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一種監(jiān)控道路流量方法及設(shè)備的制作方法

文檔序號:6722784閱讀:164來源:國知局
專利名稱:一種監(jiān)控道路流量方法及設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及智能交通領(lǐng)域,尤其涉及一種監(jiān)控道路流量方法及設(shè)備。
背景技術(shù)
目前對于智能交通的流量監(jiān)控,主要是通過部署在交通線路上的攝像頭來監(jiān)路段的流量,或者通過裝在出租車上的車載GPS設(shè)備來推測路段的流量。對于使用攝像頭監(jiān)控的方式,不僅需要安裝大量的監(jiān)控設(shè)備,還需要大量的存儲設(shè)備來存儲海量數(shù)據(jù),使用成本高;對于車載GPS的流量監(jiān)控,一方面是需要第三方面的GPS數(shù)據(jù),而且是一種抽樣的方法,導(dǎo)致流量監(jiān)控的準確度很低。綜上所述,目前的智能交通的流量監(jiān)控技術(shù)實現(xiàn)的成本高且準確度很低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實施例提供了一種監(jiān)控道路流量方法及設(shè)備,可以低成本、高準確度地實現(xiàn)智能交通的流量監(jiān)控。第一方面,本發(fā)明實施例提供一種一種監(jiān)控道路流量方法,包括:獲取至少一個目標通信設(shè)備的激活集小區(qū),所述目標通信設(shè)備為位于車輛內(nèi)的通信設(shè)備;從道路的定位點中選擇出每個所述目標通信設(shè)備的目標定位點,并將所述目標定位點作為該目標通信設(shè)備在所述道路中所處的位置;其中,所述目標定位點的小區(qū)集合與該目標通信設(shè)備的激活集小區(qū)重合度最高的定位點;根據(jù)所述至少一個目標通信設(shè)備在所述道路中所處的位置監(jiān)控所述道路的流量。在第一種可能的實現(xiàn)方式中,所述從道路的定位點中選擇出每個所述目標通信設(shè)備的目標定位點,并將所述目標定位點作為該目標通信設(shè)備在所述道路中所處的位置之前,所述方法還包括:計算所述道路上的投影點的坐標值,所述投影點指預(yù)先指定的基站到所述道路的最短線路中所述道路上的位置點;計算所述道路中每個路段的投影點的平均坐標值,并將所述平均坐標值的位置點作為該路段的定位點,所述平均坐標值為該路段的所有投影點的坐標值的平均值;將每個路段的所有投影點對應(yīng)的小區(qū)的集合作為該路段定位點的小區(qū)集合,所述投影點對應(yīng)的小區(qū)是指離所述投影點距離最近的基站包含的且覆蓋所述投影點的小區(qū)。結(jié)合第一方面的第一種可能的實現(xiàn)方式,在第二種可能的實現(xiàn)方式中,所述計算所述道路上的投影點的坐標值包括:計算預(yù)先指定的基站到所述道路的最短線路中所述道路上的位置點的坐標值;從所述預(yù)先指定的基站中選擇出滿足預(yù)設(shè)條件的基站到所述道路的最短線路中所述道路上的位置點作為所述道路的投影點;其中,所述預(yù)先條件為基站到所述道路的最短距離大于或者等于該基站的最大輻射半徑。結(jié)合第一方面的第一種可能的實現(xiàn)方式或者第一方面的第二種可能的實現(xiàn)方式,在第三種可能的實現(xiàn)方式中,所述將每個路段的所有投影點對應(yīng)的小區(qū)的集合作為該路段定位點的小區(qū)集合之后,所述方法還包括:選擇出在預(yù)設(shè)周期內(nèi)所述道路的每個定位點的定位通信設(shè)備,所述定位通信設(shè)備是指該定位點的小區(qū)集合與激活集小區(qū)重合度最高的通信設(shè)備;從每個定位點的定位通信設(shè)備的激活集小區(qū)中選擇出該定位點的目標激活集小區(qū),并將該目標激活集小區(qū)更新為該定位點的小區(qū)集合,所述目標激活集小區(qū)是指該定位點的定位通信設(shè)備的所有激活集小區(qū)中出現(xiàn)概率最高的激活集小區(qū)。結(jié)合第一方面或者第一方面的第一種可能的實現(xiàn)方式或者第一方面的第二種可能的實現(xiàn)方式,在第四種可能的實現(xiàn)方式中,所述獲取至少一個目標通信設(shè)備的激活集小區(qū),包括:獲取每個所述目標通信設(shè)備的多個時間點的激活集小區(qū);所述從道路的定位點中選擇出每個所述目標通信設(shè)備的目標定位點,并將所述目標定位點作為該目標通信設(shè)備在所述道路中所處的位置,包括:從道路的定位點中選擇出每個所述目標通信設(shè)備在每個所述時間點的目標定位點,并將所述目標定位點作為該時間點的該目標通信設(shè)備在所述道路中所處的位置;所述根據(jù)所述至少一個目標通信設(shè)備在所述道路中所處的位置監(jiān)控所述道路的流量,包括:計算出所述至少一個目標通信設(shè)備在所述道路中的目標路段移動速度,并將所述移動速度作為所述目標路段中車輛行駛的速度,所述目標路段為兩個所述目標定位點之間的路段;和/或根據(jù)所述至少一個目標通信設(shè)備在所述道路中所處的位置,計算出所述道路中每個路段中車輛的數(shù)量。結(jié)合第一方面的第四種可能的實現(xiàn)方式,在第五種可能的實現(xiàn)方式中,所述計算出所述至少一個通信在所述道路中的目標路段移動速度,并將所述移動速度作為所述目標路段中車輛行駛的速度,包括:從所述至少一個目標通信設(shè)備中選擇出目標定位點為所述道路中位置連續(xù)的定位點的第一通信設(shè)備;計算出所述第一通信設(shè)備在所述道路中的目標路段移動速度,并將所述移動速度作為所述目標路段中車輛行駛的速度。第二方面,本發(fā)明實施例提供一種監(jiān)控道路流量設(shè)備,包括:獲取單元、第一選擇單元和監(jiān)控單元,其中:所述獲取單元,用于獲取至少一個目標通信設(shè)備的激活集小區(qū),所述目標通信設(shè)備為位于車輛內(nèi)的通信設(shè)備;所述第一選擇單元,用于從道路的定位點中選擇出每個所述目標通信設(shè)備的目標定位點,并將所述目標定位點作為該目標通信設(shè)備在所述道路中所處的位置;其中,所述目標定位點的小區(qū)集合與該目標通信設(shè)備的激活集小區(qū)重合度最高的定位點;所述監(jiān)控單元,用于根據(jù)所述至少一個目標通信設(shè)備在所述道路中所處的位置監(jiān)控所述道路的流量。在第一種可能的實現(xiàn)方式中,所述設(shè)備還包括:第一計算單元,用于計算所述道路上的投影點的坐標值,所述投影點指預(yù)先指定的基站到所述道路的最短線路中所述道路上的位置點;第二計算單元,用于計算所述道路中每個路段的投影點的平均坐標值,并將所述平均坐標值的位置點作為該路段的定位點,所述平均坐標值為該路段的所有投影點的坐標值的平均值;確定單元,用于將每個路段的所有投影點對應(yīng)的小區(qū)的集合作為該路段定位點的小區(qū)集合,所述投影點對應(yīng)的小區(qū)是指離所述投影點距離最近的基站包含的且覆蓋所述投影點的小區(qū)。結(jié)合第二方面的第一種可能的實現(xiàn)方式,在第二種可能的實現(xiàn)方式中,所述第一計算單元還用于計算預(yù)先指定的基站到所述道路的最短線路中所述道路上的位置點的坐標值,以及從所述預(yù)先指定的基站中選擇出滿足預(yù)設(shè)條件的基站到所述道路的最短線路中所述道路上的位置點作為所述道路的投影點;其中,所述預(yù)先條件為基站到所述道路的最短距離大于或者等于該基站的最大輻射半徑。結(jié)合第二方面的第一種可能的實現(xiàn)方式或者第二方面的第二種可能的實現(xiàn)方式,在第三種可能的實現(xiàn)方式中,所述設(shè)備還包括:第二選擇單元,用于選擇出在預(yù)設(shè)周期內(nèi)所述道路的每個定位點的定位通信設(shè)備,所述定位通信設(shè)備是指該定位點的小區(qū)集合與激活集小區(qū)重合度最高的通信設(shè)備;更新單元,用于從每個定位點的定位通信設(shè)備的激活集小區(qū)中選擇出該定位點的目標激活集小區(qū),并將該目標激活集小區(qū)更新為該定位點的小區(qū)集合,所述目標激活集小區(qū)是指該定位點的定位通信設(shè)備的所有激活集小區(qū)中出現(xiàn)概率最高的激活集小區(qū)。結(jié)合第二方面或者第二方面的第二種可能的實現(xiàn)方式或者第二方面的第二種可能的實現(xiàn)方式,在第四種可能的實現(xiàn)方式中,所述獲取單元還用于獲取每個所述目標通信設(shè)備的多個時間點的激活集小區(qū);所述第一選擇單元還用于從道路的定位點中選擇出每個所述目標通信設(shè)備在每個所述時間點的目標定位點,并將所述目標定位點作為該時間點的該目標通信設(shè)備在所述道路中所處的位置;所述監(jiān)控單元還用于計算出所述至少一個目標通信設(shè)備在所述道路中的目標路段移動速度,并將所述移動速度作為所述目標路段中車輛行駛的速度,所述目標路段為兩個所述目標定位點之間的路段;和/或,根據(jù)所述至少一個目標通信設(shè)備在所述道路中所處的位置,計算出所述道路中每個路段中車輛的數(shù)量。結(jié)合第二方面的第四種可能的實現(xiàn)方式,在第五種可能的實現(xiàn)方式中,所述監(jiān)控單元還用于從所述至少一個目標通信設(shè)備中選擇出目標定位點為所述道路中位置連續(xù)的定位點的第一通信設(shè)備,以及計算出所述第一通信設(shè)備在所述道路中的目標路段移動速度,并將所述移動速度作為所述目標路段中車輛行駛的速度。上述技術(shù)方案中,獲取至少一個目標通信設(shè)備的激活集小區(qū),所述目標通信設(shè)備為位于車輛內(nèi)的通信設(shè)備;從道路的定位點中選擇出每個所述目標通信設(shè)備的目標定位點,并將所述目標定位點作為該目標通信設(shè)備在所述道路中所處的位置;所述目標定位點的小區(qū)集合與該目標通信設(shè)備的激活集小區(qū)重合度最高的定位點;根據(jù)所述至少一個目標通信設(shè)備在所述道路中所處的位置監(jiān)控所述道路的流量。通信設(shè)備和小區(qū)都是現(xiàn)有的,這樣就不需要額外增加成本,且目前每個車輛內(nèi)都會存在通信設(shè)備,這樣就可以監(jiān)控到每個車輛,從而可以低成本、高準確度地實現(xiàn)智能交通的流量監(jiān)控。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本發(fā)明實施例提供的一種監(jiān)控道路流量方法的流程示意圖;圖2是本發(fā)明實施例提供的一種監(jiān)控道路流量方法的流程示意圖;圖3是本發(fā)明實施例提供的一種可選的小區(qū)投影點的示意圖;圖4是本發(fā)明實施例提供的一種監(jiān)控道路流量設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖;圖5是本發(fā)明實施例提供的另一種監(jiān)控道路流量設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖;圖6是本發(fā)明實施例提供的另一種監(jiān)控道路流量設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖,對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒景l(fā)明中的實施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發(fā)明保護的范圍。圖1是本發(fā)明實施例提供的一種監(jiān)控道路流量方法的流程示意圖,如圖1所示,包括:101、獲取至少一個目標通信設(shè)備的激活集小區(qū),所述目標通信設(shè)備為位于車輛內(nèi)的通信設(shè)備;102、從道路的定位點中選擇出每個所述目標通信設(shè)備的目標定位點,并將所述目標定位點作為該目標通信設(shè)備在所述道路中所處的位置;其中,所述目標定位點的小區(qū)集合與該目標通信設(shè)備的激活集小區(qū)重合度最高的定位點;103根據(jù)所述至少一個目標通信設(shè)備在所述道路中所處的位置監(jiān)控所述道路的流量??蛇x的,上述目標通信設(shè)備可以是移動通信設(shè)備,例如:手機、平板電腦、筆記本等。還可以是固定在車輛上的通信設(shè)備。可選的,上述道路可以是一個或者多個道路??蛇x的,監(jiān)控所述道路的流量可以包括:監(jiān)控道路上車輛的數(shù)量和狀態(tài)(例如:行駛的速度等)??蛇x的,本發(fā)明實施例可以應(yīng)用于任一用于監(jiān)控道路流量的設(shè)備。上述技術(shù)方案中,獲取至少一個目標通信設(shè)備的激活集小區(qū),所述目標通信設(shè)備為位于車輛內(nèi)的通信設(shè)備;從道路的定位點中選擇出每個所述目標通信設(shè)備的目標定位點,并將所述目標定位點作為該目標通信設(shè)備在所述道路中所處的位置;所述目標定位點為定位點的小區(qū)集合與該目標通信設(shè)備的激活集小區(qū)重合度最高的定位點;根據(jù)所述至少一個目標通信設(shè)備在所述道路中所處的位置監(jiān)控所述道路的流量。通信設(shè)備和小區(qū)都是現(xiàn)有的,這樣就不需要額外增加成本,且目前每個車輛內(nèi)都會存在通信設(shè)備,這樣就可以監(jiān)控到每個車輛,從而可以低成本、高準確度地實現(xiàn)智能交通的流量監(jiān)控。
圖2是本發(fā)明實施例提供的另一種監(jiān)控道路流量方法的流程示意圖,如圖2所示,包括:
201、計算所述道路上的投影點的坐標值,所述投影點指預(yù)先指定的基站到所述道路的最短線路中所述道路上的位置點。
可選的,上述預(yù)先指定的基站可以是通信系統(tǒng)中任一基站,且對基站的數(shù)量不作限定。上述最短線路可以是基站到道路的直線線路,且該直線線路與道路垂直。
可選的,設(shè)基站的位置為<(x1; y)〉,道路i的位置為〈roadi, (x2, y2), (x3, y3), β >,則道路i的直線方程可以表示為
權(quán)利要求
1.一種監(jiān)控道路流量方法,其特征在于,包括: 獲取至少一個目標通信設(shè)備的激活集小區(qū),所述目標通信設(shè)備為位于車輛內(nèi)的通信設(shè)備; 從道路的定位點中選擇出每個所述目標通信設(shè)備的目標定位點,并將所述目標定位點作為該目標通信設(shè)備在所述道路中所處的位置;其中,所述目標定位點的小區(qū)集合與該目標通信設(shè)備的激活集小區(qū)重合度最高; 根據(jù)所述至少一個目標通信設(shè)備在所述道路中所處的位置監(jiān)控所述道路的流量。
2.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述從道路的定位點中選擇出每個所述目標通信設(shè)備的目標定位點,并將所述目標定位點作為該目標通信設(shè)備在所述道路中所處的位置之前,所述方法還包括: 計算所述道路上的 投影點的坐標值,所述投影點指預(yù)先指定的基站到所述道路的最短線路中所述道路上的位置點; 計算所述道路中每個路段的投影點的平均坐標值,并將所述平均坐標值的位置點作為該路段的定位點,所述平均坐標值為該路段的所有投影點的坐標值的平均值; 將每個路段的所有投影點對應(yīng)的小區(qū)的集合作為該路段定位點的小區(qū)集合,所述投影點對應(yīng)的小區(qū)是指離所述投影點距離最近的基站包含的且覆蓋所述投影點的小區(qū)。
3.如權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述計算所述道路上的投影點的坐標值包括: 計算預(yù)先指定的基站到所述道路的最短線路中所述道路上的位置點的坐標值; 從所述預(yù)先指定的基站中選擇出滿足預(yù)設(shè)條件的基站到所述道路的最短線路中所述道路上的位置點作為所述道路的投影點; 其中,所述預(yù)先條件為基站到所述道路的最短距離大于或者等于該基站的最大輻射半徑。
4.如權(quán)利要求2或3所述的方法,其特征在于,所述將每個路段的所有投影點對應(yīng)的小區(qū)的集合作為該路段定位點的小區(qū)集合之后,所述方法還包括: 選擇出在預(yù)設(shè)周期內(nèi)所述道路的每個定位點的定位通信設(shè)備,所述定位通信設(shè)備是指該定位點的小區(qū)集合與激活集小區(qū)重合度最高的通信設(shè)備; 從每個定位點的定位通信設(shè)備的激活集小區(qū)中選擇出該定位點的目標激活集小區(qū),并將該目標激活集小區(qū)更新為該定位點的小區(qū)集合,所述目標激活集小區(qū)是指該定位點的定位通信設(shè)備的所有激活集小區(qū)中出現(xiàn)概率最高的激活集小區(qū)。
5.如權(quán)利要求1-3中任一項所述的方法,其特征在于,所述獲取至少一個目標通信設(shè)備的激活集小區(qū),包括: 獲取每個所述目標通信設(shè)備的多個時間點的激活集小區(qū); 所述從道路的定位點中選擇出每個所述目標通信設(shè)備的目標定位點,并將所述目標定位點作為該目標通信設(shè)備在所述道路中所處的位置,包括: 從道路的定位點中選擇出每個所述目標通信設(shè)備在每個所述時間點的目標定位點,并將所述目標定位點作為該時間點的該目標通信設(shè)備在所述道路中所處的位置; 所述根據(jù)所述至少一個目標通信設(shè)備在所述道路中所處的位置監(jiān)控所述道路的流量,包括:計算出所述至少一個目標通信設(shè)備在所述道路中的目標路段移動速度,并將所述移動速度作為所述目標路段中車輛行駛的速度,所述目標路段為兩個所述目標定位點之間的路段;和/或 根據(jù)所述至少一個目標通信設(shè)備在所述道路中所處的位置,計算出所述道路中每個路段中車輛的數(shù)量。
6.如權(quán)利要求5所述的方法,其特征在于,所述計算出所述至少一個通信在所述道路中的目標路段移動速度,并將所述移動速度作為所述目標路段中車輛行駛的速度,包括: 從所述至少一個目標通信設(shè)備中選擇出目標定位點為所述道路中位置連續(xù)的定位點的第一通信設(shè)備; 計算出所述第一通信設(shè)備在所述道路中的目標路段移動速度,并將所述移動速度作為所述目標路段中車輛行駛的速度。
7.—種監(jiān)控道路流量設(shè)備,其特征在于,包括:獲取單元、第一選擇單元和監(jiān)控單元,其中: 所述獲取單元,用于獲取至少一個目標通信設(shè)備的激活集小區(qū),所述目標通信設(shè)備為位于車輛內(nèi)的通信設(shè)備; 所述第一選擇單元,用于從道路的定位點中選擇出每個所述目標通信設(shè)備的目標定位點,并將所述目標定位點作為該目標通信設(shè)備在所述道路中所處的位置;其中,所述目標定位點的小區(qū)集合與該目標通信設(shè)備的激活集小區(qū)重合度最高的定位點; 所述監(jiān)控單元,用于根據(jù)所述至少一個目標通信設(shè)備在所述道路中所處的位置監(jiān)控所述道路的流量。
8.如權(quán)利要求7所述的設(shè)備,其特征在于,所述設(shè)備還包括: 第一計算單元,用于計算所述道路上的投影點的坐標值,所述投影點指預(yù)先指定的基站到所述道路的最短線路中所述道路上的位置點; 第二計算單元,用于計算所述道路中每個路段的投影點的平均坐標值,并將所述平均坐標值的位置點作為該路段的定位點,所述平均坐標值為該路段的所有投影點的坐標值的平均值; 確定單元,用于將每個路段的所有投影點對應(yīng)的小區(qū)的集合作為該路段定位點的小區(qū)集合,所述投影點對應(yīng)的小區(qū)是指離所述投影點距離最近的基站包含的且覆蓋所述投影點的小區(qū)。
9.如權(quán)利要求8所述的設(shè)備,其特征在于,所述第一計算單元還用于計算預(yù)先指定的基站到所述道路的最短線路中所述道路上的位置點的坐標值,以及從所述預(yù)先指定的基站中選擇出滿足預(yù)設(shè)條件的基站到所述道路的最短線路中所述道路上的位置點作為所述道路的投影點; 其中,所述預(yù)先條件為基站到所述道路的最短距離大于或者等于該基站的最大輻射半徑。
10.如權(quán)利要求8或9所述的設(shè)備,其特征在于,所述設(shè)備還包括: 第二選擇單元,用于選擇出在預(yù)設(shè)周期內(nèi)所述道路的每個定位點的定位通信設(shè)備,所述定位通信設(shè)備是指該定位點的小區(qū)集合與激活集小區(qū)重合度最高的通信設(shè)備; 更新單元,用于從每個定位點的定位通信設(shè)備的激活集小區(qū)中選擇出該定位點的目標激活集小區(qū),并將該目標激活集小區(qū)更新為該定位點的小區(qū)集合,所述目標激活集小區(qū)是指該定位點的定位通信設(shè)備的所有激活集小區(qū)中出現(xiàn)概率最高的激活集小區(qū)。
11.如權(quán)利要求7-9中任一項所述的設(shè)備,其特征在于,所述獲取單元還用于獲取每個所述目標通信設(shè)備的多個時間點的激活集小區(qū); 所述第一選擇單元還用于從道路的定位點中選擇出每個所述目標通信設(shè)備在每個所述時間點的目標定位點,并將所述目標定位點作為該時間點的該目標通信設(shè)備在所述道路中所處的位置; 所述監(jiān)控單元還用于計算出所述至少一個目標通信設(shè)備在所述道路中的目標路段移動速度,并將所述移動速度作為所述目標路段中車輛行駛的速度,所述目標路段為兩個所述目標定位點之間的路段;和/或,根據(jù)所述至少一個目標通信設(shè)備在所述道路中所處的位置,計算出所述道路中每個路段中車輛的數(shù)量。
12.如權(quán)利要求11所述的設(shè)備,其特征在于,所述監(jiān)控單元還用于從所述至少一個目標通信設(shè)備中選擇出目標定位點為所述道路中位置連續(xù)的定位點的第一通信設(shè)備,以及計算出所述第一通信設(shè)備在所述道路中的目標路段移動速度,并將所述移動速度作為所述目標路段中車輛行駛的速度。
全文摘要
本發(fā)明實施例公開了一種監(jiān)控道路流量方法及設(shè)備,包括獲取至少一個目標通信設(shè)備的激活集小區(qū),所述目標通信設(shè)備為位于車輛內(nèi)的通信設(shè)備;從道路的定位點中選擇出每個所述目標通信設(shè)備的目標定位點,并將所述目標定位點作為該目標通信設(shè)備在所述道路中所處的位置;所述目標定位點的小區(qū)集合與該目標通信設(shè)備的激活集小區(qū)重合度最高的定位點;根據(jù)所述至少一個目標通信設(shè)備在所述道路中所處的位置監(jiān)控所述道路的流量。相應(yīng)地,本發(fā)明實施例還提供一種監(jiān)控道路流量設(shè)備。本發(fā)明實施例可以低成本、高準確度地實現(xiàn)智能交通的流量監(jiān)控。
文檔編號G08G1/065GK103208189SQ201310081200
公開日2013年7月17日 申請日期2013年3月14日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月14日
發(fā)明者楊凡 申請人:華為技術(shù)有限公司
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