專利名稱：自適應(yīng)門機(jī)承重輪組的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種門機(jī)運行機(jī)構(gòu)，特別是一種適用于彎軌的自適應(yīng)門機(jī)承重輪組。
背景技術(shù)：
隨著水電站建設(shè)技術(shù)的發(fā)展，高水頭的水電站多采用雙曲拱壩，在壩頂上運設(shè)置 的門機(jī)需要在弧形軌道上運行。在弧形軌道上運行或是過彎軌運行的門機(jī)最常出現(xiàn)的問題 是啃軌，所謂啃軌是指門機(jī)大車或小車在運行過程中，車輪輪緣與軌道側(cè)面接觸，產(chǎn)生水平 側(cè)向推力，引起輪緣與軌道的摩擦及磨損。在直線軌道上運行的門機(jī)，發(fā)生啃軌的主要原因有1)軌道的局部彎曲和高低不 平；2)門架的剛度不夠，金屬結(jié)構(gòu)變形；3)行走輪直徑大小不一致，行走輪存在水平和垂直 安裝誤差；4)傳動系統(tǒng)齒輪間隙不一致，制動系統(tǒng)制動片間隙、制動力大小不一致。在弧形軌道即彎軌上運行的門機(jī)，有著與在直線軌道上運行的門機(jī)相同的產(chǎn)生啃 軌的原因，此外，由于軌道是弧形的，輪緣更易啃軌；在外軌側(cè)，即曲率半徑較大的一側(cè)，由 于運行速度相對較高，需要較大的功率，兩側(cè)運行機(jī)構(gòu)需要的功率不一致，也易發(fā)生啃軌。在弧形軌道上運行的起重機(jī)，為了運行平穩(wěn)，常用的方法有；
1)內(nèi)外側(cè)車輪直徑與內(nèi)外側(cè)軌道的曲率半徑成正比，即保證內(nèi)外側(cè)車輪運行的線速度 成正比例，使車輪繞軌道的圓心運行。2)適當(dāng)加大車輪的踏面寬度。但當(dāng)車輪踏面加寬時，易產(chǎn)生附加彎矩，使有關(guān)構(gòu)件 荷載加大，并引起門機(jī)運行時搖擺。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種自適應(yīng)門機(jī)承重輪組，克服現(xiàn)有技術(shù)中的 門機(jī)在彎軌上運行時的啃軌問題，確保門機(jī)行走平穩(wěn)。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是一種自適應(yīng)門機(jī)承重輪組，包 括彎軌，運行機(jī)構(gòu)共4組布置在彎軌上，運行機(jī)構(gòu)中外軌上的行走輪直徑大于內(nèi)軌上的行 走輪直徑，平衡梁通過上鉸軸與上支承座連接，兩個行走臺車通過立軸支承機(jī)構(gòu)分別與平 衡梁兩端連接。所述的立軸支承機(jī)構(gòu)中立軸與套筒和推力軸承配合。所述的套筒為自潤滑軸套。所述的推力軸承為自潤滑推力軸承。所述的行走臺車中，兩個行走輪安裝在下平衡梁兩端，下平衡梁通過下鉸軸與下 支承座連接。本發(fā)明提供的一種自適應(yīng)門機(jī)承重輪組，采用立軸支承機(jī)構(gòu)，使運行機(jī)構(gòu)中的行 走臺車可以自動適應(yīng)彎軌的局部弧度；與多級的鉸軸及平衡梁機(jī)構(gòu)配合，也可以自動適應(yīng) 彎軌在平面上的高低不平，從而避免出現(xiàn)啃軌問題。同時本發(fā)明也可以自動的適應(yīng)安裝過 程中的水平和垂直誤差；對于因制動力大小不一致而引起的啃軌問題也具有一定的補(bǔ)償作用。本發(fā)明可以提高行走輪的壽命，減輕軌道的磨損，減輕傳動機(jī)構(gòu)的構(gòu)件的沖擊，避 免門機(jī)震動和傾覆。


下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明 圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的A-A剖視圖。圖3是本發(fā)明的運行機(jī)構(gòu)在彎軌上運行的示意圖。
具體實施例方式某型號門機(jī)大車運行機(jī)構(gòu)共4組，布置在彎軌10上，運行機(jī)構(gòu)共有16個行走輪 11，外軌上的行走輪11直徑大于內(nèi)軌上的行走輪11直徑；其中8個為主動輪，每個主動行 走輪的驅(qū)動裝置采用一套三合一減速器封閉式傳動。每組運行機(jī)構(gòu)中結(jié)構(gòu)型式相同，由緩 沖器、支軌器、行程開關(guān)等部件組成，分別安裝在四個門腿對應(yīng)的下橫梁下部。在運行機(jī)構(gòu) 中平衡梁3通過上鉸軸2與上支承座1連接，兩個行走臺車7通過立軸支承機(jī)構(gòu)分別與平 衡梁3兩端連接。所述的立軸支承機(jī)構(gòu)中立軸4與套筒8和推力軸承9配合。所述的套筒 8為自潤滑軸套。所述的推力軸承9為自潤滑推力軸承。所述的行走臺車7中，兩個行走輪 11安裝在下平衡梁12兩端，下平衡梁12通過下鉸軸6與下支承座5連接。門機(jī)大車在彎軌10上行走，外軌曲率半徑為R234. 5m,內(nèi)軌曲率半徑為R223. Om, 為使內(nèi)外側(cè)行走輪11，相對于軌道半徑的角速度一致，外側(cè)行走輪11直徑采用946. 4mm,內(nèi) 側(cè)行走輪11直徑采用900mm。立軸4的直徑為Φ 200mm，推力支承結(jié)構(gòu)采用自潤滑滑動軸 承，其中柱形套筒8尺寸為Φ200/Φ240_-Η150_ ( Φ 240為外徑，H150mm為高度，下同)， 主要承受徑向壓力，推力軸承9尺寸為Φ200/Φ540πιπι-Η20πιπι，主要承受軸向壓力。其承受 的工作壓力都在自潤滑滑動軸承的許用壓力之下。在行走臺車與平衡梁之間采用立軸加推力軸承的連接方式，推力軸承可采用滾動 軸承支承和滑動軸承支承。采用滾動軸承支承，行走輪組制造安裝相對較難，能承受的垂直 力較大，水平力較??；摩擦系數(shù)小，但是行走臺車7轉(zhuǎn)動相對頻繁。而采用滑動支承方案，則 制造安裝較容易，能承受的水平和垂直方向的力都較大，摩擦系數(shù)比采用滾動支承時大，行 走臺車7轉(zhuǎn)動相對平緩，有利于門機(jī)的穩(wěn)定運行，因此本例中采用了滑動支承的方案。
權(quán)利要求
一種自適應(yīng)門機(jī)承重輪組，包括彎軌(10)，運行機(jī)構(gòu)共4組布置在彎軌(10)上，運行機(jī)構(gòu)中外軌上的行走輪(11)直徑大于內(nèi)軌上的行走輪(11)直徑，其特征在于平衡梁(3)通過上鉸軸(2)與上支承座(1)連接，兩個行走臺車(7)通過立軸支承機(jī)構(gòu)分別與平衡梁(3)兩端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)門機(jī)承重輪組，其特征在于所述的立軸支承機(jī) 構(gòu)中立軸(4)與套筒(8)和推力軸承(9)配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自適應(yīng)門機(jī)承重輪組，其特征在于所述的套筒(8)為自 潤滑軸套。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自適應(yīng)門機(jī)承重輪組，其特征在于所述的推力軸承(9) 為自潤滑推力軸承。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)門機(jī)承重輪組，其特征在于所述的行走臺車(7) 中，兩個行走輪(11)安裝在下平衡梁(12 )兩端，下平衡梁(12)通過下鉸軸(6 )與下支承座 (5)連接。
全文摘要
一種自適應(yīng)門機(jī)承重輪組，包括彎軌，運行機(jī)構(gòu)共4組布置在彎軌上，運行機(jī)構(gòu)中外軌上的行走輪直徑大于內(nèi)軌上的行走輪直徑，平衡梁通過上鉸軸與上支承座連接，兩個行走臺車通過立軸支承機(jī)構(gòu)分別與平衡梁兩端連接。所述的立軸支承機(jī)構(gòu)中立軸與套筒和推力軸承配合。本發(fā)明可以提高行走輪的壽命，減輕軌道的磨損，減輕傳動機(jī)構(gòu)的構(gòu)件的沖擊，避免門機(jī)震動和傾覆。
文檔編號E02B9/00GK101942822SQ201010292499
公開日2011年1月12日 申請日期2010年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月27日
發(fā)明者喬長龍, 張慶軍, 彭景亮, 李麗麗, 李孝明, 王娟 申請人:中國葛洲壩集團(tuán)機(jī)械船舶有限公司