使用氣壓傳感器監(jiān)測設(shè)備的高度改變的制作方法
【專利摘要】提供了監(jiān)測設(shè)備的高度改變的方法，所述設(shè)備包括用于測量在所述設(shè)備處的氣壓的傳感器，所述方法包括：從預(yù)定的高度改變和氣壓的估計值或測量結(jié)果確定壓強改變閾值；獲得在所述設(shè)備處的所述氣壓的多個測量結(jié)果；從所述測量結(jié)果中的兩個或更多個確定所述氣壓的改變；以及使用所確定的所述氣壓的改變和所確定的壓強改變閾值，來確定所述設(shè)備的所述高度是否已經(jīng)改變超過所述預(yù)定的高度改變。
【專利說明】使用氣壓傳感器監(jiān)測設(shè)備的高度改變

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種包括氣壓傳感器的設(shè)備，并且具體涉及一種用于監(jiān)測設(shè)備的高度改變的具有提高的準確度的方法和實施所述方法的裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]跌倒是中老年人的護理中的顯著問題，其能夠?qū)е掳l(fā)病和死亡。從物理的角度，跌倒引起損傷，而從精神的角度，跌倒引起對跌倒的恐懼，其繼而會導(dǎo)致社會隔絕和抑郁癥。
[0003]跌倒檢測系統(tǒng)是可獲得的，其能夠提供用于檢測用戶何時已經(jīng)跌倒的自動和可靠的器件。如果檢測到跌倒，所述系統(tǒng)發(fā)出用戶尋求幫助的警報。這確保在跌倒發(fā)生的事件中將會對用戶采取適當?shù)拇胧?br> [0004]一般地，跌倒檢測器是基于加速度計(通常是在三個維度中測量加速度的3D加速度計)，所述加速度計是被附著到用戶身體的設(shè)備的一部分。處理來自加速度計的信號，以確定跌倒是否已經(jīng)發(fā)生。能夠在設(shè)備本身中或相關(guān)的基本單元中執(zhí)行該處理。
[0005]通過使用其他傳感器能夠提高跌倒檢測的可靠性，所述其他傳感器能夠用于檢測表征跌倒的各種不同的特征。重要的特征包括在跌倒期間用戶與地面的碰撞(其也能夠由加速度計檢測)和隨用戶跌倒的取向改變(其能夠由加速度計和/或由磁力計和/或陀螺儀檢測)。
[0006]由于跌倒能夠被定義為“導(dǎo)致人無意中達到地面或其他較低水平面的事件”，因此能夠檢測的另一特征是在地面上方的設(shè)備的高度改變(主要是減少)。為此，EP1642248提出使用氣壓傳感器，以檢測由設(shè)備測量的相對高度的改變。一些當前可獲得的氣壓傳感器使用膜或隔膜來測量氣壓，并且足夠靈敏以能夠解析等于0.1米的數(shù)量級的高度改變的壓強改變。
[0007]通常，在設(shè)備中由壓強傳感器測量的氣壓P根據(jù)如下公式被轉(zhuǎn)換為海拔H:

【權(quán)利要求】
1.一種監(jiān)測設(shè)備的高度改變的方法，所述設(shè)備包括用于測量在所述設(shè)備處的氣壓的傳感器，所述方法包括: 根據(jù)預(yù)定的高度改變和氣壓的估計或測量結(jié)果確定壓強改變閾值； 獲得在所述設(shè)備處的所述氣壓的多個測量結(jié)果； 根據(jù)所述測量結(jié)果中的兩個或更多個確定所述氣壓的改變；以及 使用所確定的所述氣壓的改變和所確定的壓強改變閾值來確定所述設(shè)備的所述高度是否改變超過所述預(yù)定的高度改變。
2.如權(quán)利要求1中所述的方法，其中，確定所述壓強改變閾值的所述步驟包括根據(jù)所述預(yù)定的高度改變和在預(yù)定海拔處的氣壓的估計來確定所述壓強改變閾值。
3.如權(quán)利要求1中所述的方法，其中，確定所述壓強改變閾值的所述步驟包括根據(jù)所述預(yù)定的高度改變和在所述設(shè)備處的所述氣壓的至少一個測量結(jié)果來確定壓強改變閾值。
4.如權(quán)利要求1、2或3中所述的方法，其中，確定所述壓強改變閾值的所述步驟使用在所述設(shè)備處的所述氣壓的至少一個新的測量結(jié)果被重復(fù)。
5.如任一前述權(quán)利要求中所述的方法，其中，確定壓強改變閾值的所述步驟包括評估:
ΛΡ OC - Y Λ H 其中，Λ P是所述壓強改變閾值，Υ取決于壓強，并且Λ H是所述預(yù)定的高度改變。
6.如任一前述權(quán)利要求中所述的方法，其中，確定所述設(shè)備的所述高度是否已經(jīng)改變超過所述預(yù)定的高度改變的所述步驟包括將所確定的所述氣壓的改變與所確定的壓強改變閾值進行比較。
7.如權(quán)利要求1至5中的任一項所述的方法，其中，確定所述設(shè)備的所述高度是否已經(jīng)改變超過所述預(yù)定的高度改變的所述步驟包括將所確定的所述氣壓的改變歸一化，以及根據(jù)經(jīng)歸一化的氣壓的改變確定所述設(shè)備的所述高度已經(jīng)改變超過所述預(yù)定的高度改變的可能性。
8.如任一前述權(quán)利要求中所述的方法，還包括如下步驟: 確定重力和/或其他加速度疊加在由所述傳感器的氣壓的所述測量結(jié)果中的每個上的有效壓強；以及 針對所確定的有效壓強，校正氣壓的所述測量結(jié)果中的每個。
9.如權(quán)利要求8中所述的方法，其中，確定重力或其他加速度疊加在氣壓的測量結(jié)果上的所述有效壓強包括: 在由所述傳感器測得在所述設(shè)備處的氣壓的所述測量結(jié)果的時間處或其附近，獲得作用在所述設(shè)備上的所述加速度的測量結(jié)果；以及 使用所述加速度的所述測量結(jié)果和校準因子確定所述有效壓強。
10.如任一前述權(quán)利要求中所述的方法，所述方法還包括如下步驟: 獲得所述設(shè)備周圍的環(huán)境的溫度的估計或測量結(jié)果； 并且其中，確定壓強改變閾值的所述步驟包括根據(jù)所述閾值高度改變、在所述設(shè)備處的所述氣壓的所述多個測量結(jié)果中的至少一個以及所述設(shè)備周圍的所述環(huán)境的所述溫度的所述估計或所述測量結(jié)果來確定所述壓強改變閾值。
11.如權(quán)利要求10中所述的方法，其中，確定壓強改變閾值的所述步驟包括評估:
ΛΡ OC - Y Λ H 其中，ΛΡ是所述壓強改變閾值，Y取決于所述設(shè)備周圍的所述環(huán)境的氣壓和溫度，并且ΛH是所述預(yù)定的高度改變。
12.一種用于監(jiān)測設(shè)備的高度改變的裝置，所述設(shè)備包括用于測量在所述設(shè)備處的氣壓的傳感器，所述裝置包括: 處理單元，其被配置為: 根據(jù)預(yù)定的高度改變和所述多個測量結(jié)果中的至少一個確定壓強改變閾值； 接收在所述設(shè)備處的所述氣壓的多個測量結(jié)果； 根據(jù)所述測量結(jié)果中的兩個或更多個確定所述氣壓的改變；以及 使用所確定的所述氣壓的改變和所確定的壓強改變閾值來確定所述設(shè)備的所述高度是否已經(jīng)改變超過所述預(yù)定的高度改變。
13.—種被配置為由用戶穿戴的用戶設(shè)備，所述用戶設(shè)備包括: 氣壓傳感器，其測量在所述用戶設(shè)備處的氣壓；以及 如權(quán)利要求12中所述的裝置。
14.一種系統(tǒng),包括: 被配置為由用戶穿戴的用戶設(shè)備，所述用戶設(shè)備包括測量在所述用戶設(shè)備處的氣壓的氣壓傳感器；以及 基本單元或其他電子設(shè)備，其遠離所述用戶設(shè)備，并且被配置為與所述用戶設(shè)備進行通信，以接收在所述設(shè)備處的所述氣壓的測量結(jié)果，所述基本單元或其他電子設(shè)備包括如權(quán)利要求12中所述的裝置。
15.一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機可讀介質(zhì)，所述計算機可讀介質(zhì)具有在其中實施的計算機程序代碼，所述計算機程序代碼被配置使得當由合適的計算機或處理器運行時，所述計算機或處理器執(zhí)行如權(quán)利要求1至11中的任一項所述的方法。
【文檔編號】G08B21/04GK104169680SQ201380013832
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2013年3月11日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月13日
【發(fā)明者】W·R·T·坦卡特 申請人:皇家飛利浦有限公司