用于停車場的車輛定位與指引的方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種用于停車場的車輛定位與指引的方法和系統(tǒng)，所述方法包括：安置于停車場內(nèi)的路側(cè)單元RSU通過相控陣輻射天線對停車場區(qū)域進(jìn)行掃描，將掃描得到的停車場的車輛停放信息發(fā)送到安置于停車場內(nèi)的定位服務(wù)器；RSU通過相控陣輻射天線與車輛上的車載單元OBU進(jìn)行通信，獲取車輛的位置信息和標(biāo)識(shí)信息，并將位置信息和標(biāo)識(shí)信息發(fā)送給定位服務(wù)器；定位服務(wù)器根據(jù)停車場的車輛停放信息、車輛的位置信息，以及預(yù)先存儲(chǔ)的停車場的地圖信息給車輛分配空車位，并計(jì)算出車輛的停車行駛路線；將給車輛分配的空車位、車輛的停車行駛路線和車輛的標(biāo)識(shí)信息顯示給車輛。通過本發(fā)明，節(jié)省停車場的建設(shè)和管理成本，縮短停車、離場和收費(fèi)的時(shí)間。
【專利說明】用于停車場的車輛定位與指引的方法和系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能停車場管理領(lǐng)域，具體涉及一種用于停車場的車輛定位與指引的方法和系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]智能停車場管理分為車輛管理和效率管理，其中:
[0003]車輛管理主要是對停車場已停放車輛的管理以及空車位的管理，目前廣泛運(yùn)用的技術(shù)是在每個(gè)停車位上方架設(shè)感應(yīng)器，已獲得該車位是否停車的信息。
[0004]停車場的效率管理一般是包括車輛停放入位的時(shí)間、車輛離開停車場所需的時(shí)間、收費(fèi)效率。車輛駛?cè)胪＼噲龊髸?huì)花費(fèi)大量的時(shí)間自行尋找停車位，甚至?xí)蟹磸?fù)尋找甚至倒車的現(xiàn)象發(fā)生，很容易對后面的車輛造成堵塞。另外，車輛駛離停車場是，通常會(huì)采用人工收費(fèi)，人工收費(fèi)效率偏低，遠(yuǎn)不及不停車自動(dòng)扣費(fèi)。
[0005]目前的停車場管理存在著:1.停車場建造成本高，每一個(gè)停車位都需要進(jìn)行感應(yīng)器的架設(shè)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力；2.無法對停放在停車位以外的違規(guī)停放車輛進(jìn)行管理；3.車位無法得到高效利用，車輛需要花費(fèi)大量的時(shí)間尋找和等待。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的主要目的在于提供一種用于停車場的車輛定位與指引的方法、裝置與系統(tǒng)，以提高停車場車位利用效率；采用不停車收費(fèi)，提高收費(fèi)效率。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種用于停車場的車輛定位與指引的方法，包括:
[0008]安置于停車場內(nèi)的路側(cè)單元RSU通過相控陣輻射天線對停車場區(qū)域進(jìn)行掃描，將掃描得到的停車場的車輛停放信息發(fā)送到安置于停車場內(nèi)的定位服務(wù)器；
[0009]所述RSU通過相控陣輻射天線與所述車輛上的車載單元OBU進(jìn)行通信，獲取所述車輛的位置信息和標(biāo)識(shí)信息，并將所述位置信息和標(biāo)識(shí)信息發(fā)送給定位服務(wù)器；
[0010]所述定位服務(wù)器根據(jù)所述停車場的車輛停放信息、所述車輛的位置信息，以及預(yù)先存儲(chǔ)的所述停車場的地圖信息給所述車輛分配空車位；
[0011]將給所述車輛分配的空車位和所述車輛的標(biāo)識(shí)信息顯示給所述車輛。
[0012]在停車場中的不同位置設(shè)置多個(gè)安裝有相控陣輻射天線的RSU，至少兩個(gè)RSU的設(shè)置方向互相垂直；
[0013]每個(gè)RSU上的相控陣輻射天線輻射定位掃描波束，對所照射到的停車場區(qū)域進(jìn)行一維區(qū)域掃描，通過所述多個(gè)RSU對所述停車場區(qū)域進(jìn)行二維區(qū)域掃描，掃描得到所述停車場的車輛停放信息。
[0014]所述OBU接收所述RSU發(fā)出的定位掃描波束，向所述RSU回復(fù)攜帶有車輛標(biāo)識(shí)信息的響應(yīng)信號波束；
[0015]所述RSU接收到所述響應(yīng)信號波束后，根據(jù)所述定位掃描波束的發(fā)射時(shí)間和方向，以及所述響應(yīng)信號波束的發(fā)射時(shí)間和方向，確定所述車輛的當(dāng)前的位置信息；
[0016]所述RSU將所述車輛的當(dāng)前的位置信息和所述車輛的標(biāo)識(shí)信息發(fā)送給所述定位服務(wù)器，將所述車輛的標(biāo)識(shí)信息發(fā)送給停車場中的計(jì)費(fèi)服務(wù)器。
[0017]所述定位服務(wù)器根據(jù)所述停車場的車輛停放信息和預(yù)先存儲(chǔ)的所述停車場的地圖信息計(jì)算出所述停車場的空車位信息；
[0018]所述定位服務(wù)器計(jì)算出每個(gè)空車位和所述車輛的位置信息之間的距離，將距離最短的空車位分配給所述車輛；
[0019]所述定位服務(wù)器根據(jù)所述停車場的地圖信息計(jì)算出所述車輛到達(dá)給其分配的空車位之間的停車行駛路線。
[0020]所述定位服務(wù)器將所述車輛的停車行駛路線發(fā)送給安置于停車場內(nèi)的指引單元，所述指引單元通過安置于停車場內(nèi)的顯示屏將給所述車輛分配的空車位、所述車輛的停車行駛路線和所述車輛的標(biāo)識(shí)信息顯示給所述車輛。
[0021]所述的方法還包括:
[0022]所述定位服務(wù)器判斷所述車輛的實(shí)際停車位置是否為給所述車輛分配的空車位，如果不是，則判斷所述車輛違章停車，將所述車輛的違章停車信息發(fā)送所述指引單元和計(jì)費(fèi)服務(wù)器；
[0023]所述指引單元通過安置于停車場內(nèi)的顯示屏顯示所述車輛的違章停車信息，所述計(jì)費(fèi)服務(wù)器對所述車輛進(jìn)行違章計(jì)費(fèi)。
[0024]本發(fā)明還提供了一種用于停車場的車輛定位與指引的系統(tǒng)，包括:安置于停車場內(nèi)的路側(cè)單元RSU和定位服務(wù)器，車輛上的車載單元0BU，
[0025]所述的RSU，用于在車輛進(jìn)入停車場時(shí)，通過相控陣輻射天線對停車場區(qū)域進(jìn)行掃描，將掃描得到的停車場的車輛停放信息發(fā)送給所述定位服務(wù)器；通過相控陣輻射天線與所述車輛上的車載單元OBU進(jìn)行通信，獲取所述車輛的位置信息和標(biāo)識(shí)信息，并將所述位置信息和標(biāo)識(shí)信息發(fā)送給定位服務(wù)器；
[0026]所述車輛上的車載單元0BU，用于和所述RSU進(jìn)行通信，將所述車輛的標(biāo)識(shí)信息發(fā)送給所述RSU ；
[0027]所述的定位服務(wù)器，用于根據(jù)所述停車場的車輛停放信息、所述車輛的位置信息，以及預(yù)先存儲(chǔ)的所述停車場的地圖信息給所述車輛分配空車位，并計(jì)算出所述車輛的停車行駛路線；
[0028]將給所述車輛分配的空車位、所述車輛的停車行駛路線和所述車輛的標(biāo)識(shí)信息顯示給所述車輛。
[0029]在停車場中的不同位置設(shè)置多個(gè)安裝有相控陣輻射天線的RSU，至少兩個(gè)RSU的設(shè)置方向互相垂直；
[0030]所述的RSU，用于利用每個(gè)RSU上的相控陣輻射天線輻射定位掃描波束，對所照射到的停車場區(qū)域進(jìn)行一維區(qū)域掃描，通過所述多個(gè)RSU對所述停車場區(qū)域進(jìn)行二維區(qū)域掃描，掃描得到所述停車場的車輛停放信息。
[0031]所述的0BU，用于接收所述RSU發(fā)出的定位掃描波束，向所述RSU回復(fù)攜帶有車輛標(biāo)識(shí)信息的響應(yīng)信號波束；
[0032]所述的RSU，用于接收到所述響應(yīng)信號波束后，根據(jù)所述定位掃描波束的發(fā)射時(shí)間和方向，以及所述響應(yīng)信號波束的發(fā)射時(shí)間和方向，確定所述車輛的當(dāng)前的位置信息；將所述車輛的當(dāng)前的位置信息和所述車輛的標(biāo)識(shí)信息發(fā)送給所述定位服務(wù)器，將所述車輛的標(biāo)識(shí)信息發(fā)送給停車場中的計(jì)費(fèi)服務(wù)器。
[0033]所述的定位服務(wù)器，用于根據(jù)所述停車場的車輛停放信息和預(yù)先存儲(chǔ)的所述停車場的地圖信息計(jì)算出所述停車場的空車位信息；計(jì)算出每個(gè)空車位和所述車輛的位置信息之間的距離，將距離最短的空車位分配給所述車輛；根據(jù)所述停車場的地圖信息計(jì)算出所述車輛到達(dá)給其分配的空車位之間的停車行駛路線。
[0034]所述的系統(tǒng)還包括:指引單元，
[0035]所述的定位服務(wù)器，用于將所述車輛的停車行駛路線發(fā)送給安置于停車場內(nèi)的指引單元；
[0036]所述的指引單元，用于通過安置于停車場內(nèi)的顯示屏將給所述車輛分配的空車位、所述車輛的停車行駛路線和所述車輛的標(biāo)識(shí)信息顯示給所述車輛。
[0037]所述的定位服務(wù)器，用于判斷所述車輛的實(shí)際停車位置是否為給所述車輛分配的空車位，如果不是，則判斷所述車輛違章停車，將所述車輛的違章停車信息發(fā)送所述指引單元和計(jì)費(fèi)服務(wù)器；
[0038]所述的指引單元，用于通過安置于停車場內(nèi)的顯示屏顯示所述車輛的違章停車信息，所述計(jì)費(fèi)服務(wù)器對所述車輛進(jìn)行違章計(jì)費(fèi)。
[0039]由上述本發(fā)明的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實(shí)施例。借助于上述技術(shù)方案至少之一，通過RSU (Road Side Unit,路側(cè)單元)、定位服務(wù)器和OBU (On boardUnit，車載單元)定位停車場內(nèi)車輛，分配車位，管理車輛；指引單元根據(jù)車輛位置信息在停車場主干道車輛所在位置的顯示器上顯示路線，引導(dǎo)車輛進(jìn)入空車位，直至駛?cè)胝_車位；同時(shí)，系統(tǒng)根據(jù)車輛?？课恢霉芾硗＼噲龈鱾€(gè)場地是否規(guī)范停車，并在計(jì)費(fèi)系統(tǒng)中根據(jù)收費(fèi)細(xì)則計(jì)費(fèi)；路側(cè)單元RSU和車載單元OBU通信，在車輛離開車庫是自動(dòng)完成扣費(fèi)；從而提高車位利用率，提高收費(fèi)效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0040]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0041]圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種停車場的車輛定位與指引方法的流程圖；
[0042]圖2為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種停車場的車輛定位與指引系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0043]圖3為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種路側(cè)單元RSU的功能結(jié)構(gòu)圖；
[0044]圖4為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種車載單元OBU功能結(jié)構(gòu)圖；
[0045]圖5為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種停車場指引單元結(jié)構(gòu)圖；
[0046]圖6為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種停車場內(nèi)具體實(shí)施圖。

【具體實(shí)施方式】
[0047]為便于對本發(fā)明實(shí)施例的理解，下面將結(jié)合附圖以幾個(gè)具體實(shí)施例為例做進(jìn)一步的解釋說明，且各個(gè)實(shí)施例并不構(gòu)成對本發(fā)明實(shí)施例的限定。
[0048]實(shí)施例一
[0049]本發(fā)明實(shí)施例提供一種用于停車場的車輛定位與指引方法的流程圖。以下結(jié)合圖1對本發(fā)明方法的流程步驟進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0050]步驟S110，RSU相控陣天線對停車場區(qū)域進(jìn)行掃描；
[0051]安置于停車場內(nèi)的路側(cè)單元RSU通過相控陣輻射天線對停車場區(qū)域進(jìn)行掃描，將掃描得到的停車場的車輛停放信息發(fā)送到安置于停車場內(nèi)的定位服務(wù)器；在停車場中的不同位置設(shè)置多個(gè)安裝有相控陣輻射天線的RSU，至少兩個(gè)RSU的設(shè)置方向互相垂直；
[0052]每個(gè)RSU上的相控陣輻射天線輻射定位掃描波束，對所照射到的停車場區(qū)域進(jìn)行一維區(qū)域掃描，通過所述多個(gè)RSU對所述停車場區(qū)域進(jìn)行二維區(qū)域掃描，掃描得到所述停車場的車輛停放信息。
[0053]步驟S120，車輛進(jìn)入停車場后，RSU與OBU跟蹤定位移動(dòng)車輛；
[0054]所述RSU通過相控陣輻射天線與所述車輛上的車載單元OBU進(jìn)行通信，獲取所述車輛的位置信息和標(biāo)識(shí)信息，并將所述位置信息和標(biāo)識(shí)信息發(fā)送給定位服務(wù)器；
[0055]所述OBU接收所述RSU發(fā)出的定位掃描波束，向所述RSU回復(fù)攜帶有車輛標(biāo)識(shí)信息的響應(yīng)信號波束；
[0056]所述RSU接收到所述響應(yīng)信號波束后，根據(jù)所述定位掃描波束的發(fā)射時(shí)間和方向，以及所述響應(yīng)信號波束的發(fā)射時(shí)間和方向，確定所述車輛的當(dāng)前的位置信息；
[0057]本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)能理解上述根據(jù)響應(yīng)信號波束確定所述車輛的當(dāng)前的位置信息的應(yīng)用類型僅為舉例，其他現(xiàn)有的或今后可能出現(xiàn)的確定所述車輛的當(dāng)前的位置信息應(yīng)用類型如可適用于本發(fā)明實(shí)施例，也應(yīng)包含在本發(fā)明保護(hù)范圍以內(nèi)，并在此以引用方式包含于此。
[0058]所述RSU將所述車輛的當(dāng)前的位置信息和所述車輛的標(biāo)識(shí)信息發(fā)送給所述定位服務(wù)器，將所述車輛的標(biāo)識(shí)信息發(fā)送給停車場中的計(jì)費(fèi)服務(wù)器。
[0059]步驟S130，定位服務(wù)器分配空車位；
[0060]所述定位服務(wù)器根據(jù)所述停車場的車輛停放信息、所述車輛的位置信息，以及預(yù)先存儲(chǔ)的所述停車場的地圖信息給所述車輛分配空車位，并計(jì)算出所述車輛的停車行駛路線.
[0061]所述定位服務(wù)器根據(jù)所述停車場的車輛停放信息和預(yù)先存儲(chǔ)的所述停車場的地圖信息計(jì)算出所述停車場的空車位信息；
[0062]所述定位服務(wù)器計(jì)算出每個(gè)空車位和所述車輛的位置信息之間的距離，將距離最短的空車位分配給所述車輛；
[0063]所述定位服務(wù)器根據(jù)所述停車場的地圖信息計(jì)算出所述車輛到達(dá)給其分配的空車位之間的停車行駛路線。
[0064]步驟S140，車輛根據(jù)指引信息駛?cè)肟哲囄唬?br> [0065]將給所述車輛分配的空車位、所述車輛的停車行駛路線和所述車輛的標(biāo)識(shí)信息顯示給所述車輛。
[0066]所述定位服務(wù)器將所述車輛的停車行駛路線發(fā)送給安置于停車場內(nèi)的指引單元，所述指引單元通過安置于停車場內(nèi)的顯示屏將給所述車輛分配的空車位、所述車輛的停車行駛路線和所述車輛的標(biāo)識(shí)信息顯示給所述車輛。
[0067]步驟S150，車輛入位，判斷車輛位置是否違規(guī)停車并提示；
[0068]所述定位服務(wù)器判斷所述車輛的實(shí)際停車位置是否為給所述車輛分配的空車位，如果不是，則判斷所述車輛違章停車，將所述車輛的違章停車信息發(fā)送所述指引單元和計(jì)費(fèi)服務(wù)器；
[0069]所述指引單元通過安置于停車場內(nèi)的顯示屏顯示所述車輛的違章停車信息，所述計(jì)費(fèi)服務(wù)器對所述車輛進(jìn)行違章計(jì)費(fèi)。
[0070]所述指引單元還負(fù)責(zé)車主返回停車場時(shí)，能夠快速的找到自己的停車位，車主在任何出入口的車輛查找單元上輸入車牌號，查找單元將查找請求發(fā)送給定位服務(wù)器，定位服務(wù)器計(jì)算路線，發(fā)送給車輛查找單元，車主根據(jù)車輛查找單元的屏幕顯示從該位置至車位的提車路線。
[0071]步驟S160，車輛駛離停車場，自動(dòng)完成扣費(fèi)
[0072]由以上描述可以看出，通過路側(cè)單元RSU和車載單元OBU對車輛進(jìn)行跟蹤定位，從而對停車場車位進(jìn)行跟蹤管理，并對新進(jìn)入車輛分配車位并指弓I，使之快速入位；對違規(guī)停車車輛進(jìn)行管理和計(jì)費(fèi)懲罰；收費(fèi)在車輛離開停車場時(shí)自動(dòng)完成，無需人工收費(fèi)。比起現(xiàn)有的停車場技術(shù)，該方案在各個(gè)停車流程提高效率，大大節(jié)省了時(shí)間，方便了停車場用戶和管理者。
[0073]實(shí)施例二
[0074]圖2為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種停車場的車輛定位與指引系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。如圖所示，所述停車場的車輛定位與指引系統(tǒng)包括:安置于停車場內(nèi)的路側(cè)單元RSU210和定位服務(wù)器230，車輛上的車載單元0BU220，
[0075]所述的RSU210，通過相控陣輻射天線對停車場區(qū)域進(jìn)行掃描，將掃描得到的停車場的車輛停放信息發(fā)送給所述定位服務(wù)器；通過相控陣輻射天線與所述車輛上的車載單元0BU220進(jìn)行通信，獲取所述車輛的位置信息和標(biāo)識(shí)信息，并將所述位置信息和標(biāo)識(shí)信息發(fā)送給定位服務(wù)器230 ；
[0076]所述車輛上的車載單元0BU220，用于和所述RSU210進(jìn)行通信，將所述車輛的標(biāo)識(shí)信息發(fā)送給所述RSU210 ；
[0077]所述的定位服務(wù)器230，用于根據(jù)所述停車場的車輛停放信息、所述車輛的位置信息，以及預(yù)先存儲(chǔ)的所述停車場的地圖信息給所述車輛分配空車位，并計(jì)算出所述車輛的停車行駛路線；
[0078]將給所述車輛分配的空車位、所述車輛的停車行駛路線和所述車輛的標(biāo)識(shí)信息顯示給所述車輛。
[0079]在停車場中的不同位置設(shè)置多個(gè)安裝有相控陣輻射天線的RSU210，至少兩個(gè)RSU210的設(shè)置方向互相垂直；
[0080]所述的RSU210，用于利用每個(gè)RSU210上的相控陣輻射天線輻射定位掃描波束，對所照射到的停車場區(qū)域進(jìn)行一維區(qū)域掃描，通過所述多個(gè)RSU210對所述停車場區(qū)域進(jìn)行二維區(qū)域掃描，掃描得到所述停車場的車輛停放信息。
[0081]所述的0BU220，用于接收所述RSU210發(fā)出的定位掃描波束，向所述RSU210回復(fù)攜帶有車輛標(biāo)識(shí)信息的響應(yīng)信號波束；
[0082]所述的RSU210，用于接收到所述響應(yīng)信號波束后，根據(jù)所述定位掃描波束的發(fā)射時(shí)間和方向，以及所述響應(yīng)信號波束的發(fā)射時(shí)間和方向，確定所述車輛的當(dāng)前的位置信息；將所述車輛的當(dāng)前的位置信息和所述車輛的標(biāo)識(shí)信息發(fā)送給所述定位服務(wù)器230，將所述車輛的標(biāo)識(shí)信息發(fā)送給停車場中的計(jì)費(fèi)服務(wù)器250。
[0083]所述的定位服務(wù)器230，用于根據(jù)所述停車場的車輛停放信息和預(yù)先存儲(chǔ)的所述停車場的地圖信息計(jì)算出所述停車場的空車位信息；計(jì)算出每個(gè)空車位和所述車輛的位置信息之間的距離，將距離最短的空車位分配給所述車輛；根據(jù)所述停車場的地圖信息計(jì)算出所述車輛到達(dá)給其分配的空車位之間的停車行駛路線；原理為:車輛進(jìn)入停車場后，所述定位服務(wù)器根據(jù)行駛路徑，查找所述停車場的地圖信息內(nèi)能讓車輛最早到達(dá)的空車位，分配給駛?cè)胲囕v。
[0084]所述的定位服務(wù)器230，用于將所述車輛的停車行駛路線發(fā)送給安置于停車場內(nèi)的指引單元240 ；
[0085]所述的指引單元240，用于通過安置于停車場內(nèi)的顯示屏將給所述車輛分配的空車位、所述車輛的停車行駛路線和所述車輛的標(biāo)識(shí)信息顯示給所述車輛。
[0086]所述的定位服務(wù)器230，用于判斷所述車輛的實(shí)際停車位置是否為給所述車輛分配的空車位，如果不是，則判斷所述車輛違章停車，將所述車輛的違章停車信息發(fā)送所述指引單元240和計(jì)費(fèi)服務(wù)器250;
[0087]所述的指引單元240，用于通過安置于停車場內(nèi)的顯示屏顯示所述車輛的違章停車信息，所述計(jì)費(fèi)服務(wù)器250對所述車輛進(jìn)行違章計(jì)費(fèi)。
[0088]定位服務(wù)器230將車輛位置發(fā)送至指引單元240，指引單元240控制該位置相應(yīng)屏幕單元顯示車輛行駛路線，指引車輛進(jìn)入停車位；所述指引單元還負(fù)責(zé)車主返回停車場時(shí)，能夠快速的找到自己的停車位，車主在任何出入口的車輛查找單元上輸入車牌號，查找單元將查找請求發(fā)送給定位服務(wù)器，定位服務(wù)器計(jì)算路線，發(fā)送給車輛查找單元，車主根據(jù)車輛查找單元的屏幕顯示從該位置至車位的提車路線。
[0089]由以上描述可以看出，通過路側(cè)單元RSU和車載單元OBU對停車場內(nèi)車輛進(jìn)行定位與跟蹤，便于對停車場內(nèi)車輛的管理；通過停車場指引單元快速帶領(lǐng)車輛入位，指示車主快速提車，提高了停車場的利用率；停車場計(jì)費(fèi)服務(wù)器自動(dòng)完成收費(fèi)和數(shù)據(jù)收集，實(shí)現(xiàn)全部無人值守，提高管理效率。
[0090]實(shí)施例三
[0091]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種路側(cè)單元RSU的功能結(jié)構(gòu)圖。如圖3所示:
[0092]接收模塊接收OBU發(fā)送給RSU的數(shù)據(jù)，并交給相控陣輻射天線控制器；
[0093]相控陣福射天線控制器對接收信息進(jìn)行解析，并從PSAM (Purchase SecureAccess Module，終端安全控制模塊)中讀取和寫入相關(guān)信息，并將處理之后的數(shù)據(jù)發(fā)送給OBU ；
[0094]發(fā)送模塊將處理好的數(shù)據(jù)發(fā)送給OBU ；
[0095]外部存儲(chǔ)模塊用于存放RSU硬件配置的數(shù)據(jù)，供相控陣輻射天線控制器讀寫；
[0096]通信接口用于下載和更新RSU的程序，并且在交易過程中傳遞PC上位機(jī)的命令；
[0097]人機(jī)交互模塊通過LED (Light Emitting D1de,發(fā)光二極管)燈閃爍,蜂鳴器響的方式提示RSU操作員，反映各模塊是否工作正常；
[0098]電源模塊給以上所有模塊供電；
[0099]相控陣輻射天線控制器，用于接收和發(fā)射5.SGHz數(shù)據(jù)，控制相控陣天線角度，掃描不同區(qū)域，根據(jù)車載單元OBU相應(yīng)的射頻信號定位車輛位置。
[0100]路側(cè)單元RSU采用的主要技術(shù)有:
[0101]a.相控陣輻射天線技術(shù):5.SGHz相控陣輻射天線，由相控陣輻射天線控制器，發(fā)射跟蹤車輛的射頻波束；
[0102]b.射頻電路技術(shù):5.8GHz發(fā)射電路和5.8GHz接收電路，超外差接收機(jī)電路技術(shù)，功放技術(shù)；
[0103]c.數(shù)字電路技術(shù):設(shè)計(jì)基帶處理電路；
[0104]d.電源管理技術(shù):設(shè)計(jì)系統(tǒng)低噪聲，高穩(wěn)定性電源；
[0105]e.數(shù)據(jù)總線復(fù)用技術(shù):設(shè)計(jì)多外設(shè)共享分時(shí)復(fù)用數(shù)據(jù)總線，支持SPI (SerialPeripheral Interface,串行外設(shè)接口)協(xié)議和 IIC (Inter Integrated Circuit,集成電路總線)協(xié)議及RS232協(xié)議。
[0106]車載單元OBU包括:不停車收費(fèi)單元，兼容高速公路的不停車收費(fèi)ETC應(yīng)用，通過插入車載單元OBU的用戶卡完成不停車收費(fèi)。
[0107]實(shí)施例四
[0108]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車載單元OBU的功能結(jié)構(gòu)圖。如圖4所示:
[0109]車載單元OBU的主要功能有:
[0110]喚醒模塊接收喚醒信號，將車載標(biāo)簽喚醒，開始進(jìn)入交易流程；
[0111]接收模塊接收路側(cè)單元發(fā)送給車載標(biāo)簽的數(shù)據(jù)，并交給主控制器解碼；
[0112]主控制器對接收信息進(jìn)行解析，并從ESAM卡和用戶卡中讀取和寫入相關(guān)信息；
[0113]發(fā)送模塊將處理好的數(shù)據(jù)發(fā)送給路側(cè)單元；
[0114]外部存儲(chǔ)模塊用于存放液晶字庫和相關(guān)數(shù)據(jù)，供主控制器讀寫；
[0115]通信接口用于下載和更新車載標(biāo)簽的程序；
[0116]人機(jī)交互模塊通過液晶屏顯示，LED燈閃爍，蜂鳴器響的方式提示駕駛員，將車載電子標(biāo)簽拆卸的信息記錄下來；
[0117]用戶卡讀卡模塊用于讀取駕駛員儲(chǔ)值卡和記賬卡的信息，完成扣費(fèi)；
[0118]ESAM(Embedded Secure Access Module,嵌入式安全控制模塊)卡模塊用于存放加密過的車輛信息，密鑰，供主控制器讀寫；
[0119]電源模塊給以上所有模塊供電；
[0120]天線，用于接收和發(fā)送數(shù)據(jù)。
[0121 ] 車載單元OBU采用的主要技術(shù)有:
[0122]a.射頻天線技術(shù):設(shè)計(jì)5.8GHz頻段接收發(fā)射天線，13.56MHz非接觸卡讀卡天線；
[0123]b.射頻電路技術(shù):設(shè)計(jì)5.8GHz發(fā)射電路和5.8GHz接收電路；
[0124]c.數(shù)字電路技術(shù):設(shè)計(jì)基帶處理電路；
[0125]d.電源管理技術(shù):設(shè)計(jì)系統(tǒng)電源高功耗工作狀態(tài)和低功耗休眠狀態(tài)；
[0126]e.數(shù)據(jù)總線復(fù)用技術(shù):設(shè)計(jì)多外設(shè)共享分時(shí)復(fù)用數(shù)據(jù)總線，支持SPI協(xié)議和IIC協(xié)議及RS232協(xié)議。
[0127]該車載單元完全具備ETC不停車收費(fèi)的車載單元全部功能，通過插入高速公路的用戶卡，可以完成高速公路不停車收費(fèi)功能。
[0128]實(shí)施例五
[0129]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種停車場指引單元結(jié)構(gòu)圖，如圖5所示:
[0130]停車場指引單元包括:多個(gè)屏幕顯示單元，設(shè)置在每個(gè)停車場主干道上，用于引導(dǎo)車輛進(jìn)入分配的車位；多個(gè)車輛查找單元，設(shè)置在每個(gè)停車場入口處，用于車主輸入車輛信息查找車輛。
[0131]定位服務(wù)器將車輛位置發(fā)送至指引服務(wù)器，指引服務(wù)器控制該位置相應(yīng)屏幕單元顯示車輛行駛路線，指引車輛進(jìn)入停車位；所述指引單元還負(fù)責(zé)車主返回停車場時(shí)，能夠快速的找到自己的停車位，車主在任何出入口的車輛查找單元上輸入車牌號，查找單元將查找請求發(fā)送給定位服務(wù)器，定位服務(wù)器計(jì)算路線，發(fā)送給車輛查找單元，車主根據(jù)車輛查找單元的屏幕顯示從該位置至車位的提車路線。
[0132]實(shí)施例六
[0133]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種停車場內(nèi)具體實(shí)施圖，如圖6所示:
[0134]一個(gè)場地上最少只需要在垂直方向上架設(shè)兩臺(tái)RSU相控陣輻射天線，即可完成二維掃描，實(shí)現(xiàn)場內(nèi)所有車輛的定位。在停車場內(nèi)的路口處架設(shè)多面顯示屏，即所有來車方向都能看見屏幕顯示，車輛通過顯示屏幕提示的停車路線停車。
[0135]綜上所述，從本發(fā)明提供的實(shí)施例的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實(shí)施例借助于上述技術(shù)方案至少之一，通過RSU、定位服務(wù)器和車載單元定位停車場內(nèi)車輛,分配車位,管理車輛；指引單元根據(jù)車輛位置信息在停車場主干道車輛所在位置的顯示器上顯示路線，引導(dǎo)車輛進(jìn)入空車位，直至駛?cè)胝_車位；同時(shí)，系統(tǒng)根據(jù)車輛?？课恢霉芾硗＼噲龈鱾€(gè)場地是否規(guī)范停車，并在計(jì)費(fèi)系統(tǒng)中根據(jù)收費(fèi)細(xì)則計(jì)費(fèi)；路側(cè)單元RSU和車載單元OBU通信，在車輛離開車庫是自動(dòng)完成扣費(fèi)；從而提高車位利用率，提高收費(fèi)效率。
[0136]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解:附圖只是一個(gè)實(shí)施例的示意圖，附圖中的模塊或流程并不一定是實(shí)施本發(fā)明所必須的。
[0137]通過以上的實(shí)施方式的描述可知，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本發(fā)明可借助軟件加必需的通用硬件平臺(tái)的方式來實(shí)現(xiàn)。基于這樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)中，如R0M/RAM、磁碟、光盤等，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例或者實(shí)施例的某些部分所述的方法。
[0138]本說明書中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見即可，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處。尤其，對于裝置或系統(tǒng)實(shí)施例而言，由于其基本相似于方法實(shí)施例，所以描述得比較簡單，相關(guān)之處參見方法實(shí)施例的部分說明即可。以上所描述的裝置及系統(tǒng)實(shí)施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的情況下，即可以理解并實(shí)施。
[0139]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于停車場的車輛定位與指引的方法，其特征在于，包括: 安置于停車場內(nèi)的路側(cè)單元RSU通過相控陣輻射天線對停車場區(qū)域進(jìn)行掃描，將掃描得到的停車場的車輛停放信息發(fā)送到安置于停車場內(nèi)的定位服務(wù)器； 所述RSU通過相控陣輻射天線與所述車輛上的車載單元OBU進(jìn)行通信，獲取所述車輛的位置信息和標(biāo)識(shí)信息，并將所述位置信息和標(biāo)識(shí)信息發(fā)送給定位服務(wù)器； 所述定位服務(wù)器根據(jù)所述停車場的車輛停放信息、所述車輛的位置信息，以及預(yù)先存儲(chǔ)的所述停車場的地圖信息給所述車輛分配空車位； 將給所述車輛分配的空車位和所述車輛的標(biāo)識(shí)信息顯示給所述車輛。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述安置于停車場內(nèi)的路側(cè)單元RSU通過相控陣輻射天線對停車場區(qū)域進(jìn)行掃描，包括: 在停車場中的不同位置設(shè)置多個(gè)安裝有相控陣輻射天線的RSU，至少兩個(gè)RSU的設(shè)置方向互相垂直； 每個(gè)RSU上的相控陣輻射天線輻射定位掃描波束，對所照射到的停車場區(qū)域進(jìn)行一維區(qū)域掃描，通過所述多個(gè)RSU對所述停車場區(qū)域進(jìn)行二維區(qū)域掃描，掃描得到所述停車場的車輛停放信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述RSU通過相控陣輻射天線與所述車輛上的車載單元OBU進(jìn)行通信，獲取所述車輛的位置信息和標(biāo)識(shí)信息，并將所述位置信息和標(biāo)識(shí)信息發(fā)送給定位服務(wù)器，包括: 所述OBU接收所述RSU發(fā)出的定位掃描波束，向所述RSU回復(fù)攜帶有車輛標(biāo)識(shí)信息的響應(yīng)信號波束； 所述RSU接收到所述響應(yīng)信號波束后，根據(jù)所述定位掃描波束的發(fā)射時(shí)間和方向，以及所述響應(yīng)信號波束的發(fā)射時(shí)間和方向，確定所述車輛的當(dāng)前的位置信息； 所述RSU將所述車輛的當(dāng)前的位置信息和所述車輛的標(biāo)識(shí)信息發(fā)送給所述定位服務(wù)器，將所述車輛的標(biāo)識(shí)信息發(fā)送給停車場中的計(jì)費(fèi)服務(wù)器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的方法，其特征在于，所述定位服務(wù)器根據(jù)所述停車場的車輛停放信息、所述車輛的位置信息，以及預(yù)先存儲(chǔ)的所述停車場的地圖信息給所述車輛分配空車位，包括: 所述定位服務(wù)器根據(jù)所述停車場的車輛停放信息和預(yù)先存儲(chǔ)的所述停車場的地圖信息計(jì)算出所述停車場的空車位信息； 所述定位服務(wù)器計(jì)算出每個(gè)空車位和所述車輛的位置信息之間的距離，將距離最短的空車位分配給所述車輛； 所述定位服務(wù)器根據(jù)所述停車場的地圖信息計(jì)算出所述車輛到達(dá)給其分配的空車位之間的停車行駛路線。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述的將給所述車輛分配的空車位和所述車輛的標(biāo)識(shí)信息顯示給所述車輛，包括: 所述定位服務(wù)器將所述車輛的停車行駛路線發(fā)送給安置于停車場內(nèi)的指引單元，所述指引單元通過安置于停車場內(nèi)的顯示屏將給所述車輛分配的空車位、所述車輛的停車行駛路線和所述車輛的標(biāo)識(shí)信息顯示給所述車輛。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述的方法還包括: 所述定位服務(wù)器判斷所述車輛的實(shí)際停車位置是否為給所述車輛分配的空車位，如果不是，則判斷所述車輛違章停車，將所述車輛的違章停車信息發(fā)送所述指引單元和計(jì)費(fèi)服務(wù)器； 所述指引單元通過安置于停車場內(nèi)的顯示屏顯示所述車輛的違章停車信息，所述計(jì)費(fèi)服務(wù)器對所述車輛進(jìn)行違章計(jì)費(fèi)。
7.一種用于停車場的車輛定位與指引的系統(tǒng)，其特征在于，包括:安置于停車場內(nèi)的路側(cè)單元RSU和定位服務(wù)器，車輛上的車載單元OBU， 所述的RSU，用于在車輛進(jìn)入停車場時(shí)，通過相控陣輻射天線對停車場區(qū)域進(jìn)行掃描，將掃描得到的停車場的車輛停放信息發(fā)送給所述定位服務(wù)器；通過相控陣輻射天線與所述車輛上的車載單元OBU進(jìn)行通信，獲取所述車輛的位置信息和標(biāo)識(shí)信息，并將所述位置信息和標(biāo)識(shí)信息發(fā)送給定位服務(wù)器； 所述車輛上的車載單元0BU，用于和所述RSU進(jìn)行通信，將所述車輛的標(biāo)識(shí)信息發(fā)送給所述RSU ； 所述的定位服務(wù)器，用于根據(jù)所述停車場的車輛停放信息、所述車輛的位置信息，以及預(yù)先存儲(chǔ)的所述停車場的地圖信息給所述車輛分配空車位，并計(jì)算出所述車輛的停車行駛路線； 將給所述車輛分配的空車位、所述車輛的停車行駛路線和所述車輛的標(biāo)識(shí)信息顯示給所述車輛。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，在停車場中的不同位置設(shè)置多個(gè)安裝有相控陣輻射天線的RSU，至少兩個(gè)RSU的設(shè)置方向互相垂直； 所述的RSU，用于利用每個(gè)RSU上的相控陣輻射天線輻射定位掃描波束，對所照射到的停車場區(qū)域進(jìn)行一維區(qū)域掃描，通過所述多個(gè)RSU對所述停車場區(qū)域進(jìn)行二維區(qū)域掃描，掃描得到所述停車場的車輛停放信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于: 所述的0BU，用于接收所述RSU發(fā)出的定位掃描波束，向所述RSU回復(fù)攜帶有車輛標(biāo)識(shí)信息的響應(yīng)信號波束； 所述的RSU，用于接收到所述響應(yīng)信號波束后，根據(jù)所述定位掃描波束的發(fā)射時(shí)間和方向，以及所述響應(yīng)信號波束的發(fā)射時(shí)間和方向，確定所述車輛的當(dāng)前的位置信息；將所述車輛的當(dāng)前的位置信息和所述車輛的標(biāo)識(shí)信息發(fā)送給所述定位服務(wù)器，將所述車輛的標(biāo)識(shí)信息發(fā)送給停車場中的計(jì)費(fèi)服務(wù)器。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于； 所述的定位服務(wù)器，用于根據(jù)所述停車場的車輛停放信息和預(yù)先存儲(chǔ)的所述停車場的地圖信息計(jì)算出所述停車場的空車位信息；計(jì)算出每個(gè)空車位和所述車輛的位置信息之間的距離，將距離最短的空車位分配給所述車輛；根據(jù)所述停車場的地圖信息計(jì)算出所述車輛到達(dá)給其分配的空車位之間的停車行駛路線。
11.根據(jù)權(quán)利要求8或9或10所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述的系統(tǒng)還包括:指引單元， 所述的定位服務(wù)器，用于將所述車輛的停車行駛路線發(fā)送給安置于停車場內(nèi)的指引單元; 所述的指引單元，用于通過安置于停車場內(nèi)的顯示屏將給所述車輛分配的空車位、所述車輛的停車行駛路線和所述車輛的標(biāo)識(shí)信息顯示給所述車輛。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其特征在于: 所述的定位服務(wù)器，用于判斷所述車輛的實(shí)際停車位置是否為給所述車輛分配的空車位，如果不是，則判斷所述車輛違章停車，將所述車輛的違章停車信息發(fā)送所述指引單元和計(jì)費(fèi)服務(wù)器； 所述的指引單元，用于通過安置于停車場內(nèi)的顯示屏顯示所述車輛的違章停車信息，所述計(jì)費(fèi)服務(wù)器對所述車輛進(jìn)行違章計(jì)費(fèi)。
【文檔編號】G08G1/14GK104424815SQ201310395716
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2013年9月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月3日
【發(fā)明者】王茜, 劉洋 申請人:航天信息股份有限公司