用于金屬檢測(cè)中的自適應(yīng)滑動(dòng)門模式消除的方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】提供了一種金屬檢測(cè)裝置、系統(tǒng)和方法。該裝置包括用于接收表示由金屬門在檢測(cè)區(qū)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)所導(dǎo)致的隨時(shí)間的電磁場(chǎng)擾動(dòng)的信號(hào)模式的接收器。該裝置還包括與接收器通信的存儲(chǔ)器。存儲(chǔ)器存儲(chǔ)先前接收的信號(hào)模式的所記錄的信號(hào)模式以及至少一個(gè)質(zhì)量準(zhǔn)則。該裝置還包括與存儲(chǔ)器通信的處理器。處理器確定用于指示所接收的信號(hào)模式的質(zhì)量的模式核心。處理器還至少部分地基于模式核心來(lái)確定是否滿足該至少一個(gè)質(zhì)量準(zhǔn)則。處理器還至少部分地基于關(guān)于是否滿足該至少一個(gè)質(zhì)量準(zhǔn)則的確定來(lái)更新所記錄的信號(hào)模式。
【專利說(shuō)明】用于金屬檢測(cè)中的自適應(yīng)滑動(dòng)門模式消除的方法和系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明一般地涉及金屬檢測(cè)系統(tǒng),并且更特別地涉及用于降低金屬門對(duì)金屬檢測(cè)系統(tǒng)的金屬檢測(cè)能力的信號(hào)干擾影響的方法和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]金屬檢測(cè)系統(tǒng)可用于檢測(cè)金屬物品在未授權(quán)的情況下被從保護(hù)區(qū)中移走以及檢測(cè)可能被帶入保護(hù)區(qū)內(nèi)的金屬物體。特別是在零售環(huán)境中,金屬檢測(cè)系統(tǒng)通過(guò)防止尚未付款的物品在未授權(quán)的情況下被從商店中移走而為商店節(jié)省數(shù)十萬(wàn)美元。在諸如學(xué)校、機(jī)場(chǎng)和體育場(chǎng)等場(chǎng)所,金屬檢測(cè)器被用來(lái)防止顧客將武器或者能夠?qū)λ嗽斐蓚Φ奈锲穾нM(jìn)去或者帶著他們尚未購(gòu)買的物品離開。
[0003]金屬檢測(cè)系統(tǒng)通常與電子物品監(jiān)測(cè)(“EAS”)系統(tǒng)結(jié)合。EAS系統(tǒng)通常用于零售商店及其他環(huán)境,以防止貨物在未授權(quán)的情況下被從保護(hù)區(qū)中移走。典型地,這樣的系統(tǒng)被配置于保護(hù)區(qū)的出口處。該系統(tǒng)包含存放于能夠生成橫過(guò)稱為“詢問(wèn)區(qū)”或“檢測(cè)區(qū)”的出口的電磁場(chǎng)的外殼(例如,EAS底座)內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)發(fā)射器、接收器和天線。待保護(hù)的商品貼有EAS標(biāo)識(shí)器,該EAS標(biāo)識(shí)器在活動(dòng)時(shí),若通過(guò)該詢問(wèn)區(qū)則生成響應(yīng)信號(hào)。在同一或另一“底座”中的天線和接收器檢測(cè)到該響應(yīng)信號(hào)并產(chǎn)生警報(bào)和/或給監(jiān)測(cè)人員發(fā)送警示消息。組合EAS/金屬檢測(cè)系統(tǒng)利用底座來(lái)檢測(cè)貨物的未授權(quán)移走以及金屬物體進(jìn)入或離開詢問(wèn)區(qū)兩種情況。
[0004]用于將金屬檢測(cè)功能組合于EAS系統(tǒng)中的一個(gè)原因是由于EAS系統(tǒng)所遇到的、有關(guān)它們?cè)跇?biāo)簽被放置于屏蔽環(huán)境中時(shí)(例如,在EAS標(biāo)簽被裝于金屬內(nèi)襯袋中時(shí))無(wú)法檢測(cè)出帶標(biāo)簽物品的未授權(quán)移走的問(wèn)題。通常,不道德的購(gòu)物者會(huì)將金屬內(nèi)襯袋帶入商店,想將帶有EAS標(biāo)簽的物品放入袋內(nèi),并且試圖走出商店而不被檢測(cè)到??梢酝ㄟ^(guò)利用這種方法而使不具有金屬檢測(cè)能力的EAS檢測(cè)系統(tǒng)失效。因此,為了防止這種情況發(fā)生,EAS系統(tǒng)采用金屬檢測(cè)能力。隨著與EAS技術(shù)集成在一起的金屬檢測(cè)的出現(xiàn),EAS系統(tǒng)在針對(duì)客戶的損失預(yù)防需求而為客戶提供全面解決方案方面已變得越來(lái)越穩(wěn)健和無(wú)縫。新的“組合”系統(tǒng)利用現(xiàn)有的EAS底座,從而在系統(tǒng)的成本、空間和整體美觀性方面使效率最大化。
[0005]但是,金屬檢測(cè)系統(tǒng),無(wú)論它們是獨(dú)立系統(tǒng)還是組合EAS/金屬檢測(cè)系統(tǒng),并不是沒(méi)有它們的固有問(wèn)題。當(dāng)金屬檢測(cè)系統(tǒng)或組合EAS/金屬檢測(cè)系統(tǒng)已經(jīng)安裝于某種類型的大型金屬物體(例如,金屬門框)的近距離處時(shí)會(huì)產(chǎn)生問(wèn)題。金屬門(例如,滑動(dòng)金屬門)常見(jiàn)于許多零售商店環(huán)境中。這些滑動(dòng)金屬門傾向于降低金屬檢測(cè)的性能。這是因?yàn)楫?dāng)安裝于金屬門框附近時(shí),作為金屬檢測(cè)的要素的電磁場(chǎng)梯度由于門運(yùn)動(dòng)而受到牽連,從而導(dǎo)致誤報(bào)警。此外,與存在于臨時(shí)的金屬物體(例如,標(biāo)簽屏蔽體,如,箔內(nèi)襯袋)內(nèi)的金屬量相比的門的金屬量導(dǎo)致來(lái)自門的金屬檢測(cè)響應(yīng)信號(hào),該金屬檢測(cè)響應(yīng)信號(hào)比來(lái)自臨時(shí)的金屬物體(例如,金屬標(biāo)簽屏蔽體)的響應(yīng)強(qiáng)多個(gè)量級(jí)。雖然這些金屬門對(duì)EAS檢測(cè)沒(méi)有影響,由這些門的打開和關(guān)閉以及門的金屬量引起的對(duì)系統(tǒng)的金屬檢測(cè)能力的干擾可能會(huì)相當(dāng)嚴(yán)重。
[0006]用于減輕或消除金屬檢測(cè)區(qū)內(nèi)的金屬門的影響的其他嘗試已被證明是不足的。這些嘗試中的一些包括對(duì)門進(jìn)行屏蔽并使門與底座電隔離,建議要達(dá)到“安全”距離;并且開發(fā)出可獨(dú)立于EAS系統(tǒng)而工作的全新的獨(dú)立金屬檢測(cè)系統(tǒng)。由于滑動(dòng)金屬門對(duì)金屬檢測(cè)系統(tǒng)具有極大的影響,因而屏蔽門使其不影響天線并非是一個(gè)實(shí)用的選擇。組合EAS/金屬檢測(cè)系統(tǒng)的金屬檢測(cè)部分對(duì)于場(chǎng)梯度的任何改變都是極其敏感的,并因此金屬屏蔽體的合理金屬量不足以防止在金屬滑動(dòng)門在運(yùn)動(dòng)時(shí)的場(chǎng)梯度的變化。將系統(tǒng)安置于“安全”距離處或者使用非EAS獨(dú)立的金屬檢測(cè)系統(tǒng)并不是高效的,因?yàn)檫@些方法違背了將金屬檢測(cè)集成到EAS系統(tǒng)(金屬檢測(cè)通常安裝于滑動(dòng)金屬門附近)中的初衷。
[0007]而且,金屬檢測(cè)系統(tǒng)通常會(huì)由于隨時(shí)間的漂移或改變而隨時(shí)間損失金屬檢測(cè)精度。漂移可以由諸如構(gòu)件運(yùn)動(dòng)和金屬檢測(cè)區(qū)變化之類的眾多因素導(dǎo)致。例如,由金屬檢測(cè)系統(tǒng)接收到的信號(hào)會(huì)隨時(shí)間而改變或漂移,即使系統(tǒng)被設(shè)計(jì)用于檢測(cè)的金屬物體不存在,例如,即使金屬物體不存在信號(hào)振幅也隨時(shí)間而增大。漂移,例如信號(hào)振幅的增加,會(huì)導(dǎo)致金屬檢測(cè)誤報(bào)警,其中誤報(bào)警的數(shù)量可以隨著漂移變得更差而繼續(xù)增加,使得系統(tǒng)可能最終經(jīng)常觸發(fā)誤報(bào)警。為了解決誤報(bào)警問(wèn)題,金屬檢測(cè)系統(tǒng)用戶(例如,零售商店)可能最終必須安裝新的金屬檢測(cè)系統(tǒng),或者可能需要技術(shù)人員手動(dòng)重新校準(zhǔn)系統(tǒng)。用于解決誤報(bào)警問(wèn)題的此類操作可能要承受相當(dāng)大的成本,并且甚至?xí)柚沽闶凵痰杲鉀Q該問(wèn)題,即,可能會(huì)簡(jiǎn)單地關(guān)閉金屬檢測(cè)系統(tǒng),使商店留下易被盜竊的漏洞。
[0008]因此,所需要的是用于在考慮到環(huán)境因素(例如模式漂移)的情況下使移動(dòng)中的金屬門在金屬檢測(cè)詢問(wèn)區(qū)內(nèi)的影響無(wú)效化的系統(tǒng)和方法。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0009]本發(fā)明有利地提供了用于降低金屬門在金屬檢測(cè)系統(tǒng)中的信號(hào)干擾影響的方法和系統(tǒng)。該系統(tǒng)包含:可操作用于發(fā)射用來(lái)監(jiān)測(cè)在檢測(cè)區(qū)內(nèi)的臨時(shí)的金屬物體的詢問(wèn)信號(hào)的發(fā)射器,可操作用于接收表示在金屬檢測(cè)系統(tǒng)的操作期間的電磁場(chǎng)擾動(dòng)的且包含歸因于金屬門的運(yùn)動(dòng)的電磁場(chǎng)擾動(dòng)的瞬時(shí)信號(hào)的接收器。該系統(tǒng)還包含金屬檢測(cè)模塊,該金屬檢測(cè)模塊確定表示在金屬檢測(cè)系統(tǒng)的操作期間所接收的瞬時(shí)信號(hào)與表示不存在臨時(shí)的金屬物體時(shí)由檢測(cè)區(qū)內(nèi)的金屬門的運(yùn)動(dòng)模式導(dǎo)致的電磁場(chǎng)擾動(dòng)的所記錄的信號(hào)模式之間的差異的結(jié)果波形。所記錄模式被從結(jié)果波形中消除,僅留下在沒(méi)有來(lái)自金屬的干擾信號(hào)的情況下于金屬檢測(cè)區(qū)內(nèi)檢測(cè)到的來(lái)自臨時(shí)的金屬物體的信號(hào)。
[0010]在本發(fā)明的一個(gè)方面中,本發(fā)明提供了一種用于降低金屬門在金屬檢測(cè)系統(tǒng)中的信號(hào)干擾影響的方法。該方法包括記錄表示在不存在臨時(shí)的金屬物體時(shí)由檢測(cè)區(qū)內(nèi)的金屬門的運(yùn)動(dòng)的模式導(dǎo)致的隨時(shí)間的電磁場(chǎng)擾動(dòng)的信號(hào)的模式。該方法還包括接收表示在金屬檢測(cè)系統(tǒng)的操作期間的電磁場(chǎng)擾動(dòng)的瞬時(shí)信號(hào)。瞬時(shí)信號(hào)包含歸因于金屬門的運(yùn)動(dòng)的電磁場(chǎng)擾動(dòng),其中金屬門在金屬檢測(cè)系統(tǒng)的操作期間的運(yùn)動(dòng)與金屬門在記錄信號(hào)模式期間的運(yùn)動(dòng)模式基本上相同。該方法還包括確定結(jié)果波形,其中結(jié)果波形表示在金屬檢測(cè)系統(tǒng)的操作期間所接收的瞬時(shí)信號(hào)與所記錄的信號(hào)模式之間的差異。
[0011]在另一個(gè)方面中,本發(fā)明提供了一種金屬檢測(cè)系統(tǒng)。該金屬檢測(cè)系統(tǒng)包含:可操作用于發(fā)射詢問(wèn)信號(hào)的發(fā)射器,其中詢問(wèn)信號(hào)建立起檢測(cè)區(qū)并被用來(lái)檢測(cè)在檢測(cè)區(qū)內(nèi)的臨時(shí)的金屬物體;可操作用于接收作為對(duì)詢問(wèn)信號(hào)的應(yīng)答的瞬時(shí)信號(hào)的接收器,其中瞬時(shí)信號(hào)表不在金屬檢測(cè)系統(tǒng)的操作期間的電磁場(chǎng)擾動(dòng),瞬時(shí)信號(hào)包含歸因于金屬門的運(yùn)動(dòng)的電磁場(chǎng)擾動(dòng);以及金屬檢測(cè)模塊。金屬檢測(cè)模塊確定結(jié)果波形,其中結(jié)果波形表示在金屬檢測(cè)系統(tǒng)的操作期間所接收的瞬時(shí)信號(hào)與表示不存在臨時(shí)的金屬物體時(shí)由檢測(cè)區(qū)內(nèi)的金屬門的運(yùn)動(dòng)模式導(dǎo)致的隨時(shí)間的電磁場(chǎng)擾動(dòng)的所記錄的信號(hào)模式之間的差異。金屬門在金屬檢測(cè)系統(tǒng)的操作期間的運(yùn)動(dòng)與金屬門在記錄信號(hào)模式期間的運(yùn)動(dòng)模式基本上相同。金屬檢測(cè)模塊可操作用于基于結(jié)果波形來(lái)確定在檢測(cè)區(qū)內(nèi)是否存在金屬物體。
[0012]根據(jù)另一方面,本發(fā)明提供了一種集成的EAS/金屬檢測(cè)系統(tǒng)。該集成的EAS/金屬檢測(cè)系統(tǒng)包含:可操作用于發(fā)射詢問(wèn)信號(hào)的發(fā)射器,詢問(wèn)信號(hào)建立起詢問(wèn)區(qū)并被用來(lái)檢測(cè)詢問(wèn)區(qū)內(nèi)的EAS標(biāo)識(shí)器和臨時(shí)的金屬物體;以及可操作用于接收作為對(duì)詢問(wèn)信號(hào)的應(yīng)答的瞬時(shí)信號(hào)的接收器。瞬時(shí)信號(hào)表示在金屬檢測(cè)系統(tǒng)的操作期間的電磁場(chǎng)擾動(dòng),瞬時(shí)信號(hào)包含歸因于金屬門的運(yùn)動(dòng)的電磁場(chǎng)擾動(dòng)。該系統(tǒng)還包含可操作用于確定結(jié)果波形的金屬檢測(cè)模塊,結(jié)果波形表示在金屬檢測(cè)系統(tǒng)的操作期間所接收的瞬時(shí)信號(hào)與表示不存在臨時(shí)的金屬物體時(shí)由檢測(cè)區(qū)內(nèi)的金屬門的運(yùn)動(dòng)模式導(dǎo)致的隨時(shí)間的電磁場(chǎng)擾動(dòng)的所記錄的信號(hào)模式之間的差異。金屬門在金屬檢測(cè)系統(tǒng)的操作期間的運(yùn)動(dòng)與金屬門在記錄信號(hào)模式期間的運(yùn)動(dòng)模式基本上相同。金屬檢測(cè)模塊可操作用于基于結(jié)果波形來(lái)確定在檢測(cè)區(qū)內(nèi)是否存在金屬物體。
[0013]根據(jù)另一方面,本發(fā)明提供給了一種電子物品監(jiān)測(cè)(EAS)/金屬檢測(cè)裝置。該裝置包含用于接收表示由金屬門在檢測(cè)區(qū)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)所導(dǎo)致的隨時(shí)間的電磁場(chǎng)擾動(dòng)的信號(hào)模式的接收器。該裝置還包含與接收器通信的存儲(chǔ)器。存儲(chǔ)器存儲(chǔ)先前接收的信號(hào)模式的所記錄的信號(hào)模式以及至少一個(gè)質(zhì)量準(zhǔn)則。該裝置還包含與存儲(chǔ)器通信的處理器。處理器確定指示所接收的信號(hào)模式的質(zhì)量的模式核心(vitals)。處理器還至少部分地基于模式核心來(lái)確定是否滿足該至少一個(gè)質(zhì)量準(zhǔn)則。處理器還至少部分地基于關(guān)于是否滿足該至少一個(gè)質(zhì)量準(zhǔn)則的確定來(lái)更新所記錄的信號(hào)模式。
[0014]根據(jù)另一方面,本發(fā)明提供了一種集成的電子物品監(jiān)測(cè)(EAS)/金屬檢測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)包含至少一個(gè)傳感器,其中該至少一個(gè)傳感器檢測(cè)出金屬門在檢測(cè)區(qū)內(nèi)的位置。該裝置包含與該至少一個(gè)傳感器通信的接收器。接收器接收金屬門的位置數(shù)據(jù)以及表示由金屬門在檢測(cè)區(qū)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致的隨時(shí)間的電磁場(chǎng)擾動(dòng)的信號(hào)模式。該裝置還包含與接收器通信的存儲(chǔ)器。存儲(chǔ)器存儲(chǔ)先前接收的信號(hào)模式的所記錄的信號(hào)模式以及至少一個(gè)質(zhì)量準(zhǔn)則。該裝置還包含與存儲(chǔ)器通信的處理器。處理器至少部分地基于位置數(shù)據(jù)來(lái)確定金屬門是否正打開。處理器還響應(yīng)于關(guān)于金屬門正打開的確定而確定模式核心。模式核心指示所接收的信號(hào)模式的質(zhì)量。處理器還至少部分地基于模式核心來(lái)確定是否滿足該至少一個(gè)質(zhì)量準(zhǔn)貝U。處理器還響應(yīng)于關(guān)于滿足該至少一個(gè)質(zhì)量準(zhǔn)則的確定而更新所記錄的信號(hào)模式。
[0015]根據(jù)另一方面,本發(fā)明提供一種用于在金屬檢測(cè)系統(tǒng)中降低金屬門的信號(hào)干擾影響的方法。表示由金屬門在檢測(cè)區(qū)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)所導(dǎo)致的隨時(shí)間的電磁場(chǎng)擾動(dòng)的信號(hào)模式被接收。先前接收的信號(hào)模式的所記錄的信號(hào)模式以及至少一個(gè)質(zhì)量準(zhǔn)則被存儲(chǔ)。模式核心被確定。模式核心指示所接收的信號(hào)模式的質(zhì)量。至少部分地基于模式核心來(lái)作出關(guān)于是否滿足該至少一個(gè)質(zhì)量準(zhǔn)則的確定。所記錄的信號(hào)模式響應(yīng)于關(guān)于滿足該至少一個(gè)質(zhì)量準(zhǔn)則的確定而更新。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0016]通過(guò)參考下面結(jié)合附圖來(lái)考慮的詳細(xì)描述,關(guān)于本發(fā)明及其所伴隨的優(yōu)點(diǎn)和特征的更全面的理解將變得更容易理解,在附圖中:
[0017]圖1是根據(jù)本發(fā)明的原理而構(gòu)造的具有關(guān)閉的金屬門的示例性的集成的電子物品監(jiān)測(cè)(“EAS”)/金屬檢測(cè)系統(tǒng)的示意圖;
[0018]圖2是示出處于打開配置的滑動(dòng)金屬門的圖1的集成的EAS/金屬檢測(cè)系統(tǒng)的示意圖;
[0019]圖3是根據(jù)本發(fā)明的原理而構(gòu)造的示例性的集成的EAS/金屬檢測(cè)系統(tǒng)的框圖;
[0020]圖4是示出本發(fā)明用以檢測(cè)并消除在金屬檢測(cè)區(qū)內(nèi)不存在金屬物體時(shí)由金屬檢測(cè)區(qū)內(nèi)的金屬門的打開導(dǎo)致的外來(lái)擾動(dòng)的示例性過(guò)程的框圖;
[0021]圖5是示出本發(fā)明用以過(guò)濾掉由金屬門的打開導(dǎo)致的外來(lái)擾動(dòng)以在存在出現(xiàn)于金屬檢測(cè)區(qū)內(nèi)的金屬物體時(shí)檢測(cè)出金屬檢測(cè)區(qū)內(nèi)的金屬物體的示例性過(guò)程的框圖;
[0022]圖6是在表示由滑動(dòng)金屬門導(dǎo)致的干擾的所記錄的波形與表示由本發(fā)明的金屬檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)到的場(chǎng)擾動(dòng)的瞬時(shí)波形之間的比較;
[0023]圖7是在所記錄的波形與用以示出在集成的EAS/金屬檢測(cè)系統(tǒng)中的信號(hào)漂移的性質(zhì)的瞬時(shí)波形之間的比較;
[0024]圖8和9是示出本發(fā)明的示例性模式更新過(guò)程的框圖;
[0025]圖10是示出本發(fā)明的示例性模式分析過(guò)程的框圖;以及
[0026]圖11是示出本發(fā)明的示例性標(biāo)志更新過(guò)程的框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]在詳細(xì)地描述根據(jù)本發(fā)明的示例性的實(shí)施例之前,應(yīng)當(dāng)注意,這些實(shí)施例主要在于與實(shí)現(xiàn)用于減少金屬檢測(cè)或集成的EAS/金屬檢測(cè)系統(tǒng)中由歸因于金屬檢測(cè)詢問(wèn)區(qū)之內(nèi)或附近的金屬門的打開和關(guān)閉的場(chǎng)擾動(dòng)導(dǎo)致的誤報(bào)警的系統(tǒng)和方法相關(guān)的裝置構(gòu)件和處理步驟的組合。因此,該系統(tǒng)和方法的構(gòu)件在附圖中由常規(guī)的符號(hào)表示于適當(dāng)?shù)奈恢?,僅示出與理解本發(fā)明的實(shí)施例相關(guān)的那些具體細(xì)節(jié),以免因?qū)Λ@益于本文的描述的本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)明顯的細(xì)節(jié)而使本公開內(nèi)容變得不清晰。
[0028]如同本文所使用的,關(guān)系術(shù)語(yǔ),例如,“第一”和“第二”、“頂部”和“底部”等,可以被單獨(dú)用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或元件與另一個(gè)實(shí)體或元件區(qū)分開,不一定要求或暗示在此類實(shí)體或元件之間的任何物理或邏輯關(guān)系或順序。
[0029]本發(fā)明的一種實(shí)施例有利地提供用于降低由于由金屬檢測(cè)詢問(wèn)區(qū)附近的滑動(dòng)金屬門的打開和關(guān)閉導(dǎo)致的場(chǎng)擾動(dòng)而在金屬檢測(cè)系統(tǒng)中發(fā)生的誤報(bào)警的方法和系統(tǒng)。滑動(dòng)金屬門的運(yùn)動(dòng)會(huì)在電磁(“EM”)場(chǎng)內(nèi)引入外來(lái)信號(hào),該外來(lái)信號(hào)可能會(huì)遮蔽對(duì)被帶入或帶出金屬檢測(cè)區(qū)的實(shí)際金屬物體的檢測(cè)。本發(fā)明測(cè)量在不存在其他金屬物體的情況下由金屬門的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的信號(hào),記錄這些信號(hào),并且將它們從在實(shí)際的金屬檢測(cè)期間接收到的總的瞬時(shí)檢測(cè)的EM能中過(guò)濾掉以便更準(zhǔn)確地確定是否在沒(méi)有來(lái)自金屬門的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致的信號(hào)擾動(dòng)的潛在干擾的情況下檢測(cè)到了金屬物體。
[0030]現(xiàn)在參照附圖,在附圖中相同的附圖標(biāo)記指示相同的元件,在圖1中示出了根據(jù)本發(fā)明的原理所構(gòu)造的且位于例如零售設(shè)施的入口處的集成的EAS/金屬檢測(cè)系統(tǒng)10的示例性配置。應(yīng)當(dāng)注意,本發(fā)明同樣適用于獨(dú)立金屬檢測(cè)系統(tǒng),如同集成的EAS/金屬檢測(cè)系統(tǒng)一樣。因而,術(shù)語(yǔ)“EAS/金屬檢測(cè)系統(tǒng)”、“金屬檢測(cè)系統(tǒng)”和“檢測(cè)系統(tǒng)”在本說(shuō)明書內(nèi)通篇都可互換地使用,并且對(duì)其中一項(xiàng)或另一項(xiàng)的排除不應(yīng)以任何方式來(lái)限制本發(fā)明。
[0031]EAS檢測(cè)系統(tǒng)10包含在門口 14的相對(duì)兩側(cè)的一對(duì)底座12a、12b (在此共同稱為“底座12”)。檢測(cè)系統(tǒng)10的一個(gè)或多個(gè)天線可以包含于底座12a和12b內(nèi),該底座12a和12b位于相隔達(dá)已知距離之處。位于底座12內(nèi)的天線與用于控制檢測(cè)系統(tǒng)10的操作的系統(tǒng)控制器16電耦接。在系統(tǒng)控制器16之內(nèi)的有金屬檢測(cè)模塊18、模式更新模塊64、模式分析模塊66和標(biāo)志更新模塊68。金屬檢測(cè)模塊18檢測(cè)到在金屬檢測(cè)區(qū)內(nèi)存在金屬物體。金屬檢測(cè)模塊18檢測(cè)到存在金屬物體進(jìn)入或離開由底座12內(nèi)的天線構(gòu)建的詢問(wèn)區(qū)。模式更新模塊64可以確定是否更新所記錄模式44,這將參照?qǐng)D8-9詳細(xì)地討論。模式分析模塊66可以確定模式核心或特性,這將參照?qǐng)D10詳細(xì)地討論。標(biāo)志更新模塊68可以確定是否更新一個(gè)或多個(gè)更新標(biāo)志,這將參照?qǐng)D11來(lái)詳細(xì)討論。金屬檢測(cè)模塊18可以用硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)和/或?qū)崿F(xiàn)為在微處理器上操作的軟件。金屬檢測(cè)模塊18、模式更新模塊64、模式分析模塊66和標(biāo)志更新模塊68同樣可以是存儲(chǔ)于例如可由微處理器來(lái)執(zhí)行的組合EAS/金屬檢測(cè)系統(tǒng)的系統(tǒng)控制器的存儲(chǔ)器內(nèi)的軟件模塊。作為選擇,金屬檢測(cè)模塊18、模式更新模塊64、模式分析模塊66和標(biāo)志更新模塊68自身能夠具有控制器或者用于執(zhí)行金屬檢測(cè)功能其他處理單元。
[0032]金屬檢測(cè)模塊18操作用于檢測(cè)在給定的金屬檢測(cè)區(qū)內(nèi)是否存在金屬物體。金屬檢測(cè)模塊18包含用于按指定的頻率(例如,56kHz)發(fā)射金屬檢測(cè)詢問(wèn)信號(hào)的發(fā)射天線。發(fā)射器可以位于在商店入口處的底座12之上、之內(nèi)或附近,并且在指定的詢問(wèn)區(qū)內(nèi)發(fā)射電磁信號(hào)。詢問(wèn)區(qū)可以是例如可以將金屬物體帶入或帶離該區(qū)域的商店的地板。發(fā)射器還包括為生成信號(hào)所必需的硬件和軟件。金屬檢測(cè)模塊18還包括天線,用于“監(jiān)聽(tīng)”接收自金屬物體的信號(hào)并將這些信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)給金屬檢測(cè)模塊18。在一種實(shí)施例中,如果所接收的信號(hào)在給定的閾值以上,則金屬檢測(cè)警報(bào)將會(huì)響起。
[0033]一種用于檢測(cè)金屬的方法基于在電磁(“EM”)激勵(lì)期間對(duì)感應(yīng)渦流的檢測(cè)。感應(yīng)渦流耗散非??欤瑢?duì)于良導(dǎo)體為數(shù)十微米的量級(jí)。該耗散對(duì)于不良導(dǎo)體則更差。即使是良導(dǎo)體,其渦流耗散也比聲學(xué)標(biāo)識(shí)器的耗散幅度少了大約兩個(gè)數(shù)量級(jí)。
[0034]入口 14包含一個(gè)或多個(gè)滑動(dòng)金屬門20,該一個(gè)或多個(gè)滑動(dòng)金屬門20在顧客靠近時(shí)會(huì)打開或關(guān)閉。一個(gè)或多個(gè)門傳感器22位于門20之上或附近,用于檢測(cè)運(yùn)動(dòng),即,門20的打開或關(guān)閉,例如,在顧客為了進(jìn)入或離開商店而接近門20時(shí)。傳感器22在操作上與系統(tǒng)控制器16 (更具體地,金屬檢測(cè)模塊18)通信,并且給系統(tǒng)控制器16和/或檢測(cè)模塊18發(fā)送信號(hào),用于指示門20是打開的還是關(guān)閉的,并且如果是打開的,則它們打開到什么程度。傳感器22可以是一個(gè)或多個(gè)傳感器,取決于與金屬門20及它們的設(shè)計(jì)相關(guān)的復(fù)雜性。本發(fā)明并不限制于傳感器22的具體數(shù)量或位置。還要注意,本文所使用的術(shù)語(yǔ)“傳感器”指的是能夠檢測(cè)出門20的位置的任意設(shè)備。換言之,應(yīng)當(dāng)想得到,本發(fā)明所使用的傳感器可以是接觸開關(guān)、磁開關(guān)、電壓轉(zhuǎn)換器等。
[0035]如圖1所示的,門20處于關(guān)閉配置,指示尚未有顧客接近門20。圖2示出了門20處于打開方位。因而,一個(gè)或多個(gè)顧客已接近門20,如同本【技術(shù)領(lǐng)域】所熟知的,所述門20被設(shè)計(jì)為用于感測(cè)人的接近并自動(dòng)打開。門傳感器22不僅可檢測(cè)出門20已經(jīng)打開,而且還可檢測(cè)出它們打開到什么程度,即,門20在與完全關(guān)閉的位置相比時(shí)所處的相對(duì)位置,如圖1所示。有關(guān)門20的位置狀態(tài)的信息經(jīng)由有線連接或無(wú)線連接發(fā)送給系統(tǒng)控制器16和/或金屬檢測(cè)模塊18。
[0036]如上所述,本發(fā)明不僅適合用于獨(dú)立金屬檢測(cè)系統(tǒng)中,而且還適合用于組合EAS/金屬檢測(cè)系統(tǒng)中?,F(xiàn)在參照?qǐng)D3,圖中示出了一種示例性的集成的EAS/金屬檢測(cè)系統(tǒng),該系統(tǒng)可以包含控制器24 (例如,處理器或微處理器)、電源26、收發(fā)器28、存儲(chǔ)器30 (該存儲(chǔ)器30可以包括非易失性存儲(chǔ)器、易失性存儲(chǔ)器,或者它們的組合)、通信界面32和警報(bào)34。控制器24控制著無(wú)線通信,存儲(chǔ)器30的數(shù)據(jù)存儲(chǔ),所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)到其他設(shè)備的傳輸,以及報(bào)警器34的激活。電源26,例如,電池或AC電源,給EAS系統(tǒng)控制器16供電。報(bào)警器34可以包括用于響應(yīng)于在EAS/金屬檢測(cè)系統(tǒng)10的詢問(wèn)區(qū)內(nèi)檢測(cè)到EAS標(biāo)識(shí)器和/或金屬而提供視覺(jué)和/或聽(tīng)覺(jué)警報(bào)的軟件和硬件。
[0037]收發(fā)器28可以包含與一個(gè)或多個(gè)發(fā)射天線38電耦接的發(fā)射器36以及與一個(gè)或多個(gè)接收天線42電耦接的接收器40。作為選擇,單個(gè)天線或一對(duì)天線可以用作發(fā)射天線38和接收天線42兩者。發(fā)射器36使用發(fā)射天線38來(lái)發(fā)射射頻信號(hào)以給EAS/金屬檢測(cè)系統(tǒng)10的詢問(wèn)區(qū)內(nèi)的EAS標(biāo)識(shí)器“供以能量”。接收器40使用接收天線42來(lái)檢測(cè)EAS標(biāo)識(shí)器的響應(yīng)信號(hào)。
[0038]在一種實(shí)施例中,金屬檢測(cè)模塊18是存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器30內(nèi)的軟件模塊。但是,金屬檢測(cè)模塊18同樣可以使用分立構(gòu)件來(lái)實(shí)現(xiàn),或者可以是硬件和軟件元素的組合。例如,除控制器24外或者作為控制器24的替代,金屬檢測(cè)模塊18自身還能夠具有控制器或者用于執(zhí)行本文所描述的過(guò)濾和金屬檢測(cè)功能的其他處理單元。
[0039]傳感器22給天線42發(fā)射信號(hào)用于指示門20的相對(duì)位置。這些信號(hào)指示在入口14處的門20的準(zhǔn)確位置。天線42將該信息發(fā)送給系統(tǒng)控制器16。位置信息同樣被發(fā)送給金屬檢測(cè)模塊18。金屬門20的打開和關(guān)閉會(huì)展現(xiàn)出對(duì)于電磁(“EM”)場(chǎng)的可識(shí)別的干擾模式。有利地,本發(fā)明通過(guò)記錄這些模式并將它們用作參考來(lái)利用該信息。例如,在沒(méi)有操作金屬檢測(cè)系統(tǒng)的情況下,為了金屬檢測(cè),即,為了在由底座12建立的詢問(wèn)區(qū)內(nèi)不存在臨時(shí)的金屬物體的情況下的校準(zhǔn),能夠記錄涉及由門20導(dǎo)致的電磁場(chǎng)梯度擾動(dòng)量以及門20從完全關(guān)閉位置開始移動(dòng)并逐漸朝完全打開位置打開的金屬檢測(cè)詢問(wèn)信號(hào)。金屬檢測(cè)系統(tǒng)能夠記錄在金屬檢測(cè)區(qū)內(nèi)沒(méi)有任何金屬物體的情況下金屬門20對(duì)EM場(chǎng)的影響,以確定單獨(dú)因金屬門20的存在和運(yùn)動(dòng)所致的擾動(dòng)。隨著門20移至它們完全打開的位置而周期性地進(jìn)行信號(hào)強(qiáng)度測(cè)量。測(cè)量的采樣率能夠基于系統(tǒng)控制器16的處理速度和存儲(chǔ)內(nèi)存。信號(hào)強(qiáng)度測(cè)量會(huì)形成模式(pattern)。用于形成模式的信號(hào)強(qiáng)度測(cè)量然后被記錄并用作用于模式識(shí)別和消除的參考,產(chǎn)生沒(méi)有來(lái)自移動(dòng)門的影響的消除后的金屬檢測(cè)信號(hào)。因而,作為金屬檢測(cè)模塊18僅接收來(lái)自天線42的信號(hào)并處理這些信號(hào)以確定是否存在金屬物體的替代,金屬檢測(cè)模塊18現(xiàn)在還接收由傳感器22獲得的金屬門的位置信息。
[0040]如同下文所描述的,金屬檢測(cè)模塊18將接收自天線42的一系列瞬時(shí)信號(hào)進(jìn)行比較,其中這些信號(hào)指示在金屬檢測(cè)階段所接收到的電磁場(chǎng)擾動(dòng)。信號(hào)包括來(lái)自所詢問(wèn)的金屬物體的響應(yīng)以及歸因于金屬門20的運(yùn)動(dòng)的信號(hào)。金屬檢測(cè)模塊18將所接收的這些信號(hào)與專門涉及由金屬門20的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致的EM擾動(dòng)的預(yù)先記錄的信號(hào)模式比較,以便提供在沒(méi)有來(lái)自金屬門20的擾動(dòng)影響的情況下指示在金屬檢測(cè)區(qū)內(nèi)存在金屬物體的消除后的結(jié)果信號(hào)。
[0041]圖4是示出本發(fā)明用以檢測(cè)并記錄由門20的打開導(dǎo)致的對(duì)系統(tǒng)10的金屬檢測(cè)能力的干擾模式以及如何能夠過(guò)濾出并消除由門20導(dǎo)致的干擾的示例性過(guò)程的框圖,從而允許金屬檢測(cè)在沒(méi)有外來(lái)的金屬門信號(hào)干擾的情況下進(jìn)行。在圖4中,表示與由金屬門20的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致的EM擾動(dòng)相關(guān)的信號(hào)的模式44在開始時(shí)被采樣并被記錄以便建立基礎(chǔ)參考模式。因而,例如,在金屬門20被打開時(shí)進(jìn)行測(cè)量。這些測(cè)量在金屬檢測(cè)模塊18沒(méi)有操作的情況下并且在沒(méi)有任何其他臨時(shí)的金屬物體(例如,箔內(nèi)襯袋)存在的情況下跟蹤由門20的打開和關(guān)閉導(dǎo)致的隨時(shí)間的EM場(chǎng)擾動(dòng)。因而,所記錄的波形表示在不進(jìn)行任何金屬檢測(cè)的情況下單獨(dú)由門20導(dǎo)致的EM擾動(dòng)。在一種實(shí)施例中,門20的打開的樣本被反復(fù)采集并記錄,直到檢測(cè)到一致的模式。
[0042]當(dāng)系統(tǒng)10的金屬檢測(cè)部分處于操作中時(shí),天線42正在接收用于指示在金屬檢測(cè)區(qū)內(nèi)存在或不存在金屬物體的信號(hào)。這些瞬時(shí)信號(hào)包含由金屬門20的打開以及任何臨時(shí)的金屬物體導(dǎo)致的干擾信號(hào),并且提供隨時(shí)間的瞬時(shí)信號(hào),從而產(chǎn)生波形46。由于金屬門20的影響,所檢測(cè)到的信號(hào)46會(huì)遮蔽接收自臨時(shí)的金屬物體的實(shí)際的小信號(hào)。但是,由于波形44表示單獨(dú)由門20的打開和關(guān)閉所造成的擾動(dòng),所以這些信號(hào)被減去或被消除,從而產(chǎn)生由波形48表示的消除后的信號(hào)。圖4示出了在檢測(cè)區(qū)內(nèi)不存在被檢測(cè)到的金屬物體的情景。換言之,在沒(méi)有金屬檢測(cè)的情況下由門20的打開創(chuàng)建的擾動(dòng)模式所導(dǎo)致的所記錄的波形44與在金屬檢測(cè)操作期間所檢測(cè)到的瞬時(shí)波形46幾乎是相同的,因?yàn)樵跈z測(cè)區(qū)內(nèi)不存在臨時(shí)的金屬物體并且所檢測(cè)到的信號(hào)全都是因金屬門20所致的。因而,結(jié)果波形48示出了基本上水平的直線,指示不存在隨時(shí)間的擾動(dòng),因?yàn)椴ㄐ?6和波形44已經(jīng)彼此抵消。
[0043]應(yīng)當(dāng)注意,盡管波形48由圖4中的基本上水平的直線表示,這樣的直線并沒(méi)有暗示從損失信號(hào)46中減去所記錄模式44的結(jié)果(或相反)應(yīng)當(dāng)為O。應(yīng)當(dāng)想得到,該基本上水平的直線可以相對(duì)“y軸”的O點(diǎn)偏移。所產(chǎn)生的消除后的信號(hào)48然后由金屬檢測(cè)器處理塊49處理,沒(méi)有金屬門的影響和擾動(dòng),以確定是否有金屬物體通過(guò)系統(tǒng)10。在圖4所示的實(shí)例的情形中,金屬檢測(cè)器處理塊49根據(jù)波形48確定在金屬檢測(cè)區(qū)內(nèi)不存在臨時(shí)的金屬物體。
[0044]由結(jié)果波形48表示的信號(hào)對(duì)應(yīng)于其中在金屬檢測(cè)區(qū)內(nèi)不存在臨時(shí)的金屬物體的情景。該信號(hào)被傳遞通過(guò)低通濾波器(“LPF”)50以過(guò)濾掉可能指示出有金屬處于該區(qū)域內(nèi)的任何外來(lái)信號(hào)。因?yàn)樗涗浀牟ㄐ?4可以由于環(huán)境變化而隨時(shí)間改變,本發(fā)明包括用于更新波形44以相應(yīng)地對(duì)這些變化予以考慮的布局。會(huì)隨時(shí)間而發(fā)生的變化被稱為“漂移”。當(dāng)漂移落入某個(gè)預(yù)定的范圍或者已經(jīng)超過(guò)了預(yù)定的閾值時(shí),這種漂移成為所記錄模式44更新的根據(jù)。低通濾波器50被用來(lái)確保該漂移是“真實(shí)的”,并且滿足兩個(gè)準(zhǔn)則:逐漸漂移和永久漂移。
[0045]已過(guò)濾的信號(hào)被檢查以確定實(shí)際的信號(hào)漂移是否已經(jīng)超過(guò)了閾值量(步驟S52)。如果漂移已經(jīng)超過(guò)了預(yù)定的閾值量,則確定該漂移是否是真實(shí)的,而不是由于系統(tǒng)內(nèi)的其他因素(例如,離群值(outlier)或“峰值”)(步驟S54)。步驟S52和S54能夠通過(guò)在例如系統(tǒng)控制器16內(nèi)的硬件、軟件或兩者的結(jié)合來(lái)執(zhí)行。如果實(shí)際的漂移已經(jīng)發(fā)生,則系統(tǒng)控制器16通過(guò)例如使用最近的瞬時(shí)模式(即,在濾波器50已經(jīng)處理了波形48之后所產(chǎn)生的波形)或者通過(guò)提示管理人員實(shí)行重新校準(zhǔn)過(guò)程來(lái)更新所存儲(chǔ)的模式44,通過(guò)該重新校準(zhǔn)過(guò)程特意地在系統(tǒng)不存在臨時(shí)的金屬的情況下獲得所記錄模式44。因而,當(dāng)過(guò)量的漂移已經(jīng)發(fā)生時(shí),系統(tǒng)10會(huì)有利地更新所存儲(chǔ)的所記錄模式44。這會(huì)為以后使用本發(fā)明進(jìn)行的金屬物體檢測(cè)提供更精確的基準(zhǔn)。如果確定該漂移不是實(shí)際的漂移,而是因外來(lái)離群值所致,或者如果該漂移尚未超過(guò)預(yù)定的閾值,則所記錄模式44不更新,并且繼續(xù)使用當(dāng)前的所記錄模式44。因此,系統(tǒng)10包含用于確定是否有任何漂移已經(jīng)發(fā)生的模塊。可以包含濾波器50的這個(gè)模塊可以包括為確定該漂移是否是實(shí)際的漂移而不是由離群值導(dǎo)致的以及由金屬門20的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致的所記錄的信號(hào)模式是否需要更新所需的任何硬件和軟件的結(jié)合。
[0046]圖5是示出其中在金屬檢測(cè)區(qū)內(nèi)存在臨時(shí)的金屬物體的布局的示意圖。在該實(shí)施例中,表示因金屬門20的運(yùn)動(dòng)所致的EM擾動(dòng)的波形44被從瞬時(shí)信號(hào)56的波形中減去,該瞬時(shí)信號(hào)56表示接收自天線42的瞬時(shí)信號(hào),如同在圖4中那樣。但是,現(xiàn)在,給金屬檢測(cè)器處理塊49發(fā)送的結(jié)果波形58表示在金屬檢測(cè)區(qū)內(nèi)存在臨時(shí)的金屬物體,由于由波形58表示的消除后的信號(hào)不再是平直的,如同在圖4中那樣。因而,結(jié)果波形58表示在包含由門20的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致的擾動(dòng)模式的實(shí)際的瞬時(shí)信號(hào)56與單獨(dú)基于門20的所記錄的波形44之間的差異。結(jié)果波形58由金屬檢測(cè)器處理塊49處理,該金屬檢測(cè)器處理塊49在圖4的實(shí)施例的情形中確定在檢測(cè)區(qū)內(nèi)存在金屬物體。有利地,所產(chǎn)生的信號(hào)58沒(méi)有受金屬門20的影響而降級(jí),因?yàn)橐蜷T20所致的擾動(dòng)模式是已知的,并且已被從瞬時(shí)信號(hào)56中去除。如同在圖4中那樣,可以是低通濾波器的濾波器50連同在步驟S52和S54執(zhí)行的功能一起來(lái)確定任何所察覺(jué)的漂移是否超過(guò)了預(yù)定的閾值以及該漂移是否是“實(shí)際”的漂移而不是由任何離群值導(dǎo)致的。如果確定所察覺(jué)的漂移是實(shí)際的漂移,則原始記錄的擾動(dòng)模式44被當(dāng)前的結(jié)果波形58替換,并且被用于后續(xù)的金屬檢測(cè)分析。在一種實(shí)施例中,低通濾波器50是具有大量抽頭(例如,500-1000個(gè)抽頭)的慢速濾波器,以由此消除來(lái)自觸發(fā)漂移閾值的重記錄過(guò)程的短期變化,即,脈沖。
[0047]圖6示出了表示金屬門EM場(chǎng)擾動(dòng)的示例性的所記錄模式60與表示由利用本發(fā)明的金屬檢測(cè)系統(tǒng)測(cè)得的瞬時(shí)場(chǎng)擾動(dòng)的示例性的瞬時(shí)信號(hào)62的比較。每個(gè)波形度量相對(duì)時(shí)間(橫軸)的擾動(dòng)水平(縱軸),其中金屬門20從完全關(guān)閉的位置開始,并逐漸分離,變得越來(lái)越遠(yuǎn)離,直到完全打開。上面的波形,即,在圖6中的所記錄模式60表示所記錄的由從完全關(guān)閉的位置移動(dòng)到完全打開的位置的門20產(chǎn)生的擾動(dòng)信號(hào)波形。該波形60表示僅因門20所致的,而不是因任何其他金屬物體所致的擾動(dòng)信號(hào)。示為瞬時(shí)信號(hào)62的波形表示由天線42接收到的所測(cè)得的瞬時(shí)金屬檢測(cè)信號(hào),并且包含來(lái)自門20的擾動(dòng)信號(hào)以及響應(yīng)于金屬檢測(cè)詢問(wèn)信號(hào)而由天線42檢測(cè)到的任何其他信號(hào)檢測(cè)。
[0048]在圖6所示的實(shí)例中,在所記錄模式60與實(shí)際的瞬時(shí)信號(hào)62之間存在非常小的差異,從而指示出在金屬檢測(cè)區(qū)內(nèi)不存在臨時(shí)的金屬物體,如同在圖4的情景中所示出的那樣。在該情景中,由于除了金屬門20的運(yùn)動(dòng)之外沒(méi)有其他臨時(shí)的金屬物體對(duì)EM場(chǎng)擾動(dòng)有貢獻(xiàn)的事實(shí),所產(chǎn)生的消除后的波形將是基本上水平的直線,例如,在圖4中的消除后的結(jié)果波形48,或者用于指示波形60和波形62幾乎相同的其他視覺(jué)圖像。但是,如果金屬物體處于金屬檢測(cè)區(qū)內(nèi),結(jié)果波形將可辨別地與消除后的結(jié)果波形48不同,可能示為“波峰”和/或“波谷”。依據(jù)坐標(biāo)軸的標(biāo)度,這些變化在波形58中可以呈現(xiàn)為更大的或更小的。這些變化指示出在檢測(cè)區(qū)內(nèi)實(shí)際存在臨時(shí)的金屬物體,并且在瞬時(shí)信號(hào)62的波形與所記錄模式60的波形之間的差異將是除了在不存在所檢測(cè)到的金屬物體時(shí)的基本上水平的直線之外的模式。有利地,一旦歸因于金屬門20的運(yùn)動(dòng)的波形被從合成波形中消除了,剩余的波形就能夠在沒(méi)有金屬門20的干擾的情況下由金屬檢測(cè)處理塊49處理,在該金屬檢測(cè)處理塊49中確定是否有金屬物體處于金屬檢測(cè)區(qū)內(nèi)。
[0049]值得注意的是,盡管本發(fā)明使用其中門20從完全關(guān)閉的位置開始到完全打開的位置的實(shí)例來(lái)討論和描述,但是本發(fā)明并不限制于此。應(yīng)當(dāng)想得到,能夠記錄在門20在完全關(guān)閉之前開始打開的情況下的一系列不同的模式。這樣的情形可能會(huì)發(fā)生,例如,在顧客于門完全關(guān)閉之前觸發(fā)門打開的情形中。通過(guò)記錄這一系列的模式,瞬時(shí)信號(hào)能夠與對(duì)應(yīng)于在打開被觸發(fā)時(shí)的門20的關(guān)閉狀態(tài)的所記錄模式比較。例如,模式可以是在門的打開在門20僅閉合50%時(shí)觸發(fā)的情況下記錄的。如果確定瞬時(shí)信號(hào)是基于50%閉合的模式的,則與50%閉合對(duì)應(yīng)的所記錄模式被用于比較。
[0050]本發(fā)明有利地對(duì)歸因于在金屬檢測(cè)區(qū)內(nèi)的金屬門20的打開和關(guān)閉的EM信號(hào)擾動(dòng)予以考慮,否則該EM信號(hào)擾動(dòng)將會(huì)遮蔽對(duì)金屬檢測(cè)區(qū)內(nèi)的實(shí)際物體的檢測(cè)。通過(guò)預(yù)先記錄隨時(shí)間的門20的影響,波形44得以創(chuàng)建。該波形44被從所檢測(cè)到的實(shí)際的瞬時(shí)信號(hào)中減去,該實(shí)際的瞬時(shí)信號(hào)由于接收自金屬檢測(cè)區(qū)內(nèi)的物體的詢問(wèn)響應(yīng)信號(hào)而接收自天線42。結(jié)果波形被分析以確定是否有臨時(shí)的金屬物體實(shí)際存在于金屬檢測(cè)區(qū)內(nèi),其中結(jié)果波形不再包含金屬門20的影響。應(yīng)當(dāng)注意,本發(fā)明可適用于金屬檢測(cè)系統(tǒng)以及集成的EAS/金屬檢測(cè)系統(tǒng)兩者。因而,金屬箔檢測(cè)能夠?qū)崿F(xiàn)于已經(jīng)使用EAS技術(shù)來(lái)防止貨物在未授權(quán)的情況下被從保護(hù)區(qū)中移走的系統(tǒng)內(nèi)。本發(fā)明的方法和系統(tǒng)通過(guò)降低滑動(dòng)金屬門對(duì)金屬檢測(cè)能力的影響來(lái)增強(qiáng)EAS能力,以便在為了將物體從EAS和金屬檢測(cè)區(qū)中帶走的目的而將金屬物體(例如,金屬箔袋)帶入檢測(cè)區(qū)之內(nèi)時(shí)可被有效地且更精確地檢測(cè)出。
[0051]圖7示出了示例性的所記錄模式44與瞬時(shí)信號(hào)46(也稱為“瞬時(shí)模式46”)的比較。所記錄模式44表示金屬門的EM場(chǎng)擾動(dòng),而瞬時(shí)模式46表示由應(yīng)用了本發(fā)明的金屬檢測(cè)系統(tǒng)測(cè)得的瞬時(shí)場(chǎng)擾動(dòng)。瞬時(shí)模式46可以隨時(shí)間而測(cè)量,其中每個(gè)測(cè)量結(jié)果可以對(duì)應(yīng)于一個(gè)具體的門位置,例如,瞬時(shí)模式46對(duì)應(yīng)于各個(gè)門的循環(huán)。所記錄模式44可以是如同將要參照?qǐng)D8來(lái)詳細(xì)討論的可以進(jìn)行更新的先前接收的瞬時(shí)模式46。特別地,圖7示出了與所記錄模式44相比具有漂移的瞬時(shí)模式46。該漂移由在所記錄模式44與瞬時(shí)模式46之間的/[目號(hào)電平差指不。
[0052]除了其他原因外,漂移還可以由檢測(cè)區(qū)變化、系統(tǒng)10的配置變化以及構(gòu)件老化引起。除了可以導(dǎo)致在不存在金屬物體時(shí)的瞬時(shí)模式46相對(duì)所記錄模式44漂移的在系統(tǒng)10內(nèi)的其他構(gòu)件的位置變化外,檢測(cè)區(qū)變化還可以包括門傳感器22、底座12和門20的位置變化。檢測(cè)區(qū)變化可以包括在檢測(cè)區(qū)之內(nèi)或附近添加物體或構(gòu)件以達(dá)到導(dǎo)致漂移的程度。例如,在檢測(cè)區(qū)附近添加具有金屬的固定廣告可以導(dǎo)致瞬時(shí)模式46相對(duì)所記錄模式44漂移。雖然在圖7中沒(méi)有示出,但是也可以確定所記錄模式44和瞬時(shí)模式46的其他模式核心或特性,這將參照?qǐng)D10來(lái)詳細(xì)討論。
[0053]圖8是根據(jù)本發(fā)明的原理的用于更新所記錄模式44的過(guò)程的示例性流程圖。關(guān)于門20是否正在打開的確定被作出(步驟S56)。例如,除了其他模塊外,傳感器22還可以將位置信息或數(shù)據(jù)發(fā)送給系統(tǒng)控制器16、金屬檢測(cè)模塊18、模式更新模塊64,其中位置數(shù)據(jù)指示與門20的完全關(guān)閉位置相比的門20的相對(duì)位置,即,位置數(shù)據(jù)可以指示門20正在打開。如果門20被確定為關(guān)閉的,則可以重復(fù)步驟S56。如果門20被確定為打開的,則作出關(guān)于是否需要對(duì)所記錄模式44進(jìn)行強(qiáng)制更新的確定(步驟S58)。當(dāng)系統(tǒng)控制器16確定至少一個(gè)系統(tǒng)屬性超過(guò)了標(biāo)志閾值使得標(biāo)志被觸發(fā)(即,被置位)時(shí),則會(huì)發(fā)生所記錄模式44的強(qiáng)制更新,這將參照?qǐng)D11的標(biāo)志更新過(guò)程來(lái)詳細(xì)討論。
[0054]關(guān)于是否需要所記錄模式44的強(qiáng)制更新的確定至少部分地基于強(qiáng)制標(biāo)志的設(shè)定。強(qiáng)制標(biāo)志可以是存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器30內(nèi)的一個(gè)字符或一系列字符,用于指示是否要強(qiáng)制更新所記錄模式44。例如,具有值“O”的強(qiáng)制標(biāo)志可以指示不強(qiáng)制更新所記錄模式44,而具有值“I”的強(qiáng)制標(biāo)志可以指示強(qiáng)制更新所記錄模式44。強(qiáng)制標(biāo)志的設(shè)定將參照?qǐng)D11的標(biāo)志更新過(guò)程來(lái)詳細(xì)討論??梢栽诖_定需要強(qiáng)制更新所記錄模式44時(shí)禁止模式消除和/或檢測(cè)處理,例如,在強(qiáng)制更新期間可能不需要模式消除,因?yàn)樗涗浤J?4需要在檢測(cè)處理執(zhí)行之前更新。
[0055]如果模式更新模塊64確定需要強(qiáng)制更新所記錄模式44,則可以執(zhí)行模式分析過(guò)程(步驟S60)。除了其他模式特性外,模式分析過(guò)程還可以確定用于指示瞬時(shí)模式46的模式漂移和質(zhì)量的模式核心或特性。模式漂移是瞬時(shí)模式46與所記錄模式44比較時(shí)的漂移量。模式分析過(guò)程和模式核心將參照?qǐng)D10詳細(xì)地討論。
[0056]關(guān)于是否滿足至少一個(gè)質(zhì)量準(zhǔn)則的確定被作出(步驟S62)。質(zhì)量準(zhǔn)則對(duì)應(yīng)于瞬時(shí)模式46的最低質(zhì)量水平,以記錄該模式待以后使用。例如,質(zhì)量準(zhǔn)則可以定義與最低可接受的模式質(zhì)量對(duì)應(yīng)的最大波峰計(jì)數(shù)值。繼續(xù)討論本實(shí)例,為8的最大波峰計(jì)數(shù)值可以指示瞬時(shí)模式46的必要的最低信號(hào)質(zhì)量,其中漸增的波峰數(shù)對(duì)應(yīng)于較低的模式質(zhì)量。因而,在該實(shí)例中,超過(guò)8個(gè)波峰指示質(zhì)量準(zhǔn)則尚未滿足。質(zhì)量準(zhǔn)則可以指示與在瞬時(shí)模式46中所需的最低質(zhì)量水平對(duì)應(yīng)的最小值。例如,質(zhì)量準(zhǔn)則可以定義瞬時(shí)模式46的必要的最小信號(hào)電平,使得降到最小信號(hào)電平以下指示低的模式質(zhì)量。質(zhì)量準(zhǔn)則將關(guān)于圖10的模式分析過(guò)程來(lái)詳細(xì)討論。
[0057]如果確定質(zhì)量準(zhǔn)則未能滿足,意味著模式不滿足期望的質(zhì)量水平,則所記錄模式44的強(qiáng)制更新不會(huì)發(fā)生,S卩,模式更新過(guò)程可以返回至步驟S56。換言之,雖然由于已觸發(fā)的標(biāo)志而需要強(qiáng)制更新所記錄模式44,例如,標(biāo)志被設(shè)定為“ I ”,但是強(qiáng)制更新不會(huì)更新或者不會(huì)以低質(zhì)量的瞬時(shí)模式46來(lái)替換所記錄模式44,S卩,瞬時(shí)模式46不滿足質(zhì)量準(zhǔn)則??梢灾貜?fù)步驟S56的過(guò)程,從而使用在新的門循環(huán)中(即,在門20的另一次打開或者另一個(gè)門循環(huán)中)接收到的另一個(gè)瞬時(shí)模式46來(lái)重復(fù)步驟S62的確定。
[0058]如果確定滿足該至少一個(gè)質(zhì)量準(zhǔn)則,則所記錄模式44可以被更新或者替換為瞬時(shí)模式46 (步驟S64)。具有滿足質(zhì)量準(zhǔn)則的模式質(zhì)量的瞬時(shí)模式46替換存儲(chǔ)器30內(nèi)的所記錄模式44。所記錄模式44可以被更新,不管是否已經(jīng)激活了報(bào)警器34。例如,可能需要所記錄模式44的強(qiáng)制更新,因?yàn)槟J狡屏空趯?dǎo)致誤報(bào)警,從而在強(qiáng)制更新期間不考慮報(bào)警器34。所記錄模式44的強(qiáng)制更新促使瞬時(shí)模式46變?yōu)橛糜趫?zhí)行圖4-5的金屬檢測(cè)過(guò)程的新基線,即,瞬時(shí)模式46將會(huì)替換所記錄模式44。在更新了所記錄模式44之后,可以復(fù)位一個(gè)或多個(gè)標(biāo)志(步驟S66)。例如,強(qiáng)制標(biāo)志可以復(fù)位為“0”,以便指示當(dāng)前不需要強(qiáng)制更新。關(guān)于步驟S74詳細(xì)討論的標(biāo)志同樣可以被復(fù)位,S卩,復(fù)位為“O”。在復(fù)位了一個(gè)或多個(gè)標(biāo)志之后,模式更新過(guò)程可以轉(zhuǎn)至步驟S56。
[0059]轉(zhuǎn)至步驟S58,如果確定不需要強(qiáng)制更新,例如,強(qiáng)制更新標(biāo)志未被觸發(fā),則可以執(zhí)行模式消除(步驟S68)。例如,模式消除可以使用所記錄模式44和瞬時(shí)模式46來(lái)執(zhí)行,如同以上關(guān)于圖4-5所說(shuō)明和討論的。如果確定尚未達(dá)到模式的末尾,則可以繼續(xù)執(zhí)行模式消除,例如,重復(fù)步驟S68。模式的末尾指示所記錄模式44和/或瞬時(shí)模式46的末尾已經(jīng)達(dá)到,使得門20已經(jīng)達(dá)到了打開的位置(步驟S70)。例如,模式的末尾可以在門20從關(guān)閉位置過(guò)渡到完全打開的位置之后達(dá)到,使得門20不再打開并且不再關(guān)閉。如果模式的末尾已經(jīng)達(dá)到,則可以執(zhí)行模式分析(步驟S72)。步驟S72的模式分析過(guò)程與在步驟S60中的相同,將關(guān)于圖10詳細(xì)地討論。
[0060]在執(zhí)行了模式分析之后,作出關(guān)于是否需要正常更新所記錄模式44的確定(步驟S74)。所記錄模式44的正常更新可以指示所記錄模式44需要進(jìn)行更新,但是不像強(qiáng)制更新期間那么緊急,這將參照?qǐng)D11來(lái)詳細(xì)討論。可以至少部分地基于已觸發(fā)的正常標(biāo)志來(lái)確定需要所記錄模式44的正常更新。正常標(biāo)志可以是存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器30內(nèi)的一個(gè)字符或一系列字符,用于指示是否需要正常更新所記錄模式44。例如,具有值“O”的正常更新標(biāo)志可以指示不對(duì)所記錄模式44執(zhí)行正常更新,而具有值“I”的正常更新標(biāo)志可以指示對(duì)所記錄模式44執(zhí)行正常更新。正常更新標(biāo)志的設(shè)定將參照?qǐng)D11的標(biāo)志更新過(guò)程來(lái)詳細(xì)討論。
[0061]如果確定不需要所記錄模式44的正常更新,例如,正常標(biāo)志未被觸發(fā),則可以執(zhí)行檢測(cè)處理(步驟S76)。檢測(cè)處理被執(zhí)行,以便確定在詢問(wèn)區(qū)內(nèi)是否已經(jīng)檢測(cè)到金屬物體,例如,在由于步驟S68的模式消除而沒(méi)有來(lái)自由金屬門的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致的信號(hào)擾動(dòng)的干擾的情況下檢測(cè)金屬物體。關(guān)于門20是否正在關(guān)閉的確定被作出(步驟S78)。關(guān)于門20是否正在關(guān)閉的確定可以至少部分地基于來(lái)自傳感器22的位置數(shù)據(jù)。如果確定門20沒(méi)有正在關(guān)閉,在可以重復(fù)或繼續(xù)步驟S76的檢測(cè)過(guò)程。但是,如果確定門20正在關(guān)閉,則可以禁止或停止檢測(cè)處理,即,在門正在關(guān)閉時(shí)可能不需要檢測(cè)處理,因?yàn)樵陂T的關(guān)閉過(guò)程中很可能有金屬物體存在于詢問(wèn)區(qū)內(nèi)。在門20的關(guān)閉過(guò)程中或者在門20被關(guān)閉的同時(shí)禁止檢測(cè)處理可節(jié)省處理資源。如果確定門20正在關(guān)閉,則可以執(zhí)行標(biāo)志更新,這將參照?qǐng)D11來(lái)詳細(xì)討論(步驟S80)??梢詧?zhí)行標(biāo)志更新以便確定是否需要將正常和/或強(qiáng)制標(biāo)志設(shè)定為“1”,即,是否需要觸發(fā)。
[0062]關(guān)于是否要以瞬時(shí)模式46來(lái)更新所記錄模式44的確定被作出(步驟S82)。步驟S82的確定可以至少部分地基于步驟S80的標(biāo)志更新是否觸發(fā)了任何標(biāo)志。如果正常標(biāo)志和/或強(qiáng)制標(biāo)志在步驟S80被觸發(fā)或者被設(shè)定為“1”,則可以使用當(dāng)前門循環(huán)的瞬時(shí)模式46來(lái)更新所記錄模式44。是否基于當(dāng)前門循環(huán)或以后的門循環(huán)來(lái)更新所記錄模式44至少部分地基于模式核心、系統(tǒng)屬性和/或系統(tǒng)設(shè)計(jì)。如果確定不更新所記錄模式44,則可以重復(fù)步驟S56。但是,如果確定所記錄模式44需要進(jìn)行更新,則可以執(zhí)行步驟S62的質(zhì)量準(zhǔn)則確定,如同以上關(guān)于步驟S62所討論的。作為選擇,步驟S62的質(zhì)量準(zhǔn)則確定可以被跳過(guò),使得步驟S82直接過(guò)渡到步驟S66的更新所記錄模式44。作為選擇,如果確定要更新所記錄模式44,則可以進(jìn)行步驟S56的確定,使得所記錄模式44將以在后續(xù)的門循環(huán)中接收到的其他瞬時(shí)模式46來(lái)更新。
[0063]轉(zhuǎn)至步驟S74,如果確定需要所記錄模式44的正常更新,例如,正常更新標(biāo)志被觸發(fā),則作出關(guān)于是否滿足質(zhì)量準(zhǔn)則,即,瞬時(shí)模式46是否具有最低模式質(zhì)量的確定(至步驟S84的標(biāo)記“A”)。例如,步驟S84的確定可以與步驟S62的確定相同或基本上類似。如果確定不滿足質(zhì)量準(zhǔn)則,則可以執(zhí)行步驟S76的檢測(cè)處理(至步驟S76的標(biāo)記“B”)。但是,如果確定滿足質(zhì)量準(zhǔn)則,則作出報(bào)警器34是否已經(jīng)被激活的確定(步驟S86)。例如,關(guān)于瞬時(shí)模式46是否已經(jīng)激活報(bào)警器34的確定被作出。如果確定報(bào)警器34已經(jīng)被激活,則可以執(zhí)行步驟S76的檢測(cè)處理(至步驟S76的標(biāo)記“B”)。如果確定報(bào)警器34尚未激活,從而在詢問(wèn)區(qū)內(nèi)沒(méi)有存在金屬物體,則所記錄模式44可以被更新或者以瞬時(shí)模式46來(lái)替換(步驟S88)。S64和S88的更新模式步驟可以是相同的或者基本上相同的。在更新了所記錄模式44之后,強(qiáng)制和/或正常更新標(biāo)志可以被復(fù)位或被設(shè)定為“O”。S66和S90的復(fù)位標(biāo)志步驟可以是相同的或者基本上相同的。在標(biāo)志已經(jīng)被復(fù)位之后,可以執(zhí)行步驟S56的確定,即,可以執(zhí)行門的打開確定(至步驟S56的標(biāo)記“C”)。
[0064]圖10是根據(jù)本發(fā)明的原理的的步驟S60和S72的示例性模式分析過(guò)程的流程圖。一個(gè)或多個(gè)模式核心或特性被確定(步驟S92)。除了瞬時(shí)模式46和/或所記錄模式44的其他特性外,模式核心還可以指示瞬時(shí)模式46的質(zhì)量和模式漂移。在模式核心中的模式漂移指示在瞬時(shí)模式46與所記錄模式44之間的漂移量。例如,除了瞬時(shí)模式46的、所記錄模式44的和/或這兩個(gè)模式的比較的其他特性外,模式漂移還可以包括警報(bào)激活、離群值計(jì)數(shù)、歸一化總和、最大振幅差、最小振幅差、最大相位差和最小相位差。
[0065]報(bào)警判決可以指示瞬時(shí)模式46是否激活了報(bào)警器32。離群值計(jì)數(shù)可以指示瞬時(shí)模式46中的脈沖數(shù)。例如,離群值計(jì)數(shù)可以包括在瞬時(shí)模式46中的超過(guò)預(yù)定的信號(hào)電平值的信號(hào)電平尖峰的數(shù)量。瞬時(shí)模式46的歸一化總和可以格式化瞬時(shí)模式46的和值,使得它們可以與先前存儲(chǔ)的瞬時(shí)模式46的歸一化總和進(jìn)行比較,S卩,每個(gè)瞬時(shí)模式46在預(yù)定的最小值和最大值之間歸一化。
[0066]最大振幅差可以對(duì)應(yīng)于在所記錄模式44與瞬時(shí)模式46之間的最大振幅差。最小振幅差可以對(duì)應(yīng)于在所記錄模式44與瞬時(shí)模式46之間的最小振幅差。最大相位差可以對(duì)應(yīng)于在所記錄模式44與瞬時(shí)模式46之間的最大相位差。最小相位差可以對(duì)應(yīng)于在所記錄模式44與瞬時(shí)模式46之間的最小相位差。
[0067]除了瞬時(shí)模式46的其他特性外,瞬時(shí)模式46的質(zhì)量還可以包括波峰計(jì)數(shù)和急劇變化計(jì)數(shù)。波峰計(jì)數(shù)可以是在瞬時(shí)模式46中的振幅波峰數(shù)。例如,每個(gè)波峰計(jì)數(shù)可以指示振幅從較低值向較高值再回到較高值以下的值的變化。雖然不是典型的波峰計(jì)數(shù),但是僅出于說(shuō)明的目的,圖7示出了具有為I的波峰計(jì)數(shù)的所接收的瞬時(shí)模式46。波峰計(jì)數(shù)可以至少部分地指示模式瞬時(shí)模式46的質(zhì)量,例如,波峰計(jì)數(shù)越低,瞬時(shí)模式46的質(zhì)量就越高。
[0068]急劇變化計(jì)數(shù)可以指示在預(yù)定的時(shí)段內(nèi)的最小振幅變化。例如,急劇變化計(jì)數(shù)可以是在瞬時(shí)模式46的N個(gè)樣本中的最小振幅變化,其中N是正整數(shù)。急劇變化計(jì)數(shù)可以至少部分地指示所接收的瞬時(shí)模式46的模式質(zhì)量,例如,急劇變化計(jì)數(shù)越高,則瞬時(shí)模式46的質(zhì)量就越低。
[0069]所確定的模式核心可以存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器30內(nèi)(步驟S94)。所接收的瞬時(shí)模式46的所確定的模式特性可以存儲(chǔ)于N個(gè)位置的環(huán)形緩沖區(qū)中的一個(gè)位置上,其中N是正整數(shù)。在環(huán)形緩沖區(qū)內(nèi)的每個(gè)位置可以存儲(chǔ)在各個(gè)門循環(huán)期間接收到的瞬時(shí)模式46的所確定的模式特性。環(huán)形緩沖區(qū)可以是固定大小(大小為N)的緩沖區(qū),其中例如所確定的模式核心等數(shù)據(jù)被寫入緩沖區(qū)內(nèi),使得已經(jīng)被寫入緩沖區(qū)內(nèi)的時(shí)間最長(zhǎng)的數(shù)據(jù)首先由新的數(shù)據(jù)覆寫。在N個(gè)位置的環(huán)形緩沖區(qū)中存儲(chǔ)于位置η處的最老的數(shù)據(jù)首先由新數(shù)據(jù)覆寫。環(huán)形緩沖區(qū)的初始尺寸可以至少部分地基于在系統(tǒng)部署地點(diǎn)的測(cè)量,例如,基于在系統(tǒng)安裝期間的測(cè)量來(lái)設(shè)定。環(huán)形緩沖區(qū)的尺寸,例如,N個(gè)位置,可以是靜態(tài)的,或者基于系統(tǒng)性能而動(dòng)態(tài)更新。較不穩(wěn)定的系統(tǒng),例如,具有較大漂移的系統(tǒng),可以具有比具有較小漂移的較穩(wěn)定的系統(tǒng)更大的N值,Nlarge>NSfflallo環(huán)形緩沖區(qū)的尺寸可以基于系統(tǒng)性能而改變。作為選擇,環(huán)形緩沖區(qū)的尺寸可以僅由系統(tǒng)操作員來(lái)更新,即,保持為靜態(tài)的,直到由系統(tǒng)操作員手動(dòng)更新。N個(gè)位置的環(huán)形緩沖區(qū)允許系統(tǒng)10在不消耗寶貴的系統(tǒng)資源的情況下連續(xù)地跟蹤性能和漂移。
[0070]圖11是根據(jù)本發(fā)明的原理的示例性的標(biāo)志更新過(guò)程的流程圖。系統(tǒng)屬性被確定,例如,至少一個(gè)系統(tǒng)屬性被確定(步驟S96)。系統(tǒng)屬性可以指示經(jīng)過(guò)預(yù)定的門循環(huán)量的模式漂移量以及總報(bào)警計(jì)數(shù)。除了至少部分地基于存儲(chǔ)于N個(gè)位置的環(huán)形緩沖區(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)的其他統(tǒng)計(jì)量外,即,系統(tǒng)屬性至少部分地基于存儲(chǔ)于N個(gè)位置的環(huán)形緩沖區(qū)內(nèi)的模式核心來(lái)確定,系統(tǒng)屬性還可以包括總報(bào)警計(jì)數(shù)、均值差、差值偏差和離群值偏差??倛?bào)警計(jì)數(shù)可以是在環(huán)形緩沖區(qū)中的每個(gè)位置的警報(bào)激活之和。例如,只有緩沖區(qū)位置η-1和n-8可以具有用于指示報(bào)警器34的激活的報(bào)警判決,使得總報(bào)警計(jì)數(shù)為2。均值差包括在存儲(chǔ)于N個(gè)位置的環(huán)形緩沖區(qū)內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)模式核心之間的均值差。例如,除了一個(gè)或多個(gè)模式核心的其他均值差外,均值差還可以包括平均最大振幅差、最小振幅差、最大相位差和最小相位差。在存儲(chǔ)于環(huán)形緩沖區(qū)位置η至n-9內(nèi)的模式核心當(dāng)中,可以確定在最大相位差之間的均值差。
[0071]差值偏差可以包括在存儲(chǔ)于N個(gè)位置的環(huán)形緩沖區(qū)內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)模式核心之間的偏差。差值偏差可以是分別在離群值計(jì)數(shù)、歸一化總和、最大振幅差、最小振幅差、最大相位差和/或最小相位差當(dāng)中的標(biāo)準(zhǔn)偏差。例如,可以確定在存儲(chǔ)于環(huán)形緩沖區(qū)位置η至n-9內(nèi)的最大振幅差當(dāng)中的標(biāo)準(zhǔn)偏差。可以確定其他所確定的模式核心的標(biāo)準(zhǔn)偏差。
[0072]關(guān)于是否有至少一個(gè)系統(tǒng)屬性是否超過(guò)至少一個(gè)標(biāo)志閾值的確定被作出(步驟S98)。標(biāo)志閾值可以是預(yù)定的值或質(zhì)量水平,使得超過(guò)標(biāo)志閾值指示所記錄模式44必須進(jìn)行更新。例如,總警報(bào)的標(biāo)志閾值可以是五(5),使得當(dāng)系統(tǒng)屬性的所確定的總警報(bào)超過(guò)5時(shí),所記錄模式44被更新,S卩,強(qiáng)制更新標(biāo)志被觸發(fā)?;谙到y(tǒng)屬性值的其他標(biāo)志閾值或者標(biāo)志閾值的組合可以被用來(lái)確定是否需要對(duì)所記錄模式44的強(qiáng)制更新。例如,響應(yīng)于確定系統(tǒng)屬性的均值差和離群值偏差兩者均超過(guò)各自的標(biāo)志閾值,系統(tǒng)控制器16可以確定所記錄模式44必須進(jìn)行更新,即,觸發(fā)強(qiáng)制標(biāo)志。響應(yīng)于確定至少一個(gè)系統(tǒng)屬性超過(guò)至少一個(gè)標(biāo)志閾值,強(qiáng)制更新標(biāo)志可以被設(shè)定或被觸發(fā),例如,強(qiáng)制更新標(biāo)志可以被設(shè)定為“I”(步驟S100)。例如,該至少一個(gè)標(biāo)志閾值可以是為5的總報(bào)警計(jì)數(shù),使得當(dāng)總報(bào)警計(jì)數(shù)超過(guò)5時(shí),強(qiáng)制更新標(biāo)志被觸發(fā)。強(qiáng)制更新標(biāo)志可以在不考慮系統(tǒng)屬性所指示的模式漂移的情況下被觸發(fā),即,基于所觸發(fā)的報(bào)警器34的總數(shù)。
[0073]如果關(guān)于至少一個(gè)系統(tǒng)屬性沒(méi)有超過(guò)至少一個(gè)標(biāo)志閾值的確定被作出,則關(guān)于該至少一個(gè)系統(tǒng)屬性是否在漂移范圍之內(nèi)的確定被作出(步驟S102)。漂移范圍可以是一個(gè)或多個(gè)系統(tǒng)屬性值的預(yù)定范圍,該一個(gè)或多個(gè)系統(tǒng)屬性值指示系統(tǒng)10沒(méi)有或者具有一些模式漂移但是尚不足以導(dǎo)致該至少一個(gè)系統(tǒng)屬性在步驟98中超過(guò)該至少一個(gè)標(biāo)志閾值。如果關(guān)于至少一個(gè)系統(tǒng)屬性不在漂移范圍之內(nèi)的確定被作出,則可以觸發(fā)正常更新標(biāo)志,即,正常更新標(biāo)志被更新(步驟S104)。在預(yù)定的門循環(huán)量以上的模式漂移量可以在漂移范圍之外。例如,系統(tǒng)屬性的均值差在預(yù)定的漂移范圍之外。漂移范圍可以提供對(duì)不斷增大的漂移的早期檢測(cè),使得只需要正常的更新來(lái)維持準(zhǔn)確的金屬檢測(cè),即,不需要強(qiáng)制更新。
[0074]如果關(guān)于至少一個(gè)系統(tǒng)屬性處于預(yù)定的漂移范圍之內(nèi)的確定被作出,則不更新任何標(biāo)志的確定被作出,例如,正常標(biāo)志和強(qiáng)制更新標(biāo)志保持為空值或“0”,因?yàn)楫?dāng)前漂移并沒(méi)有大到足以觸發(fā)正常和/或強(qiáng)制更新標(biāo)志(步驟S106)。
[0075]本發(fā)明能夠以硬件、軟件或者硬件和軟件的結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)。任何類型的計(jì)算系統(tǒng)或者適合于實(shí)現(xiàn)本文所描述的方法的其他裝置適合于執(zhí)行本文所描述的功能。
[0076]硬件和軟件的典型結(jié)合可以是具有一個(gè)或多個(gè)處理元件以及存儲(chǔ)于存儲(chǔ)介質(zhì)內(nèi)的計(jì)算機(jī)程序的專用或通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng),所述計(jì)算機(jī)程序在被裝載并被執(zhí)行時(shí)可控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng),使得它實(shí)現(xiàn)本文所描述的方法。本發(fā)明同樣能夠嵌入計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品內(nèi),該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包含允許本文所描述的方法的實(shí)現(xiàn)方式的全部特征,并且在被裝載到計(jì)算系統(tǒng)中時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)這些方法。存儲(chǔ)介質(zhì)指的是任何易失性或非易失性存儲(chǔ)器件。
[0077]計(jì)算機(jī)程序或應(yīng)用在本文中意指一組指令以任意語(yǔ)言、代碼或符號(hào)的任意表示,其中該組指令旨在促使具有信息處理能力的系統(tǒng)直接地或者在以下a)轉(zhuǎn)換為另一種語(yǔ)言、代碼或符號(hào);b)以不同的材料形式的再現(xiàn)中的任一項(xiàng)或兩者之后執(zhí)行特定的功能。
[0078]另外,除非以上進(jìn)行了相反的說(shuō)明,否則應(yīng)當(dāng)注意,附圖并不都是按照比例的。重要地,本發(fā)明在不脫離其精神或基本屬性的情況下能夠以其他具體的形式來(lái)實(shí)現(xiàn),并且因此,關(guān)于本發(fā)明的范圍的指示,應(yīng)當(dāng)參考隨附的權(quán)利要求書,而不是參考前面的說(shuō)明書。
【權(quán)利要求】
1.一種電子物品監(jiān)測(cè)(EAS)/金屬檢測(cè)裝置,所述裝置包括: 接收器,所述接收器接收表示由金屬門在檢測(cè)區(qū)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)所導(dǎo)致的隨時(shí)間的電磁場(chǎng)擾動(dòng)的信號(hào)模式; 存儲(chǔ)器,所述存儲(chǔ)器與所述接收器通信,所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)先前接收的信號(hào)模式的所記錄的信號(hào)模式以及至少一個(gè)質(zhì)量準(zhǔn)則;和 處理器,所述處理器與所述存儲(chǔ)器通信,所述處理器: 確定模式核心,所述模式核心指示所接收的信號(hào)模式的質(zhì)量; 至少部分地基于所述模式核心來(lái)確定所述至少一個(gè)質(zhì)量準(zhǔn)則是否被滿足;以及 至少部分地基于確定所述至少一個(gè)質(zhì)量準(zhǔn)則被滿足來(lái)更新所記錄的信號(hào)模式。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的EAS/金屬檢測(cè)裝置,其中所接收的信號(hào)模式對(duì)應(yīng)于金屬門從關(guān)閉位置到打開位置的運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的EAS/金屬檢測(cè)裝置,其中所述模式核心包括信號(hào)峰數(shù)和急劇信號(hào)變化數(shù)中的至少一項(xiàng),所述急劇信號(hào)變化是隨時(shí)間的最小信號(hào)變化率。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的EAS/金屬檢測(cè)裝置,其中所述處理器還確定系統(tǒng)屬性,所述系統(tǒng)屬性指示多個(gè)先前接收的信號(hào)模式的信號(hào)漂移和由所述多個(gè)先前接收的信號(hào)模式所觸發(fā)的警報(bào)數(shù)中的至少一項(xiàng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的EAS/金屬檢測(cè)裝置,其中更新所記錄的信號(hào)模式至少部分地基于所觸發(fā)的警報(bào)數(shù)是否超過(guò)了閾值而進(jìn)行。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的EAS/金屬檢測(cè)裝置,其中更新所記錄的信號(hào)模式在所述閾值被超過(guò)時(shí)就進(jìn)行,不考慮多個(gè)先前接收的信號(hào)模式的所述信號(hào)漂移。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的EAS/金屬檢測(cè)裝置,其中更新所記錄的信號(hào)模式在沒(méi)有超過(guò)所述閾值時(shí)至少部分地基于所述多個(gè)先前接收的信號(hào)模式的所述信號(hào)漂移來(lái)進(jìn)行。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的EAS/金屬檢測(cè)裝置,其中所述存儲(chǔ)器還包括N個(gè)位置的環(huán)形緩沖區(qū),其中N是正整數(shù),所述環(huán)形緩沖區(qū)存儲(chǔ)所述多個(gè)先前接收的信號(hào)模式的模式核心,所述多個(gè)先前接收的信號(hào)模式中的每個(gè)都對(duì)應(yīng)于所述金屬門打開的不同事件,所述系統(tǒng)屬性至少部分地基于存儲(chǔ)于所述環(huán)形緩沖區(qū)內(nèi)的所述模式核心。
9.一種集成的電子物品監(jiān)測(cè)(EAS)/金屬檢測(cè)系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括: 至少一個(gè)傳感器,所述至少一個(gè)傳感器檢測(cè)金屬門在檢測(cè)區(qū)內(nèi)的位置;以及 一裝置,所述裝置包括: 接收器,所述接收器與所述至少一個(gè)傳感器通信,所述接收器接收金屬門的位置數(shù)據(jù)以及表示由所述金屬門在所述檢測(cè)區(qū)內(nèi)的運(yùn)行導(dǎo)致的隨時(shí)間的電磁場(chǎng)擾動(dòng)的信號(hào)模式;存儲(chǔ)器,所述存儲(chǔ)器與所述接收器通信,所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)先前接收的信號(hào)模式的所記錄的信號(hào)模式以及至少一個(gè)質(zhì)量準(zhǔn)則;和 處理器,所述處理器與所述存儲(chǔ)器通信,所述處理器: 至少部分地基于所述位置數(shù)據(jù)來(lái)確定所述金屬門是否正打開; 響應(yīng)于確定所述金屬門正打開而確定模式核心,所述模式核心指示所接收的信號(hào)模式的質(zhì)量; 至少部分地基于所述模式核心來(lái)確定所述至少一個(gè)質(zhì)量準(zhǔn)則是否被滿足;以及 響應(yīng)于確定所述質(zhì)量準(zhǔn)則被滿足而更新所記錄的信號(hào)模式。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng),其中所接收的信號(hào)模式對(duì)應(yīng)于所述金屬門從關(guān)閉位置到打開位置的運(yùn)動(dòng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng),其中所述處理器還確定系統(tǒng)屬性,所述系統(tǒng)屬性指示多個(gè)先前接收的信號(hào)模式的信號(hào)漂移以及由所述多個(gè)先前接收的信號(hào)模式所觸發(fā)的警報(bào)數(shù)中的至少一項(xiàng)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng),其中更新所記錄的信號(hào)模式至少部分地基于所觸發(fā)的警報(bào)數(shù)是否超過(guò)了閾值而進(jìn)行。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng),其中更新所記錄的信號(hào)模式在沒(méi)有超過(guò)所述閾值時(shí)至少部分地基于所述多個(gè)先前接收的信號(hào)模式的所述信號(hào)漂移來(lái)進(jìn)行。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng),其中更新所記錄的信號(hào)模式在所述閾值被超過(guò)時(shí)就進(jìn)行,不考慮所述多個(gè)先前接收的信號(hào)模式的所述信號(hào)漂移。
15.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng),其中所述存儲(chǔ)器還包括N個(gè)位置的環(huán)形緩沖區(qū),其中N是正整數(shù),所述環(huán)形緩沖區(qū)存儲(chǔ)所述多個(gè)先前接收的信號(hào)模式的模式核心,所述多個(gè)先前接收的信號(hào)模式中的每個(gè)都對(duì)應(yīng)于所述金屬門打開的不同事件,所述系統(tǒng)屬性至少部分地基于存儲(chǔ)于所述環(huán)形緩沖區(qū)內(nèi)的所述模式核心。
16.一種用于在金屬檢測(cè)系統(tǒng)中降低金屬門的信號(hào)干擾影響的方法,所述方法包括: 接收表示由金屬門在檢測(cè)區(qū)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)所導(dǎo)致的隨時(shí)間的電磁場(chǎng)擾動(dòng)的信號(hào)模式; 存儲(chǔ)先前接收的信號(hào)模式的所記錄的信號(hào)模式以及至少一個(gè)質(zhì)量準(zhǔn)則; 確定模式核心,所述模式核心指示所接收的信號(hào)模式的質(zhì)量; 至少部分地基于所述模式核心來(lái)確定所述至少一個(gè)質(zhì)量準(zhǔn)則是否被滿足;以及 響應(yīng)于確定所述至少一個(gè)質(zhì)量準(zhǔn)則被滿足而更新所記錄的信號(hào)模式。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法,其中處理器還確定系統(tǒng)屬性,所述系統(tǒng)屬性指示所述多個(gè)先前接收的信號(hào)模式的信號(hào)漂移以及由所述多個(gè)先前接收的信號(hào)模式所觸發(fā)的警報(bào)數(shù)中的至少一項(xiàng)。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法,其中更新所記錄的信號(hào)模式至少部分地基于所觸發(fā)的警報(bào)數(shù)是否超過(guò)了閾值而進(jìn)行。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法,其中更新所記錄的信號(hào)模式在沒(méi)有超過(guò)所述閾值時(shí)至少部分地基于所述多個(gè)先前接收的信號(hào)模式的所述信號(hào)漂移來(lái)進(jìn)行。
20.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法,還包括將所述多個(gè)先前接收的信號(hào)模式的模式核心存儲(chǔ)于N個(gè)位置的環(huán)形緩沖區(qū)內(nèi),其中N是正整數(shù),所述多個(gè)先前接收的信號(hào)模式中的每個(gè)都對(duì)應(yīng)于所述金屬門打開的不同事件,所述系統(tǒng)屬性至少部分地基于所述環(huán)形緩沖區(qū)內(nèi)的所述模式核心。
【文檔編號(hào)】G08B29/18GK104169983SQ201380014494
【公開日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2013年1月14日 優(yōu)先權(quán)日:2012年1月19日
【發(fā)明者】E·L·丁, A·S·博格曼, M·A·索圖 申請(qǐng)人:泰科消防及安全有限公司