用于提供關(guān)于空閑停車位的駐車信息的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于提供關(guān)于在至少一條街道內(nèi)的空閑停車位的駐車信息的方法。在本發(fā)明的方法中，對(duì)關(guān)于可使用的空閑停車位的信息進(jìn)行調(diào)查，其中，由查得的信息產(chǎn)生一個(gè)帶有歷史數(shù)據(jù)(14)的知識(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)，所述歷史數(shù)據(jù)針對(duì)預(yù)定的街道和/或預(yù)定的時(shí)間或者時(shí)間段分別包括關(guān)于空閑停車位的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。由歷史數(shù)據(jù)(14)和在第一指定時(shí)間點(diǎn)針對(duì)一條或者多條選擇的街道由處于交通中的車輛查得的實(shí)時(shí)信息(12)求出所述一條或者多條選擇的街道的預(yù)期的空閑停車位的概率分布(30)。最后生成所述概率分布(30)的可視化顯示，該概率分布代表在所述一條或者多條選擇的街道內(nèi)的空閑停車位的駐車信息。
【專利說(shuō)明】用于提供關(guān)于空閑停車位的駐車信息的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于提供關(guān)于在至少一條街道內(nèi)的空閑停車位的駐車信息的方法。

【背景技術(shù)】
[0002]關(guān)于空閑停車位的駐車信息例如被用以為搜索停車位的車輛導(dǎo)航的駐車引導(dǎo)系統(tǒng)和/或?qū)Ш皆O(shè)備所使用。現(xiàn)代市內(nèi)系統(tǒng)按照簡(jiǎn)單的原則運(yùn)行。如果停車位數(shù)量以及車輛的流入和流出是已知的話，由此便可以簡(jiǎn)單地確定空閑停車位的可用性。通過(guò)引路支線和停車位信息的動(dòng)態(tài)更新的相應(yīng)標(biāo)示牌，車輛能夠被導(dǎo)航到空閑停車位。由于原理?xiàng)l件，而由此如下地產(chǎn)生局限性:必須明確限定停車面積以及必須始終準(zhǔn)確地控制車輛的出入。為此需要建筑方面的措施，諸如界欄或者其他的駛?cè)肟刂葡到y(tǒng)(Zufahrtskontrollsystem)。
[0003]由于這種局限性，導(dǎo)航只可能用于小數(shù)量的空閑停車位。利用必要的建筑方面的措施，通常只能將立體車庫(kù)或者圍上柵欄的停車面積整合到駐車引導(dǎo)系統(tǒng)中。然而，卻無(wú)法考慮街邊還要大得多的停車位或者未圈起來(lái)的停車位。
[0004]為了搜索空閑停車位，特別是在市中心和人口稠密區(qū)中希望沿著各個(gè)街道識(shí)別停車位。為此由DE 10 2009 028 024 Al已知:對(duì)關(guān)于可使用的空閑停車位的信息與車輛相關(guān)數(shù)據(jù)加以校準(zhǔn)。通過(guò)這種方式，首先空閑停車位在它們不夠大時(shí)不被提供給搜索停車位的車輛。另外，例如只有(兩車之間空出的)大的停車空當(dāng)或者前后相繼排列的停車位不是僅僅被安排一次，而是根據(jù)駐車車輛的大小在必要時(shí)安排給兩部車輛。為此而征用一些查尋停車位的車輛，諸如公共短途交通的車輛，諸如定期運(yùn)行的公交車或出租車，這些車輛具有至少一個(gè)用于識(shí)別停車位的傳感器。在這種情況下，傳感機(jī)構(gòu)可以以光學(xué)的和/或非光學(xué)的傳感器為基礎(chǔ)。
[0005]另外，以社區(qū)為基礎(chǔ)的應(yīng)用是已知的，其中，車輛的使用者例如在其離開(kāi)停車位時(shí)將信息輸入一個(gè)應(yīng)用程序(App)。這些信息然后便被提供給該服務(wù)的其他用戶。其缺點(diǎn)在于:關(guān)于可使用的停車位的信息幾乎只是由使用者將它們提供使用。
[0006]在所介紹的兩種選擇方案中存在的問(wèn)題是:關(guān)于存在一個(gè)單獨(dú)停車位的信息是非常短暫的，也就是說(shuō)，在停車場(chǎng)搜索交通(Parksuchverkehr)很多、一條停車位信息很有益的區(qū)域內(nèi)，一個(gè)空閑停車位通常在極短的時(shí)間內(nèi)就被占用了。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的是，說(shuō)明一種得以改進(jìn)的用于提供關(guān)于在至少一條街道內(nèi)的空閑停車位的駐車信息的方法。
[0008]這個(gè)目的通過(guò)一種如權(quán)利要求1所述特征的方法、一種如權(quán)利要求14所述特征的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品以及一種如權(quán)利要求15所述特征的用于提供駐車信息的系統(tǒng)得以實(shí)現(xiàn)。在從屬權(quán)利要求中對(duì)一些有益的設(shè)計(jì)方案進(jìn)行了說(shuō)明。
[0009]本發(fā)明提供一種用于提供關(guān)于在至少一條街道內(nèi)的空閑停車位的駐車信息的方法。在此，特別是提供一種借以對(duì)沿著街道的空閑停車位加以考慮的方法。
[0010]在所述方法中，對(duì)關(guān)于可使用的空閑停車位的信息進(jìn)行調(diào)查，其中，由查得的信息產(chǎn)生一個(gè)帶有歷史數(shù)據(jù)的知識(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)，所述歷史數(shù)據(jù)針對(duì)預(yù)定的街道和/或預(yù)定的時(shí)間或者時(shí)間段分別包括關(guān)于空閑停車位的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。在所述知識(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中例如存儲(chǔ)有:在一個(gè)確定的街道內(nèi)在某一時(shí)間點(diǎn)或者在某一時(shí)間段內(nèi)在總共X個(gè)可使用的停車位中平均y個(gè)停車位是空閑的。與此相對(duì)，在另一時(shí)間點(diǎn)或者在另一時(shí)間段內(nèi)在同一條街道內(nèi)只有z < y個(gè)空閑停車位可以使用。由此，在歷史知識(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中首先包括關(guān)于原則上哪些停車位能夠用作停車位(所謂的有效停車位或者停車空當(dāng))的信息，以及另一方面包括關(guān)于在確定的時(shí)間按平均計(jì)算空閑的停車位的信息。
[0011]在下一步驟中，由歷史數(shù)據(jù)和在第一指定時(shí)間點(diǎn)針對(duì)一條或者多條選擇的街道查得的實(shí)時(shí)信息求出所述一條或者多條選擇的街道的預(yù)期的空閑停車位的概率分布。優(yōu)選通過(guò)中央計(jì)算機(jī)求出預(yù)期的空閑停車位的概率分布。因此，關(guān)于可使用的空閑停車位的實(shí)時(shí)信息由調(diào)查這些信息的、處于交通中的車輛或者有關(guān)的街道內(nèi)的固定傳感器傳輸給所述中央計(jì)算機(jī)。
[0012]最后生成概率分布的可視化顯示，該概率分布代表在所述一條或者多條選擇的街道內(nèi)的空閑停車位的駐車信息?？梢酝ㄟ^(guò)中央計(jì)算機(jī)進(jìn)行概率分布的可視化顯示，其中，所述可視化顯示的結(jié)果然后例如可以在搜索停車位的車輛內(nèi)的線路引導(dǎo)的范圍內(nèi)用作推薦的基礎(chǔ)。
[0013]使用在一條或者多條街道內(nèi)的空閑停車位的概率分布可以為搜索停車位的車輛提供在搜索停車位的時(shí)間點(diǎn)的比較精確的信息以供使用。
[0014]在一個(gè)適宜的設(shè)計(jì)方案中，由處于交通中的車輛利用測(cè)量技術(shù)獲取關(guān)于可使用的空閑停車位的信息。為此可以使用車輛內(nèi)現(xiàn)有的傳感機(jī)構(gòu)，該傳感機(jī)構(gòu)可以以光學(xué)的和/或非光學(xué)的傳感器為基礎(chǔ)。特別優(yōu)選使用照相機(jī)。在這種情況下，特別是考慮車輛的指向側(cè)面的照相機(jī)，這些照相機(jī)例如為了在障礙物方面輔助支持泊車入位過(guò)程而設(shè)置在車輛內(nèi)。同樣可以使用例如原本設(shè)置用于車道偏離警告系統(tǒng)或者車道轉(zhuǎn)換輔助系統(tǒng)的傳感機(jī)構(gòu)。這種傳感器例如可以以雷達(dá)或者其他非光學(xué)技術(shù)為基礎(chǔ)。
[0015]在一個(gè)適宜的設(shè)計(jì)方案中，通過(guò)車輛的照相機(jī)檢測(cè)街邊區(qū)域并產(chǎn)生圖像序列，該圖像序列被車輛的計(jì)算機(jī)分析處理，以便對(duì)被檢測(cè)的街邊區(qū)域的空閑停車位進(jìn)行識(shí)別。在這種情況下適宜地規(guī)定:只把有效的停車位包含在概率的計(jì)算當(dāng)中。有效的停車位被理解為這樣的停車位，即車輛允許正常地停放在該停車位上。有效的停車位例如表示通向交叉路口的入口、消防通道區(qū)等。借助圖像處理和附加的傳感機(jī)構(gòu)，如一幅數(shù)碼地圖實(shí)施查對(duì)，其中，在車輛的行駛期間(兩車之間空出的)空閑停車空當(dāng)被自動(dòng)識(shí)別并被查對(duì)。例如為此可以使用側(cè)向在車輛中所安裝的照相機(jī)。
[0016]在另一個(gè)適宜的設(shè)計(jì)方案中，由沿著街道設(shè)置的傳感器利用測(cè)量技術(shù)獲取關(guān)于可使用的空閑停車位的信息。已知的是，這樣的傳感器例如用于監(jiān)視立體車庫(kù)的(兩車之間空出的)停車空當(dāng)或者其他的受限制的停車位。
[0017]另外，可以規(guī)定:通過(guò)使用者向終端設(shè)備(例如智能手機(jī)、筆記本電腦、平板電腦等，但是也可以是車輛的用戶界面)中的輸入手動(dòng)地產(chǎn)生關(guān)于可使用的空閑停車位的信息。例如為此可以提供特殊的應(yīng)用程序，在這些應(yīng)用程序中用戶可以報(bào)告空閑停車位。例如當(dāng)用戶與他的車輛駛出一個(gè)(兩車之間空出的)停車空當(dāng)時(shí)，可以實(shí)施一個(gè)相應(yīng)的用戶登記。相應(yīng)的信息然后在文首述及的駐車計(jì)算機(jī)上在對(duì)實(shí)時(shí)信息處理的范圍內(nèi)得到考慮。
[0018]所說(shuō)“實(shí)時(shí)信息”的概念始終涉及的是一個(gè)確定的、目前的時(shí)間點(diǎn)。實(shí)時(shí)信息不僅被用于與歷史數(shù)據(jù)組合，而且同時(shí)還始終被提供給歷史數(shù)據(jù)，從而歷史數(shù)據(jù)包括自記錄范圍開(kāi)始以來(lái)關(guān)于在確定的時(shí)間點(diǎn)確定的街道內(nèi)的空閑停車位的調(diào)查數(shù)據(jù)。
[0019]關(guān)于可使用的空閑停車位的信息適宜地被傳輸給一個(gè)產(chǎn)生和/或管理知識(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的中央計(jì)算機(jī)。一個(gè)這樣的中央計(jì)算機(jī)例如可以由提供駐車信息的服務(wù)提供商管理。這樣的服務(wù)提供商例如也可以是車輛制造商，該車輛制造商因此能夠在它的線路導(dǎo)航的范圍內(nèi)對(duì)關(guān)于空閑停車位的信息進(jìn)行處理。
[0020]在另一個(gè)設(shè)計(jì)方案中，作為信息，對(duì)關(guān)于車輛進(jìn)入停車位和/或車輛從停車位退出的第一信息進(jìn)行調(diào)查，其中，由相應(yīng)車輛進(jìn)入泊位與退出泊位之間的停留時(shí)間求出泊位退出率?？梢杂幸娴卦谝粋€(gè)排隊(duì)模型(Warteschlangenmodell)中對(duì)泊位退出率進(jìn)行處理，這樣還可以求出對(duì)概率在以后的時(shí)間點(diǎn)的變動(dòng)的預(yù)測(cè)。這樣的以后的時(shí)間點(diǎn)例如可以是在一個(gè)計(jì)算出來(lái)的線路導(dǎo)航的范圍內(nèi)抵達(dá)一條確定的街道內(nèi)的時(shí)間點(diǎn)。原則上有時(shí)可以以歷史概率分布為基礎(chǔ)做出預(yù)測(cè)。然而，數(shù)據(jù)越接近現(xiàn)實(shí)，預(yù)測(cè)的質(zhì)量就越高。
[0021]另外，可以規(guī)定:作為信息，對(duì)關(guān)于搜索停車位的車輛的停車場(chǎng)搜索持續(xù)時(shí)間/率的第二信息進(jìn)行調(diào)查，方式是:在識(shí)別出車輛的泊位進(jìn)入過(guò)程之后，對(duì)該車輛在該泊位進(jìn)入過(guò)程之前的運(yùn)動(dòng)位置坐標(biāo)和配置于相應(yīng)位置坐標(biāo)的時(shí)標(biāo)以及瞬時(shí)速度進(jìn)行分析處理。同樣如泊位退出率那樣，停車場(chǎng)搜索持續(xù)時(shí)間/率在排隊(duì)模型的范圍內(nèi)被用于在以后的時(shí)間點(diǎn)與概率分布相匹配。
[0022]為了求出預(yù)期的空閑停車位的概率分布，適宜在步驟b)中按貝葉斯定理對(duì)歷史數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)信息進(jìn)行處理。貝葉斯定理為了求出概率分布能夠?qū)v史數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)信息進(jìn)行數(shù)據(jù)融合。
[0023]根據(jù)另一個(gè)設(shè)計(jì)方案，求出對(duì)在第二指定時(shí)間點(diǎn)預(yù)期的空閑停車位的概率分布的變化的預(yù)測(cè)，其中所述第二指定時(shí)間點(diǎn)跟隨在第一指定時(shí)間點(diǎn)之后，其中為了求出預(yù)測(cè)對(duì)泊位退出率和停車場(chǎng)搜索持續(xù)時(shí)間/率進(jìn)行處理。第二時(shí)間點(diǎn)可以包括由線路導(dǎo)航求得的抵達(dá)目標(biāo)區(qū)域中的時(shí)間，該目標(biāo)區(qū)域包括一條或者多條預(yù)定的街道。
[0024]通過(guò)對(duì)在第一指定時(shí)間點(diǎn)求出的概率分布經(jīng)假設(shè)的轉(zhuǎn)變而轉(zhuǎn)變到該概率分布的一種預(yù)期狀態(tài)進(jìn)行建模，來(lái)實(shí)施所述預(yù)測(cè)，其中，所述預(yù)期狀態(tài)與符合于歷史數(shù)據(jù)的狀態(tài)相符。例如借助愛(ài)爾朗損失排隊(duì)模型來(lái)產(chǎn)生所述預(yù)測(cè)。
[0025]上述信息-泊位退出率、停車場(chǎng)搜索持續(xù)時(shí)間/率-同樣也如同關(guān)于空閑停車位的實(shí)時(shí)信息那樣被用于學(xué)習(xí)歷史知識(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)。于是以貝葉斯定理為基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)融合算法既考慮到歷史數(shù)據(jù)庫(kù)也考慮到實(shí)時(shí)信息，通過(guò)這種方式給出關(guān)于預(yù)期的空閑停車位的概率分布以及關(guān)于檢測(cè)時(shí)間點(diǎn)的判斷質(zhì)量的高質(zhì)量的報(bào)告。另外，在時(shí)間過(guò)程中借助對(duì)停車場(chǎng)搜索交通或者泊位退出頻率的判斷對(duì)概率分布的變化，特別是不精確性的擴(kuò)大進(jìn)行預(yù)測(cè)。借助這些信息然后可以繪出帶有相應(yīng)的、優(yōu)化的概率的地圖。這些概率可以提供給最佳的搜尋路線或者決策，哪里更適宜找到停車位。例如可以回答到底是否能夠找到通向可能存在的空閑停車位的路線的問(wèn)題。
[0026]所述方法的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于:新型的大批量生產(chǎn)的車輛沒(méi)有附加的硬件能夠自動(dòng)識(shí)別街邊的空閑停車位。為此使用了應(yīng)用在車輛內(nèi)的傳感機(jī)構(gòu)。這些信息然后被傳輸給中央計(jì)算機(jī)，其中這一點(diǎn)可以通過(guò)在很多車輛內(nèi)現(xiàn)有的通訊模塊不需要附加費(fèi)用地得以實(shí)現(xiàn)。通過(guò)在中央計(jì)算機(jī)中對(duì)歷史數(shù)據(jù)與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的所述融合，然后可以積累在停車位概率和搜尋持續(xù)時(shí)間方面的歷史知識(shí)。可以附加地學(xué)習(xí)數(shù)碼地圖的停車位標(biāo)志，這樣不需要為了市場(chǎng)流通的詳細(xì)的地圖。隨著時(shí)間的推移可以由越來(lái)越完善的歷史數(shù)據(jù)構(gòu)建這個(gè)地圖。
[0027]另外，本發(fā)明提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品可以直接安裝在數(shù)字計(jì)算機(jī)或者計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的內(nèi)部存儲(chǔ)器中并包括軟件代碼塊，當(dāng)所述產(chǎn)品在計(jì)算機(jī)或者計(jì)算機(jī)系統(tǒng)上運(yùn)行時(shí)，利用所述軟件代碼塊執(zhí)行如前述權(quán)利要求之任一項(xiàng)所述的步驟。
[0028]最后本發(fā)明提供一種用于提供關(guān)于在至少一條街道內(nèi)的空閑停車位的駐車信息的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括:
[0029]a)用于調(diào)查關(guān)于可使用的空閑停車位的信息的第一單元，該第一單元構(gòu)造為:由查得的信息產(chǎn)生一個(gè)帶有歷史數(shù)據(jù)的知識(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)，所述歷史數(shù)據(jù)針對(duì)預(yù)定的街道和/或預(yù)定的時(shí)間或者時(shí)間段分別包括關(guān)于空閑停車位的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)；
[0030]b)用于由歷史數(shù)據(jù)和在第一指定時(shí)間點(diǎn)針對(duì)一條或者多條選擇的、處于交通中的車輛的街道存在的實(shí)時(shí)信息求出所述一條或者多條選擇的街道的預(yù)期的空閑停車位的概率分布的第二單元；
[0031]c)用于生成所述概率分布的可視化顯示的第三單元，該概率分布代表在所述一條或者多條選擇的街道內(nèi)的空閑停車位的駐車信息；
[0032]所述系統(tǒng)具有同樣的優(yōu)點(diǎn)，正如其在前面結(jié)合本發(fā)明的方法所闡述的那樣。
[0033]另外，所述系統(tǒng)包括用于實(shí)施所述方法的優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案的其他裝置。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0034]下文將參照附圖所示的實(shí)施例進(jìn)一步詳細(xì)地闡述本發(fā)明。附圖中:
[0035]圖1為用于實(shí)施本發(fā)明的方法的系統(tǒng)的示意圖；和
[0036]圖2為一條或者多條選擇的街道的預(yù)期的空閑停車位的概率分布的結(jié)果。

【具體實(shí)施方式】
[0037]圖1示出了用于提供在一條或多條街道內(nèi)的空閑停車位的駐車信息的本發(fā)明系統(tǒng)的示意圖。該系統(tǒng)包括一個(gè)可以由一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)構(gòu)成的中央計(jì)算機(jī)10。中央計(jì)算機(jī)10例如由提供駐車信息的服務(wù)提供商管理。服務(wù)提供商例如可以是車輛制造商。
[0038]中央計(jì)算機(jī)10包括一個(gè)用于接收關(guān)于可使用的空閑停車位的信息以及用于發(fā)送代表確定的街道的預(yù)期的空閑停車位的概率分布的信息的通信接口 11。中央計(jì)算機(jī)10的任務(wù)在于:對(duì)特別是從處于交通中的車輛，但也可以從固定設(shè)置的傳感單元被傳輸給中央計(jì)算機(jī)的、關(guān)于可使用的空閑停車位的信息進(jìn)行處理。
[0039]關(guān)于可使用的空閑停車位的全部信息或者用于獲取這些信息的數(shù)據(jù)總體在圖1中被標(biāo)注以附圖標(biāo)記20。在下文中進(jìn)一步說(shuō)明的信息由一個(gè)被稱為“停車場(chǎng)監(jiān)視器”的服務(wù)機(jī)構(gòu)22、一個(gè)進(jìn)入和退出泊位識(shí)別24和一個(gè)用于提供停車場(chǎng)搜索持續(xù)時(shí)間的服務(wù)機(jī)構(gòu)26所構(gòu)成。相應(yīng)的信息可以在經(jīng)過(guò)編輯處理之后被傳輸給中央計(jì)算機(jī)10。同樣對(duì)數(shù)據(jù)的編輯處理可以由中央計(jì)算機(jī)10完成，這樣提供信息的車輛和/或傳感機(jī)構(gòu)只需提供原始數(shù)據(jù)和/或經(jīng)過(guò)預(yù)處理的數(shù)據(jù)。
[0040]提供給中央計(jì)算機(jī)10的信息是提供時(shí)間點(diǎn)的實(shí)時(shí)信息，這些信息代表著關(guān)于在實(shí)時(shí)時(shí)間點(diǎn)一條或者多條選出的街道的可使用的空閑停車位的情況。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)在中央計(jì)算機(jī)10內(nèi)被處理成動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)12。由中央計(jì)算機(jī)10在直到實(shí)時(shí)時(shí)間點(diǎn)為止的過(guò)去接收到的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)12通過(guò)學(xué)習(xí)方法產(chǎn)生一個(gè)歷史數(shù)據(jù)庫(kù)14。被剛剛提供的實(shí)時(shí)信息同樣在歷史數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)或者為歷史數(shù)據(jù)庫(kù)得到處理。歷史數(shù)據(jù)庫(kù)14內(nèi)含有的信息以在下文進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明的方式與動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)融合在一起(附圖標(biāo)記18)，其中作為融合的結(jié)果求出想知道的街道或者多條想知道的街道的預(yù)期的空閑停車位的概率分布。此外，在匯合的范圍內(nèi)可以考慮靜態(tài)數(shù)據(jù)16，這些靜態(tài)數(shù)據(jù)涉及關(guān)于停車位的總數(shù)量以及非有效的停車位、關(guān)于停車位的大小或者關(guān)于停車空間管理的類型等的信息。為了能夠?qū)ο胫赖慕值赖念A(yù)期的空閑停車位的概率分布進(jìn)行處理，另外生成概率分布的可視化顯示，該概率分布代表或者表示關(guān)于有關(guān)街道內(nèi)的空閑停車位的駐車信息?？梢杂捎?jì)算機(jī)單元10本身、或者由一個(gè)計(jì)算機(jī)或者由代表概率分布的信息被傳輸?shù)狡渖系能囕v實(shí)施所述可視化顯示。在圖1中空閑停車位的概率分布被標(biāo)記附圖標(biāo)記30。
[0041]通過(guò)停車場(chǎng)監(jiān)視器22調(diào)查一條街道的空閑的和/或被占用的停車位。優(yōu)選通過(guò)處于交通中的、對(duì)街邊進(jìn)行傳感探測(cè)的車輛進(jìn)行調(diào)查。優(yōu)選通過(guò)車輛的一個(gè)或者多個(gè)照相機(jī)對(duì)街邊進(jìn)行探測(cè)，其中，由照相機(jī)產(chǎn)生的圖像序列借助圖像處理被分析處理，以便在行駛過(guò)程中自動(dòng)沿著行駛過(guò)的街道識(shí)別和查對(duì)(兩車之間空出的)停車空當(dāng)。在這種情況下，查對(duì)意味著:對(duì)一個(gè)空位事實(shí)上是否能夠被鑒定為停車位進(jìn)行核實(shí)。在對(duì)有效的(即:事實(shí)上可供駐車過(guò)程使用的)停車空當(dāng)進(jìn)行查對(duì)的范圍內(nèi)還對(duì)它們的間距或者大小進(jìn)行調(diào)查。除了收集由處于交通中的車輛提供的信息之外，還可以將例如在空閑停車位處被手動(dòng)輸入到終端設(shè)備內(nèi)的用戶信息以及固定設(shè)置的傳感器的信息傳輸給計(jì)算單元10。
[0042]可以選擇性地自動(dòng)通過(guò)車輛的傳感器和/或手動(dòng)地通過(guò)用戶在相應(yīng)用戶終端設(shè)備中的輸入調(diào)查關(guān)于泊位進(jìn)入和退出過(guò)程的信息(附圖標(biāo)記24)。例如可以通過(guò)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)查目前的位置以及對(duì)轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)的分析處理探測(cè)泊位退出過(guò)程。同樣駕駛者可以在泊位退出過(guò)程中通過(guò)將一個(gè)相應(yīng)的信息輸入到一個(gè)人-機(jī)界面(它是一個(gè)車輛內(nèi)或者移動(dòng)終端設(shè)備內(nèi)的界面)內(nèi)將關(guān)于實(shí)施泊位退出過(guò)程的信息傳輸給中央計(jì)算機(jī)10。這一點(diǎn)以相應(yīng)的方式也可以應(yīng)用在泊位進(jìn)入過(guò)程。如果相應(yīng)車輛的進(jìn)入和退出泊位的時(shí)間點(diǎn)是已知的話，那么便可以求出停留時(shí)間和由這個(gè)停留時(shí)間求出所謂的泊位退出率U。如在下面將進(jìn)一步闡述的那樣，泊位退出率μ在一個(gè)用于提高概率分布的準(zhǔn)確性的排隊(duì)模型的范圍內(nèi)得到處理。
[0043]另一個(gè)用于排隊(duì)模型的輸入?yún)?shù)是停車場(chǎng)搜索持續(xù)時(shí)間λ，該停車場(chǎng)搜索持續(xù)時(shí)間也被稱為停車場(chǎng)搜索率(Parksuchrate)。可以根據(jù)獲得的車輛的位置坐標(biāo)求出這個(gè)停車場(chǎng)搜索持續(xù)時(shí)間。例如可以根據(jù)整合在車輛內(nèi)的GPS-接收器求出車輛運(yùn)動(dòng)的位置坐標(biāo)。被稱為位置的坐標(biāo)保持預(yù)定的間距作為所謂的珠子被存儲(chǔ)在車輛的一個(gè)循環(huán)緩存器中。如果識(shí)別出一部車輛進(jìn)入泊位的話，那么循環(huán)緩存器的內(nèi)容被分析，以便將停車場(chǎng)搜索持續(xù)時(shí)間λ的值以及停車場(chǎng)搜索的成功概率配置給一個(gè)停車場(chǎng)搜索過(guò)程。當(dāng)帶有位置坐標(biāo)的相應(yīng)信息被傳輸?shù)接?jì)算單元10時(shí)，可以在車輛自身的計(jì)算單元內(nèi)或者通過(guò)計(jì)算單元10實(shí)施為此所需的計(jì)算過(guò)程。
[0044]為了實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的停車場(chǎng)搜索持續(xù)時(shí)間λ的配置(賦值)，對(duì)循環(huán)緩存器內(nèi)的位置順序如下地進(jìn)行分析。每個(gè)珠子含有一個(gè)位置Xi, Yi以及一個(gè)時(shí)標(biāo)^和一個(gè)實(shí)時(shí)速度Vi。在此，i = 1，...，N，其中tN表示進(jìn)入泊位的時(shí)間點(diǎn)?，F(xiàn)在從時(shí)間點(diǎn)N起向后如下地搜索一個(gè)“珠子”的最大順序，即所述順序總體上被視為停車場(chǎng)搜索順序。為此可以應(yīng)用本身已知的Friends-2-Friends-方法。在這個(gè)方法中利用一個(gè)搜索半徑并合并具有如下特征的珠子，即它們的速度在預(yù)定的閾值以下以及這些珠子在搜索半徑內(nèi)彼此遠(yuǎn)離。在這種情況下，只需以現(xiàn)有的地點(diǎn)位置為基礎(chǔ)的幾何計(jì)算。
[0045]如在文首說(shuō)明的那樣，上述信息被傳輸給中央計(jì)算機(jī)10以及一方面用來(lái)學(xué)習(xí)掌握歷史數(shù)據(jù)庫(kù)16。其次，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流入數(shù)據(jù)融合算法18中。通過(guò)融合算法求出概率分布利用貝葉斯定理的本身已知的作用原理。在這個(gè)作用原理中既考慮到歷史數(shù)據(jù)庫(kù)16的數(shù)據(jù)也考慮到動(dòng)態(tài)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)12。融合的結(jié)果是預(yù)期的空閑停車位的概率分布。另外，還可以獲得這個(gè)判斷在檢測(cè)時(shí)間點(diǎn)的質(zhì)量的報(bào)告。
[0046]另外，在使用排隊(duì)模型的情況下借助對(duì)停車場(chǎng)搜索持續(xù)時(shí)間λ以及泊位退出率μ的判斷實(shí)施對(duì)概率分布變化的時(shí)間變化的預(yù)測(cè)，特別是不精確性的擴(kuò)大。通過(guò)這種方式可以求出對(duì)晚于實(shí)時(shí)時(shí)間點(diǎn)的時(shí)間點(diǎn)的預(yù)期的空閑停車位的概率分布變化的預(yù)測(cè)。為了求出預(yù)測(cè)，在這種情況下如所闡述的那樣對(duì)泊位退出率μ和停車場(chǎng)搜索持續(xù)時(shí)間λ進(jìn)行處理。以后的時(shí)間點(diǎn)例如可以是通過(guò)線路導(dǎo)航求得的抵達(dá)一個(gè)目標(biāo)區(qū)域的時(shí)間，該目標(biāo)區(qū)域包括一條或多條預(yù)定的街道。通過(guò)對(duì)在第一指定時(shí)間點(diǎn)求出的概率分布經(jīng)假設(shè)的轉(zhuǎn)變而轉(zhuǎn)變到該概率分布的一種預(yù)期狀態(tài)進(jìn)行建模，來(lái)實(shí)施所述預(yù)測(cè)，其中，所述預(yù)期狀態(tài)與以后的第二時(shí)間點(diǎn)的符合于歷史數(shù)據(jù)的狀態(tài)相符。
[0047]通過(guò)這種方式例如可以求出，是否可以找到通往線路導(dǎo)航的目的地的一個(gè)可能存在的空閑停車位的線路。
[0048]下文對(duì)用于求出確定的街道的預(yù)期的空閑停車位的概率分布的途徑加以進(jìn)一步詳細(xì)的闡述。
[0049]目標(biāo)就是對(duì)一條街道內(nèi)的空閑停車位的概率分布的預(yù)測(cè)，該預(yù)測(cè)可以在車輛內(nèi)的路線引導(dǎo)的范圍內(nèi)用作推薦的基礎(chǔ)。為此歷史數(shù)據(jù)和，如果可用的話，關(guān)于空閑停車位的實(shí)時(shí)信息或數(shù)據(jù)被用作輸入數(shù)據(jù)。信息涉及被占用的或未被占用的(空閑的)停車位的數(shù)量。
[0050]如果存在具有在通常類似的影響因素的情況下類似的時(shí)標(biāo)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的話，本方法使用用于以歷史數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)判斷空閑停車位的概率分布參數(shù)的統(tǒng)計(jì)模型和算法。融合算法以貝葉斯學(xué)習(xí)方法為基礎(chǔ)。
[0051]貝葉斯學(xué)習(xí)方法可以通過(guò)所謂的Birth-Death-Markov-過(guò)程模型(也作為愛(ài)爾朗損失模型為人所知)和用于對(duì)空閑停車位的概率分布的時(shí)間發(fā)展和平衡狀態(tài)進(jìn)行判斷的算法在其精確性方面得以提高。利用用于時(shí)間發(fā)展的算法對(duì)從直接觀察的狀態(tài)到歷史狀態(tài)的轉(zhuǎn)變進(jìn)行建模。利用平衡方法還可以對(duì)具有很大的停車場(chǎng)搜索交通的情況加以說(shuō)明。
[0052]此外，對(duì)于愛(ài)爾朗損失模型來(lái)說(shuō)作為參數(shù)還需要停車場(chǎng)搜索持續(xù)時(shí)間，該停車場(chǎng)搜索持續(xù)時(shí)間可以利用用于判斷停車場(chǎng)搜索距離和停車場(chǎng)搜索持續(xù)時(shí)間λ的算法由找到一個(gè)停車位的車輛的局部笛卡爾坐標(biāo)中的所謂的“珠鏈”、也就是說(shuō)時(shí)間序列求出。為此使用一個(gè)“珠子”的循環(huán)緩存器。所述方法提供用于判斷所謂的“愛(ài)爾朗因數(shù)(Erlang-Faktor) ”所需的損耗概率(Verlust-Wahrscheinlichkeit)的判斷。這個(gè)愛(ài)爾朗因數(shù)又被用于概率分布的時(shí)間發(fā)展用的模型。如果不能收到關(guān)于停車場(chǎng)搜索距離和停車場(chǎng)搜索持續(xù)時(shí)間的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的話，作為可選方案，也可以使用統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)和考察研究作為基礎(chǔ)。然而，所述模型對(duì)其不精確的表達(dá)進(jìn)行了考慮。
[0053]然后，所述方法在其最佳設(shè)計(jì)方案中規(guī)定了一個(gè)從緊連在觀察后的時(shí)間點(diǎn)到“松弛”到一個(gè)與歷史模型相符的狀態(tài)為止的轉(zhuǎn)變。轉(zhuǎn)變率視停車場(chǎng)搜索交通或者視泊位退出率μ而定。為了這個(gè)轉(zhuǎn)變率考慮到了用于停車場(chǎng)搜索持續(xù)時(shí)間或者用于停車場(chǎng)搜索距離的數(shù)據(jù)、關(guān)于駐車持續(xù)時(shí)間的數(shù)據(jù)、關(guān)于進(jìn)入和退出泊位的數(shù)據(jù)等。
[0054]為了實(shí)時(shí)信息假設(shè)如下:作為輸入?yún)?shù)一條街道中的η個(gè)有效停車位中數(shù)量f的空閑停車位(f Sn)得到監(jiān)視。被監(jiān)視的停車位中的作為“被占用的”(然而是有效的或者有法律效力的)數(shù)量因此為b = n-f。實(shí)時(shí)信息在下文中也被稱為監(jiān)視。
[0055]對(duì)空閑停車位F的概率分布P (F)的預(yù)測(cè)如其示例性地在圖2中示出的那樣對(duì)下列事實(shí)給與了考慮:一方面監(jiān)視本身已經(jīng)具有一定的不精確性，另一方面自監(jiān)視起和至一部車輛到達(dá)為止泊位進(jìn)入和退出過(guò)程是可能發(fā)生的。監(jiān)視與搜索停車位的車輛的可能的到達(dá)之間的持續(xù)時(shí)間界定一個(gè)“預(yù)測(cè)水平面(Prognosehorizont) ”。
[0056]概率Pf被配置給每個(gè)被監(jiān)視為“空閑的”停車位，即它將依然是空閑的。如果預(yù)測(cè)水平面很小的話，Pf通常僅僅略微小于I。對(duì)于被監(jiān)視為“已占用的”(但是被分類為有效的)停車位來(lái)說(shuō)同樣假設(shè)如下:可以配置一個(gè)概率Pb，即它們已經(jīng)(重新)變成空閑的。如果預(yù)測(cè)水平面很小的話，Pb通常僅僅略微大于O。這兩個(gè)概率表明了探測(cè)的不精確性以及停車場(chǎng)搜索交通的影響。
[0057]在這種情況下，需考慮的是pf+pb Φ I。例如如果泊位退出占優(yōu)勢(shì)的話，那么Pb的上升能夠比Pf下降得快。在一個(gè)較長(zhǎng)的預(yù)測(cè)水平面中監(jiān)視的作用下降；兩個(gè)概率然后接近歷史分布，假使這個(gè)分布可以被評(píng)估的話。
[0058]在本發(fā)明采用的使用歷史監(jiān)視的預(yù)測(cè)方法中，首先觀察唯一的歷史監(jiān)視的情況。如果有K次歷史上監(jiān)視到η個(gè)有效停車位中有fk個(gè)空閑的停車位的話(k= 1,2,…)，那么定義如下:

【權(quán)利要求】
1.用于提供關(guān)于在至少一條街道內(nèi)的空閑停車位的駐車信息的方法，其中: a)對(duì)關(guān)于可使用的空閑停車位的信息進(jìn)行調(diào)查，其中，由查得的信息產(chǎn)生一個(gè)帶有歷史數(shù)據(jù)(14)的知識(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)，所述歷史數(shù)據(jù)(14)針對(duì)預(yù)定的街道和/或預(yù)定的時(shí)間或者時(shí)間段分別包括關(guān)于空閑停車位的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)； b)由所述歷史數(shù)據(jù)(14)和在第一指定時(shí)間點(diǎn)針對(duì)一條或者多條選擇的街道查得的實(shí)時(shí)信息(12)求出所述一條或者多條選擇的街道的預(yù)期的空閑停車位的概率分布(30)； c)生成所述概率分布(30)的可視化顯示，該概率分布代表在所述一條或者多條選擇的街道內(nèi)的空閑停車位的駐車信息。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于:由處于交通中的車輛利用測(cè)量技術(shù)獲取所述關(guān)于可使用的空閑停車位的信息。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于:通過(guò)車輛的照相機(jī)檢測(cè)街邊區(qū)域并產(chǎn)生圖像序列，該圖像序列通過(guò)車輛的計(jì)算機(jī)進(jìn)行分析處理，以便識(shí)別被檢測(cè)的街邊區(qū)域的空閑停車位。
4.如前述權(quán)利要求之任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于:由沿著街道設(shè)置的傳感器利用測(cè)量技術(shù)獲取所述關(guān)于可使用的空閑停車位的信息。
5.如前述權(quán)利要求之任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于:通過(guò)使用者向終端設(shè)備中的輸入而手動(dòng)地產(chǎn)生所述關(guān)于可使用的空閑停車位的信息。
6.如權(quán)利要求2至5之任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于:將所述關(guān)于可使用的空閑停車位的信息傳輸給產(chǎn)生和/或管理所述知識(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的中央計(jì)算機(jī)(10)。
7.如前述權(quán)利要求之任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于:作為信息，對(duì)關(guān)于車輛進(jìn)入停車位和/或車輛從停車位退出的第一信息進(jìn)行調(diào)查，其中，由相應(yīng)車輛進(jìn)入泊位與退出泊位之間的停留時(shí)間求出泊位退出率(μ)。
8.如前述權(quán)利要求之任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于:作為信息，對(duì)關(guān)于搜索停車位的車輛的停車場(chǎng)搜索持續(xù)時(shí)間/率(λ)的第二信息進(jìn)行調(diào)查，方式是:在識(shí)別出車輛的泊位進(jìn)入過(guò)程之后，對(duì)該車輛在該泊位進(jìn)入過(guò)程之前的運(yùn)動(dòng)位置坐標(biāo)(Xi，Yi)和配置于相應(yīng)位置坐標(biāo)的時(shí)標(biāo)Ui)以及瞬時(shí)速度(Vi)進(jìn)行分析處理。
9.如前述權(quán)利要求之任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于:為了求出預(yù)期的空閑停車位的概率分布(30)，在步驟b)中按貝葉斯定理對(duì)歷史數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)信息進(jìn)行處理。
10.如前述權(quán)利要求之任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于:求出對(duì)在第二指定時(shí)間點(diǎn)預(yù)期的空閑停車位的概率分布(30)的變化的預(yù)測(cè)，其中，所述第二指定時(shí)間點(diǎn)跟隨在所述第一指定時(shí)間點(diǎn)之后，為了所述預(yù)測(cè)的求出而對(duì)泊位退出率(μ)和停車場(chǎng)搜索持續(xù)時(shí)間/率(入)進(jìn)行處理。
11.如權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于:所述第二指定時(shí)間點(diǎn)為通過(guò)線路導(dǎo)航求得的抵達(dá)目標(biāo)區(qū)域中的時(shí)間，該目標(biāo)區(qū)域包括所述一條或者多條預(yù)定的街道。
12.如權(quán)利要求10或11所述的方法，其特征在于:通過(guò)對(duì)在第一指定時(shí)間點(diǎn)求出的概率分布經(jīng)假設(shè)的轉(zhuǎn)變而轉(zhuǎn)變到該概率分布(30)的一種預(yù)期狀態(tài)進(jìn)行建模，來(lái)實(shí)施所述預(yù)測(cè)，其中，所述預(yù)期狀態(tài)與符合于歷史數(shù)據(jù)(14)的狀態(tài)相符。
13.如權(quán)利要求10至12之任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于:利用愛(ài)爾朗損失排隊(duì)模型產(chǎn)生所述預(yù)測(cè)。
14.計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品能夠直接裝載在數(shù)字計(jì)算機(jī)或者計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的內(nèi)部存儲(chǔ)器中并且包括軟件代碼塊，當(dāng)該產(chǎn)品在計(jì)算機(jī)或者計(jì)算機(jī)系統(tǒng)上運(yùn)行時(shí)，利用所述軟件代碼塊執(zhí)行如前述權(quán)利要求之任一項(xiàng)所述的步驟。
15.用于提供關(guān)于在至少一條街道內(nèi)的空閑停車位的駐車信息的系統(tǒng)，包括: a)用于調(diào)查關(guān)于可使用的空閑停車位的信息的第一單元，該第一單元構(gòu)造為:由查得的信息產(chǎn)生一個(gè)帶有歷史數(shù)據(jù)(14)的知識(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)，所述歷史數(shù)據(jù)(14)針對(duì)預(yù)定的街道和/或預(yù)定的時(shí)間或者時(shí)間段分別包括關(guān)于空閑停車位的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)； b)用于由歷史數(shù)據(jù)(14)和在第一指定時(shí)間點(diǎn)針對(duì)一條或者多條選擇的街道存在的實(shí)時(shí)信息(12)求出所述一條或者多條選擇的街道的預(yù)期的空閑停車位的概率分布(30)的第二單元； c)用于生成所述概率分布(30)的可視化顯示的第三單元，該概率分布代表在所述一條或者多條選擇的街道內(nèi)的空閑停車位的駐車信息。
16.如權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括用于實(shí)施如權(quán)利要求2至13之任一項(xiàng)所述的方法的其他裝置。
【文檔編號(hào)】G08G1/14GK104169990SQ201380013770
【公開(kāi)日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2013年1月22日 優(yōu)先權(quán)日:2012年2月1日
【發(fā)明者】H·貝爾茨納, R·卡特斯 申請(qǐng)人:寶馬股份公司