Wi-Fi型自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置及其應(yīng)用的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明Wi-Fi型自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置及其應(yīng)用，所涉及的Wi-Fi在電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的應(yīng)用，利用Wi-Fi作為信號(hào)傳輸媒介，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)來(lái)控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的開(kāi)、關(guān)、停以及參數(shù)的設(shè)定、故障的診斷等，實(shí)現(xiàn)對(duì)單臺(tái)電動(dòng)執(zhí)行器的近距離遙控以及多臺(tái)電動(dòng)執(zhí)行器的組網(wǎng)控制等功能。系統(tǒng)包括電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)上設(shè)置的各類(lèi)傳感器、路由器及智能操控設(shè)備。這種控制方法具有機(jī)動(dòng)、靈活性強(qiáng)的特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于排水、暖通、石油、化工、電子、輕工、食品、醫(yī)藥、輕紡、造紙、水電、船舶、冶煉、能源系統(tǒng)等流體管線上各個(gè)環(huán)節(jié)，有效減少傳統(tǒng)的開(kāi)關(guān)量、模擬量及總線控制式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在使用時(shí)布線的麻煩，以及遙控器在遙控時(shí)，會(huì)干擾到臨近的執(zhí)行器等問(wèn)題。
【專(zhuān)利說(shuō)明】W1-Fi型自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置及其應(yīng)用
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，屬于自動(dòng)控制系統(tǒng)中調(diào)節(jié)和截流裝置【技術(shù)領(lǐng)域】?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，也稱電動(dòng)執(zhí)行器，使用電能作為其動(dòng)力，具有其它幾類(lèi)動(dòng)力傳動(dòng)類(lèi)型不可比擬的優(yōu)勢(shì):獲取能源方便，動(dòng)作快，信號(hào)傳遞速度快，且可遠(yuǎn)距離傳輸信號(hào)，便于和數(shù)字裝置配合使用等；是自動(dòng)控制領(lǐng)域的常用機(jī)電一體化設(shè)備(器件)，自動(dòng)化儀表的三大組成部分(檢測(cè)設(shè)備、調(diào)節(jié)設(shè)備和執(zhí)行設(shè)備)中的執(zhí)行設(shè)備；是具體控制信號(hào)的響應(yīng)機(jī)構(gòu)，主要是對(duì)一些設(shè)備和裝置進(jìn)行自動(dòng)操作，控制其開(kāi)關(guān)和調(diào)節(jié)，用以代替人工作業(yè)。
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要控制方式有:有源開(kāi)關(guān)量控制及反饋、無(wú)源開(kāi)關(guān)量控制及反饋、模擬量控制及反饋、總線控制及反饋、遙控器控制等。上述5種控制方式均為有線式控制方式或紅外遙控，如圖1所示，它們?cè)趯?shí)際使用時(shí)會(huì)存在以下缺點(diǎn):
1、在控制系統(tǒng)構(gòu)建時(shí)，除工作電源線之外，要對(duì)每一臺(tái)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)接入各種控制及反饋線，成本較高。
[0004]2、在空間電磁環(huán)境復(fù)雜的情況下，控制線容易受到干擾，信號(hào)傳輸質(zhì)量大打折扣，有時(shí)需要選用更高端的信號(hào)線，無(wú)形中增加了安裝成本。
[0005]3、對(duì)于由多個(gè)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)成控制系統(tǒng)，如果要更改該系統(tǒng)的功能，則需要對(duì)大量的控制線進(jìn)行更改，技術(shù)要求高，改造難度較大。
[0006]4、對(duì)于紅外遙控部分，傳統(tǒng)的紅外遙控器不具有用戶自學(xué)習(xí)功能，在實(shí)際使用中用戶必須參考使用說(shuō)明書(shū)進(jìn)行相應(yīng)的操作，操作難度大。
[0007]5、紅外遙控不是一對(duì)一的設(shè)備，如圖2所示，在實(shí)際控制中存在相互干涉現(xiàn)象，當(dāng)遙控器在操作一臺(tái)執(zhí)行器時(shí)，紅外控制信號(hào)有可能會(huì)被臨近的另外一臺(tái)執(zhí)行器接收，而發(fā)生誤響應(yīng)狀況，影響系統(tǒng)的穩(wěn)定。
[0008]6、紅外遙控器控制的方向性要求較高，必須指向被控制的設(shè)備才可以有效控制，且控制方法為單工式，無(wú)法完成交互式控制。
[0009]7、遙控器在實(shí)際使用現(xiàn)場(chǎng)保管較難，容易遺失。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明公開(kāi)了 W1-Fi型自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置及其應(yīng)用。
[0011]W1-Fi俗稱無(wú)線寬帶,全稱Wireless Fidelity,最大優(yōu)點(diǎn)就是傳輸速度高,有效距離長(zhǎng)，兼容性強(qiáng)；是一種具有國(guó)際先進(jìn)性的通訊方式，也是目前應(yīng)用最為普遍的一種短程無(wú)線傳輸技術(shù)。伴隨著移動(dòng)數(shù)碼設(shè)備的普及尤其是智能手機(jī)的大量使用，W1-Fi已成為人們?nèi)粘Ｉ钪胁豢苫蛉钡木W(wǎng)絡(luò)形式，多數(shù)的城市已全面覆蓋了公共免費(fèi)的W1-Fi。
[0012]本發(fā)明所涉及的W1-Fi型自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置及其應(yīng)用使用W1-Fi作為信號(hào)傳輸媒介，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)來(lái)控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的開(kāi)、關(guān)、停以及參數(shù)的設(shè)定、故障的診斷等，實(shí)現(xiàn)了對(duì)單臺(tái)電動(dòng)執(zhí)行器的近距離遙控以及多臺(tái)電動(dòng)執(zhí)行器組網(wǎng)的控制等功能。這種控制方法具有機(jī)動(dòng)、靈活性強(qiáng)的特點(diǎn)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)更改控制指令更加方便，可廣泛應(yīng)用于排水、暖通、石油、化工、電子、輕工、食品、醫(yī)藥、輕紡、造紙、水電、船舶、冶煉、能源系統(tǒng)等流體管線上各個(gè)環(huán)節(jié)，有效減少了傳統(tǒng)的開(kāi)關(guān)量、模擬量及總線控制式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在使用時(shí)布線的麻煩，以及遙控器在遙控時(shí)，會(huì)干擾到臨近的執(zhí)行器等問(wèn)題。
[0013]本發(fā)明所涉及的W1-Fi型自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置及其應(yīng)用的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖3所示。
[0014]本發(fā)明所涉及的W1-Fi型自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置包括被監(jiān)控設(shè)備、被監(jiān)控設(shè)備上設(shè)置的各類(lèi)傳感器、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、路由器及智能操控設(shè)備。其中，所述電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過(guò)傳動(dòng)軸與被監(jiān)控設(shè)備上的驅(qū)動(dòng)軸連接；所述被監(jiān)控設(shè)備上設(shè)置的各類(lèi)傳感器固定在被監(jiān)控的設(shè)備上，通過(guò)電路與電動(dòng)執(zhí)行器連接；路由器安裝在有電源的干燥陰涼處。
[0015]其中，所述被監(jiān)控設(shè)備包括通過(guò)電動(dòng)執(zhí)行器操控完成各種指定動(dòng)作的電力設(shè)備，如各類(lèi)電動(dòng)閥門(mén)、地鐵系統(tǒng)使用的電動(dòng)門(mén)、體育場(chǎng)館的電動(dòng)風(fēng)門(mén)等。
[0016]其中，所述的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括電動(dòng)執(zhí)行器、安裝在電動(dòng)執(zhí)行器內(nèi)的收發(fā)控制板、在電動(dòng)執(zhí)行器內(nèi)部植入的W1-Fi模塊。W1-Fi模塊的天線采用內(nèi)置式，確保電動(dòng)執(zhí)行器的整體性。
[0017]其中，所述智能操控設(shè)備包括手提電腦、智能手機(jī)、工控機(jī)、觸摸屏等可隨身攜帶的執(zhí)行遠(yuǎn)程操控的電子產(chǎn)品。
[0018]本發(fā)明所涉及的W1-Fi型自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置的應(yīng)用，包括對(duì)被監(jiān)控設(shè)備的開(kāi)、關(guān)、停等動(dòng)作的操作以及對(duì)參數(shù)的設(shè)定、故障的診斷等；電動(dòng)執(zhí)行器內(nèi)安裝有專(zhuān)用APP軟件，利用電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)的W1-Fi模塊與無(wú)線網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建的無(wú)線通訊通路，由帶有W1-Fi功能的智能操控設(shè)備對(duì)電動(dòng)執(zhí)行器發(fā)出指令，完成被監(jiān)控設(shè)備的指定動(dòng)作。
[0019]電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)專(zhuān)用APP軟件，是通過(guò)W1-Fi模塊構(gòu)建的無(wú)線通訊通路，取代原有的模擬量控制、總線控制等方式；在每臺(tái)電動(dòng)執(zhí)行器內(nèi)分配一個(gè)IP地址進(jìn)行電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的通訊配置，靈活方便。
[0020]電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部電路之間的通訊均采用串行數(shù)字信號(hào)，減少外界強(qiáng)電磁環(huán)境引起的干擾，完全杜絕在現(xiàn)有技術(shù)中，模擬信號(hào)的傳輸受到外界電磁干擾，而發(fā)生誤動(dòng)作的現(xiàn)象。
[0021]其中，所述電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)專(zhuān)用的APP軟件，以智能操控設(shè)備自帶的W1-Fi作為信號(hào)通道，與電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)遙控操作，取代傳統(tǒng)的紅外遙控方式。所述APP軟件，為專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)用于對(duì)應(yīng)型號(hào)電動(dòng)執(zhí)行器的控制軟件，是對(duì)應(yīng)Android、iOS、Symbian等主流移動(dòng)設(shè)備操作系統(tǒng)的軟件；該軟件以手機(jī)或平板電腦的操作系統(tǒng)為平臺(tái)，借助移動(dòng)設(shè)備的W1-Fi功能為控制信號(hào)傳輸通道，與相應(yīng)的電動(dòng)執(zhí)行器進(jìn)行IP地址分配配對(duì)后，即可實(shí)現(xiàn)一對(duì)一的通信，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)指定的電動(dòng)執(zhí)行器的遙控控制。APP軟件安裝在W1-Fi型電動(dòng)執(zhí)行器內(nèi)，帶有W1-Fi功能的智能操控設(shè)備在安裝該軟件后，即可使用。
[0022]APP軟件內(nèi)設(shè)豐富的幫助系統(tǒng)，可以通過(guò)軟件的幫助提示功能，輕松通過(guò)智能操控設(shè)備對(duì)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作。
[0023]APP軟件通過(guò)IP地址及電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)的W1-Fi模塊，與電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)建立一對(duì)一的通信聯(lián)機(jī)，相鄰的其他電動(dòng)執(zhí)行器不會(huì)像紅外遙控一樣發(fā)生信號(hào)干涉，而引起電動(dòng)執(zhí)行器的誤動(dòng)作。[0024]如果智能操控設(shè)備遺失，可將智能操控設(shè)備內(nèi)安裝的APP軟件裝入另一部智能操控設(shè)備，繼續(xù)對(duì)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制操作。
[0025]如圖4所示為W1-Fi智能手機(jī)對(duì)執(zhí)行器的控制示意圖。
[0026]3、所述無(wú)線路由器通過(guò)使用分配的IP地址，與電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成控制網(wǎng)絡(luò)，由中央總控制器進(jìn)行集中控制，如圖5所示；同樣也可以由無(wú)線路由器通過(guò)專(zhuān)用的互聯(lián)網(wǎng)端口聯(lián)入Internet,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制、狀態(tài)監(jiān)控、遠(yuǎn)程診斷等功能。
[0027]每個(gè)W1-Fi控制芯片內(nèi)部都有一個(gè)固定且唯一的設(shè)備地址，用戶在使用時(shí)采用無(wú)線路由器對(duì)每一個(gè)設(shè)備地址進(jìn)行綁定，并分配相應(yīng)的IP地址，即可構(gòu)建控制網(wǎng)絡(luò)，如同電腦構(gòu)建局域網(wǎng)一樣。所述控制局域網(wǎng)通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)端口接入Internet，無(wú)論電動(dòng)執(zhí)行器被安裝到任何位置，用戶只需要通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)的專(zhuān)用控制網(wǎng)頁(yè)來(lái)實(shí)時(shí)獲取指定的電動(dòng)執(zhí)行器的開(kāi)度、開(kāi)關(guān)是否到位、執(zhí)行器的扭矩、是否有過(guò)扭矩、過(guò)溫度等狀態(tài)，對(duì)被監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控。
[0028]同時(shí)通過(guò)網(wǎng)頁(yè)中相應(yīng)的控制按鈕方便的對(duì)遠(yuǎn)程指定的電動(dòng)執(zhí)行器進(jìn)行如開(kāi)閥、關(guān)閥、調(diào)節(jié)等相關(guān)操作的遠(yuǎn)程控制，也可以用主站來(lái)遠(yuǎn)程控制現(xiàn)場(chǎng)的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，構(gòu)建自動(dòng)控制系統(tǒng)。
[0029]如果遠(yuǎn)程的執(zhí)行器發(fā)生故障，只需將該電動(dòng)執(zhí)行器連接到故障診斷網(wǎng)站接口即可通過(guò)遠(yuǎn)程執(zhí)行器制造商的服務(wù)器自動(dòng)的對(duì)故障的電動(dòng)執(zhí)行器進(jìn)行遠(yuǎn)程的故障診斷功能，診斷結(jié)果及故障排除措施將發(fā)布到郵件中，同時(shí)對(duì)于制造商的售后服務(wù)部門(mén)也獲取了第一手資料，方便針對(duì)性的服務(wù)。上述遠(yuǎn)程控制、狀態(tài)監(jiān)控、故障診斷等功能，使得電動(dòng)執(zhí)行器的可操作性及可維護(hù)性得到大大的提高。
[0030]【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】:
圖1傳統(tǒng)的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過(guò)控制線組網(wǎng)構(gòu)建的自動(dòng)控制系統(tǒng)圖；
圖2紅外遙控器對(duì)控制執(zhí)行器的控制示意圖；
圖3W1-Fi型自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置及其應(yīng)用系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4W1-Fi手機(jī)對(duì)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制的示意圖；
圖5電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過(guò)W1-Fi組網(wǎng)構(gòu)建的自動(dòng)控制系統(tǒng)示意圖；
圖6W1-Fi型自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制原理框圖；
圖7植入W1-Fi控制芯片的電動(dòng)執(zhí)行器示意圖；
圖8W1-Fi電動(dòng)執(zhí)行器控制板示意圖；
圖9安裝了控制電動(dòng)執(zhí)行器APP軟件的智能手機(jī)；
圖10安裝APP控制軟件的智能手機(jī)對(duì)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制主界面示意圖；
圖11安裝APP控制軟件的智能手機(jī)對(duì)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)置界面示意圖；
圖12為帶有W1-Fi功能的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)示意圖。
[0031]其中，1、電源總線；2、控制總線；3、DCS中央總控；4、無(wú)線路由器；5、遠(yuǎn)紅外線遙控器；6、安裝APP控制軟件的智能手機(jī)；7、植入W1-Fi控制芯片的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)；8、未植入W1-Fi控制芯片的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)；9、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)；10、手提電腦。
[0032]【具體實(shí)施方式】:
下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明所涉及的W1-Fi型自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置及其應(yīng)用作進(jìn)一步的描述。[0033]實(shí)施例:Wi_Fi在一個(gè)閥門(mén)開(kāi)度遠(yuǎn)程自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。
[0034]閥門(mén)開(kāi)度自動(dòng)控制系統(tǒng)包括被監(jiān)控閥門(mén)、安裝在閥門(mén)上的位置傳感器及扭矩傳感器、信號(hào)變送器、系統(tǒng)電源適配器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器、電動(dòng)執(zhí)行器、安裝了控制電動(dòng)執(zhí)行器APP軟件的智能手機(jī)。其中，電動(dòng)執(zhí)行器的收發(fā)控制板以MCU為控制核心，通過(guò)SPI總線與W1-Fi芯片進(jìn)行通訊連接，與閥門(mén)位置傳感器、扭矩傳感器、信號(hào)變送器、系統(tǒng)電源適配器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器等部件構(gòu)成硬件系統(tǒng)，由MCU嵌入式程序進(jìn)行信號(hào)的采集、數(shù)據(jù)的處理、與W1-Fi的數(shù)據(jù)交換等工作的軟件系統(tǒng)，構(gòu)成一個(gè)有機(jī)的智能整體。
[0035]圖6所示為W1-Fi型自動(dòng)控制系統(tǒng)遙控閥門(mén)開(kāi)度的原理框圖。其中主控制MCU為自動(dòng)控制系統(tǒng)的核心，通過(guò)采集閥門(mén)位置傳感器的信號(hào)來(lái)確認(rèn)當(dāng)前閥門(mén)的開(kāi)度，行程限位為閥門(mén)的全開(kāi)或全關(guān)位的角度限位。當(dāng)電動(dòng)執(zhí)行器運(yùn)行到相應(yīng)位置時(shí)，行程限位產(chǎn)生相應(yīng)的到位信號(hào)，MCU檢測(cè)到相應(yīng)的到位信號(hào)后，發(fā)出信號(hào)到控制電機(jī)及驅(qū)動(dòng)部分，控制電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)閥門(mén)的全關(guān)或全開(kāi)狀態(tài)。
[0036]W1-Fi的收發(fā)控制器為電動(dòng)執(zhí)行器的無(wú)線通信單元，是控制及反饋信號(hào)的傳輸媒介。
[0037]所述W1-Fi的收發(fā)控制器首先與智能手機(jī)或無(wú)線路由器進(jìn)行IP自動(dòng)配對(duì)，構(gòu)建無(wú)線數(shù)據(jù)通路的物理層，數(shù)據(jù)鏈路層采用Modbus協(xié)議，電動(dòng)執(zhí)行器為從站，相應(yīng)的智能手機(jī)為主站；當(dāng)主站發(fā)送開(kāi)閥或關(guān)閥的指令經(jīng)W1-Fi發(fā)送出去后，電動(dòng)執(zhí)行器的W1-Fi收發(fā)控制器接收到主站發(fā)來(lái)的命令后，傳輸?shù)組CU ；MCU進(jìn)行命令解析，回送主站所請(qǐng)求的數(shù)據(jù)，經(jīng)W1-Fi收發(fā)控制器由無(wú)線的W1-Fi信道發(fā)射出去，主站接收到W1-Fi電動(dòng)執(zhí)行器的應(yīng)答后就知道執(zhí)行器的閥門(mén)開(kāi)度、執(zhí)行器的扭矩的開(kāi)關(guān)是否到位、是否有過(guò)扭矩、過(guò)溫度等狀態(tài)。
[0038]圖7所示為在電動(dòng)執(zhí)行器控制電路中植入W1-Fi芯片；所述W1-Fi芯片采用Ralink RT3052作為控制芯片，該芯片符合802.1 lb/g/n無(wú)線標(biāo)準(zhǔn)，最大300Mbps的波特率，20M/40M的信號(hào)帶寬，可內(nèi)置或外置的天線，滿足電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制需要。
[0039]圖8所示為W1-Fi型電動(dòng)執(zhí)行器的收發(fā)控制板示意圖，所述收發(fā)控制板以MCU為控制核心，與W1-Fi芯片進(jìn)行通訊連接，與閥門(mén)位置傳感器、扭矩傳感器、信號(hào)變送器、系統(tǒng)電源適配器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器等部件構(gòu)成硬件系統(tǒng)，由MCU嵌入式程序進(jìn)行信號(hào)的采集、數(shù)據(jù)的處理，與W1-Fi的數(shù)據(jù)交換等軟件系統(tǒng)，構(gòu)成一個(gè)有機(jī)智能整體。其中，所述MCU的控制芯板為STM32F103VET6，W1-Fi芯片為RT3052，MCU與W1-Fi芯片通過(guò)SPI總線進(jìn)行通訊連接，收發(fā)控制板使用220V的電源。
[0040]圖9所示為安裝了控制電動(dòng)執(zhí)行器APP軟件的智能手機(jī)。其中所述電動(dòng)執(zhí)行器的控制APP軟件，為專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)用于對(duì)應(yīng)型號(hào)執(zhí)行器控制的手機(jī)軟件，是對(duì)應(yīng)Android、iOS、Symbian等主流移動(dòng)設(shè)備的操作系統(tǒng)的軟件，該軟件以手機(jī)或平板電腦的操作系統(tǒng)為平臺(tái)，借助移動(dòng)設(shè)備的W1-Fi功能為控制信號(hào)傳輸通道，與相應(yīng)的電動(dòng)執(zhí)行器進(jìn)行IP地址分配配對(duì)后，即可實(shí)現(xiàn)一對(duì)一的通信，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)指定的電動(dòng)執(zhí)行器的遙控控制。W1-Fi型電動(dòng)執(zhí)行器在出廠時(shí)，軟件會(huì)隨執(zhí)行器附送給用戶，用戶需將該軟件裝入帶有W1-Fi功能的智能型手機(jī)即可。
[0041]圖10所示為電動(dòng)執(zhí)行器控制軟件的主界面。主界面很直觀的反應(yīng)出當(dāng)前的閥門(mén)的開(kāi)度、扭矩值、轉(zhuǎn)速值、溫度值等參數(shù)；同時(shí)具有開(kāi)閥、關(guān)閥、停止等控制按鈕，用戶可以直接通過(guò)點(diǎn)擊相應(yīng)的按鈕來(lái)操縱電動(dòng)執(zhí)行器執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。由于W1-Fi信號(hào)屬于輻射型，在實(shí)際操作時(shí)可以在其覆蓋范圍內(nèi)隨意操控，無(wú)需對(duì)準(zhǔn)受控設(shè)備。
[0042]同時(shí)長(zhǎng)按控制軟件中的某個(gè)按鈕即可自動(dòng)彈出該主題的幫助信息，用戶可以很方便的獲取幫助，無(wú)需系統(tǒng)培訓(xùn)即可輕松上手。
[0043]圖11所示為電動(dòng)執(zhí)行器控制軟件的設(shè)置界面，方便用戶對(duì)電動(dòng)執(zhí)行器進(jìn)行相關(guān)的配置及系統(tǒng)設(shè)置。
[0044]有益效果:
本發(fā)明所涉及的W1-Fi型自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置及其應(yīng)用，使用W1-Fi作為信號(hào)傳輸媒介，利用網(wǎng)絡(luò)對(duì)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的開(kāi)、關(guān)、停以及參數(shù)的設(shè)定、故障的診斷等的遙控，實(shí)現(xiàn)了對(duì)單臺(tái)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的近距離遙控以及多臺(tái)執(zhí)行器的組網(wǎng)控制等功能。
[0045]W1-Fi型自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置及其應(yīng)用具有以下優(yōu)點(diǎn):
I)具有機(jī)動(dòng)、靈活性強(qiáng)的特點(diǎn)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)更改控制指令更加方便。
[0046]2)應(yīng)用范圍廣?？蓮V泛應(yīng)用于排水、暖通、石油、化工、電子、輕工、食品、醫(yī)藥、輕紡、造紙、水電、船舶、冶煉、能源系統(tǒng)等流體管線上各個(gè)環(huán)節(jié)。
[0047]3)可以有效減少傳統(tǒng)的開(kāi)關(guān)量、模擬量及總線控制式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在使用時(shí)布線的麻煩。
[0048]4)克服了遙控器在遙控時(shí)，會(huì)干擾到臨近的執(zhí)行器的問(wèn)題。
【權(quán)利要求】
1.一種W1-Fi型自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置，包括被監(jiān)控設(shè)備、被監(jiān)控設(shè)備上設(shè)置的各類(lèi)傳感器、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、路由器及智能操控設(shè)備； 其中，所述電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過(guò)傳動(dòng)軸與被監(jiān)控設(shè)備上的驅(qū)動(dòng)軸連接；所述被監(jiān)控設(shè)備上設(shè)置的各類(lèi)傳感器固定在被監(jiān)控的設(shè)備上，通過(guò)電路與電動(dòng)執(zhí)行器連接；路由器安裝在有電源的干燥陰涼處； 其特征在于:所述電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括電動(dòng)執(zhí)行器、安裝在電動(dòng)執(zhí)行器內(nèi)的收發(fā)控制板及在電動(dòng)執(zhí)行器內(nèi)部植入的W1-Fi模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的W1-Fi型自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置，其特征在于:所述W1-Fi模塊的天線采用內(nèi)置式。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的W1-Fi型自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置，其特征在于:所述被監(jiān)控設(shè)備包括通過(guò)電動(dòng)執(zhí)行器操控完成各種指定動(dòng)作的電動(dòng)設(shè)備。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的W1-Fi型自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置，其特征在于:所述智能操控設(shè)備包括手提電腦、智能手機(jī)、工控機(jī)、觸摸屏。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的W1-Fi型自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置，其特征在于:所述智能操控設(shè)備包括手提電腦、智能手機(jī)、工控機(jī)、觸摸屏。
6.一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的W1-Fi型自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置的應(yīng)用，包括對(duì)被監(jiān)控設(shè)備的開(kāi)、關(guān)、停以及參數(shù)的設(shè)定、故障的診斷，其特征在于:電動(dòng)執(zhí)行器內(nèi)安裝有專(zhuān)用APP軟件。
7.如權(quán)利要求6所述的W1-Fi型自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置的應(yīng)用，其特征在于:電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部電路之間的通訊均采用串行數(shù)字信號(hào)。
8.如權(quán)利要求6或7所述的W1-Fi型自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置的應(yīng)用，其特征在于:所述APP軟件，為對(duì)應(yīng)Android、iOS、Symbian等主流移動(dòng)設(shè)備操作系統(tǒng)的軟件，以手機(jī)或平板電腦的操作系統(tǒng)為平臺(tái)。
【文檔編號(hào)】G08C17/02GK103729993SQ201310688739
【公開(kāi)日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2013年12月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月17日
【發(fā)明者】徐國(guó)峯 申請(qǐng)人:上海孚因流體動(dòng)力設(shè)備有限公司