意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置制造方法
【專利摘要】意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置(2)根據(jù)從多個(gè)車輛C接收到的路口行駛信息，針對(duì)每個(gè)路口判斷在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平。接著，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置(2)根據(jù)所判斷出的駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平彼此相同的路口所對(duì)應(yīng)的路口行駛信息，判斷在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度。
【專利說(shuō)明】意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]以往，作為意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置，例如有專利文獻(xiàn)I所記載的現(xiàn)有技術(shù)。
[0003]在該現(xiàn)有技術(shù)中，車輛收集車速信息。接著，車輛將所收集的車速信息發(fā)送給基站。接著，基站對(duì)所接收到的車速信息進(jìn)行記錄。接著，基站根據(jù)所記錄的所有車速信息判斷駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度。作為意外情況預(yù)測(cè)靈敏度，例如有對(duì)本車輛與其它車輛、行人等障礙物靠近的意外的狀況(存在伴隨著在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)與在對(duì)向車道上直行的對(duì)向車輛靠近而產(chǎn)生的情況、伴隨著在路口左轉(zhuǎn)彎時(shí)與在本車輛的左側(cè)方通過(guò)的自行車靠近而產(chǎn)生的情況、伴隨著在路口右轉(zhuǎn)彎時(shí)或左轉(zhuǎn)彎時(shí)與行人靠近而產(chǎn)生的情況等)進(jìn)行預(yù)測(cè)的程度的指標(biāo)。
[0004]專利文獻(xiàn)1:日本特許第3882541號(hào)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]發(fā)明要解決的問(wèn)題
[0006]然而，在上述現(xiàn)有技術(shù)中，僅根據(jù)所記錄的所有車速信息來(lái)判斷駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度。因此，例如根據(jù)路口的能見(jiàn)度、交通量等，駕駛員的駕駛行為在每個(gè)路口發(fā)生變化，在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)的車速產(chǎn)生偏差的情況下，在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度的判斷精度有可能下降。
[0007]本發(fā)明著眼于如上所述的點(diǎn)，其目的在于能夠提高在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度的判斷精度。
[0008]用于解決問(wèn)題的方案
[0009]為了解決上述課題，在本發(fā)明的一個(gè)方式中，根據(jù)從多個(gè)車輛接收到的路口行駛信息，針對(duì)每個(gè)路口判斷在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平。接著，在本發(fā)明的一個(gè)方式中，根據(jù)所判斷出的駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平彼此相同的路口所對(duì)應(yīng)的路口行駛信息，判斷在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度。
[0010]發(fā)明的效果
[0011]在本發(fā)明的一個(gè)方式中，例如即使在根據(jù)路口的能見(jiàn)度、交通量等，而在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平在每個(gè)路口發(fā)生變化、在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的駕駛行為發(fā)生變化從而在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)的路口行駛信息所包含的行駛狀態(tài)量在各路口產(chǎn)生偏差的情況下，也能夠降低進(jìn)行駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度的判斷中使用的行駛狀態(tài)量的偏差。由此，在本發(fā)明的一個(gè)方式中，能夠提高在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度的判斷精度。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是表示意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷系統(tǒng)S的概要結(jié)構(gòu)的圖。
[0013]圖2是用于說(shuō)明路口通過(guò)特性值的說(shuō)明圖。
[0014]圖3是表示路口行駛信息發(fā)送處理的流程圖。
[0015]圖4是表示意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷處理的流程圖。
[0016]圖5是表示在步驟S204中執(zhí)行的處理的詳細(xì)內(nèi)容的流程圖。
[0017]圖6是表示在步驟S205中執(zhí)行的處理的詳細(xì)內(nèi)容的流程圖。
[0018]圖7是表示路口通過(guò)特性值平均與駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平的關(guān)系的圖。
[0019]圖8是表示在步驟S206中執(zhí)行的處理的詳細(xì)內(nèi)容的流程圖。
[0020]圖9是表示在步驟S207中執(zhí)行的處理的詳細(xì)內(nèi)容的流程圖。
[0021]圖10是表示各車輛的路口通過(guò)特性值平均與意外情況預(yù)測(cè)靈敏度的關(guān)系的圖。
[0022]圖11是表示路口通過(guò)特性值平均與駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平的關(guān)系的圖。
[0023]圖12是表示意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷處理的流程圖。
[0024]圖13是表示在步驟S702中執(zhí)行的處理的詳細(xì)內(nèi)容的流程圖。
[0025]圖14是表示路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差與駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平的關(guān)系的圖。
[0026]圖15是表示各車輛的路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差與意外情況預(yù)測(cè)靈敏度的關(guān)系的圖。
[0027]圖16是表示路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差與駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平的關(guān)系的圖。
[0028]圖17是用于說(shuō)明第一?第四路口形狀的說(shuō)明圖。

【具體實(shí)施方式】
[0029]接著，參照【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】本發(fā)明所涉及的實(shí)施方式。
[0030]本實(shí)施方式是將本發(fā)明應(yīng)用于意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷系統(tǒng)S的實(shí)施方式。
[0031](結(jié)構(gòu))
[0032]圖1是表示意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷系統(tǒng)S的概要結(jié)構(gòu)的圖。
[0033]如圖1所示，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷系統(tǒng)S具備多個(gè)車輛C所搭載的車載裝置I以及基站B所具有的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置2。車載裝置I和意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置2通過(guò)通信路徑3進(jìn)行信息的發(fā)送和接收。
[0034](車載裝置I的結(jié)構(gòu))
[0035]車載裝置I具備車速檢測(cè)部4、橫擺角速度檢測(cè)部5、車輛位置檢測(cè)部6、地圖數(shù)據(jù)庫(kù)7、車輛側(cè)接收部8、控制器9、通知部10以及車輛側(cè)發(fā)送部11。
[0036]車速檢測(cè)部4檢測(cè)本車輛C當(dāng)前的車速V。然后，車速檢測(cè)部4將表示所檢測(cè)出的當(dāng)前的車速V的信息輸出到控制器9。作為車速檢測(cè)部4，例如采用根據(jù)本車輛C的車輪的轉(zhuǎn)速等檢測(cè)車速V的車速傳感器。
[0037]橫擺角速度檢測(cè)部5檢測(cè)本車輛C當(dāng)前的橫擺角速度Y。然后，橫擺角速度檢測(cè)部5將表示所檢測(cè)出的當(dāng)前的橫擺角速度Y的信息輸出到控制器9。作為橫擺角速度檢測(cè)部5，例如采用橫擺角速度傳感器。
[0038]車輛位置檢測(cè)部6檢測(cè)本車輛C當(dāng)前的位置。然后，車輛位置檢測(cè)部6將表示所檢測(cè)出的當(dāng)前的位置的信息輸出到控制器9。作為車輛位置檢測(cè)部6，例如采用GPS(GlobalPosit1ning System:全球定位系統(tǒng))接收機(jī)。
[0039]地圖數(shù)據(jù)庫(kù)7記錄有本車輛C所行駛的地區(qū)的地圖信息。作為地圖信息，采用包含道路、路口的位置、形狀、種類等信息的地圖信息。在此，路口包括存在信號(hào)燈的路口和不存在信號(hào)燈的路口。
[0040]車輛側(cè)接收部8通過(guò)通信路徑3接收意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置2所發(fā)送的信息。然后，車輛側(cè)接收部8將所接收到的信息輸出到控制器9。
[0041]圖2是用于說(shuō)明路口通過(guò)特性值的說(shuō)明圖。
[0042]控制器9根據(jù)車速檢測(cè)部4、橫擺角速度檢測(cè)部5、車輛位置檢測(cè)部6所輸出的信息和地圖數(shù)據(jù)庫(kù)7所記錄的地圖信息來(lái)執(zhí)行路口行駛信息發(fā)送處理。在路口行駛信息發(fā)送處理中，控制器9在每次本車輛C在路口向左右轉(zhuǎn)彎時(shí)生成路口行駛信息。路口行駛信息是指包含在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)的路口通過(guò)特性值、獲取到該路口通過(guò)特性值的路口的路口 ID以及本車輛C的車輛ID的數(shù)據(jù)。路口 ID是指針對(duì)每個(gè)路口設(shè)定的唯一的信息，能夠唯一地確定路口。作為路口 ID，例如能夠采用I?n(n為地圖數(shù)據(jù)所登記的路口的路口總數(shù))的數(shù)值。車輛ID是指針對(duì)每個(gè)搭載有車載裝置I的車輛C設(shè)定的唯一的信息，能夠唯一地確定車輛C。作為車輛ID，例如能夠采用I?m(m為搭載有車載裝置I的車輛C的車輛總數(shù))的數(shù)值。由此，將路口以及車輛C與路口行駛信息對(duì)應(yīng)起來(lái)。路口通過(guò)特性值是指表示在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)的車輛C的行駛狀態(tài)的行駛狀態(tài)量，是表示后述的在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平和駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度的指標(biāo)值。在本實(shí)施方式中，作為路口通過(guò)特性值，如圖2所示那樣采用在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)的橫擺角速度Y的最大值(以下也稱為最大橫擺角速度Ymax)和在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)橫擺角速度Y達(dá)到最大值時(shí)的車速(以下也稱為橫擺角速度最大車速V Y max)。然后，控制器9將所生成的路口行駛信息通過(guò)車輛側(cè)發(fā)送部11發(fā)送到意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置2。
[0043]此外，在本實(shí)施方式中，示出了使用最大橫擺角速度Ymax和橫擺角速度最大車速V Ymax來(lái)作為路口行駛信息的例子，但是也能夠采用其它結(jié)構(gòu)。例如也可以設(shè)為代替最大橫擺角速度Ymax而采用在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)的最大橫向加速度的結(jié)構(gòu)。
[0044]另外,例如也可以設(shè)為代替橫擺角速度最大車速V Ymax而采用在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)橫向加速度達(dá)到了最大值時(shí)的車速、即橫向加速度最大車速的結(jié)構(gòu)。
[0045]另外，控制器9根據(jù)車輛側(cè)接收部8所輸出的信息，將通知本車輛C的駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度的判斷結(jié)果的通知指令輸出到通知部10。
[0046]通知部10根據(jù)控制器9所輸出的通知指令，通知本車輛C的駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度的判斷結(jié)果。作為通知部10，例如采用監(jiān)視器、揚(yáng)聲器。
[0047]車輛側(cè)發(fā)送部11將控制器9所生成的路口行駛信息通過(guò)通信路徑3發(fā)送到意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置2。
[0048](意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置2的結(jié)構(gòu))
[0049]意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置2具備基站側(cè)接收部12、路口行駛信息記錄部13、路口駕駛員特性判斷部14、意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部15以及基站側(cè)發(fā)送部16。
[0050]基站側(cè)接收部12通過(guò)通信路徑3接收車輛側(cè)發(fā)送部11所發(fā)送的路口行駛信息。然后，車輛側(cè)接收部8將所接收到的路口行駛信息輸出到路口行駛信息記錄部13。
[0051]路口行駛信息記錄部13根據(jù)基站側(cè)接收部12所接收到的路口行駛信息來(lái)記錄多個(gè)車輛C的路口行駛信息。作為路口行駛信息記錄部13，例如采用HDD (Hard Disc Drive:硬盤驅(qū)動(dòng)器)、RAM (Random Access Memory:隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)。
[0052]路口駕駛員特性判斷部14具備路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部14a以及各標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平的駕駛員特性判斷部14b。
[0053]路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部14a根據(jù)路口行駛信息記錄部13所記錄的路口行駛信息中的從多個(gè)車輛C接收到的路口行駛信息，針對(duì)每個(gè)路口計(jì)算路口通過(guò)特性值Ymax的絕對(duì)值的平均值(以下也稱為路口通過(guò)特性值平均)YmaxAve。作為從多個(gè)車輛C接收到的路口行駛信息，例如采用從在設(shè)為對(duì)象的路口進(jìn)行了左右轉(zhuǎn)彎的所有車輛C接收到的路口行駛信息。接著，路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部14a根據(jù)計(jì)算出的路口通過(guò)特性值平均YmaxAve，針對(duì)每個(gè)路口判斷在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平。作為在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平，例如有在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)的駕駛行為的水平的指標(biāo)。在本實(shí)施方式中，判斷駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平處于預(yù)先設(shè)定的多個(gè)等級(jí)中的哪個(gè)等級(jí)。作為預(yù)先設(shè)定的多個(gè)等級(jí)，例如采用“高”、“低”兩個(gè)等級(jí)。
[0054]各標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平的駕駛員特性判斷部14b從路口行駛信息記錄部13所記錄的路口行駛信息中選擇由路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部14a判斷出的駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平彼此相同的路口所對(duì)應(yīng)的路口行駛信息。在本實(shí)施方式中，采用駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平彼此相同的路口中的、判斷為駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平處于最高的等級(jí)“高”的路口所對(duì)應(yīng)的路口行駛信息。接著，各標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平的駕駛員特性判斷部14b根據(jù)所選擇的路口行駛信息，針對(duì)各車輛C計(jì)算路口通過(guò)特性值V Ymax的平均值(以下也稱為各車輛的路口通過(guò)特性值平均)V Y maxCAve。此外，在本實(shí)施方式中，示出了路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部14a采用與駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平處于最高的等級(jí)“高”的路口對(duì)應(yīng)的路口行駛信息的例子，也能夠采用其它結(jié)構(gòu)。例如，也可以采用與駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平處于“低”的路口對(duì)應(yīng)的路口行駛信息。
[0055]意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部15根據(jù)由各標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平的駕駛員特性判斷部14b計(jì)算出的各車輛的路口通過(guò)特性值平均V Y maxCAve,針對(duì)每個(gè)車輛C判斷在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度。在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度是指在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)本車輛與其它車輛、行人靠近的可能性的指標(biāo)值。在本實(shí)施方式中，判斷意外情況預(yù)測(cè)靈敏度處于預(yù)先設(shè)定的多個(gè)等級(jí)中的哪個(gè)等級(jí)。作為預(yù)先設(shè)定的多個(gè)等級(jí)，例如采用“高”、“中”、“低”三個(gè)等級(jí)。
[0056]基站側(cè)發(fā)送部16將意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部15所判斷出的駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度通過(guò)通信路徑3發(fā)送到多個(gè)車輛C所具備的車輛側(cè)接收部8。
[0057](運(yùn)算處理)
[0058]接著，說(shuō)明控制器9執(zhí)行的路口行駛信息發(fā)送處理。
[0059]圖3是表示路口行駛信息發(fā)送處理的流程圖。
[0060]如圖3所示，在步驟SlOl中，控制器9根據(jù)車輛位置檢測(cè)部6所檢測(cè)出的本車輛C的當(dāng)前位置和地圖數(shù)據(jù)庫(kù)7所記錄的地圖數(shù)據(jù)，判斷本車輛C是否已靠近路口。具體地說(shuō)，控制器9判斷本車輛C是否進(jìn)入了路口的預(yù)先設(shè)定的設(shè)定范圍內(nèi)(例如與路口的中心部相距半徑30m的范圍內(nèi))。然后，控制器9在判斷為本車輛C進(jìn)入了路口的設(shè)定范圍內(nèi)的情況下(“是”)，判斷為本車輛C已靠近路口，并轉(zhuǎn)移到步驟S102。另一方面，控制器9在判斷為本車輛C處于路口的設(shè)定范圍外的情況下(“否”)，判斷為本車輛C未靠近路口，再次執(zhí)行該步驟SlOl的判斷。
[0061 ] 在上述步驟S102中，控制器9記錄在上述步驟SlOl中判斷為本車輛C正在靠近的路口(以下也稱為對(duì)象路口)左右轉(zhuǎn)彎時(shí)的橫擺角速度Y的時(shí)序數(shù)據(jù)和車速V的時(shí)序數(shù)據(jù)。具體地說(shuō)，控制器9首先開(kāi)始橫擺角速度Y的時(shí)序數(shù)據(jù)和車速V的時(shí)序數(shù)據(jù)的記錄。時(shí)序數(shù)據(jù)的采樣時(shí)間例如設(shè)為10 [msec]。接著，控制器9根據(jù)車輛位置檢測(cè)部6所檢測(cè)出的本車輛C的當(dāng)前位置以及地圖數(shù)據(jù)庫(kù)7所存儲(chǔ)的地圖數(shù)據(jù)，判斷本車輛C是否在對(duì)象路口進(jìn)行了右轉(zhuǎn)彎或左轉(zhuǎn)彎。具體地說(shuō)，控制器9判斷本車輛C通過(guò)對(duì)象路口之后(從設(shè)定范圍內(nèi)離開(kāi)之后)行駛的道路是否為與在通過(guò)對(duì)象路口之前所行駛的道路相交叉的道路(以下也稱為交叉道路)。然后，控制器9在判斷為本車輛C通過(guò)對(duì)象路口之后行駛的道路是交叉道路的情況下(“是”)，判斷為本車輛C在對(duì)象路口進(jìn)行了右轉(zhuǎn)彎或左轉(zhuǎn)彎，并轉(zhuǎn)移到步驟S106。另一方面，控制器9在判斷為本車輛C通過(guò)對(duì)象路口之后行駛的道路不是交叉道路的情況下(“否”)，判斷為本車輛C在對(duì)象路口既未進(jìn)行右轉(zhuǎn)彎也未進(jìn)行左轉(zhuǎn)彎，并返回上述步驟S101。此外，控制器9在返回上述步驟SlOl的情況下，將所記錄的橫擺角速度Y和車速V的時(shí)序數(shù)據(jù)廢棄。
[0062]在上述步驟S103中，控制器9根據(jù)在上述步驟S102中記錄的橫擺角速度Y的時(shí)序數(shù)據(jù)和車速V的時(shí)序數(shù)據(jù)，來(lái)計(jì)算路口通過(guò)特性值(最大橫擺角速度、橫擺角速度最大車速)Ymax、Vymax。具體地說(shuō)，控制器9根據(jù)橫擺角速度、的時(shí)序數(shù)據(jù)和車速V的時(shí)序數(shù)據(jù)，將在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)橫擺角速度Y達(dá)到了最大值Ymax時(shí)的車速V設(shè)定為橫擺角速度最大車速Vymax。接著，控制器9生成包含所計(jì)算出的路口通過(guò)特性值ymax、VymaxJi象路口的路口 ID以及本車輛C的車輛ID的路口行駛信息。
[0063]接著，轉(zhuǎn)移到步驟S104，控制器9將在上述步驟S103中生成的路口行駛信息通過(guò)車輛側(cè)發(fā)送部11發(fā)送到基站B。
[0064]接著，說(shuō)明意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置2 (基站側(cè)接收部12、路口行駛信息記錄部13、路口駕駛員特性判斷部14、意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部15以及基站側(cè)發(fā)送部16)所執(zhí)行的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷處理。
[0065]圖4是表示意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷處理的流程圖。
[0066]如圖4所示，在步驟S201中，基站側(cè)接收部12接收車載裝置I所發(fā)送的路口行駛信息(包含路口通過(guò)特性值、對(duì)象路口的路口 ID以及本車輛C的車輛ID的數(shù)據(jù))。
[0067]接著，轉(zhuǎn)移到步驟S202，路口行駛信息記錄部13記錄在上述步驟S201中接收到的路口行駛信息。由此，路口行駛信息記錄部13記錄多個(gè)路口處的多個(gè)車輛C的路口行駛信肩、O
[0068]接著，轉(zhuǎn)移到步驟S203，路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部14a從路口行駛信息記錄部13所記錄的路口行駛信息中抽出在預(yù)先設(shè)定的設(shè)定期間(例如從當(dāng)時(shí)至30天前的期間)記錄的路口行駛信息。
[0069]圖5是表示在步驟S204中執(zhí)行的處理的詳細(xì)內(nèi)容的流程圖。
[0070]接著，轉(zhuǎn)移到步驟S204，路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部14a根據(jù)在上述步驟S203中抽出的路口行駛信息中的、從多個(gè)車輛c(即，所有的車輛C)接收到的路口行駛信息，針對(duì)每個(gè)路口計(jì)算路口通過(guò)特性值(最大橫擺角速度)Ymax的絕對(duì)值的平均值(路口通過(guò)特性值平均)YmaxAve。具體地說(shuō)，如圖5所示，路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部14a首先將變量i初始化為0(步驟S301)。接著，路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部14a將變量i加I(步驟S302)。接著，路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部14a從所抽出的路口行駛信息中選擇包含與變量i的數(shù)值相同的路口 ID的路口行駛信息(步驟S303)。接著，路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部14a將所選擇的路口行駛信息所包含的路口通過(guò)特性值Y max的絕對(duì)值的平均值(路口通過(guò)特性值平均)Y maxAve設(shè)為將變量i的數(shù)值作為路口 ID的路口的路口通過(guò)特性值的平均值(步驟S304)。然后，路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部14a重復(fù)執(zhí)行上述流程(步驟S302?S304)直到變量i為路口總數(shù)η以上為止(步驟S305)。由此，路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部14a針對(duì)所有的路口計(jì)算路口通過(guò)特性值平均YmaxAve。
[0071]圖6是表示在步驟S205中執(zhí)行的處理的詳細(xì)內(nèi)容的流程圖。圖7是表示路口通過(guò)特性值平均與駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平的關(guān)系的圖。
[0072]接著，轉(zhuǎn)移到步驟S205，路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部14a根據(jù)在上述步驟S204中計(jì)算出的路口通過(guò)特性值平均Y maxAve，針對(duì)每個(gè)路口判斷在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平。具體地說(shuō)，如圖6所示，路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部14a將變量j初始化為O (步驟S401)。接著，路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部14a將變量j加I (步驟S402)。接著，路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部14a從計(jì)算出的路口通過(guò)特性值平均YmaxAve中選擇與將變量j的數(shù)值作為路口 ID的路口對(duì)應(yīng)的路口通過(guò)特性值平均Y maxAve (步驟S403)。接著，路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部14a根據(jù)所選擇的路口通過(guò)特性值平均YmaxAve，判斷在將變量j的數(shù)值作為路口 ID的路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平。具體地說(shuō)，如圖7所示，路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部14a在所選擇的路口通過(guò)特性值平均
YmaxAve為O [deg/s]以上且小于20 [deg/s]的情況下，判斷為在將變量j的數(shù)值作為路口ID的路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平為“低”。另一方面，路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部14a在所選擇的路口通過(guò)特性值平均Y maxAve為20 [deg/s]以上的情況下,判斷為在將變量j的數(shù)值作為路口 ID的路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平為“高”(步驟S404)。由此，路口通過(guò)特性值平均YmaxAve越大，路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部14a判斷為在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平越高。即，在左右轉(zhuǎn)彎時(shí)路徑的曲率半徑小、能見(jiàn)度差的路口，橫擺角速度Y的絕對(duì)值為比較大的值。因此，在路口通過(guò)特性值平均YmaxAve為較大的值的情況下，判斷為在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平為“高”。另一方面，在左右轉(zhuǎn)彎時(shí)路徑的曲率半徑大、能見(jiàn)度好的路口，橫擺角速度Y的絕對(duì)值為比較小的值。因此，在路口通過(guò)特性值平均YmaxAve為較小的值的情況下，判斷為在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平為“低”。然后，路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部14a重復(fù)執(zhí)行上述流程(步驟S402?S404)直到變量j為路口總數(shù)η以上為止(步驟S405)。由此，路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部14a針對(duì)所有的路口判斷在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平。
[0073]圖8是表示在步驟S206中執(zhí)行的處理的詳細(xì)內(nèi)容的流程圖。
[0074]接著，轉(zhuǎn)移到步驟S206，如圖8所示，各標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平的駕駛員特性判斷部14b從在上述步驟S203中抽出的路口行駛信息中選擇與在上述步驟S205中判斷出的駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平為“高”的路口相對(duì)應(yīng)的路口行駛信息(步驟S501)。接著，各標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平的駕駛員特性判斷部14b根據(jù)所選擇的路口行駛信息，針對(duì)每個(gè)車輛C計(jì)算路口通過(guò)特性值(橫擺角速度最大車速)V Ymax的平均值(各車輛的路口通過(guò)特性值平均)V YmaxCAve。具體地說(shuō)，各標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平的駕駛員特性判斷部14b將變量k初始化為O (步驟S502)。接著，各標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平的駕駛員特性判斷部14b將變量k加I (步驟S503)。接著，各標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平的駕駛員特性判斷部14b從在上述步驟S501中選擇的路口行駛信息中選擇與變量k相同的數(shù)值的車輛ID所對(duì)應(yīng)的路口行駛信息(步驟S504)。接著，各標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平的駕駛員特性判斷部14b將所選擇的路口行駛信息所包含的路口通過(guò)特性值V Y max的平均值設(shè)為將變量k的數(shù)值作為車輛ID的車輛C的路口通過(guò)特性值的平均值(各車輛的路口通過(guò)特性值平均)V YmaxCAve (步驟S505)。然后，各標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平的駕駛員特性判斷部14b重復(fù)執(zhí)行上述流程(步驟S503?S505)直到變量k為車輛總數(shù)m以上為止(步驟S506)。由此，各標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平的駕駛員特性判斷部14b針對(duì)所有的車輛C計(jì)算各車輛的路口通過(guò)特性值平均V Y maxCAve。
[0075]圖9是表示在步驟S207中執(zhí)行的處理的詳細(xì)內(nèi)容的流程圖。
[0076]接著，轉(zhuǎn)移到步驟S207，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部15根據(jù)在上述步驟S203中抽出的路口行駛信息和在上述步驟S205中判斷出的駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平，針對(duì)每個(gè)車輛C判斷在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度。具體地說(shuō)，如圖9所示，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部15從在上述步驟S203中抽出的路口行駛信息中選擇與在上述步驟S205中判斷出的駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平為“高”的路口對(duì)應(yīng)的路口行駛信息(步驟S601)。接著，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部15計(jì)算所選擇的路口行駛信息所包含的路口通過(guò)特性值V Y max的平均值(以下也稱為所有車輛路口通過(guò)特性值平均)V y maxth和標(biāo)準(zhǔn)偏差(以下也稱為意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷用閾值)Gth (步驟S602)。接著，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部15根據(jù)計(jì)算出的所有車輛路口通過(guò)特性值平均V Y maxth與在上述步驟S206中計(jì)算出的各車輛的路口通過(guò)特性值平均V YmaxCAve之差，針對(duì)每個(gè)車輛C判斷在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度。具體地說(shuō)，首先，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部15將變量I初始化為O (步驟S603)。接著，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部15將變量I加I (步驟S604)。接著，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部15從計(jì)算出的各車輛的路口通過(guò)特性值平均V YmaxCAve中選擇將變量I的數(shù)值作為車輛ID的車輛C的各車輛的路口通過(guò)特性值平均 V Y maxCAve (步驟 S605)。
[0077]圖10是表示各車輛的路口通過(guò)特性值平均與意外情況預(yù)測(cè)靈敏度的關(guān)系的圖。
[0078]接著，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部15根據(jù)將所選擇的各車輛的路口通過(guò)特性值平均V y maxCAve減去所有車輛路口通過(guò)特性值平均Vth得到的減法結(jié)果，判斷將變量I的數(shù)值作為車輛ID的車輛C的駕駛員的在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度(步驟S606)。具體地說(shuō)，如圖10所示，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部15在該減法結(jié)果為意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷用閾值σ th以上的情況下，判斷為將變量I的數(shù)值作為車輛ID的車輛C的駕駛員的在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度為“低”。另一方面，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部15在該減法結(jié)果小于意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷用閾值σ th且為符號(hào)反轉(zhuǎn)閾值(一σ th)以上的情況下，判斷為將變量I的數(shù)值作為車輛ID的車輛C的駕駛員的在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度為“中”。符號(hào)反轉(zhuǎn)閾值(一 oth)是指將意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷用閾值Qth乘以“一 I”得到的數(shù)值。另外，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部15在該減法結(jié)果小于符號(hào)反轉(zhuǎn)閾值(一 σ th)的情況下，判斷為將變量I的數(shù)值作為車輛ID的車輛C的駕駛員的在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度為“高”(步驟S606)。由此，減法結(jié)果(VYmaxCAve — Vth)越小，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部15判斷為在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度越高。即，在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)的橫擺角速度最大車速V Y max的平均值大的車輛C在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)與其它車輛、行人靠近的可能性變高。因此，在減法結(jié)果(V Y maxCAve — Vth)為較大的值的情況下,判斷為在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度為“低”。另一方面，在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)的橫擺角速度最大車速Vymax的平均值小的車輛C在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)與其它車輛、行人靠近的可能性變低。因此，在減法結(jié)果(V Y maxCAve 一 Vth)為較小的值的情況下,判斷為在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度為“高”。然后，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部15重復(fù)執(zhí)行上述流程(步驟S604?S606)直到變量I為車輛總數(shù)m以上為止(步驟S607)。由此，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部15針對(duì)所有的車輛C判斷在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度。
[0079]接著，轉(zhuǎn)移到步驟S208，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部15將在上述步驟S207中進(jìn)行判斷得到的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度的判斷結(jié)果通過(guò)基站側(cè)發(fā)送部16發(fā)送到由在上述步驟S201中接收到的路口行駛信息的車輛ID確定的車輛C。
[0080]此外，在本實(shí)施方式中，示出了將在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度的判斷結(jié)果發(fā)送到車輛C的例子，但是也能夠采用其它的結(jié)構(gòu)。例如也可以設(shè)為在汽車保險(xiǎn)的設(shè)定(例如等級(jí)的設(shè)定)中使用在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度的判斷結(jié)果的結(jié)構(gòu)。在這種情況下，也能夠?qū)⒃诼房谧笥肄D(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度的判斷結(jié)果通過(guò)通信路徑3發(fā)送到處理汽車保險(xiǎn)的保險(xiǎn)公司等。
[0081](動(dòng)作及其它)
[0082]接著，說(shuō)明意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷系統(tǒng)S的動(dòng)作。
[0083]如圖2的(a)所示，假設(shè)在行駛于道路的過(guò)程中，在車輛C(以下也稱為車輛Cl)的前方出現(xiàn)路口，車輛Cl的駕駛員進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作，車輛Cl在路口進(jìn)行了右轉(zhuǎn)彎或左轉(zhuǎn)彎。于是，車輛Cl的控制器9記錄橫擺角速度Y和車速V的時(shí)序數(shù)據(jù)(圖3的步驟S101、S102)。接著，控制器9根據(jù)所記錄的橫擺角速度Y和車速V的時(shí)序數(shù)據(jù)，計(jì)算路口通過(guò)特性值(最大橫擺角速度、橫擺角速度最大車速)Ymax、VYmax。接著,控制器9根據(jù)計(jì)算出的路口通過(guò)特性值Y max、V Y max，生成路口行駛信息(圖3的步驟S103)。然后，控制器9將所生成的路口行駛信息通過(guò)車輛側(cè)發(fā)送部11發(fā)送給基站B(圖3的步驟S104)。
[0084]然后，基站B的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置2接收控制器9所輸出的路口行駛信息，記錄所接收到的路口行駛信息(圖1的基站側(cè)接收部12、路口行駛信息記錄部13。圖4的步驟S201、S202)。接著，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置2根據(jù)路口行駛信息記錄部13所記錄的路口行駛信息中的從多個(gè)車輛C接收到的路口行駛信息，針對(duì)每個(gè)路口計(jì)算路口通過(guò)特性值的絕對(duì)值的平均值(路口通過(guò)特性值平均)YmaxAve。(圖1的路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部14a、圖4的步驟S203、S204)。在此，在左右轉(zhuǎn)彎時(shí)路徑的曲率半徑小的路口(能見(jiàn)度差的路口)，一般地具有在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)的橫擺角速度Y為比較大的值的傾向。因此，最大橫擺角速度(路口通過(guò)特性值)Ymax為比較大的值，路口通過(guò)特性值平均YmaxAve為比較大的值。另一方面，在左右轉(zhuǎn)彎時(shí)路徑的曲率半徑大的路口(能見(jiàn)度好的路口)，一般地具有在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)的橫擺角速度Y為比較小的值的傾向。因此，最大橫擺角速度(路口通過(guò)特性值)Y max為比較小的值，路口通過(guò)特性值平均Y maxAve為比較小的值。
[0085]接著，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置2根據(jù)計(jì)算出的路口通過(guò)特性值平均
YmaxAve，針對(duì)每個(gè)路口判斷在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平(圖1的路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部14a、圖4的步驟S205)。此時(shí)，如圖7所示，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置2在路口通過(guò)特性值平均Y maxAve為0彡γ maxAve<20的路口，判斷為在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平為“低”。另外，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置2在路口通過(guò)特性值平均Y maxAve為20彡Y maxAve的路口，判斷為在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平為“高”。
[0086]接著，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置2選擇與駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平為“高”的路口相對(duì)應(yīng)的路口行駛信息。接著，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置2根據(jù)所選擇的路口行駛信息，針對(duì)每個(gè)車輛C計(jì)算路口通過(guò)特性值V Y max的平均值(各車輛的路口通過(guò)特性值平均)V YmaxCAve (圖1的各標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平的駕駛員特性判斷部14b、圖4的步驟S206)。由此，即使在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平根據(jù)路口的能見(jiàn)度等路口特性的不同而發(fā)生了變化因此在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的運(yùn)動(dòng)行為發(fā)生變化從而在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)的路口通過(guò)特性值平均V Y max在每個(gè)路口產(chǎn)生偏差的情況下，也能夠降低在駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度的判斷中使用的路口通過(guò)特性值平均V Y max的偏差。
[0087]接著，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置2根據(jù)計(jì)算出的各車輛的路口通過(guò)特性值平均V Y maxCAve,針對(duì)每個(gè)車輛C判斷在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度(圖1的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部15、圖4的步驟S207)。此時(shí)，如圖10所示，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置2關(guān)于將各車輛的路口通過(guò)特性值平均V YmaxCAve減去所有車輛路口通過(guò)特性值平均Vth得到的減法結(jié)果(V Y maxCAve 一 Vth)為σ th < V Y maxCAve 一 Vth的車輛C判斷為在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度為“低”。另外，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置2關(guān)于該減法結(jié)果(V Y maxCAve 一 Vth)為一 σ th < V Y maxCAve 一Vth< σ th的車輛C判斷為在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度為“中”。并且，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置2關(guān)于該減法結(jié)果(V Y maxCAve 一 Vth)為V Y maxCAve 一Vth< - σ th的車輛C判斷為在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度為“高”。
[0088]接著，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置2將意外情況預(yù)測(cè)靈敏度的判斷結(jié)果通過(guò)基站側(cè)發(fā)送部16發(fā)送到車輛Cl (圖1的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部15、圖4的步驟S208)。然后，車輛Cl的控制器9通過(guò)車輛側(cè)接收部8接收意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置2所輸出的判斷結(jié)果，將通知指令輸出到通知部10。然后，通知部10按照通知指令通知在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度的判斷結(jié)果。
[0089]這樣，在本實(shí)施方式的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置2中，根據(jù)與在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平為“高”的路口、即左右轉(zhuǎn)彎時(shí)的路徑的曲率半徑小的路口相對(duì)應(yīng)的路口行駛信息，判斷在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度。因此，在本實(shí)施方式的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置2中，能夠從在駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度的判斷中使用的行駛信息中去除與左右轉(zhuǎn)彎時(shí)的路徑的曲率半徑大的路口相對(duì)應(yīng)的路口行駛信息。因此，在本實(shí)施方式的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置2中，在左右轉(zhuǎn)彎時(shí)的路徑的曲率半徑大的路口的通行頻率高的情況下，也能夠抑制將在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度錯(cuò)誤判斷為“低”。
[0090]順便提及，在不依據(jù)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平而根據(jù)與所有的路口相對(duì)應(yīng)的路口行駛信息來(lái)判斷在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度的方法中，如果左右轉(zhuǎn)彎時(shí)的路徑的曲率半徑大的路口的通行頻率高，則各車輛的路口通過(guò)特性值平均VymaxCAve增大。因此，有可能將在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度錯(cuò)誤判斷為“低”。
[0091]在本實(shí)施方式中,路口通過(guò)特性值Y max、V Ymax構(gòu)成行駛狀態(tài)量。以下同樣地，圖1的基站側(cè)接收部12以及圖4的步驟S201構(gòu)成接收部。并且，圖1的路口行駛信息記錄部13以及圖4的步驟S202構(gòu)成路口行駛信息記錄部。另外，圖1的路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部14a以及圖4的步驟S204、S205構(gòu)成標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部。并且，圖1的各標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平的駕駛員特性判斷部14b、意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部15以及圖4的步驟S206、S207構(gòu)成意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部。另外，各車輛的路口通過(guò)特性值平均
VY maxCAve構(gòu)成各車輛的行駛狀態(tài)平均值。并且，圖1的路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部14a以及圖4的步驟S204構(gòu)成平均值計(jì)算部。另外，圖1的路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部14a以及圖4的步驟S205構(gòu)成標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷執(zhí)行部。并且，圖1的各標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平的駕駛員特性判斷部14b、圖4的步驟S206構(gòu)成各車輛的行駛狀態(tài)平均值計(jì)算部。另外，所有車輛路口通過(guò)特性值平均Vth構(gòu)成多車輛行駛狀態(tài)平均值。并且，圖1的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部15以及圖4的步驟S207構(gòu)成多車輛行駛狀態(tài)平均值計(jì)算部以及意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷執(zhí)行部。
[0092](本實(shí)施方式的效果)
[0093]本實(shí)施方式起到如下的效果。
[0094](I)意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置2根據(jù)從多個(gè)車輛C接收到的路口行駛信息，針對(duì)每個(gè)路口判斷在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平。接著，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置2根據(jù)所判斷出的駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平彼此相同的路口所對(duì)應(yīng)的路口行駛信息，來(lái)判斷在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度。
[0095]根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，例如即使在根據(jù)路口的能見(jiàn)度等而在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平在每個(gè)路口發(fā)生變化、在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的駕駛行為發(fā)生變化從而在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)的路口行駛信息所包含的最大橫擺角速度Ymax在每個(gè)路口產(chǎn)生偏差的情況下，也能夠降低在駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度的判斷中使用的最大橫擺角速度Ymax的偏差。由此，能夠提高在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度的判斷精度。
[0096](2)意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置2根據(jù)路口行駛信息記錄部13所記錄的路口行駛信息中的從多個(gè)車輛C接收到的路口行駛信息所包含的最大橫擺角速度Ymax，針對(duì)每個(gè)路口計(jì)算最大橫擺角速度Ymax的絕對(duì)值的平均值(路口通過(guò)特性值平均)YmaxAve。接著，所計(jì)算出的最大橫擺角速度Ymax的平均值(路口通過(guò)特性值平均)YmaxAve越小，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置2判斷為駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平越高。
[0097]根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，例如在由于在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平高因此駕駛員降低了在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)的最大橫擺角速度Ymax的情況下，能夠判斷為駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平高。由此，能夠更高精度地判斷在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平。
[0098](3)意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置2針對(duì)每個(gè)車輛C計(jì)算路口通過(guò)特性值V Y max的平均值(各車輛的路口通過(guò)特性值平均)V YmaxCAve。接著，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置2根據(jù)從多個(gè)車輛C接收到的路口行駛信息，計(jì)算路口通過(guò)特性值V Y max的平均值(所有車輛路口通過(guò)特性值平均)Vth。接著，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置2根據(jù)各車輛的路口通過(guò)特性值平均V Y maxCAve與所有車輛路口通過(guò)特性值平均Vth之差，將在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷為意外情況預(yù)測(cè)靈敏度。
[0099]根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，例如在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)的橫擺角速度最大車速V Y max大、各車輛的路口通過(guò)特性值平均V Y max CA V e與所有車輛路口通過(guò)特性值平均V t h之差(V Y maxCAve 一 Vth)大的情況下，能夠判斷為駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度為“低”。另夕卜，在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)的橫擺角速度最大車速V Y max小、各車輛的路口通過(guò)特性值平均
VY maxCAve與所有車輛路口通過(guò)特性值平均Vth之差(V Y maxCAve — Vth)小的情況下(在為負(fù)值的情況下)，能夠判斷為駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度為“高”。由此，能夠容易地判斷在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度。
[0100](4)意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置2根據(jù)路口行駛信息中的與判斷為在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平處于最高等級(jí)“高”的路口相對(duì)應(yīng)的路口行駛信息，來(lái)判斷在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度。
[0101]根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，判斷出在與其它車輛接觸的可能性為最高等級(jí)“高”的路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度。由此，能夠判斷出在駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度更重要的臨時(shí)停止路口處的、駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度。
[0102](第二實(shí)施方式)
[0103]接著，參照【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】本發(fā)明的第二實(shí)施方式。
[0104]此外，針對(duì)與上述各實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)等使用相同的附圖標(biāo)記。
[0105]本實(shí)施方式與第一實(shí)施方式的不同點(diǎn)在于，在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平的判斷中采用橫擺角速度最大車速V y max來(lái)代替最大橫擺角速度Y max O
[0106]具體地說(shuō)，本實(shí)施方式與第一實(shí)施方式的不同在于圖4的步驟S204和S205的處理內(nèi)容。
[0107]在上述步驟S204中，路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部14a根據(jù)在上述步驟S203中抽出的路口行駛信息中的從多個(gè)車輛C接收到的路口行駛信息，針對(duì)每個(gè)路口計(jì)算路口通過(guò)特性值V Y max的平均值(路口通過(guò)特性值平均)V Y maxAve。由此，路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部14a針對(duì)所有的路口計(jì)算路口通過(guò)特性值平均V Y maxAve。
[0108]圖11是表示路口通過(guò)特性值平均與駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平的關(guān)系的圖。
[0109]在上述步驟S205中，路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部14a根據(jù)在上述步驟S204中計(jì)算出的路口通過(guò)特性值平均V Y maxAve，針對(duì)每個(gè)路口判斷在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平。具體地說(shuō)，如圖6所示，路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部14a將變量j初始化為O (步驟S401)。接著，路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部14a將變量j加I (步驟S402)。接著，路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部14a從所計(jì)算出的路口通過(guò)特性值平均V Y maxAve中選擇與將變量j的數(shù)值作為路口 ID的路口對(duì)應(yīng)的路口通過(guò)特性值平均V Y maxAve (步驟S403)。
[0110]接著，路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部14a根據(jù)所選擇的路口通過(guò)特性值平均
VY maxAve，判斷在將變量j的數(shù)值作為路口 ID的路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平。具體地說(shuō)，如圖11所示，路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部14a在所選擇的路口通過(guò)特性值平均V Y maxAve為O [km/h]以上且小于30 [km/h]的情況下，判斷為在將變量j的數(shù)值作為路口 ID的路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平為“高”。另一方面，路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部14a在所選擇的路口通過(guò)特性值平均V Y maxAve為30 [km/h]以上的情況下，判斷為在將變量j的數(shù)值作為路口 ID的路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平為“低”。(步驟S404)。由此，路口通過(guò)特性值平均V YmaxAve越小，路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部14a判斷為在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平越高。即，在路口右轉(zhuǎn)彎時(shí)與在對(duì)向車道上執(zhí)行的對(duì)向車輛靠近的可能性高的路口等、在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)本車輛與其它車輛、行人靠近的可能性高、在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平高的路口，車速V為較小的值。因此，在路口通過(guò)特性值平均V Y maxAve為較小的值的情況下，判斷為在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平為“高”。另一方面，在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)本車輛與其它車輛、行人靠近的可能性低、在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平高的路口，車速V為較大的值。因此，在路口通過(guò)特性值平均VymaxAve為較大的值的情況下，判斷為在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平為“低”。然后，路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部14a重復(fù)執(zhí)行上述流程(步驟S402?S404)直到變量j為路口總數(shù)η以上為止(步驟S405)。由此，路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部14a針對(duì)所有的路口判斷在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平。
[0111]在本實(shí)施方式中，圖1的路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部14a以及圖4的步驟S204構(gòu)成平均值計(jì)算部。以下同樣地，圖1的路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部14a以及圖4的步驟S205構(gòu)成標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷執(zhí)行部。
[0112](本實(shí)施方式的效果)
[0113]本實(shí)施方式除了第一實(shí)施方式的⑴?⑷的效果以外，還起到如下效果。⑴意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置2根據(jù)路口行駛信息記錄部13所記錄的路口行駛信息中的從多個(gè)車輛C接收到的路口行駛信息所包含的路口通過(guò)特性值V Y max，針對(duì)每個(gè)路口計(jì)算路口通過(guò)特性值V Y max的平均值(橫擺角速度最大車速平均)V Y maxAve。計(jì)算出的路口通過(guò)特性值V Y max的平均值(橫擺角速度最大車速平均)V Y maxAve越大,意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置2判斷為駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平越高。
[0114]根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，例如在由于在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平高因此駕駛員降低了橫擺角速度最大車速V y max的情況下，能夠判斷為駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平高。由此，能夠更高精度地判斷駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平。
[0115](第三實(shí)施方式)
[0116]接著，參照【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】本發(fā)明的第三實(shí)施方式。
[0117]此外，針對(duì)與上述各實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)等使用相同的附圖標(biāo)記。
[0118]本實(shí)施方式與第一、第二實(shí)施方式的不同點(diǎn)在于，在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平的判斷中采用表示最大橫擺角速度Ymax的偏差程度的統(tǒng)計(jì)量，并且在駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度的判斷中使用表示橫擺角速度最大車速V Y max的偏差程度的統(tǒng)計(jì)量。在本實(shí)施方式中，作為表示偏差程度的統(tǒng)計(jì)量，采用標(biāo)準(zhǔn)偏差。
[0119]圖12是表示意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷處理的流程圖。圖13是表示在步驟S205中執(zhí)行的處理的詳細(xì)內(nèi)容的流程圖。
[0120]具體地說(shuō)，本實(shí)施方式與第一實(shí)施方式的不同點(diǎn)在于，代替圖4的步驟S204?S207而使用圖12的步驟S701?S704，代替圖6的步驟S403、S404而使用圖13的步驟S801、S802。
[0121]在上述步驟S701中，路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部14a根據(jù)在上述步驟S203中抽出的路口行駛信息中的從多個(gè)車輛C接收到的路口行駛信息，針對(duì)每個(gè)路口計(jì)算路口通過(guò)特性值Ymax的標(biāo)準(zhǔn)偏差(以下也稱為路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差)Ymaxo。由此，路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部14a針對(duì)所有的路口計(jì)算路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差Ymaxo。
[0122]圖14是表示路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差與駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平的關(guān)系的圖。
[0123]在上述步驟S702中，路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部14a根據(jù)在上述步驟S701中計(jì)算出的路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差Ymax0，針對(duì)每個(gè)路口判斷在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平。具體地說(shuō)，如圖13所示，路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部14a將變量j初始化為O (步驟S401)。接著，路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部14a將變量j加I (步驟S402)。接著，路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部14a從所計(jì)算出的路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差Ymaxo中選擇與將變量j的數(shù)值作為路口 ID的路口對(duì)應(yīng)的路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差Ymaxo (步驟S801)。接著，路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部14a根據(jù)所選擇的路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差Ymaxo，判斷在將變量j的數(shù)值作為路口 ID的路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平。具體地說(shuō)，如圖14所示，路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部14a在所選擇的路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差Ymaxo為0[deg/s]以上且小于Yl[deg/s]的情況下,判斷為在將變量j的數(shù)值作為路口 ID的路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平為“低”。另一方面，路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部14a在所選擇的路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差Ymaxo為Y I [deg/s]以上且小于Y 2 (>Y I) [deg/s]的情況下，判斷為在將變量j的數(shù)值作為路口 ID的路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平為“中”。另外，路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部14a在所選擇的路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差Ymaxo為Y2[deg/s]以上的情況下，判斷為在將變量j的數(shù)值作為路口 ID的路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平為“高”(步驟S802)。由此，路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差Ymaxo越大，路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部14a判斷為在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平越高。S卩，在道路狀況頻繁地變化的路口，最大橫擺角速度Ymax的偏差為較大的值。因此，在路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差Ymaxo為較大的值的情況下，判斷為在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平為“高”。另一方面，在道路狀況未頻繁地變化的路口，最大橫擺角速度Ymax的偏差為較小的值。因此，在路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差Ymaxo為較小的值的情況下，判斷為在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平為“低”。然后，路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部14a重復(fù)執(zhí)行上述流程(步驟S402、S801、S802)直到變量j為路口總數(shù)η以上為止(步驟S405)。由此，路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部14a針對(duì)所有的路口判斷在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平。
[0124]在上述步驟S703中，各標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平的駕駛員特性判斷部14b從在上述步驟S203中抽出的路口行駛信息中選擇與在上述步驟S702中判斷出的駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平為“高”的路口相對(duì)應(yīng)的路口行駛信息。接著，各標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平的駕駛員特性判斷部14b根據(jù)所選擇的路口行駛信息，針對(duì)每個(gè)車輛C計(jì)算路口通過(guò)特性值(橫擺角速度最大車速)V Ymax的標(biāo)準(zhǔn)偏差(以下也稱為各車輛的路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差)V Ymax σ。由此，各標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平的駕駛員特性判斷部14b針對(duì)所有的車輛C計(jì)算各車輛的路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差V Y maxC σ。
[0125]圖15是表示各車輛的路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差與意外情況預(yù)測(cè)靈敏度的關(guān)系的圖。
[0126]在上述步驟S704中，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部15根據(jù)在上述步驟S203中抽出的道路區(qū)間行駛信息和在上述步驟S702中判斷出的駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平，針對(duì)每個(gè)車輛C判斷在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度。具體地說(shuō)，如圖9所示，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部15從在上述步驟S203中抽出的路口行駛信息中抽出與在上述步驟S702判斷出的駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平為“高”的路口相對(duì)應(yīng)的路口行駛信息(步驟S601)。接著，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部15計(jì)算所選擇的路口行駛信息所包含的路口通過(guò)特性值V Y max的標(biāo)準(zhǔn)偏差(以下也稱為所有車輛路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差)Vth和意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷用閾值0他(例如0.2\￥他)(步驟3602)。接著，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部15根據(jù)所計(jì)算出的所有車輛路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差Vth與在上述步驟S703中計(jì)算出的各車輛的路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差V Y maxC σ之差，針對(duì)每個(gè)車輛C判斷在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度。具體地說(shuō)，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部15將變量I初始化為O (步驟S603)。接著，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部15將變量I加I (步驟S604)。接著，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部15從所計(jì)算出的各車輛的路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差V YmaxC σ中選擇將變量I的數(shù)值作為車輛ID的車輛C的各車輛的路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差VYmaxCG (步驟S605)。接著，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部15據(jù)將所選擇的各車輛的路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差V Y maxC σ減去所有車輛路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差Vth得到的減法結(jié)果，來(lái)判斷將變量I的數(shù)值作為車輛ID的車輛C的駕駛員的在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度。具體地說(shuō)，如圖6所示，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部15在該減法結(jié)果為意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷用閾值σ th以上的情況下，判斷為將變量I的數(shù)值作為車輛ID的車輛C的駕駛員的在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度為“低”。另一方面，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部15在該減法結(jié)果小于意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷用閾值σ th且為符號(hào)反轉(zhuǎn)閾值(一 σ th)以上的情況下，判斷為將變量I的數(shù)值作為車輛ID的車輛C的駕駛員的在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度為“中”。符號(hào)反轉(zhuǎn)閾值(一 oth)是指將意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷用閾值cth乘以“一 I”得到的數(shù)值。另外，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部15在該減法結(jié)果小于符號(hào)反轉(zhuǎn)閾值(一 σ th)的情況下，判斷為將變量I的數(shù)值作為車輛ID的車輛C的駕駛員的在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度為“高”(步驟S606)。由此，減法結(jié)果(VYmaxCo — Vth)越小，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部15判斷為在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度越高。即，關(guān)于在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)的橫擺角速度最大車速V Ymax的偏差大的車輛C，能夠判斷為駕駛員的技能低。因此，在減法結(jié)果(V Y maxC σ — Vth)為較大的值的情況下,判斷為在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度為“低”。另一方面，關(guān)于在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)的橫擺角速度最大車速V Ymax的偏差小的車輛C,能夠判斷為駕駛員的技能高。因此,在減法結(jié)果(V YmaxC σ — Vth)為較小的值的情況下，判斷為在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度為“高”。然后，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部15重復(fù)執(zhí)行上述流程(步驟S604?S606)直到變量I為車輛總數(shù)m以上為止(步驟S607)。由此，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部15針對(duì)所有的車輛C判斷在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度。
[0127]在本實(shí)施方式中，各車輛的路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差VmaxCo構(gòu)成各車輛的統(tǒng)計(jì)量。以下同樣地，圖1的各標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平的駕駛員特性判斷部14b、圖12的步驟S703構(gòu)成各車輛的統(tǒng)計(jì)量計(jì)算部。另外，所有車輛路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差Vth構(gòu)成多車輛統(tǒng)計(jì)量。并且，圖1的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部15以及圖12的步驟S704構(gòu)成多車輛統(tǒng)計(jì)量計(jì)算部以及意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷執(zhí)行部。
[0128](本實(shí)施方式的效果)
[0129]本實(shí)施方式除了第一實(shí)施方式的⑴?⑷的效果以外，還起到如下效果。⑴意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置2針對(duì)每個(gè)車輛C計(jì)算路口通過(guò)特性值V Y max的標(biāo)準(zhǔn)偏差(各車輛的路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差)V YmaxC σ。另外，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置2根據(jù)從多個(gè)車輛C接收到的路口行駛信息，計(jì)算路口通過(guò)特性值V Y max的標(biāo)準(zhǔn)偏差(所有車輛路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差)Vth。接著，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置2根據(jù)各車輛的路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差V Y maxC σ與所有車輛路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差Vth之差，將在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷為意外情況預(yù)測(cè)靈敏度。
[0130]根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，例如在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)的橫擺角速度最大車速VYmax的偏差大、各車輛的路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差V YmaxCo與所有車輛路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差Vth之差(VYmaxCo — Vth)大的情況下，能夠判斷為駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度為“低”。另外，在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)的橫擺角速度最大車速V Y max的偏差小、各車輛的路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差V Y maxC σ與所有車輛路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差Vth之差(VymaxCo -Vth)小的情況下(在為負(fù)值的情況下)，能夠判斷為駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度為“高”。由此，能夠容易地判斷在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度。
[0131](變形例)
[0132]此外，在第三實(shí)施方式中，示出了在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平的判斷中采用最大橫擺角速度Ymax的例子，但也能夠采用其它結(jié)構(gòu)。例如，也可以設(shè)為在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平的判斷中采用橫擺角速度最大車速V Y max的結(jié)構(gòu)。
[0133](第四實(shí)施方式)
[0134]接著，參照【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】本發(fā)明的第四實(shí)施方式。
[0135]此外，針對(duì)與上述各實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)等使用相同的附圖標(biāo)記。
[0136]本實(shí)施方式與上述第一?第三實(shí)施方式的不同點(diǎn)在于，除了將獲取到路口通過(guò)特性值ymax、Vymax的路口與路口行駛信息對(duì)應(yīng)以外，還將從向該路口駛?cè)氲姆较蛴^察該路口時(shí)的路口形狀與路口行駛信息對(duì)應(yīng)起來(lái)。而且，本實(shí)施方式與上述第一?第三實(shí)施方式的不同點(diǎn)在于，針對(duì)每個(gè)路口，將路口行駛信息按路口形狀分類，根據(jù)分類后的各路口形狀的路口行駛信息，判斷在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平。
[0137]具體地說(shuō)，本實(shí)施方式與第一實(shí)施方式的不同在于圖3的步驟S103以及圖4的步驟S204、S205的處理內(nèi)容。
[0138]圖17是用于說(shuō)明第一?第四路口形狀的說(shuō)明圖。
[0139]在上述步驟S103中，控制器9根據(jù)在上述步驟S102中記錄的橫擺角速度Y的時(shí)序數(shù)據(jù)和車速V的時(shí)序數(shù)據(jù)，計(jì)算路口通過(guò)特性值(最大橫擺角速度、橫擺角速度最大車速)Ymax、Vymax。接著，控制器9判斷從對(duì)象路口的駛?cè)敕较蚩吹皆搶?duì)象路口時(shí)的路口形狀。作為路口形狀，采用第一?第四路口形狀。如圖17所示，第一路口形狀是指車輛C能夠進(jìn)行右轉(zhuǎn)彎、左轉(zhuǎn)彎以及直行的十字路口。第二路口形狀是指車輛C只能夠進(jìn)行右轉(zhuǎn)彎和直行的T字路口。第三路口形狀是指車輛C只能夠進(jìn)行左轉(zhuǎn)彎和直行的T字路口。第四路口形狀是指車輛C只能夠進(jìn)行右轉(zhuǎn)彎和左轉(zhuǎn)彎的T字路口。接著，控制器9生成包含所計(jì)算出的路口通過(guò)特性值Ymax、Vymax、表示路口形狀的路口形狀I(lǐng)D、對(duì)象路口的路口 ID以及本車輛C的車輛ID的路口行駛信息。路口形狀I(lǐng)D是指針對(duì)各路口形狀設(shè)定的唯一的信息，能夠唯一地確定路口形狀。由此，除了將獲取到路口通過(guò)特性值的路口和車輛C與路口行駛信息對(duì)應(yīng)以外，還將從向該路口駛?cè)氲姆较蛴^察該路口時(shí)的路口形狀與路口行駛信息對(duì)應(yīng)起來(lái)。
[0140]另一方面，在上述步驟S204中，路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部14a根據(jù)在上述步驟S203中抽出的路口行駛信息中的從多個(gè)車輛C接收到的路口行駛信息，針對(duì)每個(gè)路口計(jì)算各路口形狀的路口通過(guò)特性值平均YmaxAve。具體地說(shuō)，如圖5所示，路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部14a首先將變量i初始化為O (步驟S301)。接著，路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部14a將變量i加I (步驟S302)。接著，路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部14a從所抽出的路口行駛信息中選擇包含與變量i的數(shù)值相同的路口 ID的路口行駛信息(步驟S303)。接著，路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部14a將所選擇的路口行駛信息按路口形狀進(jìn)行分類。接著，路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部14a根據(jù)分類出的各路口形狀的路口行駛信息，針對(duì)每個(gè)路口形狀計(jì)算該路口行駛信息所包含的路口通過(guò)特性值Ymax的絕對(duì)值的平均值(各路口形狀的路口通過(guò)特性值平均)Y maxAve (步驟S304)。然后，路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部14a重復(fù)執(zhí)行上述流程(步驟S302?S304)直到變量i為路口總數(shù)η以上為止(步驟S305)。由此，路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部14a針對(duì)所有的路口計(jì)算各路口形狀的路口通過(guò)特性值平均Y maxAve。
[0141]在上述步驟S205中，路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部14a根據(jù)在上述步驟S204中計(jì)算出的各路口形狀的路口通過(guò)特性值平均Y maxAve，針對(duì)每個(gè)路口判斷在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平。具體地說(shuō)，如圖6所示，路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部14a將變量j初始化為O (步驟S401)。接著，路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部14a將變量j加I (步驟S402)。接著，路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部14a從所計(jì)算出的各路口形狀的路口通過(guò)特性值平均YmaxAve中選擇與將變量j的數(shù)值作為路口 ID的路口對(duì)應(yīng)的各路口形狀的路口通過(guò)特性值平均Y maxAve (步驟S403)。接著，路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部14a將所選擇的各路口形狀的路口通過(guò)特性值平均YmaxAve按路口形狀進(jìn)行分類。接著，路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部14a根據(jù)分類出的各路口形狀的路口通過(guò)特性值平均YmaxAve，針對(duì)每個(gè)路口形狀，考慮路口形狀來(lái)判斷在將變量j的數(shù)值作為路口 ID的路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平。
[0142]具體地說(shuō)，路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部14a在路口形狀為第一路口形狀的情況下，判斷為在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平(以下也稱為形狀標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平)為“高”。另外，路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部14a在路口形狀為第二路口形狀或第二路口形狀的情況下，判斷為在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平(形狀標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平)為“中”。并且，路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部14a在路口形狀為第三路口形狀的情況下，判斷為在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平(形狀標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平)為“低”。即，如圖17所示，在路口右轉(zhuǎn)彎時(shí)，在第一路口形狀和第二路口形狀時(shí)，存在與在對(duì)向車道上直行的對(duì)向車輛、自行車靠近的可能性、與行人靠近的可能性。另外，在第四路口形狀時(shí)，雖然存在與行人靠近的可能性，但是不存在與在對(duì)向車道上直行的對(duì)向車輛、自行車靠近的可能性。因此，在路口右轉(zhuǎn)彎時(shí)，駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平按第一路口形狀、第二路口形狀〉第四路口形狀的順序變高。另一方面，在路口左轉(zhuǎn)彎時(shí)，在第一路口形狀和第三路口形狀時(shí)，存在與在對(duì)向車道上直行的對(duì)向車輛靠近的可能性、與在本車輛的左側(cè)方通過(guò)的自行車靠近的可能性、與行人靠近的可能性。另外，在第四路口形狀時(shí)，雖然存在與行人靠近的可能性，但是不存在與在對(duì)向車道上直行的對(duì)向車輛、自行車靠近的可能性。因此，在路口右轉(zhuǎn)彎時(shí)，駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平按第一路口形狀、第三路口形狀〉第四路口形狀的順序變高。因此，考慮在路口右轉(zhuǎn)彎時(shí)和在路口左轉(zhuǎn)彎時(shí)的兩種情況，判斷為在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平按第一路口形狀〉第二路口形狀、第三路口形狀 > 第四路口形狀的順序變高。
[0143]另外，如圖7所示，路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部14a在分類后的各路口形狀的路口通過(guò)特性值平均Y maxAve為O [deg/s]以上且小于20 [deg/s]的情況下,判斷為在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平(以下也稱為交通狀態(tài)標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平)為“低”。另一方面，路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部14a在分類出的各路口形狀的路口通過(guò)特性值平均Y maxAve為20 [deg/s]以上的情況下,判斷為在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平(交通狀態(tài)標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平)為“高”。
[0144]然后，路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部14a根據(jù)形狀標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平的判斷結(jié)果和交通狀態(tài)標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平的判斷結(jié)果的組合，判斷在將變量j的數(shù)值作為路口 ID的路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)的各路口形狀的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平(步驟S404)。具體地說(shuō)，按照形狀標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平和交通狀態(tài)標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平的組合為“高”“高”〉“高”“低”〉“中”“高”〉“中”“高”〉“低”“高”〉“低”“低”的順序從高到低地判斷在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平。然后，路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部14a重復(fù)執(zhí)行上述流程(步驟S402?S404)直到變量j為路口總數(shù)η以上為止(步驟S405)。由此，路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部14a針對(duì)所有的路口判斷各路口形狀的駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平。
[0145]在本實(shí)施方式中，圖1的控制器9、圖4的步驟S204構(gòu)成路口行駛信息分類部。以下同樣地，圖1的控制器9、圖4的步驟S205構(gòu)成標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷執(zhí)行部。
[0146](本實(shí)施方式的效果)
[0147]本實(shí)施方式除了第一實(shí)施方式的(I)?(4)的效果以外，還起到如下的效果。(I)意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置2針對(duì)每個(gè)路口將路口行駛信息按路口形狀進(jìn)行分類。接著，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置2根據(jù)分類出的各路口形狀的路口行駛信息，考慮路口形狀來(lái)判斷在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平。
[0148]根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，例如，關(guān)于在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平越高的路口形狀，判斷為駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平越高。由此，能夠更高精度地判斷在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平。
[0149](變形例)
[0150]此外，在上述實(shí)施方式I?4中，示出了在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平的判斷方法和在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度的判斷方法的組合的一例，但是也能夠采用其它組合。例如，也可以設(shè)為將互不相同的實(shí)施方式所記載的在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平的判斷方法和在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度的判斷方法組合的結(jié)構(gòu)。
[0151]根據(jù)以上內(nèi)容，本申請(qǐng)主張日本專利申請(qǐng)2012-60433(2012年3月16日申請(qǐng))的優(yōu)先權(quán)，其全部?jī)?nèi)容以參照的方式形成本公開(kāi)的一部分。
[0152]在此，一邊參照有限數(shù)量的實(shí)施方式一邊進(jìn)行了說(shuō)明，但是權(quán)利范圍不限定于這些實(shí)施方式，基于上述公開(kāi)對(duì)各實(shí)施方式的改變對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是顯而易見(jiàn)的。
[0153]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0154]12:基站側(cè)接收部12(接收部)；13:路口行駛信息記錄部13(路口行駛信息記錄部)；14a:路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部(標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部、平均值計(jì)算部、標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷執(zhí)行部)；14b:各標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平的駕駛員特性判斷部(意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部、各車輛的行駛狀態(tài)平均值計(jì)算部、各車輛的統(tǒng)計(jì)量計(jì)算部)；15:意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部(意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部、多車輛行駛狀態(tài)平均值計(jì)算部、意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷執(zhí)行部、多車輛統(tǒng)計(jì)量計(jì)算部)；步驟S201:(接收部)；步驟S202:(路口行駛信息記錄部)；步驟S204:(標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部、平均值計(jì)算部、路口行駛信息分類部)；步驟S205:(標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部、標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷執(zhí)行部、標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷執(zhí)行部)；步驟S206:(意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部、車輛別行駛狀態(tài)平均值計(jì)算部)；步驟S207:(意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部、多車輛行駛狀態(tài)平均值計(jì)算部、意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷執(zhí)行部)；步驟S703:(各車輛的統(tǒng)計(jì)量計(jì)算部)；步驟S704:(多車輛統(tǒng)計(jì)量計(jì)算部、意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷執(zhí)行部)；Ymax、V Ymax:路口通過(guò)特性值(行駛狀態(tài)量)Y maxCAve:各車輛的路口通過(guò)特性值平均(各車輛的行駛狀態(tài)平均值)；Vth:所有車輛路口通過(guò)特性值平均(多車輛行駛狀態(tài)平均值)；VmaxCo:各車輛的路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差(各車輛的統(tǒng)計(jì)量)；Vth:所有車輛路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差(多車輛統(tǒng)計(jì)量)。
【權(quán)利要求】
1.一種意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置，其特征在于，具備: 接收部，其從車輛接收路口行駛信息，該路口行駛信息是包含表示在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)的車輛的行駛狀態(tài)的行駛狀態(tài)量且與獲取到該行駛狀態(tài)量的路口相對(duì)應(yīng)的信息； 路口行駛信息記錄部，其記錄上述接收部所接收到的上述路口行駛信息； 標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部，其根據(jù)上述路口行駛信息記錄部所記錄的上述路口行駛信息中的從多個(gè)車輛接收到的上述路口行駛信息即多個(gè)車輛路口行駛信息，針對(duì)每個(gè)路口判斷在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平；以及 意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部，其根據(jù)上述路口行駛信息記錄部所記錄的上述路口行駛信息中的、與上述標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部所判斷出的上述標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平彼此相同的路口相對(duì)應(yīng)的上述路口行駛信息即對(duì)應(yīng)路口行駛信息，判斷在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置，其特征在于， 上述路口行駛信息包含在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)的最大橫擺角速度或最大橫向加速度， 上述標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部具備: 平均值計(jì)算部，其根據(jù)上述多個(gè)車輛路口行駛信息所包含的上述最大橫擺角速度或上述最大橫向加速度，針對(duì)每個(gè)路口計(jì)算該最大橫擺角速度的絕對(duì)值的平均值；以及 標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷執(zhí)行部，上述平均值計(jì)算部計(jì)算出的平均值越小，則該標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷執(zhí)行部判斷為上述標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平越高。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置，其特征在于， 上述路口行駛信息包含在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)橫擺角速度達(dá)到了最大值時(shí)的車速即橫擺角速度最大車速、或在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)橫向加速度達(dá)到了最大值時(shí)的車速即橫向加速度最大車速， 上述標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部具備: 平均值計(jì)算部，其根據(jù)上述多個(gè)車輛路口行駛信息所包含的上述橫擺角速度最大車速或上述橫向加速度最大車速，針對(duì)每個(gè)路口計(jì)算該橫擺角速度最大車速的平均值；以及標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷執(zhí)行部，上述平均值計(jì)算部計(jì)算出的平均值越大，則該標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷執(zhí)行部判斷為上述標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平越高。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置，其特征在于， 除了將獲取到上述行駛狀態(tài)量的路口與上述路口行駛信息對(duì)應(yīng)以外，還將從向該路口駛?cè)氲姆较蛴^察該路口時(shí)的路口形狀與上述路口行駛信息對(duì)應(yīng)， 上述標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部具備: 路口行駛信息分類部，其根據(jù)上述多個(gè)車輛路口行駛信息，針對(duì)每個(gè)路口，將上述多個(gè)車輛路口行駛信息所包含的上述路口行駛信息按上述路口形狀進(jìn)行分類；以及 標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷執(zhí)行部，其根據(jù)上述路口行駛信息分類部分類后的按上述路口形狀的上述路口行駛信息，考慮上述路口形狀來(lái)判斷上述標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?4中的任一項(xiàng)所述的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置，其特征在于， 上述意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部具備: 各車輛行駛狀態(tài)平均值計(jì)算部，其根據(jù)上述對(duì)應(yīng)路口行駛信息，針對(duì)每個(gè)車輛計(jì)算上述行駛狀態(tài)量的平均值即各車輛行駛狀態(tài)平均值； 多車輛行駛狀態(tài)平均值計(jì)算部，其根據(jù)上述對(duì)應(yīng)路口行駛信息中的從多個(gè)車輛接收到的上述路口行駛信息，計(jì)算上述行駛狀態(tài)量的平均值即多車輛行駛狀態(tài)平均值；以及 意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷執(zhí)行部，其根據(jù)上述各車輛行駛狀態(tài)平均值計(jì)算部所計(jì)算出的上述各車輛行駛狀態(tài)平均值與上述多車輛行駛狀態(tài)平均值計(jì)算部所計(jì)算出的上述多車輛行駛狀態(tài)平均值之差，判斷在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1?4中的任一項(xiàng)所述的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置，其特征在于， 上述意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部具備: 各車輛統(tǒng)計(jì)量計(jì)算部，其根據(jù)上述對(duì)應(yīng)路口行駛信息，針對(duì)每個(gè)車輛計(jì)算表示上述行駛狀態(tài)量的偏差程度的統(tǒng)計(jì)量即各車輛統(tǒng)計(jì)量； 多車輛統(tǒng)計(jì)量計(jì)算部，其根據(jù)上述對(duì)應(yīng)路口行駛信息中的從多個(gè)車輛接收到的上述路口行駛信息，計(jì)算表示上述行駛狀態(tài)量的偏差程度的統(tǒng)計(jì)量即多車輛統(tǒng)計(jì)量；以及 意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷執(zhí)行部，其根據(jù)上述各車輛統(tǒng)計(jì)量計(jì)算部所計(jì)算出的上述各車輛統(tǒng)計(jì)量與上述多車輛統(tǒng)計(jì)量計(jì)算部所計(jì)算出的上述多車輛統(tǒng)計(jì)量之差，判斷在路口左右轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1?6中的任一項(xiàng)所述的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置，其特征在于， 上述對(duì)應(yīng)路口行駛信息是上述路口行駛信息記錄部所記錄的上述路口行駛信息中的、與上述標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部判斷為上述標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平處于最高等級(jí)的路口相對(duì)應(yīng)的上述路口行駛信息。
【文檔編號(hào)】G08G1/00GK104205186SQ201380013064
【公開(kāi)日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2013年3月12日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月16日
【發(fā)明者】平松真知子, 寸田剛司 申請(qǐng)人:日產(chǎn)自動(dòng)車株式會(huì)社