隱私保護(hù)的統(tǒng)計(jì)車輛數(shù)量的方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例公開了一種隱私保護(hù)的統(tǒng)計(jì)車輛數(shù)量的方法及裝置，屬于車聯(lián)網(wǎng)【技術(shù)領(lǐng)域】。方法包括：將0BU的最大數(shù)量設(shè)為f;根據(jù)0BU的最大數(shù)量與f的比值計(jì)算與各個(gè)0BU的通信次數(shù)n，并根據(jù)每次通信結(jié)果得到第一非空白時(shí)隙前的空白時(shí)隙的數(shù)量，根據(jù)得到的n個(gè)第一非空白時(shí)隙前的空白時(shí)隙的數(shù)量計(jì)算車輛數(shù)量：T。本發(fā)明通過0BU發(fā)送信息的第一非空白時(shí)隙前空白時(shí)隙的數(shù)量計(jì)算車輛數(shù)量，替代了通過對(duì)0BU身份認(rèn)證的方式統(tǒng)計(jì)車輛數(shù)量，可以在計(jì)數(shù)的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛身份隱私的保護(hù)；同時(shí)，將0BU的最大數(shù)量設(shè)為f，降低了0BU的最大數(shù)量與f的比值，減少了0BU與RSU之間通信的次數(shù)，縮短了車輛數(shù)量統(tǒng)計(jì)的時(shí)間。
【專利說明】隱私保護(hù)的統(tǒng)計(jì)車輛數(shù)量的方法及裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及車聯(lián)網(wǎng)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種隱私保護(hù)的統(tǒng)計(jì)車輛數(shù)量的方法及裝 置。

【背景技術(shù)】
[0002] 在城市道路交通擁擠顯現(xiàn)日益嚴(yán)重的今天，交通管理部門通常采用為車主提供實(shí) 時(shí)車輛的方式，使車主在有限的道路資源條件下，擇優(yōu)選擇出行路線，提高道路資源利用 率。而在交通狀況信息中眾多指標(biāo)中，車輛數(shù)量指標(biāo)是最直觀、最重要的指標(biāo)之一。因此如 何快速、準(zhǔn)確的進(jìn)行車輛數(shù)量統(tǒng)計(jì)，是在為車主提供高準(zhǔn)確性的交通狀況信息的關(guān)鍵。
[0003] 目前，在統(tǒng)計(jì)車輛數(shù)量時(shí)，每輛車上裝有一個(gè)OBU(On-Broad Unit，車載通信單 元），在每個(gè)路口裝有一個(gè)RSU(Road-Side Unit，路邊單元）。一個(gè)RSU在向各個(gè)0BU發(fā)送 開始請(qǐng)求后，接收到開始請(qǐng)求的0BU會(huì)向該RSU發(fā)送帶有該0BU所在車輛ID (Identity,標(biāo) 識(shí)）的應(yīng)答，其中，0BU所在車輛ID為可以代表該車輛身份的屬性，例如0BU所在車輛ID 為車牌號(hào)。RSU根據(jù)0BU發(fā)送的應(yīng)答進(jìn)行0BU身份識(shí)別，如果身份識(shí)別成功，則車輛數(shù)量加 〇
[0004] 針對(duì)上述方法，0BU發(fā)送的應(yīng)答中包括該0BU的身份，如果0BU在發(fā)送應(yīng)答的過程 中，該應(yīng)答被第三方截取，第三方通過截取到的應(yīng)答也可以獲得該0BU所在車輛ID，從而造 成0BU所在車輛ID泄露。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 為了解決【背景技術(shù)】的問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種隱私保護(hù)的統(tǒng)計(jì)車輛數(shù)量的 方法及裝置。
[0006] -方面，提供了一種隱私保護(hù)的統(tǒng)計(jì)車輛數(shù)量的方法，所述方法包括：
[0007] 確定車載通信單元0BU的最大數(shù)量，并將所述0BU的最大數(shù)量設(shè)為與各個(gè)0BU進(jìn) 行一次通信的幀的大小f ;
[0008] 根據(jù)所述0BU的最大數(shù)量與所述f的比值計(jì)算與各個(gè)0BU進(jìn)行通信的通信次數(shù)n， 并根據(jù)每次與各個(gè)〇BU進(jìn)行通信時(shí)的通信結(jié)果得到第一非空白時(shí)隙前的空白時(shí)隙的數(shù)量， 得到η個(gè)第一非空白時(shí)隙前的空白時(shí)隙的數(shù)量；
[0009] 根據(jù)所述η個(gè)第一非空白時(shí)隙前的空白時(shí)隙的數(shù)量計(jì)算所述第一非空白時(shí)隙前 的空白時(shí)隙的平均數(shù)量Υ;
[0010] 根據(jù)所述第一非空白時(shí)隙前的空白時(shí)隙的平均數(shù)量Υ得到車輛數(shù)量F。
[0011] 優(yōu)選地，所述確定0BU的最大數(shù)量，包括：
[0012] 根據(jù)車輛長(zhǎng)度、最大通信范圍和車道數(shù)量估算0BU的數(shù)量，并將估算的所述0BU的 數(shù)量設(shè)為與各個(gè)0BU進(jìn)行一次試通信的幀的大小Π ;
[0013] 根據(jù)所述0BU的最大數(shù)量與所述Π 的比值計(jì)算與各個(gè)0BU進(jìn)行試通信的通信次 數(shù)nl，并根據(jù)每次與各個(gè)0BU進(jìn)行試通信時(shí)的通信結(jié)果得到第一非空白時(shí)隙前的空白時(shí)隙 的數(shù)量，得到nl個(gè)所述第一非空白時(shí)隙前的空白時(shí)隙的數(shù)量；
[0014] 根據(jù)所述nl個(gè)所述第一非空白時(shí)隙前的空白時(shí)隙的數(shù)量計(jì)算所述第一非空白時(shí) 隙前的空白時(shí)隙的平均數(shù)量Y1 ;
[0015] 根據(jù)所述第一非空白時(shí)隙前的空白時(shí)隙的平均數(shù)量Y1得到車輛數(shù)量'H ,并將所 述71確定為0BU的最大數(shù)量。
[0016] 優(yōu)選地，所述每次與各個(gè)0BU進(jìn)行通信時(shí)的通信結(jié)果為各個(gè)0BU發(fā)送的應(yīng)答；
[0017] 所述根據(jù)每次與各個(gè)0BU進(jìn)行通信時(shí)的通信結(jié)果得到第一非空白時(shí)隙前的空白 時(shí)隙的數(shù)量，包括：
[0018] 根據(jù)每次與各個(gè)0BU進(jìn)行通信時(shí)的接收到的各個(gè)0BU發(fā)送的應(yīng)答得到第一非空白 時(shí)隙，并根據(jù)所述第一非空白時(shí)隙得到所述第一非空白時(shí)隙前空白時(shí)隙的數(shù)量。
[0019] 優(yōu)選地，所述根據(jù)每次與各個(gè)0BU進(jìn)行通信時(shí)的通信結(jié)果得到第一非空白時(shí)隙前 的空白時(shí)隙的數(shù)量之前，還包括：
[0020] 產(chǎn)生隨機(jī)數(shù)R，并向各個(gè)0BU廣播包括所述f和所述R的開始請(qǐng)求，使接收到所述 開始請(qǐng)求的任一 0BU通過所述開始請(qǐng)求中的所述f、所述R以及所述任一 0BU的身份標(biāo)識(shí) ID選擇所述f中的一個(gè)時(shí)隙對(duì)所述開始請(qǐng)求進(jìn)行應(yīng)答。
[0021 ] 優(yōu)選地，所述根據(jù)所述第一非空白時(shí)隙前的空白時(shí)隙的平均數(shù)量Y得到車輛數(shù)量

【權(quán)利要求】
1. 一種隱私保護(hù)的統(tǒng)計(jì)車輛數(shù)量的方法，其特征在于，采用空白時(shí)隙的計(jì)數(shù)來統(tǒng)計(jì)車 載通信單元OBU的數(shù)目，以O(shè)BU的數(shù)量對(duì)等于車輛數(shù)目，所述方法包括： 確定車載通信單元OBU的最大數(shù)量，并將所述OBU的最大數(shù)量設(shè)為與各個(gè)OBU進(jìn)行一 次通信的幀的大小f ; 根據(jù)所述OBU的最大數(shù)量與所述f的比值計(jì)算與各個(gè)OBU進(jìn)行通信的通信次數(shù)n，并根 據(jù)每次與各個(gè)0BU進(jìn)行通信時(shí)的通信結(jié)果得到第一非空白時(shí)隙前的空白時(shí)隙的數(shù)量，得到 η個(gè)第一非空白時(shí)隙前的空白時(shí)隙的數(shù)量； 根據(jù)所述η個(gè)第一非空白時(shí)隙前的空白時(shí)隙的數(shù)量計(jì)算所述第一非空白時(shí)隙前的空 白時(shí)隙的平均數(shù)量Υ; 根據(jù)所述第一非空白時(shí)隙前的空白時(shí)隙的平均數(shù)量Υ得到車輛數(shù)量'
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定0BU的最大數(shù)量，包括： 根據(jù)車輛長(zhǎng)度、最大通信范圍和車道數(shù)量估算0BU的數(shù)量，并將估算的所述0BU的數(shù)量 設(shè)為與各個(gè)0BU進(jìn)行一次試通信的幀的大小Π ; 根據(jù)所述0BU的最大數(shù)量與所述Π 的比值計(jì)算與各個(gè)0BU進(jìn)行試通信的通信次數(shù)nl， 并根據(jù)每次與各個(gè)OBU進(jìn)行試通信時(shí)的通信結(jié)果得到第一非空白時(shí)隙前的空白時(shí)隙的數(shù) 量，得到nl個(gè)所述第一非空白時(shí)隙前的空白時(shí)隙的數(shù)量； 根據(jù)所述nl個(gè)所述第一非空白時(shí)隙前的空白時(shí)隙的數(shù)量計(jì)算所述第一非空白時(shí)隙前 的空白時(shí)隙的平均數(shù)量Y1 ; 根據(jù)所述第一非空白時(shí)隙前的空白時(shí)隙的平均數(shù)量Y1得到車輛數(shù)量η，并將所述71 確定為OBU的最大數(shù)量。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述每次與各個(gè)0BU進(jìn)行通 信時(shí)的通信結(jié)果為各個(gè)0BU發(fā)送的應(yīng)答； 所述根據(jù)每次與各個(gè)0BU進(jìn)行通信時(shí)的通信結(jié)果得到第一非空白時(shí)隙前的空白時(shí)隙 的數(shù)量，包括： 根據(jù)每次與各個(gè)0BU進(jìn)行通信時(shí)的接收到的各個(gè)0BU發(fā)送的應(yīng)答得到第一非空白時(shí) 隙，并根據(jù)所述第一非空白時(shí)隙得到所述第一非空白時(shí)隙前空白時(shí)隙的數(shù)量。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)每次與各個(gè)0BU進(jìn)行通信時(shí)的通 信結(jié)果得到第一非空白時(shí)隙前的空白時(shí)隙的數(shù)量之前，還包括： 產(chǎn)生隨機(jī)數(shù)R，并向各個(gè)0BU廣播包括所述f和所述R的開始請(qǐng)求，使接收到所述開始 請(qǐng)求的任一 0BU通過所述開始請(qǐng)求中的所述f、所述R以及所述任一 0BU的身份標(biāo)識(shí)ID選 擇所述f中的一個(gè)時(shí)隙對(duì)所述開始請(qǐng)求進(jìn)行應(yīng)答。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一非空白時(shí)隙前的空白 時(shí)隙的平均數(shù)量Y得到車輛數(shù)量
包括： 按照公式
-得到車輛數(shù)量
6. -種隱私保護(hù)的統(tǒng)計(jì)車輛數(shù)量的裝置，其特征在于，所述裝置包括： 確定模塊，用于確定車載通信單元0BU的最大數(shù)量； 設(shè)置模塊，用于將所述確定模塊確定的所述0BU的最大數(shù)量設(shè)為與各個(gè)0BU進(jìn)行一次 通信的幀的大小f ; 第一計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述設(shè)置模塊設(shè)置的所述OBU的最大數(shù)量與所述f的比值計(jì) 算與各個(gè)0BU進(jìn)行通信的通信次數(shù)n，并根據(jù)每次與各個(gè)0BU進(jìn)行通信時(shí)的通信結(jié)果得到第 一非空白時(shí)隙前的空白時(shí)隙的數(shù)量，得到η個(gè)第一非空白時(shí)隙前的空白時(shí)隙的數(shù)量； 第二計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述第一計(jì)算模塊得到的所述η個(gè)第一非空白時(shí)隙前的空白 時(shí)隙的數(shù)量計(jì)算所述第一非空白時(shí)隙前的空白時(shí)隙的平均數(shù)量Υ ; 第三計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述第二計(jì)算模塊得到的所述第一非空白時(shí)隙前的空白時(shí)隙 的平均數(shù)量Υ得到車輛數(shù)量F。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述確定模塊，包括： 確定單元，用于根據(jù)車輛長(zhǎng)度、最大通信范圍和車道數(shù)量估算0BU的數(shù)量； 設(shè)置單元，用于將所述確定單元估算的所述0BU的數(shù)量設(shè)為與各個(gè)0BU進(jìn)行一次試通 信的幀的大小Π ; 第一計(jì)算單元，用于根據(jù)所述設(shè)置單元設(shè)置的所述OBU的最大數(shù)量與所述Π 的比值計(jì) 算與各個(gè)0BU進(jìn)行試通信的通信次數(shù)nl，并根據(jù)每次與各個(gè)0BU進(jìn)行試通信時(shí)的通信結(jié)果 得到第一非空白時(shí)隙前的空白時(shí)隙的數(shù)量，得到nl個(gè)所述第一非空白時(shí)隙前的空白時(shí)隙 的數(shù)量； 第二計(jì)算單元，用于根據(jù)所述第一計(jì)算單元得到的所述nl個(gè)所述第一非空白時(shí)隙前 的空白時(shí)隙的數(shù)量計(jì)算所述第一非空白時(shí)隙前的空白時(shí)隙的平均數(shù)量Y1 ; 第三計(jì)算單元，用于根據(jù)所述第二計(jì)算單元得到的所述第一非空白時(shí)隙前的空白時(shí)隙 的平均數(shù)量Y1得到車輛數(shù)量Π ，并將所述η確定為0BU的最大數(shù)量。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6或權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述每次與各個(gè)0BU進(jìn)行通 信時(shí)的通信結(jié)果為各個(gè)0BU發(fā)送的應(yīng)答； 所述第一計(jì)算模塊，用于根據(jù)每次與各個(gè)0BU進(jìn)行通信時(shí)的接收到的各個(gè)0BU發(fā)送的 應(yīng)答得到第一非空白時(shí)隙，并根據(jù)所述第一非空白時(shí)隙得到所述第一非空白時(shí)隙前空白時(shí) 隙的數(shù)量。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述裝置，還包括： 廣播模塊，用于產(chǎn)生隨機(jī)數(shù)R，并向各個(gè)0BU廣播包括所述f和所述R的開始請(qǐng)求，使接 收到所述開始請(qǐng)求的任一 0BU通過所述開始請(qǐng)求中的所述f、所述R以及所述任一 0BU的身 份標(biāo)識(shí)ID選擇所述f中的一個(gè)時(shí)隙對(duì)所述開始請(qǐng)求進(jìn)行應(yīng)答。
10. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第三計(jì)算模塊，用于按照公式
得到車輛數(shù)i
【文檔編號(hào)】G08G1/065GK104219267SQ201310218008
【公開日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2013年6月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月4日
【發(fā)明者】王良民, 茅冬梅, 羅斌, 趙海峰, 殷趙霞, 江波, 孟利霞 申請(qǐng)人:安徽大學(xué)