專利名稱：一種城市交通信號(hào)協(xié)同控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及智能交通技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種城市交通信號(hào)協(xié)同控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)實(shí)力的飛速發(fā)展，中國(guó)城市的規(guī)模不斷擴(kuò)大，相比于城市規(guī)模的擴(kuò)大和人口的增長(zhǎng)，城市安全設(shè)施的建設(shè)卻有明顯的滯后性。近年來，無論是“非典”等緊急衛(wèi)生事件還是城市治安事件都對(duì)公民的生命財(cái)產(chǎn)安全造成沖擊，因此，城市安全防護(hù)越來越成為公眾關(guān)注的焦點(diǎn)，政府也以“構(gòu)建和諧社會(huì)”為目標(biāo)，通過采取一系列措施，保障廣大公民的日常生活安全和維護(hù)社會(huì)穩(wěn)定。同時(shí)，城市經(jīng)濟(jì)高速增長(zhǎng)、城市化進(jìn)程加快，道路機(jī)動(dòng)車交通量急速增大，越來越多的道路投入運(yùn)營(yíng)使用，交通安全和交通堵塞成為目前困擾我國(guó)城市交通領(lǐng)域的兩大難題，給交通主管部門帶來巨大挑戰(zhàn)。其中機(jī)動(dòng)車駕駛員違章駕駛的情況非常普遍。單純依靠人工進(jìn)行交通管理，往往無法及時(shí)發(fā)現(xiàn)、快速反應(yīng)路網(wǎng)上出現(xiàn)的突發(fā)事件，并采取正確、有效的處理措施。因此，城市道路受城市發(fā)展、道路規(guī)劃、機(jī)動(dòng)車保有量、駕車行為、行人行為等諸多因素影響，交通安全、通行效率和管理成本是智能城市交通監(jiān)控系統(tǒng)的核心挑戰(zhàn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明通過交通信號(hào)控制系統(tǒng)與交通誘導(dǎo)系統(tǒng)的協(xié)同運(yùn)作，來實(shí)現(xiàn)交通管理策略從被動(dòng)適應(yīng)到主動(dòng)引導(dǎo)的轉(zhuǎn)變。與以往信號(hào)誘導(dǎo)協(xié)同研究的不同之處在于，本發(fā)明所研究的協(xié)同運(yùn)作的目標(biāo)不強(qiáng)調(diào)單個(gè)用戶的最優(yōu)或者系統(tǒng)最優(yōu)，而是為了保持整個(gè)區(qū)域處于一個(gè)相對(duì)穩(wěn)定的不擁擠狀態(tài)，它甚至不是最優(yōu)的，但它一定是可以被用戶接受的，交通管理并不一定要求解數(shù)學(xué)上的精確解，因?yàn)榻煌ū旧碜鳛橐粋€(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)，它的影響因素是龐雜而隨機(jī)的，一些微小的擾動(dòng)都會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)發(fā)生較大的變化。因此，按照建立精確交通模型一再現(xiàn)交通現(xiàn)象一求解最優(yōu)解的思路去解決時(shí)變的交通問題具有較大的難度。本發(fā)明按照發(fā)現(xiàn)問題一分析問題一解決問題一評(píng)估解決效果的思路，針對(duì)我國(guó)城市交通特點(diǎn)以及我國(guó)交通管理的現(xiàn)狀，在交通信號(hào)協(xié)同控制系統(tǒng)和交通流誘導(dǎo)系統(tǒng)各自運(yùn)行機(jī)理的基礎(chǔ)上，從實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，從協(xié)同模式著手，以交通信息協(xié)同為基礎(chǔ)，根據(jù)不同的交通狀態(tài)和交通流向確立不同的協(xié)同策略，并對(duì)協(xié)同策略下的公交信號(hào)優(yōu)先進(jìn)行了考慮。本發(fā)明的研究貼近實(shí)際的交通管理控制，具體公開了一種城市交通信號(hào)協(xié)同控制系統(tǒng)，包括智能城市聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控綜合業(yè)務(wù)管理平臺(tái)，還包括交通監(jiān)控系統(tǒng)、交通信號(hào)控制系統(tǒng)和交通誘導(dǎo)系統(tǒng)，交通監(jiān)控系統(tǒng)、交通信號(hào)控制系統(tǒng)和交通誘導(dǎo)系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)與智能城市聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控綜合業(yè)務(wù)管理平臺(tái)通信，其中交通監(jiān)控系統(tǒng)采集與交通狀況相關(guān)的數(shù)據(jù)信息，將數(shù)據(jù)信息傳輸給交通信號(hào)控制系統(tǒng)，交通信號(hào)控制系統(tǒng)根據(jù)采集到的相關(guān)數(shù)據(jù)信息來確定相應(yīng)的協(xié)同策略并依據(jù)當(dāng)前不同的交通狀態(tài)，交通誘導(dǎo)系統(tǒng)根據(jù)協(xié)同策略，采取相應(yīng)的誘導(dǎo)策略，確定采用的信號(hào)控制方式和誘導(dǎo)信息，并評(píng)估采取相應(yīng)誘導(dǎo)策略后的效果O
其中，交通監(jiān)控系統(tǒng)包括道路監(jiān)控子系統(tǒng)、治安監(jiān)控子系統(tǒng)和電子警察子系統(tǒng)，這些子系統(tǒng)包括設(shè)置在重點(diǎn)單位、重要路口、路段、卡口、主要街道、案件多發(fā)地段和治安復(fù)雜區(qū)的前端網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)，進(jìn)行視頻采集。其中，交通誘導(dǎo)系統(tǒng)主要由上端工作站系統(tǒng)、中間通信系統(tǒng)和下端信息發(fā)布系統(tǒng)組成，其中上端工作站系統(tǒng)進(jìn)行各路面誘導(dǎo)標(biāo)志的顯示內(nèi)容的編排、顯示方式的選擇、顯示信息的記錄、和進(jìn)行通信控制管理，下端信息發(fā)布系統(tǒng)通過傳輸網(wǎng)絡(luò)將調(diào)控信息發(fā)布到路口控制層，進(jìn)行相應(yīng)誘導(dǎo)調(diào)控。其中，上端工作站系統(tǒng)主要由誘導(dǎo)系統(tǒng)服務(wù)器和管理計(jì)算機(jī)組成。本發(fā)明還公開了采用上述城市交通信號(hào)協(xié)同控制系統(tǒng)進(jìn)行交通控制的方法，包括如下步驟:
1)交通監(jiān)控系統(tǒng)采集相應(yīng)的交通擁堵狀態(tài)；
2)交通信號(hào)控制系統(tǒng)根據(jù)擁堵信息和基于博弈論的駕駛員誘導(dǎo)服從率來確定協(xié)同策略，并根據(jù)協(xié)同策略采取相應(yīng)的誘導(dǎo)策略。其中在步驟2)中，當(dāng)交通控制系統(tǒng)根據(jù)采集到的信息判斷為輕微擁堵狀態(tài)和擁堵狀態(tài)時(shí)，進(jìn)行交通流量指向性分析，生成交通流量分配表，根據(jù)交通流量分配表確定采用的信號(hào)控制方式和誘導(dǎo)信息。交通誘導(dǎo)系統(tǒng)根據(jù)交通流量分配表生成誘導(dǎo)模型，進(jìn)行誘導(dǎo)信息發(fā)布，然后評(píng)估誘導(dǎo)策略實(shí)施效果，當(dāng)根據(jù)評(píng)估結(jié)果判定交通狀況有改善時(shí)，交通控制系統(tǒng)繼續(xù)執(zhí)行原有誘導(dǎo)策略，當(dāng)根據(jù)評(píng)估結(jié)果判定交通狀況無改善時(shí)，交通控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，生成新的誘導(dǎo)策略。本發(fā)明以統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，將城市治安監(jiān)控系統(tǒng)、城市道路監(jiān)控系統(tǒng)、高清復(fù)合型電子警察系統(tǒng)(兼容卡口功能)、交通信號(hào)燈集中協(xié)同控制系統(tǒng)，輔以GIS/GPS系統(tǒng)、智能視頻分析、車輛識(shí)別、車輛軌跡跟蹤、交通車流量分析等先進(jìn)技術(shù)，有機(jī)的融合為一整套城市監(jiān)控綜合智能應(yīng)用平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)跨區(qū)域、跨部門、跨警種的全方位統(tǒng)一管理、資源集成、信息共享，使各級(jí)公共安全監(jiān)管機(jī)關(guān)直觀地了解和掌握監(jiān)控區(qū)域的城市治安動(dòng)態(tài)和道路交通狀況，是一個(gè)為智能高清數(shù)字城市量身打造的集成式、多業(yè)務(wù)、綜合性大型實(shí)戰(zhàn)聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)，能夠有效地提高社會(huì)治安和交通安全管理水平，為和諧城市建設(shè)保駕護(hù)航。


圖1:本發(fā)明的系統(tǒng)總體邏輯結(jié)構(gòu) 圖2:本發(fā)明的交通監(jiān)控系統(tǒng) 圖3:實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)交通分配的博弈模型 圖4:本發(fā)明的交通誘導(dǎo)系統(tǒng)圖 圖5:本發(fā)明的交通控制框圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。如圖1所示，本發(fā)明的城市交通信號(hào)協(xié)同控制系統(tǒng)包括監(jiān)控綜合業(yè)務(wù)管理平臺(tái)、交通監(jiān)控系統(tǒng)、交通信號(hào)控制系統(tǒng)和交通誘導(dǎo)系統(tǒng)，其中交通監(jiān)控系統(tǒng)包括道路監(jiān)控子系統(tǒng)、治安監(jiān)控子系統(tǒng)和電子警察子系統(tǒng)。其中交通監(jiān)控系統(tǒng)采集相應(yīng)的數(shù)據(jù)信息(主要是交通流量、擁堵狀況)，把信息傳輸給交通信號(hào)控制系統(tǒng)，并依據(jù)當(dāng)前不同的交通狀態(tài)，確定采用的信號(hào)控制方式和誘導(dǎo)信息；之后將采取的誘導(dǎo)方式傳輸給交通誘導(dǎo)系統(tǒng)，交通誘導(dǎo)系統(tǒng)采取相應(yīng)的誘導(dǎo)策略，并評(píng)估采取相應(yīng)策略后的效果。圖2所示為本發(fā)明的交通監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，交通監(jiān)控系統(tǒng)從前端網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)進(jìn)行視頻采集，到光纖傳輸、交換轉(zhuǎn)發(fā)、解碼上大屏，整個(gè)過程全部支持高清格式，無轉(zhuǎn)換損失。系統(tǒng)使用成熟高效的視頻傳輸和切換技術(shù)來保障視頻的即時(shí)切換跟蹤和實(shí)時(shí)流暢的觀看體驗(yàn)。此外，系統(tǒng)還提供多種智能聯(lián)動(dòng)、識(shí)別和分析應(yīng)用，滿足電子巡更管理需求，實(shí)現(xiàn)城市監(jiān)控“事前防御”機(jī)制。通過在重點(diǎn)單位、重要路口、路段、卡口、主要街道、案件多發(fā)地段、治安復(fù)雜區(qū)等地點(diǎn)設(shè)立視頻監(jiān)控點(diǎn)，進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控；在自有高清視頻監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上，還能集中整合公安已建的監(jiān)控資源，靈活選擇模擬或數(shù)字接入方式，實(shí)現(xiàn)對(duì)重點(diǎn)單位、交通樞紐、公共場(chǎng)所、警衛(wèi)路線、事故多發(fā)區(qū)域、居民住宅小區(qū)、以及大型活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行高清視頻實(shí)時(shí)監(jiān)控和跟蹤，直觀的了解和掌握城市監(jiān)控區(qū)域的治安動(dòng)態(tài)，適合實(shí)戰(zhàn)要求。本系統(tǒng)在一實(shí)施例中，建設(shè)有278臺(tái)前端高清網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控設(shè)備，涵蓋城市治安以及道路監(jiān)控。其中包括22臺(tái)高空瞭望視頻監(jiān)控，22個(gè)紅綠燈路口 81個(gè)方向的道路交通實(shí)時(shí)監(jiān)控。如圖3所示，當(dāng)采集到相應(yīng)的交通擁堵狀態(tài)后，交通信號(hào)控制系統(tǒng)會(huì)根據(jù)擁堵信息和基于博弈論的駕駛員誘導(dǎo)服從率來判斷應(yīng)當(dāng)采取的誘導(dǎo)策略。首先，在交通信號(hào)控制與交通誘導(dǎo)協(xié)作前，在同一路網(wǎng)上行駛的駕駛員只能按照預(yù)定的路線前進(jìn)，此種情況下的駕駛員路徑選擇行為是一種典型的靜態(tài)博弈。而交通信號(hào)控制與交通誘導(dǎo)協(xié)同運(yùn)作后，先進(jìn)入該區(qū)域的駕駛員將會(huì)影響區(qū)域內(nèi)的交通狀態(tài)，當(dāng)交通狀態(tài)的改變通過交通信息檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)后，通過交通誘導(dǎo)系統(tǒng)反饋給后來的駕駛員，后來的駕駛員就可以知道前期駕駛員路徑選擇行為對(duì)路網(wǎng)交通狀態(tài)的影響，從而能夠根據(jù)自己的出行目的地，更好地規(guī)劃自己的出行路徑，這可以看作一個(gè)典型的動(dòng)態(tài)博弈的過程。其次，駕駛員都希望自己能夠在最短的時(shí)間內(nèi)到達(dá)目的地，即在有限的道路資源中使得自己的收益最大，即駕駛員的路徑選擇行為是一種典型的非合作博弈，交通信號(hào)控制與交通誘導(dǎo)的協(xié)同就是在駕駛員對(duì)道路資源的非合作博弈中，盡可能的使其達(dá)到一種穩(wěn)態(tài)狀態(tài)，避免出現(xiàn)由于過度競(jìng)爭(zhēng)帶來的負(fù)面效應(yīng)，即交通擁堵的出現(xiàn)。綜上所述，在沒有實(shí)施區(qū)域交通信號(hào)控制與交通誘導(dǎo)協(xié)同前，可以把駕駛員的路徑選擇行為看作一種靜態(tài)、不完全信息下的非合作博弈，在實(shí)施區(qū)域交通信號(hào)控制與交通誘導(dǎo)協(xié)同后，駕駛員的路徑選擇行為變成一種動(dòng)態(tài)完全信息下的非合作博弈，因此，可以應(yīng)用一種動(dòng)態(tài)完全信息的博弈模型來闡述交通信號(hào)控制與交通誘導(dǎo)協(xié)同條件下的駕駛員路徑選擇行為，做為實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)交通分配理論的重要理論支撐。如圖4所示，交通誘導(dǎo)系統(tǒng)是向道路交通參與者發(fā)布及時(shí)的交通狀況信息和交通誘導(dǎo)信息、有效地預(yù)防、緩解、盡快消除道路交通擁擠的最有效的手段之一。通過交通指揮中心及時(shí)向出行者或者車輛駕駛員發(fā)布各種交通狀態(tài)、意外事件、交通通告和相關(guān)信息，方便其選擇最佳出行路徑，從而有效地對(duì)交通流進(jìn)行誘導(dǎo)，合理控制和均衡交通流分布，提高現(xiàn)有道路使用率和交通的暢通度，為駕駛?cè)藛T安全快速行車提供良好的服務(wù)。交通誘導(dǎo)系統(tǒng)主要由上端工作站系統(tǒng)、中間通信系統(tǒng)、下端信息發(fā)布系統(tǒng)等三部分組成。上端工作站系統(tǒng)應(yīng)包括各路面誘導(dǎo)標(biāo)志的顯示內(nèi)容的編排、顯示方式的選擇、顯示信息的記錄、通信控制管理等功能，主要由誘導(dǎo)系統(tǒng)服務(wù)器、管理計(jì)算機(jī)組成。信息發(fā)布系統(tǒng)通過傳輸網(wǎng)絡(luò)將調(diào)控信息發(fā)布到路口控制層，進(jìn)行相應(yīng)誘導(dǎo)調(diào)控。通訊系統(tǒng)應(yīng)米用光纖將發(fā)布信息傳輸至LED誘導(dǎo)標(biāo)志。結(jié)合圖5，具體描述采用本發(fā)明系統(tǒng)進(jìn)行交通控制的方法。I)交通監(jiān)控系統(tǒng)采集相應(yīng)的交通擁堵狀態(tài)；
2)交通信號(hào)控制系統(tǒng)根據(jù)擁堵信息和基于博弈論的駕駛員誘導(dǎo)服從率來確定協(xié)同策略，并根據(jù)協(xié)同策略采取相應(yīng)的誘導(dǎo)策略。具體而言，當(dāng)交通控制系統(tǒng)根據(jù)采集到的信息判斷為輕微擁堵狀態(tài)和擁堵狀態(tài)時(shí)，進(jìn)行交通流量指向性分析，生成交通流量分配表，根據(jù)交通流量分配表確定采用的信號(hào)控制方式和誘導(dǎo)信息；交通誘導(dǎo)系統(tǒng)根據(jù)交通流量分配表生成誘導(dǎo)模型，進(jìn)行誘導(dǎo)信息發(fā)布，然后評(píng)估誘導(dǎo)策略實(shí)施效果，當(dāng)根據(jù)評(píng)估結(jié)果判定交通狀況有改善時(shí)，交通控制系統(tǒng)繼續(xù)執(zhí)行原有誘導(dǎo)策略，當(dāng)根據(jù)評(píng)估結(jié)果判定交通狀況無改善時(shí)，交通控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，生成新的誘導(dǎo)策略。
權(quán)利要求
1.一種城市交通信號(hào)協(xié)同控制系統(tǒng)，包括智能城市聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控綜合業(yè)務(wù)管理平臺(tái)，其特征在于:還包括交通監(jiān)控系統(tǒng)、交通信號(hào)控制系統(tǒng)和交通誘導(dǎo)系統(tǒng)，交通監(jiān)控系統(tǒng)、交通信號(hào)控制系統(tǒng)和交通誘導(dǎo)系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)與智能城市聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控綜合業(yè)務(wù)管理平臺(tái)通信，其中交通監(jiān)控系統(tǒng)采集與交通狀況相關(guān)的數(shù)據(jù)信息，將數(shù)據(jù)信息傳輸給交通信號(hào)控制系統(tǒng)，交通信號(hào)控制系統(tǒng)根據(jù)采集到的相關(guān)數(shù)據(jù)信息來確定相應(yīng)的協(xié)同策略并依據(jù)當(dāng)前不同的交通狀態(tài)，交通誘導(dǎo)系統(tǒng)根據(jù)協(xié)同策略，采取相應(yīng)的誘導(dǎo)策略，確定采用的信號(hào)控制方式和誘導(dǎo)信息，并評(píng)估采取相應(yīng)誘導(dǎo)策略后的效果。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的城市交通信號(hào)協(xié)同控制系統(tǒng)，其特征在于:交通監(jiān)控系統(tǒng)包括道路監(jiān)控子系統(tǒng)、治安監(jiān)控子系統(tǒng)和電子警察子系統(tǒng)，這些子系統(tǒng)包括設(shè)置在重點(diǎn)單位、重要路口、路段、卡口、主要街道、案件多發(fā)地段和治安復(fù)雜區(qū)的前端網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)，進(jìn)行視頻米集。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的城市交通信號(hào)協(xié)同控制系統(tǒng)，其特征在于:交通誘導(dǎo)系統(tǒng)主要由上端工作站系統(tǒng)、中間通信系統(tǒng)和下端信息發(fā)布系統(tǒng)組成，其中上端工作站系統(tǒng)進(jìn)行各路面誘導(dǎo)標(biāo)志的顯示內(nèi)容的編排、顯示方式的選擇、顯示信息的記錄、和進(jìn)行通信控制管理，下端信息發(fā)布系統(tǒng)通過傳輸網(wǎng)絡(luò)將調(diào)控信息發(fā)布到路口控制層，進(jìn)行相應(yīng)誘導(dǎo)調(diào)控。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的城市交通信號(hào)協(xié)同控制系統(tǒng)，其特征在于:上端工作站系統(tǒng)主要由誘導(dǎo)系統(tǒng)服務(wù)器和管理計(jì)算機(jī)組成。
5.采用權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的城市交通信號(hào)協(xié)同控制系統(tǒng)進(jìn)行交通控制的方法，其特征在于包括如下步驟: 1)交通監(jiān)控系統(tǒng)采集相應(yīng)的交通擁堵狀態(tài)； 2)交通信號(hào)控制系統(tǒng)根據(jù)擁堵信息和基于博弈論的駕駛員誘導(dǎo)服從率來確定協(xié)同策略，并根據(jù)協(xié)同策略采取相應(yīng)的誘導(dǎo)策略。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于:在步驟2)中，當(dāng)交通控制系統(tǒng)根據(jù)采集到的信息判斷為輕微擁堵狀態(tài)和擁堵狀態(tài)時(shí)，進(jìn)行交通流量指向性分析，生成交通流量分配表，根據(jù)交通流量分配表確定采用的信號(hào)控制方式和誘導(dǎo)信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于:交通誘導(dǎo)系統(tǒng)根據(jù)交通流量分配表生成誘導(dǎo)模型，進(jìn)行誘導(dǎo)信息發(fā)布，然后評(píng)估誘導(dǎo)策略實(shí)施效果，當(dāng)根據(jù)評(píng)估結(jié)果判定交通狀況有改善時(shí)，交通控制系統(tǒng)繼續(xù)執(zhí)行原有誘導(dǎo)策略，當(dāng)根據(jù)評(píng)估結(jié)果判定交通狀況無改善時(shí)，交通控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，生成新的誘導(dǎo)策略。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種城市交通信號(hào)協(xié)同控制系統(tǒng)，包括智能城市聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控綜合業(yè)務(wù)管理平臺(tái)，還包括交通監(jiān)控系統(tǒng)、交通信號(hào)控制系統(tǒng)和交通誘導(dǎo)系統(tǒng)，交通監(jiān)控系統(tǒng)、交通信號(hào)控制系統(tǒng)和交通誘導(dǎo)系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)與智能城市聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控綜合業(yè)務(wù)管理平臺(tái)通信，其中交通監(jiān)控系統(tǒng)采集與交通狀況相關(guān)的數(shù)據(jù)信息，將數(shù)據(jù)信息傳輸給交通信號(hào)控制系統(tǒng)，交通信號(hào)控制系統(tǒng)根據(jù)采集到的相關(guān)數(shù)據(jù)信息來確定相應(yīng)的協(xié)同策略并依據(jù)當(dāng)前不同的交通狀態(tài)，交通誘導(dǎo)系統(tǒng)根據(jù)協(xié)同策略，采取相應(yīng)的誘導(dǎo)策略，確定采用的信號(hào)控制方式和誘導(dǎo)信息，并評(píng)估采取相應(yīng)誘導(dǎo)策略后的效果。本發(fā)明能夠有效地提高社會(huì)治安和交通安全管理水平，為和諧城市建設(shè)保駕護(hù)航。
文檔編號(hào)G08G1/07GK103208194SQ20131011413
公開日2013年7月17日 申請(qǐng)日期2013年4月3日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月3日
發(fā)明者邵宗凱, 吳建德, 王曉東 申請(qǐng)人:昆明聯(lián)誠科技有限公司