意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置制造方法
【專利摘要】意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置(2)根據(jù)從多個(gè)車輛(C)接收到的路口行駛信息，針對(duì)每個(gè)臨時(shí)停止路口判斷駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平。接著，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置(2)根據(jù)所判斷出的駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平彼此相同的臨時(shí)停止路口所對(duì)應(yīng)的路口行駛信息，判斷駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度。
【專利說(shuō)明】意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]以往，作為意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置，例如有專利文獻(xiàn)I所記載的現(xiàn)有技術(shù)。
[0003]在該現(xiàn)有技術(shù)中，車輛收集車速信息。接著，車輛將所收集的車速信息發(fā)送給基站。接著，基站對(duì)所接收到的車速信息進(jìn)行記錄。接著，基站根據(jù)所記錄的所有車速信息判斷駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度。作為意外情況預(yù)測(cè)靈敏度，例如有對(duì)本車輛與其它車輛等障礙物靠近的意外的狀況(伴隨著靠近行駛于與本車道相交叉的車道的其它車輛而產(chǎn)生的情況等)進(jìn)行預(yù)測(cè)的程度的指標(biāo)。
[0004]專利文獻(xiàn)1:日本特許第3882541號(hào)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]發(fā)明要解決的問(wèn)題
[0006]然而，在上述現(xiàn)有技術(shù)中，僅根據(jù)所記錄的所有車速信息來(lái)判斷駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度。因此，在上述現(xiàn)有技術(shù)中，例如根據(jù)臨時(shí)停止路口的能見(jiàn)度、交通量等路口狀態(tài)，駕駛員的駕駛行為在每個(gè)臨時(shí)停止路口發(fā)生變化，在駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)的車速產(chǎn)生偏差的情況下，駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度的判斷精度有可能下降。
[0007]本發(fā)明著眼于如上所述的點(diǎn)，其目的在于能夠提高駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度的判斷精度。
[0008]用于解決問(wèn)題的方案
[0009]為了解決上述課題，在本發(fā)明的一個(gè)方式中，根據(jù)從多個(gè)車輛接收到的路口行駛信息，針對(duì)每個(gè)臨時(shí)停止路口判斷駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平。接著，在本發(fā)明的一個(gè)方式中，根據(jù)所判斷出的駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平彼此相同的臨時(shí)停止路口所對(duì)應(yīng)的路口行駛信息，判斷駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度。
[0010]發(fā)明的效果
[0011]在本發(fā)明的一個(gè)方式中，例如即使在根據(jù)臨時(shí)停止路口的能見(jiàn)度、交通量等路口狀態(tài)，而在駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平在每個(gè)臨時(shí)停止路口發(fā)生變化、在駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)的路口行駛信息所包含的行駛狀態(tài)量在各臨時(shí)停止路口產(chǎn)生偏差的情況下，也能夠降低進(jìn)行駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度的判斷中使用的行駛狀態(tài)量的偏差。由此，在本發(fā)明的一個(gè)方式中，能夠提高駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度的判斷精度。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是表示意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷系統(tǒng)S的概要結(jié)構(gòu)的圖。
[0013]圖2是用于說(shuō)明路口通過(guò)特性值的說(shuō)明圖。
[0014]圖3是表示路口行駛信息發(fā)送處理的流程圖。
[0015]圖4是表示意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷處理的流程圖。
[0016]圖5是表示在步驟S204中執(zhí)行的處理的詳細(xì)內(nèi)容的流程圖。
[0017]圖6是表示在步驟S205中執(zhí)行的處理的詳細(xì)內(nèi)容的流程圖。
[0018]圖7是表示路口通過(guò)特性值平均與駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平的關(guān)系的圖。
[0019]圖8是表示在步驟S206中執(zhí)行的處理的詳細(xì)內(nèi)容的流程圖。
[0020]圖9是表示在步驟S207中執(zhí)行的處理的詳細(xì)內(nèi)容的流程圖。
[0021]圖10是表示各車輛路口通過(guò)特性值平均與意外情況預(yù)測(cè)靈敏度的關(guān)系的圖。
[0022]圖11是用于說(shuō)明路口通過(guò)特性值的偏差的降低效果的驗(yàn)證結(jié)果的說(shuō)明圖。
[0023]圖12是用于說(shuō)明路口通過(guò)特性值的說(shuō)明圖。
[0024]圖13是表示路口通過(guò)特性值平均與駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平的關(guān)系的圖。
[0025]圖14是表示各車輛路口通過(guò)特性值平均與意外情況預(yù)測(cè)靈敏度的關(guān)系的圖。
[0026]圖15是表示意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷處理的流程圖。
[0027]圖16是表示在步驟S205中執(zhí)行的處理的詳細(xì)內(nèi)容的流程圖。
[0028]圖17是表示路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差與駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平的關(guān)系的圖。
[0029]圖18是表示各車輛路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差與意外情況預(yù)測(cè)靈敏度的關(guān)系的圖。
[0030]圖19是表示路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差與駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平的關(guān)系的圖。
[0031]圖20是表示各車輛路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差與意外情況預(yù)測(cè)靈敏度的關(guān)系的圖。

【具體實(shí)施方式】
[0032]接著，參照【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】本發(fā)明所涉及的實(shí)施方式。
[0033]本實(shí)施方式是將本發(fā)明應(yīng)用于意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷系統(tǒng)S的實(shí)施方式。
[0034](結(jié)構(gòu))
[0035]圖1是表示意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷系統(tǒng)S的概要結(jié)構(gòu)的圖。
[0036]如圖1所示，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷系統(tǒng)S具備多個(gè)車輛C所搭載的車載裝置I以及基站B所具有的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置2。車載裝置I和意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置2通過(guò)通信路徑3進(jìn)行信息的發(fā)送和接收。
[0037](車載裝置I的結(jié)構(gòu))
[0038]車載裝置I具備車速檢測(cè)部4、車輛位置檢測(cè)部5、地圖數(shù)據(jù)庫(kù)6、車輛側(cè)接收部7、控制器8、通知部9以及車輛側(cè)發(fā)送部10。
[0039]車速檢測(cè)部4檢測(cè)本車輛C當(dāng)前的車速V。然后，車速檢測(cè)部4將表示所檢測(cè)出的當(dāng)前的車速V的信息輸出到控制器8。作為車速檢測(cè)部4，例如采用根據(jù)本車輛C的車輪的轉(zhuǎn)速等檢測(cè)車速的車速傳感器。
[0040]車輛位置檢測(cè)部5檢測(cè)本車輛C當(dāng)前的位置。然后，車輛位置檢測(cè)部5將表示所檢測(cè)出的當(dāng)前的位置的信息輸出到控制器8。作為車輛位置檢測(cè)部5，例如采用GPS(GlobalPosit1ning System:全球定位系統(tǒng))接收機(jī)。
[0041]地圖數(shù)據(jù)庫(kù)6記錄有本車輛C所行駛的地區(qū)的地圖信息。作為地圖信息，采用包含道路、臨時(shí)停止路口的位置、形狀、種類等信息的地圖信息。臨時(shí)停止路口是指在駛?cè)肼房跁r(shí)需要臨時(shí)停止的路口。作為臨時(shí)停止路口，例如能夠采用法規(guī)上規(guī)定了臨時(shí)停止的路口、法規(guī)上沒(méi)有規(guī)定臨時(shí)停止但預(yù)先決定了的路口等。另外，臨時(shí)停止路口包括存在信號(hào)燈的路口和不存在信號(hào)燈的路口。
[0042]車輛側(cè)接收部7通過(guò)通信路徑3接收意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置2所發(fā)送的信息。然后，車輛側(cè)接收部7將所接收到的信息輸出到控制器8。
[0043]圖2是用于說(shuō)明路口通過(guò)特性值的說(shuō)明圖。
[0044]控制器8根據(jù)車速檢測(cè)部4、車輛位置檢測(cè)部5所輸出的信息和地圖數(shù)據(jù)庫(kù)6所記錄的地圖信息來(lái)執(zhí)行路口行駛信息發(fā)送處理。在路口行駛信息發(fā)送處理中，控制器8在每次本車輛C行駛于臨時(shí)停止路口時(shí)生成路口行駛信息。路口行駛信息是指包含駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)的路口通過(guò)特性值、獲取到該路口通過(guò)特性值的路口的路口 ID以及本車輛C的車輛ID的數(shù)據(jù)。路口 ID是指針對(duì)每個(gè)臨時(shí)停止路口設(shè)定的唯一的信息，能夠唯一地確定臨時(shí)停止路口。作為路口 ID，例如能夠采用I?n(n為地圖數(shù)據(jù)所登記的臨時(shí)停止路口的路口總數(shù))的數(shù)值。車輛ID是指針對(duì)每個(gè)搭載有車載裝置I的車輛C設(shè)定的唯一的信息，能夠唯一地確定車輛C。作為車輛ID，例如能夠采用I?m(m為搭載有車載裝置I的車輛C的車輛總數(shù))的數(shù)值。由此，將路口以及車輛C與路口行駛信息對(duì)應(yīng)起來(lái)。路口通過(guò)特性值是指表示駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)的車輛的行駛狀態(tài)的行駛狀態(tài)量，是表示后述的駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平和駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度的指標(biāo)值。在本實(shí)施方式中，作為路口通過(guò)特性值，如圖2所示那樣采用駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)的車速V的最小值(以下也稱為最低車速Vmin)。然后，控制器8將所生成的路口行駛信息通過(guò)車輛側(cè)發(fā)送部10發(fā)送到意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置2。
[0045]另外，控制器8根據(jù)車輛側(cè)接收部7所輸出的信息，將通知本車輛C的駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度的判斷結(jié)果的通知指令輸出到通知部9。
[0046]通知部9根據(jù)控制器8所輸出的通知指令，通知車輛C的駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度的判斷結(jié)果。作為通知部9，例如采用監(jiān)視器、揚(yáng)聲器。
[0047]車輛側(cè)發(fā)送部10將控制器8所生成的路口行駛信息通過(guò)通信路徑3發(fā)送到意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置2。
[0048](意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置2的結(jié)構(gòu))
[0049]意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置2具備基站側(cè)接收部11、路口行駛信息記錄部12、臨時(shí)停止路口駕駛員特性判斷部13、意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部14以及基站側(cè)發(fā)送部15。
[0050]基站側(cè)接收部11通過(guò)通信路徑3接收車輛側(cè)發(fā)送部10所發(fā)送的路口行駛信息。然后，車輛側(cè)接收部7將所接收到的路口行駛信息輸出到路口行駛信息記錄部12。
[0051]路口行駛信息記錄部12根據(jù)基站側(cè)接收部11所接收到的路口行駛信息來(lái)記錄多個(gè)車輛C的路口行駛信息。作為路口行駛信息記錄部12，例如采用HDD (Hard Disc Drive:硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器)、RAM (Random Access Memory:隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)。
[0052]臨時(shí)停止路口駕駛員特性判斷部13具備臨時(shí)停止路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部13a以及各標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平的駕駛員特性判斷部13b。
[0053]臨時(shí)停止路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部13a根據(jù)路口行駛信息記錄部12所記錄的路口行駛信息中的從多個(gè)車輛C接收到的路口行駛信息，針對(duì)每個(gè)臨時(shí)停止路口計(jì)算路口通過(guò)特性值Vmin的平均值(以下也稱為路口通過(guò)特性值平均)VminAve。作為從多個(gè)車輛C接收到的路口行駛信息，例如采用從駛?cè)肓嗽O(shè)為對(duì)象的臨時(shí)停止路口的所有車輛C接收到的路口行駛信息。接著，臨時(shí)停止路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部13a根據(jù)計(jì)算出的路口通過(guò)特性值平均VminAve，針對(duì)每個(gè)臨時(shí)停止路口判斷駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平。作為駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平，例如有駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)的、駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)的駕駛行為的水平的指標(biāo)。在本實(shí)施方式中，判斷駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平處于預(yù)先設(shè)定的多個(gè)等級(jí)中的哪個(gè)等級(jí)。作為預(yù)先設(shè)定的多個(gè)等級(jí)，例如采用“高”、“中”、“低”三個(gè)等級(jí)。
[0054]各標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平的駕駛員特性判斷部13b從路口行駛信息記錄部12所記錄的路口行駛信息中選擇由臨時(shí)停止路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部13a判斷出的駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平彼此相同的臨時(shí)停止路口所對(duì)應(yīng)的路口行駛信息。在本實(shí)施方式中，采用駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平彼此相同的臨時(shí)停止路口中的、駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平處于最高的級(jí)別“高”的臨時(shí)停止路口所對(duì)應(yīng)的路口行駛信息。接著，各標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平的駕駛員特性判斷部13b根據(jù)所選擇的路口行駛信息，針對(duì)各車輛C計(jì)算路口通過(guò)特性值Vmin的平均值(以下也稱為各車輛路口通過(guò)特性值平均)VminCAve。此外，在本實(shí)施方式中，示出了臨時(shí)停止路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部13a采用與駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平處于最高的級(jí)別“高”的路口對(duì)應(yīng)的路口行駛信息的例子，也能夠采用其它結(jié)構(gòu)。例如，也可以采用與駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平處于“中”、“低”的路口對(duì)應(yīng)的路口行駛信息。
[0055]意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部14根據(jù)由各標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平的駕駛員特性判斷部13b計(jì)算出的各車輛路口通過(guò)特性值平均VminCAve，針對(duì)每個(gè)車輛C判斷駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度。駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度是指在駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)車輛C與其它車輛、行人靠近的可能性的指標(biāo)值。在本實(shí)施方式中，判斷意外情況預(yù)測(cè)靈敏度處于預(yù)先設(shè)定的多個(gè)等級(jí)中的哪個(gè)等級(jí)。作為預(yù)先設(shè)定的多個(gè)等級(jí)，例如采用“高”、“中”、“低”三個(gè)等級(jí)。
[0056]基站側(cè)發(fā)送部15將意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部14所判斷出的駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度通過(guò)通信路徑3發(fā)送到多個(gè)車輛C所具備的車輛側(cè)接收部7。
[0057](運(yùn)算處理)
[0058]接著，說(shuō)明控制器8執(zhí)行的路口行駛信息發(fā)送處理。
[0059]圖3是表示路口行駛信息發(fā)送處理的流程圖。
[0060]如圖3所示，在步驟SlOl中，控制器8根據(jù)車輛位置檢測(cè)部5所檢測(cè)出的本車輛C的當(dāng)前位置和地圖數(shù)據(jù)庫(kù)6所記錄的地圖數(shù)據(jù)，判斷本車輛C是否已靠近臨時(shí)停止路口。具體地說(shuō)，控制器8判斷本車輛C是否進(jìn)入了臨時(shí)停止路口的預(yù)先設(shè)定的設(shè)定范圍內(nèi)(例如與臨時(shí)停止路口的中心部相距半徑30m的范圍內(nèi))。然后，控制器8在判斷為本車輛C進(jìn)入了臨時(shí)停止路口的設(shè)定范圍內(nèi)的情況下(“是”)，判斷為本車輛C已靠近臨時(shí)停止路口，并轉(zhuǎn)移到步驟S102。另一方面，控制器8在判斷為本車輛C處于臨時(shí)停止路口的設(shè)定范圍外的情況下(“否”)，判斷為本車輛C未靠近臨時(shí)停止路口，再次執(zhí)行該判斷。
[0061]在上述步驟S102中，控制器8記錄在上述步驟SlOl中判斷為本車輛C正在靠近的臨時(shí)停止路口(以下也稱為對(duì)象路口)行駛時(shí)的車速V的時(shí)序數(shù)據(jù)。具體地說(shuō)，控制器8首先開(kāi)始車速V的時(shí)序數(shù)據(jù)的記錄。時(shí)序數(shù)據(jù)的采樣時(shí)間例如設(shè)為10 [msec]。接著，控制器8判斷本車輛C是否完全通過(guò)了對(duì)象路口。然后，控制器8在判斷為本車輛C完全通過(guò)了對(duì)象路口的情況下，結(jié)束車速V的時(shí)序數(shù)據(jù)的記錄。另一方面，控制器8在判斷為本車輛C未完全通過(guò)對(duì)象路口的情況下，再次執(zhí)行該判斷。
[0062]接著，轉(zhuǎn)移到步驟S103，控制器8根據(jù)在上述步驟S102中記錄的車速V的時(shí)序數(shù)據(jù)，計(jì)算路口通過(guò)特性值(最低車速)Vmin。
[0063]接著，控制器8生成包含所計(jì)算出的路口通過(guò)特性值Vmin、對(duì)象路口的路口 ID以及本車輛C的車輛ID的路口行駛信息。
[0064]接著，轉(zhuǎn)移到步驟S104，控制器8將在上述步驟S103中生成的路口行駛信息通過(guò)車輛側(cè)發(fā)送部10發(fā)送給基站B。
[0065]接著，說(shuō)明意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置2 (基站側(cè)接收部11、路口行駛信息記錄部12、臨時(shí)停止路口駕駛員特性判斷部13、意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部14以及基站側(cè)發(fā)送部15)所執(zhí)行的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷處理。
[0066]圖4是表示意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷處理的流程圖。
[0067]如圖4所示，在步驟S201中，基站側(cè)接收部11接收車載裝置I所發(fā)送的路口行駛信息(包含路口通過(guò)特性值、對(duì)象臨時(shí)停止路口的路口 ID以及車輛C的車輛ID的數(shù)據(jù))。
[0068]接著，轉(zhuǎn)移到步驟S202，路口行駛信息記錄部12記錄在上述步驟S201中接收到的路口行駛信息。由此，路口行駛信息記錄部12記錄在多個(gè)臨時(shí)停止路口處的多個(gè)車輛路口行駛信息。
[0069]接著，轉(zhuǎn)移到步驟S203，臨時(shí)停止路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部13a從路口行駛信息記錄部12所記錄的路口行駛信息中抽出在預(yù)先設(shè)定的設(shè)定期間(例如從當(dāng)時(shí)至30天前的期間)記錄的路口行駛信息。
[0070]圖5是表示在步驟S204中執(zhí)行的處理的詳細(xì)內(nèi)容的流程圖。
[0071]接著，轉(zhuǎn)移到步驟S204，臨時(shí)停止路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部13a根據(jù)在上述步驟S203中抽出的路口行駛信息中的、從多個(gè)車輛C(即，所有的車輛)接收到的路口行駛信息，針對(duì)每個(gè)臨時(shí)停止路口計(jì)算路口通過(guò)特性值Vmin的平均值(路口通過(guò)特性值平均)VminAve。具體地說(shuō),如圖5所示，臨時(shí)停止路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部13a首先將變量i初始化為O (步驟S301)。接著，臨時(shí)停止路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部13a將變量i加I (步驟S302)。接著，臨時(shí)停止路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部13a從所抽出的路口行駛信息中選擇包含與變量i的數(shù)值相同的路口 ID的路口行駛信息(步驟S303)。接著，臨時(shí)停止路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部13a將所選擇的路口行駛信息所包含的路口通過(guò)特性值Vmin的平均值(路口通過(guò)特性值平均)VminAve設(shè)為將變量i的數(shù)值作為路口 ID的臨時(shí)停止路口的路口通過(guò)特性值的平均值(步驟S304)。然后，臨時(shí)停止路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部13a重復(fù)執(zhí)行上述流程(步驟S302?S304)直到變量i為路口總數(shù)以上為止(步驟S305)。由此，臨時(shí)停止路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部13a針對(duì)所有的臨時(shí)停止路口計(jì)算路口通過(guò)特性值平均VminAve。
[0072]圖6是表示在步驟S205中執(zhí)行的處理的詳細(xì)內(nèi)容的流程圖。圖7是表示路口通過(guò)特性值平均與駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平的關(guān)系的圖。
[0073]接著，轉(zhuǎn)移到步驟S205，臨時(shí)停止路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部13a根據(jù)在上述步驟S204中計(jì)算出的路口通過(guò)特性值平均VminAve，針對(duì)每個(gè)臨時(shí)停止路口判斷駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平。具體地說(shuō)，如圖6所示，臨時(shí)停止路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部13a將變量j初始化為O (步驟S401)。接著，臨時(shí)停止路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部13a將變量j加I (步驟S402)。接著，臨時(shí)停止路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部13a從計(jì)算出的路口通過(guò)特性值平均VminAve中選擇與將變量j的數(shù)值作為路口 ID的臨時(shí)停止路口對(duì)應(yīng)的路口通過(guò)特性值平均VminAve (步驟S403)。接著，臨時(shí)停止路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部13a根據(jù)所選擇的路口通過(guò)特性值平均VminAve，判斷駛?cè)雽⒆兞縥的數(shù)值作為路口 ID的臨時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平。具體地說(shuō)，如圖7所示，臨時(shí)停止路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部13a在所選擇的路口通過(guò)特性值平均VminAve為0[km/h]以上且小于5 [km/h]的情況下，判斷為駛?cè)雽⒆兞縥的數(shù)值作為路口 ID的臨時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平為“高”。另一方面，臨時(shí)停止路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部13a在所選擇的路口通過(guò)特性值平均VminAve為5[km/h]以上且小于10[km/h]的情況下，判斷為駛?cè)雽⒆兞縥的數(shù)值作為路口 ID的臨時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平為“中”。另外，臨時(shí)停止路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部13a在所選擇的路口通過(guò)特性值平均VminAve為10 [km/h]以上的情況下，判斷為駛?cè)雽⒆兞縥的數(shù)值作為路口 ID的臨時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平為“低”(步驟S404)。由此，路口通過(guò)特性值平均VminAve越小，臨時(shí)停止路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部13a判斷為駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平越高。即，在能見(jiàn)度差的臨時(shí)停止路口，駛?cè)肼房跁r(shí)的車速V為比較小的值。因此，在路口通過(guò)特性值平均VminAve為較小的值的情況下，判斷為駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平為“高”。另一方面，在能見(jiàn)度好的臨時(shí)停止路口，駛?cè)肼房跁r(shí)的車速V為比較大的值。因此，在路口通過(guò)特性值平均VminAve為較小的值的情況下，判斷為駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平為“低”。然后，臨時(shí)停止路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部13a重復(fù)執(zhí)行上述流程(步驟S402?S404)直到變量j為路口總數(shù)以上為止(步驟S405)。由此，臨時(shí)停止路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部13a針對(duì)所有的臨時(shí)停止路口判斷駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平。
[0074]圖8是表示在步驟S206中執(zhí)行的處理的詳細(xì)內(nèi)容的流程圖。
[0075]接著，轉(zhuǎn)移到步驟S206，如圖8所示，各標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平的駕駛員特性判斷部13b從在上述步驟S203中抽出的路口行駛信息中選擇與在上述步驟S205中判斷出的駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平為“高”的臨時(shí)停止路口相對(duì)應(yīng)的路口行駛信息(步驟S501)。接著，各標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平的駕駛員特性判斷部13b根據(jù)所選擇的路口行駛信息，針對(duì)每個(gè)車輛C計(jì)算路口通過(guò)特性值Vmin的平均值(各車輛路口通過(guò)特性值平均)VminCAve0具體地說(shuō)，各標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平的駕駛員特性判斷部13b將變量k初始化為O (步驟S502)。接著，各標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平的駕駛員特性判斷部13b將變量k加I (步驟S503)。接著，各標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平的駕駛員特性判斷部13b從在上述步驟S501中選擇的路口行駛信息中選擇與變量k相同的數(shù)值的車輛ID所對(duì)應(yīng)的路口行駛信息(步驟S504)。接著，各標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平的駕駛員特性判斷部13b將所選擇的路口行駛信息所包含的路口通過(guò)特性值Vmin的平均值設(shè)為將變量k的數(shù)值作為車輛ID的車輛的路口通過(guò)特性值的平均值(各車輛路口通過(guò)特性值平均)VminCAve (步驟S505)。然后，各標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平的駕駛員特性判斷部13b重復(fù)執(zhí)行上述流程(步驟S503?S505)直到變量k為車輛總數(shù)以上為止(步驟S506)。由此，各標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平的駕駛員特性判斷部13b針對(duì)所有的車輛C計(jì)算各車輛路口通過(guò)特性值平均VminCAve。
[0076]圖9是表示在步驟S207中執(zhí)行的處理的詳細(xì)內(nèi)容的流程圖。
[0077]接著，轉(zhuǎn)移到步驟S207，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部16根據(jù)在上述步驟S203中抽出的路口行駛信息和在上述步驟S205中判斷出的駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平，針對(duì)每個(gè)車輛C判斷駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度。具體地說(shuō)，如圖9所示，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部14從在上述步驟S203中抽出的路口行駛信息中選擇與在上述步驟S205中判斷出的駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平為“高”的臨時(shí)停止路口對(duì)應(yīng)的路口行駛信息(步驟S601)。接著，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部14計(jì)算所選擇的路口行駛信息所包含的路口通過(guò)特性值Vmin的平均值(以下也稱為所有車輛路口通過(guò)特性值平均)Vth和標(biāo)準(zhǔn)偏差(以下也稱為意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷用閾值)Gth(步驟S602)。作為路口通過(guò)特性值Vmin的標(biāo)準(zhǔn)偏差的計(jì)算方法，例如有如下一種方法:設(shè)定所選擇的路口行駛信息所包含的路口通過(guò)特性值Vmin的頻率分布，使所設(shè)定的頻率分布擬合正態(tài)分布，計(jì)算擬合出的正態(tài)分布的標(biāo)準(zhǔn)偏差。接著，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部14根據(jù)計(jì)算出的所有車輛路口通過(guò)特性值平均Vth與在上述步驟S206中計(jì)算出的各車輛路口通過(guò)特性值平均VminCAve之差，針對(duì)每個(gè)車輛C判斷駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度。具體地說(shuō)，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部14首先將變量I初始化為O (步驟S603)。接著，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部14將變量I加I (步驟S604)。接著，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部14從計(jì)算出的各車輛路口通過(guò)特性值平均VminCAve中選擇將變量I的數(shù)值作為車輛ID的車輛的各車輛路口通過(guò)特性值平均VminCAve (步驟S605)。
[0078]圖10是表示各車輛路口通過(guò)特性值平均與意外情況預(yù)測(cè)靈敏度的關(guān)系的圖。
[0079]接著，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部14根據(jù)將所選擇的各車輛路口通過(guò)特性值平均VminCAve減去所有車輛路口通過(guò)特性值平均Vth得到的減法結(jié)果，判斷將變量I的數(shù)值作為車輛ID的車輛C的駕駛員的在駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度(步驟S606)。具體地說(shuō)，如圖10所示，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部14在該減法結(jié)果為意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷用閾值σ th以上的情況下，判斷為將變量I的數(shù)值作為車輛ID的車輛C的駕駛員的在駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度為“低”。另一方面，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部14在該減法結(jié)果小于意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷用閾值σ th且為符號(hào)反轉(zhuǎn)閾值(一 σ th)以上的情況下，判斷為將變量I的數(shù)值作為車輛ID的車輛C的駕駛員的在駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度為“中”。符號(hào)反轉(zhuǎn)閾值(一 oth)是指將意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷用閾值cth乘以“一 I”得到的數(shù)值。另外，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部14在該減法結(jié)果小于符號(hào)反轉(zhuǎn)閾值(一 σ th)的情況下，判斷為將變量I的數(shù)值作為車輛ID的車輛C的駕駛員的在駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度為“高”(步驟S606)。由此,減法結(jié)果(VminCAve — Vth)越小,意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部14判斷為駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度越聞。即，駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)的最低車速Vmin的平均值大的車輛在駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)與其它車輛、行人靠近的可能性變高。因此，在減法結(jié)果(VminCAve — Vth)為較大的值的情況下，判斷為駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度為“低”。另一方面，駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)的最低車速Vmin的平均值小的車輛在駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)與其它車輛、行人靠近的可能性變低。因此，在減法結(jié)果(VminCAve 一 Vth)為較小的值的情況下,判斷為駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度為“高”。然后，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部14重復(fù)執(zhí)行上述流程(步驟S604?S606)直到變量I為車輛總數(shù)以上為止(步驟S607)。由此，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部14針對(duì)所有的車輛C判斷駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度。
[0080]接著，轉(zhuǎn)移到步驟S208，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部14將在上述步驟S207中進(jìn)行判斷得到的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度的判斷結(jié)果通過(guò)基站側(cè)發(fā)送部15發(fā)送到以在上述步驟S201中接收到的路口行駛信息的車輛ID而確定的車輛C。
[0081]此外，在本實(shí)施方式中，示出了將駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度的判斷結(jié)果發(fā)送到車輛C的例子，但是也能夠采用其它的結(jié)構(gòu)。例如也可以設(shè)為在汽車保險(xiǎn)的設(shè)定(例如等級(jí)的設(shè)定)中使用在駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度的判斷結(jié)果的結(jié)構(gòu)。在這種情況下，也能夠?qū)Ⅰ側(cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度的判斷結(jié)果通過(guò)通信路徑3發(fā)送到處理汽車保險(xiǎn)的保險(xiǎn)公司等。
[0082](動(dòng)作及其它)
[0083]接著，說(shuō)明意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷系統(tǒng)S的動(dòng)作。
[0084]如圖2的(a)所示，假設(shè)在行駛于道路的過(guò)程中，在車輛C(以下也稱為車輛Cl)的前方出現(xiàn)臨時(shí)停止路口，車輛Cl駛?cè)肱R時(shí)停止路口并通過(guò)了臨時(shí)停止路口。于是，車輛Cl的控制器8記錄駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)的車速V的時(shí)序數(shù)據(jù)(圖3的步驟S101、S102)。接著，車輛Cl的控制器8根據(jù)所記錄的車速V的時(shí)序數(shù)據(jù)，計(jì)算路口通過(guò)特性值(最低車速)Vmin，根據(jù)計(jì)算出的路口通過(guò)特性值Vmin生成路口行駛信息(圖3的步驟S103)。然后，車輛Cl的控制器8將所生成的路口行駛信息通過(guò)車輛側(cè)發(fā)送部10發(fā)送給基站B (圖3的步驟S104)。
[0085]然后，基站B的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置2接收控制器8所輸出的路口行駛信息，記錄所接收到的路口行駛信息(圖1的基站側(cè)接收部11、路口行駛信息記錄部12。圖4的步驟S201、S202)。接著，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置2根據(jù)路口行駛信息記錄部12所記錄的路口行駛信息中的從多個(gè)車輛C接收到的路口行駛信息，針對(duì)每個(gè)臨時(shí)停止路口計(jì)算路口通過(guò)特性值的平均值(路口通過(guò)特性值平均)VminAve。(圖1的臨時(shí)停止路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部13a、圖4的步驟S203、S204)。在此，在能見(jiàn)度差的臨時(shí)停止路口，一般地具有駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)的車速V為比較小的值的傾向。因此，最低車速Vmin、即路口通過(guò)特性值Vmin為比較小的值，路口通過(guò)特性值平均VminAve為比較小的值。另一方面，在能見(jiàn)度好的臨時(shí)停止路口，一般地具有駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)的車速V為比較大的值的傾向。因此，最低車速Vmin、即路口通過(guò)特性值Vmin為比較大的值，路口通過(guò)特性值平均VminAve為比較大的值。因此，駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)的路口通過(guò)特性值平均VminAve在各臨時(shí)停止路口廣生偏差。
[0086]接著，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置2根據(jù)所計(jì)算出的路口通過(guò)特性值平均VminAve,針對(duì)每個(gè)臨時(shí)停止路口判斷駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平(圖1的臨時(shí)停止路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部13a、圖4的步驟S205)。此時(shí)，如圖7所示，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置2在路口通過(guò)特性值平均VminAve為O彡VminAve<5的臨時(shí)停止路口，判斷為駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平為“高”。另外，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置2在路口通過(guò)特性值平均VminAve為5 ( VminAve<10的臨時(shí)停止路口，判斷為駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平為“中”。另外，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置2在路口通過(guò)特性值平均VminAve為10彡VminAve的臨時(shí)停止路口，判斷為駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平為“低”。
[0087]接著，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置2選擇與駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平為“高”的臨時(shí)停止路口相對(duì)應(yīng)的路口行駛信息。接著，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置2根據(jù)所選擇的路口行駛信息，針對(duì)每個(gè)車輛C計(jì)算路口通過(guò)特性值Vmin的平均值(各車輛路口通過(guò)特性值平均)VminCAve (圖1的各標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平的駕駛員特性判斷部13b、圖4的步驟S206)。因此，僅使用與路口通過(guò)特性值平均VminAve為5[km/h]以下的臨時(shí)停止路口相對(duì)應(yīng)的路口行駛信息來(lái)計(jì)算各車輛路口通過(guò)特性值平均VminCAve。因此，駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平根據(jù)臨時(shí)停止路口的能見(jiàn)度、交通量等路口特性的不同而變化，因此駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的運(yùn)動(dòng)行為發(fā)生變化，從而即使駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)的路口通過(guò)特性值平均VminAve在每個(gè)路口產(chǎn)生偏差的情況下，也能夠降低在駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度的判斷中使用的路口通過(guò)特性值平均VminAve的偏差。
[0088]接著，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置2根據(jù)計(jì)算出的各車輛路口通過(guò)特性值平均VminCAve,針對(duì)每個(gè)車輛C判斷駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度(圖1的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部14、圖4的步驟S207)。此時(shí)，如圖10所示，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置2關(guān)于將各車輛路口通過(guò)特性值平均VminCAve減去所有車輛路口通過(guò)特性值平均Vth得到的減法結(jié)果(VminCAve — Vth)為σ th < VminCAve 一 Vth的車輛C判斷為駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度為“低”。另外，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置2關(guān)于該減法結(jié)果(VminCAve — Vth)為一σ th < VminCAve — Vth< σ th的車輛C判斷為駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度為“中”。另外，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置2關(guān)于該減法結(jié)果(VminCAve — Vth)為VminCAve — Vth< — σ th的車輛C判斷為駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度為“高”。
[0089]接著，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置2將意外情況預(yù)測(cè)靈敏度的判斷結(jié)果通過(guò)基站側(cè)發(fā)送部15發(fā)送到車輛Cl (圖1的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部14、圖4的步驟S208)。然后，車輛Cl的控制器8通過(guò)車輛側(cè)接收部7接收意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置2所輸出的判斷結(jié)果，將通知指令輸出到通知部9。然后，通知部9按照通知指令通知駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度的判斷結(jié)果。
[0090]這樣，在本實(shí)施方式的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置2中，根據(jù)與駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平為“高”的路口、即能見(jiàn)度差的路口相對(duì)應(yīng)的路口行駛信息，判斷駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度。因此，能夠從在駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度的判斷中使用的路口行駛信息中去除與能見(jiàn)度好的路口相對(duì)應(yīng)的路口行駛信息。因此，在能見(jiàn)度好的路口的通行頻率高的情況下，本實(shí)施方式的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置2也能夠抑制將駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度錯(cuò)誤判斷為“低”。
[0091]順便提及，在不依據(jù)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平而根據(jù)與所有的路口相對(duì)應(yīng)的路口行駛信息來(lái)計(jì)算駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度的方法中，如果能見(jiàn)度好的路口的通行頻率高，則各車輛路口通過(guò)特性值平均VminCAve增大。因此，有可能將駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度錯(cuò)誤判斷為“低”。
[0092]在此，進(jìn)行通過(guò)本實(shí)施方式的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置2降低路口通過(guò)特性值平均VminAve的偏差的效果的驗(yàn)證。在該驗(yàn)證中，作為本實(shí)施方式的方法，僅使用路口行駛信息記錄部12所記錄的路口行駛信息中的與駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平為“高”的臨時(shí)停止路口相對(duì)應(yīng)的路口行駛信息，針對(duì)每個(gè)車輛C計(jì)算出路口通過(guò)特性值Vmin的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷用閾值oth。另外，作為比較例，無(wú)論駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平為“高”、“中”、或“低”，都使用路口行駛信息記錄部12所記錄的所有路口行駛信息，針對(duì)每個(gè)車輛C，計(jì)算出路口通過(guò)特性值Vmin的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷用閾值σ th。該實(shí)驗(yàn)的結(jié)果，如圖11的(a)、(b)所示那樣，根據(jù)本實(shí)施方式的方法，與比較例的方法相比，能夠確認(rèn)出路口通過(guò)特性值Vmin的偏差降低了。
[0093]在本實(shí)施方式中，路口通過(guò)特性值Vmin構(gòu)成行駛狀態(tài)量。以下同樣地，圖1的基站側(cè)接收部11以及圖4的步驟S201構(gòu)成接收部。并且，圖1的路口行駛信息記錄部12以及圖4的步驟S202構(gòu)成路口行駛信息記錄部。另外，圖1的臨時(shí)停止路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部13a以及圖4的步驟S204、S205構(gòu)成標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部。并且，圖1的各標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平的駕駛員特性判斷部13b、意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部14以及圖4的步驟S206、S207構(gòu)成意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部。另外，各車輛路口通過(guò)特性值平均VminCAve構(gòu)成各車輛行駛狀態(tài)平均值。并且，圖1的臨時(shí)停止路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部13a以及圖4的步驟S204構(gòu)成平均值計(jì)算部。另外，圖1的臨時(shí)停止路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部13a以及圖4的步驟S205構(gòu)成標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷執(zhí)行部。并且，圖1的各標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平的駕駛員特性判斷部13b、圖4的步驟S206構(gòu)成各車輛行駛狀態(tài)平均值計(jì)算部。另外，所有車輛路口通過(guò)特性值平均Vth構(gòu)成多車輛行駛狀態(tài)平均值。并且，圖1的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部14以及圖4的步驟S207構(gòu)成多車輛行駛狀態(tài)平均值計(jì)算部和意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷執(zhí)行部。
[0094](本實(shí)施方式的效果)
[0095]本實(shí)施方式起到如下的效果。
[0096](I)意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置2根據(jù)從多個(gè)車輛C接收到的路口行駛信息，針對(duì)每個(gè)臨時(shí)停止路口判斷駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平。接著，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置2根據(jù)所判斷出的駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平彼此相同(例如“高”)的臨時(shí)停止路口所對(duì)應(yīng)的路口行駛信息，來(lái)判斷駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度。
[0097]根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，例如根據(jù)路口的能見(jiàn)度、交通量等而駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平在每個(gè)路口發(fā)生變化，駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的運(yùn)動(dòng)行為發(fā)生變化，從而即使在駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)的路口行駛信息所包含的最低車速Vmin在每個(gè)路口產(chǎn)生偏差的情況下，也能夠降低在駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度的判斷中使用的最低車速Vmin的偏差。由此，能夠提高駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度的判斷精度。
[0098](2)意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置2根據(jù)路口行駛信息記錄部12所記錄的路口行駛信息中的從多個(gè)車輛接收到的路口行駛信息所包含的最低車速Vmin，針對(duì)每個(gè)臨時(shí)停止路口計(jì)算最低車速Vmin的平均值(路口通過(guò)特性值平均)VminAve。接著，所計(jì)算出的最低車速Vmin的平均值(路口通過(guò)特性值平均)VminAve越小，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置2判斷為駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平越高。
[0099]根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，例如在由于駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平高因此駕駛員降低了駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)的最低車速Vmin的情況下，能夠判斷為駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平高。由此，能夠更高精度地判斷駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平。
[0100](3)意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置2針對(duì)每個(gè)車輛C計(jì)算路口通過(guò)特性值Vmin的平均值(各車輛路口通過(guò)特性值平均)VminCAve。接著，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置2根據(jù)從多個(gè)車輛C接收到的路口行駛信息，計(jì)算路口通過(guò)特性值Vmin的平均值(所有車輛路口通過(guò)特性值平均)Vth。接著，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置2針對(duì)每個(gè)車輛C，根據(jù)各車輛路口通過(guò)特性值平均VminCAve與所有車輛路口通過(guò)特性值平均Vth之差，將駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷為意外情況預(yù)測(cè)靈敏度。
[0101]根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，例如在駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)的最低車速Vmin大、各車輛路口通過(guò)特性值平均VminCAve與所有車輛路口通過(guò)特性值平均Vth之差(VminCAve — Vth)大的情況下，能夠判斷為駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度為“低”。另外，在駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)的最低車速Vmin小、各車輛路口通過(guò)特性值平均VminCAve與所有車輛路口通過(guò)特性值平均Vth之差(VminCAve — Vth)小的情況下(在為負(fù)值的情況下)，能夠判斷為駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度為“高”。由此，能夠容易地判斷駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度。
[0102](4)意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置2根據(jù)路口行駛信息中的與判斷為駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平處于最聞等級(jí)“聞”的臨時(shí)停止路口相對(duì)應(yīng)的路口行駛信息，來(lái)判斷駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度。
[0103]根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，判斷出駛?cè)肱c其它車輛接觸的可能性為最高等級(jí)“高”的臨時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度。由此，能夠判斷出在駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度更重要的臨時(shí)停止路口處的、駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度。
[0104](第二實(shí)施方式)
[0105]接著，參照【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】本發(fā)明的第二實(shí)施方式。
[0106]此外，針對(duì)與上述各實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)等使用相同的附圖標(biāo)記。
[0107]圖12是用于說(shuō)明路口通過(guò)特性值的說(shuō)明圖。
[0108]本實(shí)施方式如圖12所示那樣與第一實(shí)施方式的不同點(diǎn)在于，代替最低車速Vmin而采用車速評(píng)分積分值P作為路口通過(guò)特性值。車速評(píng)分積分值P是指預(yù)先設(shè)定的設(shè)定車速Vs (例如5 [km/h))與本車輛C駛?cè)肱R時(shí)停止路口之前的實(shí)際的車速V之差和本車輛C以該實(shí)際的車速V行駛的距離的積分值。由此，本實(shí)施方式成為在駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平和意外情況預(yù)測(cè)靈敏度的判斷中使用車速評(píng)分積分值P的結(jié)構(gòu)。
[0109]具體地說(shuō)，本實(shí)施方式與第一實(shí)施方式的不同在于圖3的步驟S102、S103以及圖4的步驟S204?S207的處理內(nèi)容。
[0110]在上述步驟S102中，控制器8記錄在上述步驟SlOl中判斷為本車輛C正在靠近的臨時(shí)停止路口(對(duì)象路口)行駛時(shí)的車速V的時(shí)序數(shù)據(jù)以及從本車輛C至對(duì)象路口之間的距離X的時(shí)序數(shù)據(jù)。具體地說(shuō)，控制器8首先開(kāi)始車速V的時(shí)序數(shù)據(jù)和距離X的時(shí)序數(shù)據(jù)的記錄。時(shí)序數(shù)據(jù)的采樣時(shí)間例如設(shè)為10 [msec]。接著，控制器8判斷本車輛C是否完全通過(guò)了對(duì)象路口。然后，控制器8在判斷為本車輛C完全通過(guò)了臨時(shí)停止路口的情況下，結(jié)束車速V的時(shí)序數(shù)據(jù)和距離X的時(shí)序數(shù)據(jù)的記錄。另一方面，控制器8在判斷為本車輛C未完全通過(guò)臨時(shí)停止路口的情況下，再次執(zhí)行該判斷。
[0111]在上述步驟S103中，控制器8根據(jù)在上述步驟S102中記錄的車速V的時(shí)序數(shù)據(jù)和距離X的時(shí)序數(shù)據(jù)，計(jì)算路口通過(guò)特性值(車速評(píng)分積分值)P。接著，控制器8生成包含所計(jì)算出的路口通過(guò)特性值P、對(duì)象路口的路口 ID以及本車輛C的車輛ID的路口行駛信息。具體地說(shuō)，控制器8根據(jù)在上述步驟S102中記錄的車速V的時(shí)序數(shù)據(jù)和距離X的時(shí)序數(shù)據(jù)，依照下述(I)式計(jì)算在車速V為設(shè)定車速Vs以下的區(qū)間中的車速評(píng)分積分值P。由此，以設(shè)定車速Vs以下的低速行駛的距離越長(zhǎng)，車速評(píng)分積分值P越大。因此，車速評(píng)分積分值P為表示駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的謹(jǐn)慎程度的評(píng)價(jià)指標(biāo)。
[0112][數(shù)I]
[0113]P = / {Vs-V (x)} dx.....(I)
[0114]此外，控制器8在上述步驟S102中所記錄的車速V的時(shí)序數(shù)據(jù)中不存在車速V為設(shè)定車速Vs以下的區(qū)間的情況下，依照下述(2)式計(jì)算車速評(píng)分積分值P。由此，車速評(píng)分積分值P為負(fù)值。
[0115]P = Vs-Vmin.........(2)
[0116]另一方面，在上述步驟S204中，臨時(shí)停止路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部13a根據(jù)在上述步驟S203中抽出的路口行駛信息中的從多個(gè)車輛C接收到的路口行駛信息，針對(duì)每個(gè)臨時(shí)停止路口計(jì)算路口通過(guò)特性值P的平均值(路口通過(guò)特性值平均)PAve。由此，臨時(shí)停止路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部13a針對(duì)所有的臨時(shí)停止路口計(jì)算路口通過(guò)特性值平均 PAve。
[0117]圖13是表示路口通過(guò)特性值平均與駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平的關(guān)系的圖。
[0118]在上述步驟S205中，臨時(shí)停止路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部13a根據(jù)在上述步驟S204中計(jì)算出的路口通過(guò)特性值平均PAve，針對(duì)每個(gè)臨時(shí)停止路口判斷駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平。具體地說(shuō)，如圖6所示，臨時(shí)停止路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部13a將變量j初始化為O (步驟S401)。接著，臨時(shí)停止路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部13a將變量j加I (步驟S402)。接著，臨時(shí)停止路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部13a從所計(jì)算出的路口通過(guò)特性值平均PAve中選擇與將變量j的數(shù)值作為路口 ID的臨時(shí)停止路口對(duì)應(yīng)的路口通過(guò)特性值平均PAve (步驟S403)。
[0119]接著，臨時(shí)停止路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部13a根據(jù)所選擇的路口通過(guò)特性值平均PAve，判斷駛?cè)雽⒆兞縥的數(shù)值作為路口 ID的臨時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平(步驟S404)。具體地說(shuō)，如圖13所示，臨時(shí)停止路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部13a在所選擇的路口通過(guò)特性值平均PAve為0[km/h.m]以下的情況下，判斷為駛?cè)雽⒆兞縥的數(shù)值作為路口 ID的臨時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平為“低”。另一方面，臨時(shí)停止路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部13a在所選擇的路口通過(guò)特性值平均PAve為0[km/h.m]以上且小于5[km/h.m]的情況下，判斷為駛?cè)雽⒆兞縥的數(shù)值作為路口 ID的臨時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平為“中”。另外，臨時(shí)停止路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部13a在所選擇的路口通過(guò)特性值平均PAve為5[km/h.m]以上的情況下，判斷為駛?cè)雽⒆兞縥的數(shù)值作為路口 ID的臨時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平為“高”(步驟
5404)。由此，路口通過(guò)特性值平均PAve越大，臨時(shí)停止路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部13a判斷為駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平越高。即，在能見(jiàn)度差的臨時(shí)停止路口，在路口前面的比較長(zhǎng)的距離中車速V為低速(設(shè)定車速Vs以下)。因此，在路口通過(guò)特性值平均PminAve為較大的值的情況下，判斷為駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平為“高”。另一方面，在能見(jiàn)度好的臨時(shí)停止路口，僅在路口前面比較短的距離中車速V為低速。因此，在路口通過(guò)特性值平均PminAve為較小的值的情況下，判斷為駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平為“低”。然后，臨時(shí)停止路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部13a重復(fù)執(zhí)行上述流程(步驟S402?S404)直到變量j為路口總數(shù)以上為止(步驟
5405)。由此，臨時(shí)停止路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部13a針對(duì)所有的臨時(shí)停止路口判斷駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平。
[0120]在上述步驟S206中，各標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平的駕駛員特性判斷部13b從在上述步驟S203中抽出的路口行駛信息中選擇與在上述步驟S205中判斷出的駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平為“高”的臨時(shí)停止路口相對(duì)應(yīng)的路口行駛信息。接著，各標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平的駕駛員特性判斷部13b根據(jù)所選擇的路口行駛信息，針對(duì)每個(gè)車輛C計(jì)算路口通過(guò)特性值P的平均值(各車輛路口通過(guò)特性值平均)PCAve。由此，各標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平的駕駛員特性判斷部13b針對(duì)所有的車輛C計(jì)算各車輛路口通過(guò)特性值平均PCAve。
[0121]在上述步驟S207中，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部16根據(jù)在上述步驟S203中抽出的路口行駛信息以及在上述步驟S205中判斷出的駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平，針對(duì)每個(gè)車輛C判斷駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度。具體地說(shuō)，如圖9所示，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部14從在上述步驟S203中抽出的路口行駛信息中選擇與在上述步驟S205中判斷出的駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平為“高”的臨時(shí)停止路口相對(duì)應(yīng)的路口行駛信息(步驟S601)。接著，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部14計(jì)算所選擇的路口行駛信息所包含的路口通過(guò)特性值P的平均值(所有車輛路口通過(guò)特性值平均)Pth和標(biāo)準(zhǔn)偏差(意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷用閾值)Qth (步驟S602)。接著，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部14根據(jù)所計(jì)算出的所有車輛路口通過(guò)特性值平均Pth與在上述步驟S206中計(jì)算出的各車輛路口通過(guò)特性值平均PCAve之差，針對(duì)每個(gè)車輛C判斷駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度。具體地說(shuō)，首先，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部14將變量I初始化為O (步驟S603)。接著，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部14將變量I加I (步驟S604)。
[0122]圖14是表示各車輛路口通過(guò)特性值平均與意外情況預(yù)測(cè)靈敏度的關(guān)系的圖。
[0123]接著，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部14從所計(jì)算出的各車輛路口通過(guò)特性值平均PCAve中選擇將變量I的數(shù)值作為車輛ID的車輛的各車輛路口通過(guò)特性值平均PCAve (步驟S605)。接著，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部14根據(jù)將所選擇的各車輛路口通過(guò)特性值平均PCAve減去所有車輛路口通過(guò)特性值平均Vth得到的減法結(jié)果，判斷將變量I的數(shù)值作為車輛ID的車輛C的駕駛員的駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度(步驟S606)。具體地說(shuō)，如圖14所示，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部14在該減法結(jié)果為意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷用閾值σ th以上的情況下，判斷為將變量I的數(shù)值作為車輛ID的車輛C的駕駛員的駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度為“高”。另一方面，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部14在該減法結(jié)果小于意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷用閾值oth且為符號(hào)反轉(zhuǎn)閾值(一σ th)以上的情況下，判斷為將變量I的數(shù)值作為車輛ID的車輛C的駕駛員的駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度為“中”。符號(hào)反轉(zhuǎn)閾值(一 oth)是指將意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷用閾值Qth乘以“一 I”得到的數(shù)值。另外，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部14在該減法結(jié)果小于符號(hào)反轉(zhuǎn)閾值(一 σ th)的情況下，判斷為將變量I的數(shù)值作為車輛ID的車輛C的駕駛員的駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度為“低”(步驟S606)。由此，減法結(jié)果(PCAve - Pth)越大，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部14判斷為駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度越高。即，車速評(píng)分積分值P的平均值小的車輛由于以低速行駛的距離短，因此在駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)與其它車輛、行人靠近的可能性變高。因此，在減法結(jié)果(PCAve — Pth)為較小的值的情況下，判斷為駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度為“低”。另一方面，車速評(píng)分積分值P的平均值大的車輛由于以低速行駛的距離長(zhǎng)，因此在駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)與其它車輛、行人靠近的可能性變低。因此，在減法結(jié)果(PCAve — Pth)為較大的值的情況下,判斷為駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度為“高”。然后，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部14重復(fù)執(zhí)行上述流程(步驟S604?S606)直到變量I為車輛總數(shù)以上為止(步驟S607)。由此，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部14針對(duì)所有的車輛C判斷駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度。
[0124]在本實(shí)施方式中，圖1的臨時(shí)停止路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部13a以及圖4的步驟S204構(gòu)成平均值計(jì)算部。以下同樣地，圖1的臨時(shí)停止路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部13a以及圖4的步驟S205構(gòu)成標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷執(zhí)行部。另外，圖1的各標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平的駕駛員特性判斷部13b、圖4的步驟S206構(gòu)成各車輛行駛狀態(tài)平均值計(jì)算部。另夕卜，所有車輛路口通過(guò)特性值平均Pth構(gòu)成多個(gè)車的行駛狀態(tài)平均值。并且，圖1的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部14以及圖4的步驟S207構(gòu)成多個(gè)車的行駛狀態(tài)平均值計(jì)算部以及意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷執(zhí)行部。
[0125](本實(shí)施方式的效果)
[0126]本實(shí)施方式除了第一實(shí)施方式的(I)?(4)的效果以外還起到如下效果。(I)意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置2根據(jù)路口行駛信息記錄部12所記錄的路口行駛信息中的從多個(gè)車輛接收到的路口行駛信息所包含的車速評(píng)分積分值P，針對(duì)每個(gè)臨時(shí)停止路口計(jì)算車速評(píng)分積分值P的平均值(車速評(píng)分積分值平均值)PAve。所計(jì)算出的車速評(píng)分積分值P的平均值(車速評(píng)分積分值平均值)Pave越高，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置2判斷為駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平越高。
[0127]根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，例如在由于駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平高因此駕駛員以設(shè)定車速Vs以下的低速行駛的距離增大、車速評(píng)分積分值P增大的情況下，能夠判斷為駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平高。由此，能夠更高精度地判斷駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平。
[0128](第三實(shí)施方式)
[0129]接著，參照【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】本發(fā)明的第三實(shí)施方式。
[0130]此外，針對(duì)與上述各實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)等使用相同的附圖標(biāo)記。
[0131]本實(shí)施方式與第一、第二實(shí)施方式的不同點(diǎn)在于，米用最低車速Vmin作為路口通過(guò)特性值，并且在駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平和意外情況預(yù)測(cè)靈敏度的判斷中使用表示路口通過(guò)特性值(最低車速)Vmin的偏差程度的統(tǒng)計(jì)量。在本實(shí)施方式中，作為表示偏差程度的統(tǒng)計(jì)量，采用標(biāo)準(zhǔn)偏差。
[0132]圖15是表示意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷處理的流程圖。圖16是表示在步驟S205中執(zhí)行的處理的詳細(xì)內(nèi)容的流程圖。
[0133]具體地說(shuō)，在本實(shí)施方式中，代替第一實(shí)施方式的圖4的步驟S204?S207而使用圖15的步驟S701?S704，代替圖6的步驟S403、S404而使用圖16的步驟S801、S802。
[0134]在上述步驟S701中，臨時(shí)停止路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部13a根據(jù)在上述步驟S203中抽出的路口行駛信息中的從多個(gè)車輛C接收到的路口行駛信息，針對(duì)每個(gè)臨時(shí)停止路口計(jì)算路口通過(guò)特性值的標(biāo)準(zhǔn)偏差(以下也稱為路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差)V σ。由此，臨時(shí)停止路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部13a針對(duì)所有的臨時(shí)停止路口計(jì)算路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差V σ。
[0135]圖17是表示路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差與駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平的關(guān)系的圖。
[0136]在上述步驟S702中，臨時(shí)停止路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部13a根據(jù)在上述步驟S701中計(jì)算出的路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差V σ，針對(duì)每個(gè)臨時(shí)停止路口判斷駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平。具體地說(shuō)，如圖16所示，臨時(shí)停止路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部13a將變量j初始化為O (步驟S401)。接著，臨時(shí)停止路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部13a將變量j加I (步驟S402)。接著，臨時(shí)停止路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部13a從所計(jì)算出的路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差V σ中選擇與將變量j的數(shù)值作為路口 ID的臨時(shí)停止路口對(duì)應(yīng)的路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差V σ (步驟S801)。接著，臨時(shí)停止路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部13a根據(jù)所選擇的路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差V σ，判斷駛?cè)雽⒆兞縥的數(shù)值作為路口 ID的臨時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平。具體地說(shuō)，如圖17所示，臨時(shí)停止路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部13a在所選擇的路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差V σ為O [km/
h]以上且小于Vl [km/h]的情況下，判斷為駛?cè)雽⒆兞縥的數(shù)值作為路口 ID的臨時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平為“低”。另一方面，臨時(shí)停止路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部13a在所選擇的路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差Vo為Vl[km/h]以上且小于V2 (>V1) [km/h]的情況下，判斷為駛?cè)雽⒆兞縥的數(shù)值作為路口 ID的臨時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平為“中”。另外，臨時(shí)停止路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部13a在所選擇的路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差Vo為V2[km/h]以上的情況下，判斷為駛?cè)雽⒆兞縥的數(shù)值作為路口 ID的臨時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平為“高”(步驟S802)。即，在道路狀況頻繁地變化的路口，最低車速Vmin的偏差為較大的值。因此，在路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差Vmino為較大的值的情況下，判斷為駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平為“高”。另一方面，在道路狀況未頻繁地變化的路口，最低車速Vmin的偏差為較小的值。因此，在路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差Vmin σ為較小的值的情況下，判斷為駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平為“低”。然后，臨時(shí)停止路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部13a重復(fù)執(zhí)行上述流程(步驟S402、S801、S802)直到變量j為路口總數(shù)以上為止(步驟S405)。由此，臨時(shí)停止路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部13a針對(duì)所有的臨時(shí)停止路口判斷駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平。
[0137]在上述步驟S703中，各標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平的駕駛員特性判斷部13b從在上述步驟S203中抽出的路口行駛信息中選擇與在上述步驟S702中判斷出的駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平為“高”的臨時(shí)停止路口相對(duì)應(yīng)的路口行駛信息。接著，各標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平的駕駛員特性判斷部13b根據(jù)所選擇的路口行駛信息，針對(duì)每個(gè)車輛C計(jì)算路口通過(guò)特性值Vmin的標(biāo)準(zhǔn)偏差(以下也稱為各車輛路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差)VminC σ。由此，各標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平的駕駛員特性判斷部13b針對(duì)所有的車輛C計(jì)算各車輛路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差VminCσ 。
[0138]在上述步驟S704中，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部16根據(jù)在上述步驟S203中抽出的道路區(qū)間行駛信息和在上述步驟S702中判斷出的駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平，針對(duì)每個(gè)車輛C判斷臨時(shí)停止路口的駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度。具體地說(shuō)，如圖9所示，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部14從在上述步驟S203中抽出的路口行駛信息中抽出與在上述步驟S702判斷出的駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平為“高”的臨時(shí)停止路口相對(duì)應(yīng)的路口行駛信息(步驟S601)。接著，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部14計(jì)算所選擇的路口行駛信息所包含的路口通過(guò)特性值Vmin的標(biāo)準(zhǔn)偏差(以下也稱為所有車輛路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差)Vth和意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷用閾值σ th(例如0.2XVth)(步驟S602)。接著，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部14根據(jù)所計(jì)算出的所有車輛路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差Vth與在上述步驟S703中計(jì)算出的各車輛路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差VminC σ之差，針對(duì)每個(gè)車輛C判斷駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度。具體地說(shuō)，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部14首先將變量I初始化為O (步驟S603)。接著，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部14將變量I加I (步驟 S604)。
[0139]圖18是表示各車輛路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差與意外情況預(yù)測(cè)靈敏度的關(guān)系的圖。
[0140]接著，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部14從所計(jì)算出的各車輛路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差VminC σ中選擇將變量I的數(shù)值作為車輛ID的車輛的各車輛路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差VminCo (步驟S605)。接著，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部14根據(jù)將所選擇的各車輛路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差VminC σ減去所有車輛路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差Vth得到的減法結(jié)果，來(lái)判斷將變量I的數(shù)值作為車輛ID的車輛C的駕駛員的駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度(步驟S606)。具體地說(shuō)，如圖18所示，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部14在該減法結(jié)果為意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷用閾值σ th以上的情況下，判斷為將變量I的數(shù)值作為車輛ID的車輛C的駕駛員的駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度為“低”。另一方面，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部14在該減法結(jié)果小于意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷用閾值σ th且為符號(hào)反轉(zhuǎn)閾值(一 σ th)以上的情況下，判斷為將變量I的數(shù)值作為車輛ID的車輛C的駕駛員的駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度為“中”。符號(hào)反轉(zhuǎn)閾值(一oth)是指將意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷用閾值oth乘以“一 I”得到的數(shù)值。另外，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部14在該減法結(jié)果小于符號(hào)反轉(zhuǎn)閾值(一 oth)的情況下，判斷為將變量I的數(shù)值作為車輛ID的車輛C的駕駛員的駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度為“高”(步驟S606)。由此，減法結(jié)果(VminCo — Vth)越小，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部14判斷為駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度越高。即，關(guān)于駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)的最低車速Vmin的偏差大的車輛，能夠判斷為駕駛員的技能低。因此，在減法結(jié)果(VminC σ — Vth)為較大的值的情況下,判斷為駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度為“低”。另一方面，關(guān)于駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)的最低車速Vmin的偏差小的車輛，能夠判斷為駕駛員的技能高。因此，在減法結(jié)果(VminCo -Vth)為較小的值的情況下，判斷為駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度為“高”。然后，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部14重復(fù)執(zhí)行上述流程(步驟S604?S606)直到變量I為車輛總數(shù)以上為止(步驟S607)。由此，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部14針對(duì)所有的車輛C判斷駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度。
[0141]在本實(shí)施方式中，各車輛路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差VminCo構(gòu)成各車輛統(tǒng)計(jì)量。以下同樣地，圖1的各標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平的駕駛員特性判斷部13b、圖15的步驟S703構(gòu)成各車輛統(tǒng)計(jì)量計(jì)算部。另外，所有車輛路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差Vth構(gòu)成多車輛統(tǒng)計(jì)量。并且，圖1的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部14以及圖15的步驟S704構(gòu)成多車輛統(tǒng)計(jì)量計(jì)算部以及意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷執(zhí)行部。
[0142](本實(shí)施方式的效果)
[0143]本實(shí)施方式除了第一實(shí)施方式的⑴?⑷的效果以外，還起到如下效果。⑴意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置2針對(duì)每個(gè)車輛C計(jì)算路口通過(guò)特性值Vmin的標(biāo)準(zhǔn)偏差(各車輛路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差)VminC σ。另外，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置2根據(jù)從多個(gè)車輛C接收到的路口行駛信息，計(jì)算路口通過(guò)特性值Vmin的標(biāo)準(zhǔn)偏差(所有車輛路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差)Vth。接著，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置2根據(jù)各車輛路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差VminC σ與所有車輛路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差Vth之差，將駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷為意外情況預(yù)測(cè)靈敏度。
[0144]根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，例如在駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)的最低車速Vmi η的偏差大、各車輛路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差VminC σ與所有車輛路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差Vth之差(VminCo -Vth)大的情況下，能夠判斷為駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度為“低”。另外，在駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)的最低車速Vmin的偏差小、各車輛路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差VminC σ與所有車輛路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差Vth之差(VminCo -Vth)小的情況下(在為負(fù)值的情況下)，能夠判斷為駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度為“高”。由此，能夠容易地判斷駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度。
[0145](第四實(shí)施方式)
[0146]接著，參照【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】本發(fā)明的第四實(shí)施方式。
[0147]此外，針對(duì)與上述各實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)等使用相同的附圖標(biāo)記。
[0148]本實(shí)施方式與第三實(shí)施方式的不同點(diǎn)在于，采用車速評(píng)分積分值P作為路口通過(guò)特性值，并且在駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平和意外情況預(yù)測(cè)靈敏度的判斷中使用表示路口通過(guò)特性值(車速評(píng)分積分值)P的偏差程度的統(tǒng)計(jì)量。在本實(shí)施方式中，作為表示偏差程度的統(tǒng)計(jì)量，采用標(biāo)準(zhǔn)偏差。
[0149]具體地說(shuō)，本實(shí)施方式與第三實(shí)施方式的不同在于圖15的步驟S701?S704以及圖16的步驟S801、S802的處理內(nèi)容。
[0150]在上述步驟S701中，臨時(shí)停止路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部13a根據(jù)在上述步驟S203中抽出的路口行駛信息中的從多個(gè)車輛C接收到的路口行駛信息，針對(duì)每個(gè)臨時(shí)停止路口計(jì)算路口通過(guò)特性值的標(biāo)準(zhǔn)偏差(路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差)P σ。由此，臨時(shí)停止路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部13a針對(duì)所有的臨時(shí)停止路口計(jì)算路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差P σ O
[0151]圖19是表示路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差與駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平的關(guān)系的圖。
[0152]在上述步驟S702中，臨時(shí)停止路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部13a根據(jù)在上述步驟S701中計(jì)算出的路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差P σ，針對(duì)每個(gè)臨時(shí)停止路口判斷駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平。具體地說(shuō)，如圖16所示，臨時(shí)停止路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部13a將變量j初始化為O (步驟S401)。接著，臨時(shí)停止路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部13a將變量j加I (步驟S402)。接著，臨時(shí)停止路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部13a從所計(jì)算出的路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差P σ中選擇與將變量j的數(shù)值作為路口 ID的臨時(shí)停止路口對(duì)應(yīng)的路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差P σ (步驟S801)。接著，臨時(shí)停止路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部13a根據(jù)所選擇的路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差V σ，判斷駛?cè)雽⒆兞縥的數(shù)值作為路口 ID的臨時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平。具體地說(shuō)，如圖19所示，臨時(shí)停止路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部13a在所選擇的路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差P σ為0[km/h-m]以上且小于Pl[km/h -m]的情況下，判斷為駛?cè)雽⒆兞縥的數(shù)值作為路口 ID的臨時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平為“高”。另一方面，臨時(shí)停止路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部13a在所選擇的路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差P σ為Pl [km/h.m]以上且小于P2 (>P1)[km/h.m]的情況下，判斷為駛?cè)雽⒆兞縥的數(shù)值作為路口 ID的臨時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平為“中”。另外，臨時(shí)停止路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部13a在所選擇的路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差Ρσ為P2[km/h.!!!]以上的情況下，判斷為駛?cè)雽⒆兞縥的數(shù)值作為路口 ID的臨時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平為“低”(步驟S802)。由此，路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差P σ越大，臨時(shí)停止路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部13a判斷為駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平越高。即，在道路狀況頻繁地變化的路口，車速評(píng)分積分值P的偏差為較大的值。因此，在路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差Pσ為較大的值的情況下，判斷為駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平為“高”。另一方面，在道路狀況未頻繁地變化的路口，車速評(píng)分積分值P的偏差為較小的值。因此，在路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差Ρσ為較小的值的情況下，判斷為駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平為“低”。然后，臨時(shí)停止路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部13a重復(fù)執(zhí)行上述流程(步驟S402、S801、S802)直到變量j為路口總數(shù)以上為止(步驟S405)。由此，臨時(shí)停止路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部13a針對(duì)所有的臨時(shí)停止路口判斷駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平。
[0153]在上述步驟S703中，各標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平的駕駛員特性判斷部13b從在上述步驟S203中抽出的路口行駛信息中選擇與在上述步驟S702中判斷出的駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平為“高”的臨時(shí)停止路口相對(duì)應(yīng)的路口行駛信息。接著，各標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平的駕駛員特性判斷部13b根據(jù)所選擇的路口行駛信息，針對(duì)每個(gè)車輛C計(jì)算路口通過(guò)特性值P的標(biāo)準(zhǔn)偏差(各車輛路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差)PC σ。由此，各標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平的駕駛員特性判斷部13b針對(duì)所有的臨時(shí)停止路口計(jì)算各車輛路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差PC σ。
[0154]在上述步驟S704中，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部16根據(jù)在上述步驟S203中抽出的路口行駛信息以及在上述步驟S702中判斷出的駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平，針對(duì)每個(gè)車輛C判斷駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度。具體地說(shuō)，如圖9所示，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部14從在上述步驟S203中抽出的路口行駛信息中選擇與在上述步驟S702中判斷出的駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平為“高”的臨時(shí)停止路口相對(duì)應(yīng)的路口行駛信息(步驟S601)。接著，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部14計(jì)算所選擇的路口行駛信息所包含的路口通過(guò)特性值P的標(biāo)準(zhǔn)偏差(所有車輛路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差)Pth和意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷用閾值0訪(例如0.2\?訪)(步驟3602)。接著，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部14根據(jù)計(jì)算出的所有車輛路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差Pth與在上述步驟S206中計(jì)算出的各車輛路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差PC σ之差，針對(duì)每個(gè)車輛C判斷駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度。具體地說(shuō)，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部14首先將變量I初始化為O (步驟S603)。接著，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部14將變量I加I (步驟S604)。
[0155]圖20是表示各車輛路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差與意外情況預(yù)測(cè)靈敏度的關(guān)系的圖。
[0156]接著，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部14從計(jì)算出的各車輛路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差PCo中選擇將變量I的數(shù)值作為車輛ID的車輛的各車輛路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差PCo (步驟S605)。接著，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部14根據(jù)將所選擇的各車輛路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差PC O減去所有車輛路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差Pth得到的減法結(jié)果，來(lái)判斷將變量I的數(shù)值作為車輛ID的車輛C的駕駛員的駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度(步驟S606)。具體地說(shuō)，如圖20所示，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部14在該減法結(jié)果為意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷用閾值σ th以上的情況下，判斷為將變量I的數(shù)值作為車輛ID的車輛C的駕駛員的駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度為“低”。另一方面，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部14在該減法結(jié)果小于意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷用閾值σ th且為符號(hào)反轉(zhuǎn)閾值(一 σ th)以上的情況下，判斷為將變量I的數(shù)值作為車輛ID的車輛C的駕駛員的駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度為“中”。符號(hào)反轉(zhuǎn)閾值(一 oth)是指將意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷用閾值Qth乘以“一 I”得到的數(shù)值。另外，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部14在該減法結(jié)果小于符號(hào)反轉(zhuǎn)閾值(一 σ th)的情況下，判斷為將變量I的數(shù)值作為車輛ID的車輛C的駕駛員的駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度為“高”(步驟S606)。由此，減法結(jié)果(PCo — Pth)越小，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部14判斷為駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度越高。即，關(guān)于車速評(píng)分積分值P的偏差大的車輛，能夠判斷為駕駛員的技能低。因此，在減法結(jié)果(PCo -Pth)為較大的值的情況下，判斷為駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度為“低”。另一方面，關(guān)于車速評(píng)分積分值P的偏差小的車輛，能夠判斷為駕駛員的技能高。因此，在減法結(jié)果(PCo -Pth)為較小的值的情況下，判斷為駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度“高”。然后，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部14重復(fù)執(zhí)行上述流程(步驟S604?S606)直到變量I為車輛總數(shù)以上為止(步驟S607)。由此，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部14針對(duì)所有的車輛C判斷駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度。
[0157]在本實(shí)施方式中，各車輛路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差PC σ構(gòu)成各車輛統(tǒng)計(jì)量。
[0158]以下同樣地，圖1的各標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平的駕駛員特性判斷部13b、圖15的步驟S703構(gòu)成各車輛統(tǒng)計(jì)量計(jì)算部。另外，所有車輛路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差Pth構(gòu)成多車輛統(tǒng)計(jì)量。并且，圖1的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部14以及圖15的步驟S704構(gòu)成多車輛統(tǒng)計(jì)量計(jì)算部以及意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷執(zhí)行部。
[0159](本實(shí)施方式的效果)
[0160](I)意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置2針對(duì)每個(gè)車輛C計(jì)算路口通過(guò)特性值P的標(biāo)準(zhǔn)偏差(各車輛路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差)PCo。另外，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置2根據(jù)從多個(gè)車輛C接收到的路口行駛信息，計(jì)算路口通過(guò)特性值P的標(biāo)準(zhǔn)偏差(所有車輛路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差)Pth。接著，意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置2根據(jù)各車輛路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差PC σ與所有車輛路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差Pth之差，將駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷為意外情況預(yù)測(cè)靈敏度。
[0161]根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，例如在駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)的車速評(píng)分積分值P的偏差大、各車輛路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差PCg與所有車輛路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差Pth之差(PCo -Pth)大的情況下，能夠判斷為駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度為“低”。另外，在駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)的車速評(píng)分積分值P的偏差小、各車輛路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差PC O與所有車輛路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差Pth之差(PC0 -Pth)小的情況下(為負(fù)值的情況下)，能夠判斷為駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度為“高”。由此，能夠容易地判斷駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度。
[0162](變形例)
[0163]此外，在上述實(shí)施方式I?4中，示出了將駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平的判斷方法與駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度的判斷方法組合的一例，但是也能夠采用其它組合。例如也可以為將互不相同的實(shí)施方式所記載的、駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平的判斷方法與駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度的判斷方法組合的結(jié)構(gòu)。
[0164]根據(jù)以上內(nèi)容，本申請(qǐng)主張日本專利申請(qǐng)2012-60435(2012年3月16日申請(qǐng))的優(yōu)先權(quán)，其全部?jī)?nèi)容以參照的方式形成本公開(kāi)的一部分。
[0165]在此，一邊參照有限數(shù)量的實(shí)施方式一邊進(jìn)行了說(shuō)明，但是權(quán)利范圍不限定于這些實(shí)施方式，基于上述公開(kāi)對(duì)各實(shí)施方式的改變對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是顯而易見(jiàn)的。
[0166]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0167]11:基站側(cè)接收部(接收部)；12:路口行駛信息記錄部(路口行駛信息記錄部)；13a:臨時(shí)停止路口標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部(標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部、平均值計(jì)算部、標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷執(zhí)行部)；13b:各標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平的駕駛員特性判斷部(意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部、各車輛行駛狀態(tài)平均值計(jì)算部、各車輛統(tǒng)計(jì)量計(jì)算部)；14:意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部(意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部、多車輛行駛狀態(tài)平均值計(jì)算部、意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷執(zhí)行部、多車輛統(tǒng)計(jì)量計(jì)算部)；步驟S201:(接收部)；步驟S202:(路口行駛信息記錄部)；步驟S204:(標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部、平均值計(jì)算部)；步驟S205:(標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部、標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷執(zhí)行部)；步驟S206:(意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部、各車輛行駛狀態(tài)平均值計(jì)算部)；步驟S207:(意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部、多車輛行駛狀態(tài)平均值計(jì)算部、意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷執(zhí)行部)；步驟S703:(各車輛統(tǒng)計(jì)量計(jì)算部)；步驟S704:(多車輛統(tǒng)計(jì)量計(jì)算部、意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷執(zhí)行部)；Vmin:路口通過(guò)特性值(行駛狀態(tài)量)；VminCAve:各車輛路口通過(guò)特性值平均(各車輛行駛狀態(tài)平均值)；VminCG、PCo:各車輛路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差(各車輛統(tǒng)計(jì)量)；Vth、Pth:所有車輛路口通過(guò)特性值平均(多車輛行駛狀態(tài)平均值)；Vth、Pth:所有車輛路口通過(guò)特性值標(biāo)準(zhǔn)偏差(多車輛統(tǒng)計(jì)量)。
【權(quán)利要求】
1.一種意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置，其特征在于，具備: 接收部，其從車輛接收路口行駛信息，該路口行駛信息是包含表示駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)的車輛的行駛狀態(tài)的行駛狀態(tài)量且與獲取到該行駛狀態(tài)量的臨時(shí)停止路口相對(duì)應(yīng)的信息； 路口行駛信息記錄部，其記錄上述接收部所接收到的上述路口行駛信息； 標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部，其根據(jù)上述路口行駛信息記錄部所記錄的上述路口行駛信息中的從多個(gè)車輛接收到的上述路口行駛信息即多個(gè)車輛路口行駛信息，針對(duì)每個(gè)臨時(shí)停止路口判斷駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平；以及 意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部，其根據(jù)上述路口行駛信息記錄部所記錄的上述路口行駛信息中的、與上述標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部所判斷出的上述標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平彼此相同的臨時(shí)停止路口相對(duì)應(yīng)的上述路口行駛信息即對(duì)應(yīng)路口行駛信息，判斷駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置，其特征在于， 上述路口行駛信息包含駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)的最低車速， 上述標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部具備: 平均值計(jì)算部，其根據(jù)上述多個(gè)車輛路口行駛信息所包含的上述最低車速，針對(duì)每個(gè)臨時(shí)停止路口計(jì)算該最低車速的平均值；以及 標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷執(zhí)行部，上述平均值計(jì)算部計(jì)算出的平均值越小，則該標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷執(zhí)行部判斷為上述標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平越高。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置，其特征在于， 上述路口行駛信息包含預(yù)先設(shè)定的設(shè)定車速與駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)的實(shí)際車速之差和車輛以該實(shí)際車速行駛的距離的積分值， 上述標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部具備: 平均值計(jì)算部，其根據(jù)上述多個(gè)車輛路口行駛信息所包含的上述積分值，針對(duì)每個(gè)臨時(shí)停止路口計(jì)算該積分值的平均值；以及 標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷執(zhí)行部，上述平均值計(jì)算部計(jì)算出的平均值越高，則該標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷執(zhí)行部判斷為上述標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平越高。
4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中的任一項(xiàng)所述的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置，其特征在于， 上述意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部具備: 各車輛行駛狀態(tài)平均值計(jì)算部，其根據(jù)上述對(duì)應(yīng)路口行駛信息，針對(duì)每個(gè)車輛計(jì)算上述行駛狀態(tài)量的平均值即各車輛行駛狀態(tài)平均值； 多車輛行駛狀態(tài)平均值計(jì)算部，其根據(jù)上述對(duì)應(yīng)路口行駛信息中的從多個(gè)車輛接收到的上述路口行駛信息，計(jì)算上述行駛狀態(tài)量的平均值即多車輛行駛狀態(tài)平均值；以及 意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷執(zhí)行部，其根據(jù)上述各車輛行駛狀態(tài)平均值計(jì)算部計(jì)算出的上述各車輛行駛狀態(tài)平均值與上述多車輛行駛狀態(tài)平均值計(jì)算部計(jì)算出的上述多車輛行駛狀態(tài)平均值之差，判斷駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?3中的任一項(xiàng)所述的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置，其特征在于， 上述意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷部具備: 各車輛統(tǒng)計(jì)量計(jì)算部，其根據(jù)上述對(duì)應(yīng)路口行駛信息，針對(duì)每個(gè)車輛計(jì)算表示上述行駛狀態(tài)量的偏差程度的統(tǒng)計(jì)量即各車輛統(tǒng)計(jì)量； 多車輛統(tǒng)計(jì)量計(jì)算部，其根據(jù)上述對(duì)應(yīng)路口行駛信息中的從多個(gè)車輛接收到的上述路口行駛信息，計(jì)算表示上述行駛狀態(tài)量的偏差程度的統(tǒng)計(jì)量即多車輛統(tǒng)計(jì)量；以及 意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷執(zhí)行部，其根據(jù)上述各車輛統(tǒng)計(jì)量計(jì)算部計(jì)算出的上述各車輛統(tǒng)計(jì)量與上述多車輛統(tǒng)計(jì)量計(jì)算部計(jì)算出的上述多車輛統(tǒng)計(jì)量之差，來(lái)判斷駛?cè)肱R時(shí)停止路口時(shí)駕駛員的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1?5中的任一項(xiàng)所述的意外情況預(yù)測(cè)靈敏度判斷裝置，其特征在于，上述對(duì)應(yīng)路口行駛信息是上述路口行駛信息記錄部所記錄的上述路口行駛信息中的、與上述標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平判斷部判斷為上述標(biāo)準(zhǔn)駕駛行為水平處于最高等級(jí)的臨時(shí)停止路口相對(duì)應(yīng)的上述路口行駛信息。
【文檔編號(hào)】G08G1/00GK104205187SQ201380013067
【公開(kāi)日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2013年3月12日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月16日
【發(fā)明者】平松真知子, 寸田剛司 申請(qǐng)人:日產(chǎn)自動(dòng)車株式會(huì)社