專利名稱：航海支援裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及航海支援裝置。
背景技術(shù)：
作為航海支援裝置，已知一種在電子海圖上重疊顯示氣象以及海象信息，實(shí)現(xiàn)了航行船舶的優(yōu)化航線的選擇以及駕船判斷的容易化的導(dǎo)航支援裝置(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I JP特開平6-201394號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題近年來(lái)，出于環(huán)境保護(hù)的觀點(diǎn)，規(guī)定了發(fā)動(dòng)機(jī)排氣管制海域(ECA=EmissionControl Area)、關(guān)于壓載水的管制海域等的環(huán)境管制海域,在該環(huán)境管制海域內(nèi)，限制排出NOx、SOx、壓載水以及沉淀物等。此外，在不久的將來(lái)，在發(fā)動(dòng)機(jī)排氣管制海域內(nèi)，預(yù)計(jì)將會(huì)進(jìn)一步強(qiáng)化排氣的管制，為了遵守新的管制，在進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)排氣管制海域內(nèi)之前需要進(jìn)行如下準(zhǔn)備作業(yè):將主機(jī)(主發(fā)動(dòng)機(jī))以及發(fā)電機(jī)中使用的燃料油從一般燃料油變更為低硫燃料油，或者將主機(jī)以及發(fā)電機(jī)的燃料噴射模式(運(yùn)轉(zhuǎn)模式)例如從僅噴射燃料油變更為噴射混合了燃料油和水的乳池液(emulsion),或者使加熱尿素SCR(Selective Catalytic Reduction,選擇性催化還原)系統(tǒng)(排氣處理裝置)的催化劑的加熱器工作等。因此，進(jìn)一步增加了船員(尤其是輪機(jī)員、司爐(stoker))的負(fù)擔(dān)。本發(fā)明為了解決上述課題而作，目的是提供一種航海支援裝置，能夠減輕船員的負(fù)擔(dān)，并且能夠減輕由人為錯(cuò)誤導(dǎo)致的違反管制的風(fēng)險(xiǎn)。用于解決課題的方案為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下的方案。本發(fā)明的第一方式所涉及的航海支援裝置具備環(huán)境管制海域診斷裝置，所述環(huán)境管制海域診斷裝置具備:動(dòng)態(tài)掌握裝置，其基于輸入的數(shù)據(jù)來(lái)掌握本船的動(dòng)態(tài)；第I運(yùn)算裝置，其基于從所述動(dòng)態(tài)掌握裝置發(fā)送來(lái)的數(shù)據(jù)、以及作為數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)置于自身的與環(huán)境管制海域相關(guān)的數(shù)據(jù)或者作為數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)置于其他外部裝置的與環(huán)境管制海域相關(guān)的數(shù)據(jù)，運(yùn)算到達(dá)環(huán)境管制海域?yàn)橹沟牡竭_(dá)距離和到達(dá)時(shí)間、或者脫離環(huán)境管制海域?yàn)橹沟拿撾x距離和脫離時(shí)間；和顯示裝置，其基于從所述第I運(yùn)算裝置發(fā)送來(lái)的數(shù)據(jù)，顯示到達(dá)環(huán)境管制海域?yàn)橹沟牡竭_(dá)距離和到達(dá)時(shí)間、或者脫離環(huán)境管制海域?yàn)橹沟拿撾x距離和脫離時(shí)間。根據(jù)本發(fā)明的第一方式所涉及的航海支援裝置，通過(guò)環(huán)境管制海域診斷裝置的第I運(yùn)算裝置自動(dòng)地運(yùn)算到達(dá)環(huán)境管制海域?yàn)橹沟牡竭_(dá)距離和到達(dá)時(shí)間、或者脫離環(huán)境管制海域?yàn)橹沟拿撾x距離和脫離時(shí)間，并且自動(dòng)地顯示于環(huán)境管制海域診斷裝置的顯示裝置。據(jù)此，船員只要觀看顯示裝置就能夠瞬間掌握到達(dá)環(huán)境管制海域?yàn)橹沟牡竭_(dá)距離和到達(dá)時(shí)間、或者脫離環(huán)境管制海域?yàn)橹沟拿撾x距離和脫離時(shí)間，能夠準(zhǔn)確且迅速地進(jìn)行在進(jìn)入環(huán)境管制海域之前、或者駛出環(huán)境管制海域之前不得不預(yù)先進(jìn)行的各種準(zhǔn)備作業(yè)，其結(jié)果，能夠減輕船員的負(fù)擔(dān)，并且能夠減輕由人為錯(cuò)誤導(dǎo)致的違反管制的風(fēng)險(xiǎn)。在上述航海支援裝置中，進(jìn)一步優(yōu)選構(gòu)成為，還具備:第2運(yùn)算裝置，其基于從所述環(huán)境管制海域診斷裝置發(fā)送來(lái)的數(shù)據(jù)、和作為數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)置于自身的與準(zhǔn)備作業(yè)相關(guān)的數(shù)據(jù)，運(yùn)算從環(huán)境管制海域外進(jìn)入環(huán)境管制海域內(nèi)時(shí)應(yīng)啟動(dòng)管制海域航行用輔機(jī)裝置的時(shí)間；和管制海域航行用控制裝置，其具備控制信號(hào)輸出裝置，該控制信號(hào)輸出裝置基于從所述第2運(yùn)算裝置發(fā)送來(lái)的數(shù)據(jù)，向所述管制海域航行用輔機(jī)裝置輸出控制信號(hào)，基于所述控制信號(hào)自動(dòng)地啟動(dòng)所述管制海域航行用輔機(jī)裝置。根據(jù)這種航海支援裝置，作為進(jìn)入環(huán)境管制海域之前的準(zhǔn)備作業(yè)，自動(dòng)地進(jìn)行管制海域航行用輔機(jī)裝置(例如，排氣處理裝置)的啟動(dòng)。據(jù)此，能夠進(jìn)一步減輕船員的負(fù)擔(dān)，并且能夠進(jìn)一步減輕由人為錯(cuò)誤導(dǎo)致的違反管制的風(fēng)險(xiǎn)。在上述航海支援裝置中，進(jìn)一步優(yōu)選構(gòu)成為:所述第2運(yùn)算裝置具備如下功能:基于從所述環(huán)境管制海域診斷裝置發(fā)送來(lái)的數(shù)據(jù)、以及作為數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)置于自身的與準(zhǔn)備作業(yè)相關(guān)的數(shù)據(jù)，運(yùn)算從環(huán)境管制海域內(nèi)駛出到環(huán)境管制海域外時(shí)應(yīng)停止管制海域航行用輔機(jī)裝置的時(shí)間，所述控制信號(hào)輸出裝置具備如下功能:基于從所述第2運(yùn)算裝置發(fā)送來(lái)的數(shù)據(jù)，向所述管制海域航行用輔機(jī)裝置輸出控制信號(hào)，所述管制海域航行用輔機(jī)裝置基于所述控制信號(hào)自動(dòng)地停止。根據(jù)這種航海支援裝置，作為駛出環(huán)境管制海域之前的準(zhǔn)備作業(yè)，自動(dòng)地進(jìn)行管制海域航行用輔機(jī)裝置(例如，排氣處理裝置)的停止準(zhǔn)備。據(jù)此，能夠進(jìn)一步減輕船員的負(fù)擔(dān)，并且能夠進(jìn)一步減輕由人為錯(cuò)誤導(dǎo)致的違反管制的風(fēng)險(xiǎn)。在上述航海支援裝置中，進(jìn)一步優(yōu)選構(gòu)成為:所述第2運(yùn)算裝置運(yùn)算應(yīng)開始切換管制海域航行用各種閥的時(shí)間，所述控制信號(hào)輸出裝置向所述管制海域航行用各種閥輸出控制信號(hào)，基于所述控制信號(hào)來(lái)進(jìn)行所述管制海域航行用各種閥的切換。根據(jù)這種航海支援裝置，自動(dòng)地進(jìn)行管制海域航行用各種閥(例如，燃料貯藏箱的流路切換閥、尿素水供給線的閥)的切換。據(jù)此，能夠進(jìn)一步減輕乘務(wù)員的負(fù)擔(dān)，并且能夠進(jìn)一步減輕由人為錯(cuò)誤導(dǎo)致的違反管制的風(fēng)險(xiǎn)。在上述航海支援裝置中，進(jìn)一步優(yōu)選構(gòu)成為:基于從所述控制信號(hào)輸出裝置輸出的控制信號(hào)，自動(dòng)地變更主機(jī)以及/或者發(fā)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)模式。根據(jù)這種航海支援裝置，作為進(jìn)入環(huán)境管制海域之前的準(zhǔn)備作業(yè)(以及駛出環(huán)境管制海域之前的準(zhǔn)備作業(yè))，自動(dòng)地變更主機(jī)以及/或者發(fā)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)模式(例如，燃料噴射模式)。據(jù)此，能夠進(jìn)一步減輕船員的負(fù)擔(dān)，并且能夠進(jìn)一步減輕由人為錯(cuò)誤導(dǎo)致的違反管制的風(fēng)險(xiǎn)。
在上述航海支援裝置中，進(jìn)一步優(yōu)選構(gòu)成為:基于從所述控制信號(hào)輸出裝置輸出的控制信號(hào)，推進(jìn)用螺旋槳的驅(qū)動(dòng)源自動(dòng)地從主機(jī)變更為軸帶發(fā)電機(jī)馬達(dá)、或者從軸帶發(fā)電機(jī)馬達(dá)變更為主機(jī)。根據(jù)這種航海支援裝置，作為進(jìn)入環(huán)境管制海域之前的準(zhǔn)備作業(yè)，推進(jìn)用螺旋槳的驅(qū)動(dòng)源自動(dòng)地從主機(jī)變更為軸帶發(fā)電機(jī)馬達(dá)(以及作為駛出環(huán)境管制海域之前的準(zhǔn)備作業(yè)，推進(jìn)用螺旋槳的驅(qū)動(dòng)源自動(dòng)地從軸帶發(fā)電機(jī)馬達(dá)變更為主機(jī))。據(jù)此，能夠進(jìn)一步減輕船員的負(fù)擔(dān)，并且能夠進(jìn)一步減輕由人為錯(cuò)誤導(dǎo)致的違反管制的風(fēng)險(xiǎn)。在上述航海支援裝置中，進(jìn)一步優(yōu)選構(gòu)成為:還設(shè)置了記錄裝置，該記錄裝置記錄從所述控制信號(hào)輸出裝置輸出的控制信號(hào)的歷史記錄、所述管制海域航行用輔機(jī)裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)歷史記錄、主機(jī)以及發(fā)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)模式、主機(jī)、發(fā)電機(jī)以及/或者軸帶發(fā)電機(jī)馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)歷史記錄。根據(jù)這種航海支援裝置，因?yàn)榄h(huán)境管制海域內(nèi)的主機(jī)以及輔機(jī)類的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)被詳細(xì)地記錄，所以能夠容易地證明環(huán)境管制海域內(nèi)的主機(jī)以及輔機(jī)類的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。本發(fā)明的第二方式所涉及的船舶具備上述任一種航海支援裝置。根據(jù)本發(fā)明的第二方式所涉及的船舶，搭載(裝備)了如下航海支援裝置:通過(guò)環(huán)境管制海域診斷裝置的第I運(yùn)算裝置自動(dòng)地運(yùn)算到達(dá)環(huán)境管制海域?yàn)橹沟牡竭_(dá)距離和到達(dá)時(shí)間、或者脫離環(huán)境管制海域?yàn)橹沟拿撾x距離和脫離時(shí)間，并且在環(huán)境管制海域診斷裝置的顯示裝置自動(dòng)地進(jìn)行顯示。據(jù)此，船員只要觀看顯示裝置就能夠瞬間掌握到達(dá)環(huán)境管制海域?yàn)橹沟牡竭_(dá)距離和到達(dá)時(shí)間、或者脫離環(huán)境管制海域?yàn)橹沟拿撾x距離和脫離時(shí)間，能夠準(zhǔn)確且迅速地進(jìn)行在進(jìn)入環(huán)境管制海域之前或者駛出環(huán)境管制海域之前不得不預(yù)先進(jìn)行的各種準(zhǔn)備作業(yè)，其結(jié)果，能夠減輕船員的負(fù)擔(dān)，并且能夠減輕由人為錯(cuò)誤導(dǎo)致的違反管制的風(fēng)險(xiǎn)。本發(fā)明的第三方式所涉及的船舶的運(yùn)用方法基于上述顯示裝置上顯示的到達(dá)環(huán)境管制海域?yàn)橹沟牡竭_(dá)時(shí)間，手動(dòng)地啟動(dòng)管制海域航行用輔機(jī)裝置，并且手動(dòng)地實(shí)施管制海域航行用各種閥的切換。根據(jù)本發(fā)明的第三方式所涉及的船舶的運(yùn)用方法，由環(huán)境管制海域診斷裝置的第I運(yùn)算裝置自動(dòng)地運(yùn)算到達(dá)環(huán)境管制海域?yàn)橹沟牡竭_(dá)距離和到達(dá)時(shí)間，并且自動(dòng)地顯示在環(huán)境管制海域診斷裝置的顯示裝置上。據(jù)此，船員只要觀看顯示裝置就能夠瞬間掌握到達(dá)環(huán)境管制海域?yàn)橹沟牡竭_(dá)距離和到達(dá)時(shí)間，能夠準(zhǔn)確且迅速地進(jìn)行在進(jìn)入環(huán)境管制海域之前不得不預(yù)先進(jìn)行的管制海域航行用輔機(jī)裝置(例如，排氣處理裝置)的啟動(dòng)、各種閥(例如，燃料貯藏箱的流路切換閥、尿素水供給線的閥)的切換，其結(jié)果，能夠減輕船員的負(fù)擔(dān)，并且能夠減輕由人為錯(cuò)誤導(dǎo)致的違反管制的風(fēng)險(xiǎn)。本發(fā)明的第四方式所涉及的船舶的運(yùn)用方法基于上述顯示裝置上顯示的脫離環(huán)境管制海域?yàn)橹沟拿撾x時(shí)間，手動(dòng)地停止管制海域航行用輔機(jī)裝置，并且手動(dòng)地實(shí)施通常航行用各種閥的切換。根據(jù)本發(fā)明的第四方式所涉及的船舶的運(yùn)用方法，由環(huán)境管制海域診斷裝置的第I運(yùn)算裝置自動(dòng)地運(yùn)算脫離環(huán)境管制海域?yàn)橹沟拿撾x距離和脫離時(shí)間，并且自動(dòng)地顯示在環(huán)境管制海域診斷裝置的顯示裝置上。據(jù)此，船員只要觀看顯示裝置就能夠瞬間掌握脫離環(huán)境管制海域?yàn)橹沟拿撾x距離和脫離時(shí)間，能夠準(zhǔn)確且迅速地進(jìn)行駛出環(huán)境管制海域之前不得不預(yù)先進(jìn)行的管制海域航行用輔機(jī)裝置(例如，排氣處理裝置)的停止準(zhǔn)備、各種閥(例如，燃料貯藏箱的流路切換閥、尿素水供給線的閥)的切換，其結(jié)果，能夠減輕船員的負(fù)擔(dān)，并且能夠減輕由人為錯(cuò)誤導(dǎo)致的違反管制的風(fēng)險(xiǎn)。本發(fā)明的第五方式所涉及的船舶的運(yùn)用方法基于上述顯示裝置上顯示的到達(dá)環(huán)境管制海域?yàn)橹沟牡竭_(dá)時(shí)間、或者顯示于所述顯示裝置的脫離環(huán)境管制海域?yàn)橹沟拿撾x時(shí)間，手動(dòng)地變更主機(jī)以及/或者發(fā)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)模式。根據(jù)本發(fā)明的第五方式所涉及的船舶的運(yùn)用方法，由環(huán)境管制海域診斷裝置的第I運(yùn)算裝置自動(dòng)地運(yùn)算到達(dá)環(huán)境管制海域?yàn)橹沟牡竭_(dá)距離和到達(dá)時(shí)間、或者脫離環(huán)境管制海域?yàn)橹沟拿撾x距離和脫離時(shí)間，并且自動(dòng)地顯示在環(huán)境管制海域診斷裝置的顯示裝置上。據(jù)此，船員只要觀看顯示裝置就能夠瞬間掌握到達(dá)環(huán)境管制海域?yàn)橹沟牡竭_(dá)距離和到達(dá)時(shí)間、或者脫離環(huán)境管制海域?yàn)橹沟拿撾x距離和脫離時(shí)間，能夠準(zhǔn)確且迅速地進(jìn)行在進(jìn)入環(huán)境管制海域之前、或者駛出環(huán)境管制海域之前不得不預(yù)先進(jìn)行的主機(jī)以及/或者發(fā)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)模式(例如，燃料噴射模式)的切換，其結(jié)果，能夠減輕船員的負(fù)擔(dān)，并且能夠減輕由人為錯(cuò)誤導(dǎo)致的違反管制的風(fēng)險(xiǎn)。本發(fā)明的第六方式所涉及的船舶的運(yùn)用方法基于上述顯示裝置上顯示的到達(dá)環(huán)境管制海域?yàn)橹沟牡竭_(dá)時(shí)間、或者顯示于所述顯示裝置的脫離環(huán)境管制海域?yàn)橹沟拿撾x時(shí)間，手動(dòng)地將推進(jìn)用螺旋槳的驅(qū)動(dòng)源從主機(jī)變更為軸帶發(fā)電機(jī)馬達(dá)、或者從軸帶發(fā)電機(jī)馬達(dá)變更為主機(jī)。根據(jù)本發(fā)明的第六方式所涉及的船舶的運(yùn)用方法，由環(huán)境管制海域診斷裝置的第I運(yùn)算裝置自動(dòng)地運(yùn)算到達(dá)環(huán)境管制海域?yàn)橹沟牡竭_(dá)距離和到達(dá)時(shí)間、或者脫離環(huán)境管制海域?yàn)橹沟拿撾x距離和脫離時(shí)間，并且自動(dòng)地顯示在環(huán)境管制海域診斷裝置的顯示裝置上。據(jù)此，船員只要觀看顯示裝置就能夠瞬間掌握到達(dá)環(huán)境管制海域?yàn)橹沟牡竭_(dá)距離和到達(dá)時(shí)間、或者脫離環(huán)境管制海域?yàn)橹沟拿撾x距離和脫離時(shí)間，能夠準(zhǔn)確且迅速地進(jìn)行在進(jìn)入環(huán)境管制海域之前、或者駛出環(huán)境管制海域之前不得不預(yù)先進(jìn)行的驅(qū)動(dòng)源的切換，其結(jié)果，能夠減輕船員的負(fù)擔(dān)，并且能夠減輕由人為錯(cuò)誤導(dǎo)致的違反管制的風(fēng)險(xiǎn)。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明所涉及的航海支援裝置具有如下效果:能夠減輕船員的負(fù)擔(dān)，并且能夠減輕由人為錯(cuò)誤導(dǎo)致的違反管制的風(fēng)險(xiǎn)。


圖1是表示具備本發(fā)明的第I實(shí)施方式所涉及的航海支援裝置的船舶的概略設(shè)備構(gòu)成的設(shè)備構(gòu)成圖。圖2是表示具備本發(fā)明的第I實(shí)施方式所涉及的航海支援裝置的船舶的概略設(shè)備構(gòu)成的設(shè)備構(gòu)成圖。
圖3是表示具備本發(fā)明的第2實(shí)施方式所涉及的航海支援裝置的船舶的概略設(shè)備構(gòu)成的設(shè)備構(gòu)成圖。圖4是表示具備本發(fā)明的第2實(shí)施方式所涉及的航海支援裝置的船舶的概略設(shè)備構(gòu)成的設(shè)備構(gòu)成圖。
具體實(shí)施例方式〔第I實(shí)施方式〕參照?qǐng)D1以及圖2來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的第I實(shí)施方式所涉及的航海支援裝置。圖1以及圖2是分別表示具備本實(shí)施方式所涉及的航海支援裝置的船舶的概略設(shè)備構(gòu)成的設(shè)備構(gòu)成圖。如圖1以及圖2所示，本實(shí)施方式所涉及的航海支援裝置I具備電子海圖裝置2和環(huán)境管制海域診斷裝置3。電子海圖裝置2與雷達(dá)4以及自動(dòng)操舵裝置5連接，構(gòu)成為從雷達(dá)4以及自動(dòng)操舵裝置5輸出的數(shù)據(jù)被輸入到電子海圖裝置2。自動(dòng)操舵裝置5與推進(jìn)器(thruster)6、操舵裝置7、衛(wèi)星導(dǎo)航裝置(例如，GPS:Global Positioning System,全球定位系統(tǒng))8、陀螺羅盤9、燃料流量計(jì)10、船速檢測(cè)裝置
11、回聲探測(cè)儀12、以及風(fēng)向/風(fēng)速計(jì)13連接，構(gòu)成為從衛(wèi)星導(dǎo)航裝置8、陀螺羅盤9、船速檢測(cè)裝置11、以及風(fēng)向/風(fēng)速計(jì)13輸出的數(shù)據(jù)通過(guò)自動(dòng)操舵裝置5輸入到電子海圖裝置2。另外，在本實(shí)施方式中，通過(guò)電子海圖裝置2、雷達(dá)4和自動(dòng)操舵裝置5構(gòu)成了自動(dòng)航行保持裝置30。環(huán)境管制海域診斷裝置3與電子海圖裝置2、衛(wèi)星導(dǎo)航裝置8、陀螺羅盤9、船速檢測(cè)裝置11、以及風(fēng)向/風(fēng)速計(jì)13連接，分別配置在駕駛臺(tái)、以及機(jī)械室內(nèi)的機(jī)械控制室。此夕卜，構(gòu)成為從衛(wèi)星導(dǎo)航裝置8、陀螺羅盤9、船速檢測(cè)裝置11、以及風(fēng)向/風(fēng)速計(jì)13輸出的數(shù)據(jù)不通過(guò)自動(dòng)操舵裝置5而直接輸入到環(huán)境管制海域診斷裝置3。環(huán)境管制海域診斷裝置3具備動(dòng)態(tài)掌握裝置(未圖示)、(第I)運(yùn)算裝置(未圖示)和顯示裝置(未圖示)。在動(dòng)態(tài)掌握裝置中輸入從電子海圖裝置2、衛(wèi)星導(dǎo)航裝置8、陀螺羅盤9、船速檢測(cè)裝置11、以及風(fēng)向/風(fēng)速計(jì)13發(fā)送來(lái)的數(shù)據(jù)，并且構(gòu)成為在動(dòng)態(tài)掌握裝置中基于這些數(shù)據(jù)來(lái)掌握(運(yùn)算)本船的動(dòng)態(tài)(本船的位置、航向、船速、航線、海象、氣象等)。在運(yùn)算裝置中輸入從動(dòng)態(tài)掌握裝置發(fā)送來(lái)的數(shù)據(jù)，并且構(gòu)成為在運(yùn)算裝置中基于該數(shù)據(jù)、以及作為數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)置于運(yùn)算裝置的與環(huán)境管制海域相關(guān)的數(shù)據(jù)、或者作為數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)置于其他外部裝置(例如，電子海圖裝置2)的與環(huán)境管制海域相關(guān)的數(shù)據(jù)，運(yùn)算到達(dá)環(huán)境管制海域?yàn)橹沟牡竭_(dá)距離和到達(dá)時(shí)間(從環(huán)境管制海域外進(jìn)入環(huán)境管制海域內(nèi)為止的距離和時(shí)間)、或者脫離環(huán)境管制海域?yàn)橹沟拿撾x距離和脫離時(shí)間(從環(huán)境管制海域內(nèi)駛出到環(huán)境管制海域外為止的距離和時(shí)間)。在顯示裝置中輸入從運(yùn)算裝置發(fā)送來(lái)的數(shù)據(jù)，并且構(gòu)成為在顯示裝置顯示到達(dá)環(huán)境管制海域?yàn)橹沟牡竭_(dá)距離和到達(dá)時(shí)間、或者脫離環(huán)境管制海域?yàn)橹沟拿撾x距離和脫離時(shí)間。
并且，機(jī)械室內(nèi)的輪機(jī)員/司爐基于顯示裝置上顯示的到達(dá)時(shí)間，進(jìn)行(配置在機(jī)械室內(nèi)的)管制海域航行用輔機(jī)裝置14以及管制海域航行用各種閥15的切換，并且基于顯示裝置上顯示的脫離時(shí)間，進(jìn)行(通常航行用(管制海域外航行用))的各種閥16的切換。這里，作為管制海域航行用輔機(jī)裝置14，可以列舉未圖示的用于加熱尿素SCR(Selective Catalytic Reduction)系統(tǒng)(排氣處理裝置)的催化劑的加熱器、氨水或者尿素水供給線的閥，為了使用尿素SCR系統(tǒng)，需要利用加熱器對(duì)催化劑進(jìn)行預(yù)先加熱，或者預(yù)先進(jìn)行用于供給氨水或者尿素水的準(zhǔn)備。此外，在管制海域航行用燃料箱(未圖示)中貯存有用于在管制海域內(nèi)航行的低硫燃料油，為了在管制海域內(nèi)從管制海域航行用燃料箱向主機(jī)以及各發(fā)電機(jī)供給低硫燃料油，需要切換流路切換閥。另一方面，在燃料箱(未圖示)中貯存有用于在管制海域外航行的一般燃料油，構(gòu)成為在管制海域外從燃料箱向主機(jī)以及各發(fā)電機(jī)供給一般燃料油，為了使用燃料箱內(nèi)的一般燃料油，需要利用蒸汽等對(duì)一般燃料油進(jìn)行預(yù)先加熱，并且通過(guò)各種閥16切換流路。根據(jù)本實(shí)施方式所涉及的航海支援裝置1，通過(guò)環(huán)境管制海域診斷裝置3的第I運(yùn)算裝置自動(dòng)地運(yùn)算到達(dá)環(huán)境管制海域?yàn)橹沟牡竭_(dá)距離和到達(dá)時(shí)間、或者脫離環(huán)境管制海域?yàn)橹沟拿撾x距離和脫離時(shí)間，并且自動(dòng)地顯示于環(huán)境管制海域診斷裝置3的顯示裝置。據(jù)此，船員僅通過(guò)觀看顯示裝置就能夠瞬間掌握到達(dá)環(huán)境管制海域?yàn)橹沟牡竭_(dá)距離和到達(dá)時(shí)間、或者脫離環(huán)境管制海域?yàn)橹沟拿撾x距離和脫離時(shí)間，能夠準(zhǔn)確且迅速地進(jìn)行進(jìn)入環(huán)境管制海域之前、或者駛出環(huán)境管制海域之前不得不預(yù)先執(zhí)行的各種準(zhǔn)備作業(yè)，其結(jié)果，能夠減輕船員的負(fù)擔(dān)，并且能夠減輕由人為錯(cuò)誤導(dǎo)致的違反管制的風(fēng)險(xiǎn)?！驳?實(shí)施方式〕參照?qǐng)D3以及圖4來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的第2實(shí)施方式所涉及的航海支援裝置。圖3以及圖4是分別表示具備本實(shí)施方式所涉及的航海支援裝置的船舶的概略設(shè)備構(gòu)成的設(shè)備構(gòu)成圖。如圖3以及圖4所示，本實(shí)施方式所涉及的航海支援裝置21具備管制海域航行用控制裝置22，在這一點(diǎn)與上述的第I實(shí)施方式不同。對(duì)于其他構(gòu)成要素，因?yàn)榕c上述的第I實(shí)施方式相同，所以這里省略關(guān)于這些構(gòu)成要素的說(shuō)明。另外，對(duì)于與上述的第I實(shí)施方式相同的構(gòu)成要素標(biāo)注同一符號(hào)并且省略其說(shuō)明。管制海域航行用控制裝置22具備(第2)運(yùn)算裝置(未圖示)和控制信號(hào)輸出裝置(未圖示)，配置在機(jī)械室內(nèi)的機(jī)械控制室。如圖4所示，在運(yùn)算裝置中輸入從環(huán)境管制海域診斷裝置3發(fā)送來(lái)的數(shù)據(jù)，并且構(gòu)成為在運(yùn)算裝置中基于該數(shù)據(jù)、以及作為數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)置于運(yùn)算裝置的與準(zhǔn)備作業(yè)相關(guān)的數(shù)據(jù)，在從環(huán)境管制海域外進(jìn)入環(huán)境管制海域內(nèi)時(shí)運(yùn)算管制海域航行用輔機(jī)裝置14的設(shè)備暖機(jī)開始時(shí)間，在從環(huán)境管制海域內(nèi)駛出到環(huán)境管制海域外時(shí)運(yùn)算管制海域航行用輔機(jī)裝置14的設(shè)備停止時(shí)間。在控制信號(hào)輸出裝置中輸入從運(yùn)算裝置發(fā)送來(lái)的數(shù)據(jù)，并且構(gòu)成為基于該數(shù)據(jù)，向管制海域航行用輔機(jī)裝置14輸出控制信號(hào)，使管制海域航行用輔機(jī)裝置14自動(dòng)地啟動(dòng)或者停止。根據(jù)本實(shí)施方式所涉及的航海支援裝置21，作為進(jìn)入環(huán)境管制海域之前的準(zhǔn)備作業(yè)，自動(dòng)地進(jìn)行管制海域航行用輔機(jī)裝置14的啟動(dòng)，此外，作為駛出環(huán)境管制海域之前的準(zhǔn)備作業(yè)，自動(dòng)地進(jìn)行管制海域航行用輔機(jī)裝置14的停止準(zhǔn)備。如此通過(guò)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)備作業(yè)的自動(dòng)化，從而能夠進(jìn)一步減輕船員的負(fù)擔(dān)，并且能夠進(jìn)一步減輕由人為錯(cuò)誤導(dǎo)致的違反管制的風(fēng)險(xiǎn)。此外，在上述的實(shí)施方式中，進(jìn)一步優(yōu)選構(gòu)成為:在運(yùn)算裝置中在從環(huán)境管制海域外進(jìn)入環(huán)境管制海域內(nèi)時(shí)運(yùn)算管制海域航行用各種閥15的切換開始時(shí)間，在從環(huán)境管制海域內(nèi)駛出到環(huán)境管制海域外時(shí)運(yùn)算通常航行用各種閥16的切換開始時(shí)間，在控制信號(hào)輸出裝置中輸入從運(yùn)算裝置發(fā)送來(lái)的數(shù)據(jù)，并且基于該數(shù)據(jù)，向管制海域航行用各種閥15或者各種閥16輸出控制信號(hào)從而使其自動(dòng)地開閉。據(jù)此，將會(huì)自動(dòng)地進(jìn)行各種閥的切換，例如通常航行用燃料貯藏箱與管制海域航行用燃料貯藏箱的流路切換閥、尿素水供給線的閥等。如此通過(guò)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)備作業(yè)的自動(dòng)化，能夠進(jìn)一步減輕船員的負(fù)擔(dān)，并且能夠進(jìn)一步減輕由人為錯(cuò)誤導(dǎo)致的違反管制的風(fēng)險(xiǎn)。這里，在上述的實(shí)施方式中，進(jìn)一步優(yōu)選構(gòu)成為:在環(huán)境管制海域外進(jìn)行通常的燃料噴射(僅噴射燃料油)，在環(huán)境管制海域內(nèi)使燃料油和水混合成為乳濁液(emulsion)從而噴射該乳濁液等，在環(huán)境管制海域外與環(huán)境管制海域內(nèi)變更(切換)主機(jī)以及/或者各發(fā)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)模式，進(jìn)一步減少環(huán)境管制海域內(nèi)的NOx的排出量。據(jù)此，因?yàn)榄h(huán)境管制海域內(nèi)的NOx的排出量被進(jìn)一步減少，所以即使在將來(lái)加強(qiáng)了環(huán)境管制海域內(nèi)的排氣管制的情況下，也能夠充分對(duì)應(yīng)。另外，在環(huán)境管制海域外和環(huán)境管制海域內(nèi)變更主機(jī)以及各發(fā)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)模式的情況下，在從環(huán)境管制海域外進(jìn)入環(huán)境管制海域內(nèi)之前，需要伴隨運(yùn)轉(zhuǎn)模式的變更(切換)的準(zhǔn)備作業(yè)(使燃料油和水混合成為乳濁液等)，該準(zhǔn)備作業(yè)在上述第I實(shí)施方式中由機(jī)械室內(nèi)的輪機(jī)員/司爐手動(dòng)進(jìn)行，在上述第2實(shí)施方式中由管制海域航行用控制裝置22自動(dòng)進(jìn)行。此外，在上述實(shí)施方式中，進(jìn)一步優(yōu)選構(gòu)成為:在環(huán)境管制海域外運(yùn)轉(zhuǎn)主機(jī)來(lái)使推進(jìn)用螺旋槳(未圖示)旋轉(zhuǎn)，在環(huán)境管制海域內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)電機(jī)，向軸帶發(fā)電機(jī)馬達(dá)(未圖示)供給電力，來(lái)使推進(jìn)用螺旋槳旋轉(zhuǎn)等，在環(huán)境管制海域外和環(huán)境管制海域內(nèi)變更(切換)使推進(jìn)用螺旋槳旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)源，從而進(jìn)一步減少環(huán)境管制海域內(nèi)的NOx的排出量。據(jù)此，因?yàn)槟軌蜻M(jìn)一步減少環(huán)境管制海域內(nèi)的NOx的排出量，所以即使在將來(lái)加強(qiáng)了環(huán)境管制海域內(nèi)的排氣管制的情況下，也能夠充分對(duì)應(yīng)。另外，在環(huán)境管制海域外和環(huán)境管制海域內(nèi)變更使推進(jìn)用螺旋槳旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)源的情況下，在從環(huán)境管制海域外進(jìn)入環(huán)境管制海域內(nèi)之前，需要伴隨驅(qū)動(dòng)源的變更(切換)的準(zhǔn)備作業(yè)(啟動(dòng)用于向軸帶發(fā)電機(jī)馬達(dá)供給電力的專用(專屬)的發(fā)電機(jī)的等)，該準(zhǔn)備作業(yè)在上述第I實(shí)施方式中由機(jī)械室內(nèi)的輪機(jī)員/司爐手動(dòng)進(jìn)行，在上述第2實(shí)施方式中由管制海域航行用控制裝置22自動(dòng)進(jìn)行。進(jìn)而，在上述第2實(shí)施方式中，進(jìn)一步優(yōu)選構(gòu)成為:還設(shè)置有航海信息記錄裝置(未圖示)或者管制海域航行記錄裝置(未圖示)等的記錄裝置，在該記錄裝置以及/或者警報(bào)/監(jiān)視裝置17中記錄從管制海域航行用控制裝置22的控制信號(hào)輸出裝置輸出的控制信號(hào)的歷史記錄、管制海域航行用輔機(jī)裝置14的運(yùn)轉(zhuǎn)(工作)歷史記錄、主機(jī)以及各發(fā)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)模式、主機(jī)、各發(fā)電機(jī)以及/或者軸帶發(fā)電機(jī)馬達(dá)等的運(yùn)轉(zhuǎn)(工作)歷史記錄等。據(jù)此，因?yàn)樵敿?xì)地記錄環(huán)境管制海域內(nèi)的主機(jī)以及輔機(jī)類的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，所以能夠容易地證明環(huán)境管制海域內(nèi)的主機(jī)以及輔機(jī)類的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。另外，本發(fā)明不限定于上述的實(shí)施方式，能夠適當(dāng)根據(jù)需要實(shí)施變形/變更。例如，在上述的實(shí)施方式中，作為環(huán)境管制海域，說(shuō)明了考慮了發(fā)動(dòng)機(jī)排氣管制海域(ECA:Emission Control Area)的情況,但是作為環(huán)境管制海域,還可以列舉與壓載水相關(guān)的管制海域。在該情況下，壓載水箱(未圖示)中積存的壓載水以及沉淀物在到達(dá)與壓載水相關(guān)的管制海域之前手動(dòng)或者自動(dòng)地排出到船外，該記錄被記錄在航海信息記錄裝置或者管制海域航行記錄裝置等的記錄裝置以及/或者警報(bào)/監(jiān)視裝置17中。此外，在由于海象、氣象等的變化，到達(dá)環(huán)境管制海域?yàn)橹沟牡竭_(dá)時(shí)間(從環(huán)境管制海域外進(jìn)入環(huán)境管制海域內(nèi)為止的時(shí)間)比由環(huán)境管制海域診斷裝置3的運(yùn)算裝置計(jì)算出的到達(dá)環(huán)境管制海域?yàn)橹沟牡竭_(dá)時(shí)間縮短(變短)的情況下，可以進(jìn)行減速?gòu)亩鵂?zhēng)取準(zhǔn)備作業(yè)所需要的時(shí)間。符號(hào)說(shuō)明I 航海支援裝置2 電子海圖裝置3 環(huán)境管制海域診斷裝置4 雷達(dá)5 自動(dòng)操舵裝置6 推進(jìn)器7 操舵裝置8 衛(wèi)星導(dǎo)航裝置9 陀螺羅盤10燃料流量計(jì)11船速檢測(cè)裝置12回聲探測(cè)儀13風(fēng)向/風(fēng)速計(jì)14管制海域航行用輔機(jī)裝置15管制海域航行用各種閥16通常航行用各種閥17警報(bào)/監(jiān)視裝置21航海支援裝置22管制海域航行用控制裝置30自動(dòng)航行保持裝置
權(quán)利要求
1.一種航海支援裝置，具備環(huán)境管制海域診斷裝置，所述環(huán)境管制海域診斷裝置具備: 動(dòng)態(tài)掌握裝置，其基于輸入的數(shù)據(jù)來(lái)掌握本船的動(dòng)態(tài)； 第I運(yùn)算裝置，其基于從所述動(dòng)態(tài)掌握裝置發(fā)送來(lái)的數(shù)據(jù)、以及作為數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)置于自身的與環(huán)境管制海域相關(guān)的數(shù)據(jù)或者作為數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)置于其他外部裝置的與環(huán)境管制海域相關(guān)的數(shù)據(jù)，運(yùn)算到達(dá)環(huán)境管制海域?yàn)橹沟牡竭_(dá)距離和到達(dá)時(shí)間、或者脫離環(huán)境管制海域?yàn)橹沟拿撾x距離和脫離時(shí)間；和 顯示裝置，其基于從所述第I運(yùn)算裝置發(fā)送來(lái)的數(shù)據(jù)，顯示到達(dá)環(huán)境管制海域?yàn)橹沟牡竭_(dá)距離和到達(dá)時(shí)間、或者脫離環(huán)境管制海域?yàn)橹沟拿撾x距離和脫離時(shí)間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航海支援裝置，其中，還具備: 第2運(yùn)算裝置，其基于從所述環(huán)境管制海域診斷裝置發(fā)送來(lái)的數(shù)據(jù)、和作為數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)置于自身的與準(zhǔn)備作業(yè)相關(guān)的數(shù)據(jù)，運(yùn)算從環(huán)境管制海域外進(jìn)入環(huán)境管制海域內(nèi)時(shí)應(yīng)啟動(dòng)管制海域航行用輔機(jī)裝置的時(shí)間；和 管制海域航行用控制裝置，其具備控制信號(hào)輸出裝置，該控制信號(hào)輸出裝置基于從所述第2運(yùn)算裝置發(fā)送來(lái)的數(shù)據(jù)，向所述管制海域航行用輔機(jī)裝置輸出控制信號(hào)， 基于所述控制信號(hào)自動(dòng)地啟動(dòng)所述管制海域航行用輔機(jī)裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的航海支援裝置，其中， 所述第2運(yùn)算裝置具備如下功能:基于從所述環(huán)境管制海域診斷裝置發(fā)送來(lái)的數(shù)據(jù)、以及作為數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)置于自身的與準(zhǔn)備作業(yè)相關(guān)的數(shù)據(jù)，運(yùn)算從環(huán)境管制海域內(nèi)駛出到環(huán)境管制海域外時(shí)應(yīng)停止管制海域航行用輔機(jī)裝置的時(shí)間， 所述控制信號(hào)輸出裝置具備如下功能:基于從所述第2運(yùn)算裝置發(fā)送來(lái)的數(shù)據(jù)，向所述管制海域航行用輔機(jī)裝置輸出控制信號(hào)， 所述管制海域航行用輔機(jī)裝置基于所述控制信號(hào)自動(dòng)地停止。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的航海支援裝置，其中， 所述第2運(yùn)算裝置運(yùn)算應(yīng)開始切換管制海域航行用各種閥的時(shí)間， 所述控制信號(hào)輸出裝置向所述管制海域航行用各種閥輸出控制信號(hào)， 基于所述控制信號(hào)來(lái)進(jìn)行所述管制海域航行用各種閥的切換。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的航海支援裝置，其中， 基于從所述控制信號(hào)輸出裝置輸出的控制信號(hào)，自動(dòng)地變更主機(jī)以及/或者發(fā)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)模式。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的航海支援裝置，其中， 基于從所述控制信號(hào)輸出裝置輸出的控制信號(hào)，推進(jìn)用螺旋槳的驅(qū)動(dòng)源自動(dòng)地從主機(jī)變更為軸帶發(fā)電機(jī)馬達(dá)、或者從軸帶發(fā)電機(jī)馬達(dá)變更為主機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的航海支援裝置，其中， 還設(shè)置了記錄裝置，該記錄裝置記錄從所述控制信號(hào)輸出裝置輸出的控制信號(hào)的歷史記錄、所述管制海域航行用輔機(jī)裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)歷史記錄、主機(jī)以及發(fā)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)模式、主機(jī)、發(fā)電機(jī)以及/或者軸帶發(fā)電機(jī)馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)歷史記錄。
8.一種船舶，其具備權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的航海支援裝置。
9.一種船舶的運(yùn)用方法，基于權(quán)利要求1所述的顯示于顯示裝置的到達(dá)環(huán)境管制海域?yàn)橹沟牡竭_(dá)時(shí)間，手動(dòng)地啟動(dòng)管制海域航行用輔機(jī)裝置，并且手動(dòng)地實(shí)施管制海域航行用各種閥的切換。
10.一種船舶的運(yùn)用方法，基于權(quán)利要求1所述的顯示于顯示裝置的脫離環(huán)境管制海域?yàn)橹沟拿撾x時(shí)間，手動(dòng)地停止管制海域航行用輔機(jī)裝置，并且手動(dòng)地實(shí)施通常航行用各種閥的切換。
11.一種船舶的運(yùn)用方法，基于權(quán)利要求1所述的顯示于顯示裝置的到達(dá)環(huán)境管制海域?yàn)橹沟牡竭_(dá)時(shí)間、或者顯示于所述顯示裝置的脫離環(huán)境管制海域?yàn)橹沟拿撾x時(shí)間，手動(dòng)地變更主機(jī)以及/或者發(fā)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)模式。
12.一種船舶的運(yùn)用方法，基于權(quán)利要求1所述的顯示于顯示裝置的到達(dá)環(huán)境管制海域?yàn)橹沟牡竭_(dá)時(shí)間、或者顯示于所述顯示裝置的脫離環(huán)境管制海域?yàn)橹沟拿撾x時(shí)間，手動(dòng)地將推進(jìn)用螺旋槳的驅(qū)動(dòng)源從主機(jī)變更為軸帶發(fā)電機(jī)馬達(dá)、 或者從軸帶發(fā)電機(jī)馬達(dá)變更為主機(jī)。
全文摘要
減輕船員的負(fù)擔(dān)，并且減輕由人為錯(cuò)誤導(dǎo)致的違反管制的風(fēng)險(xiǎn)。具備環(huán)境管制海域診斷裝置(3)，其具備動(dòng)態(tài)掌握裝置，基于輸入的數(shù)據(jù)掌握本船的動(dòng)態(tài)；第1運(yùn)算裝置，基于從所述動(dòng)態(tài)掌握裝置發(fā)送來(lái)的數(shù)據(jù)、以及作為數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)置于自身的與環(huán)境管制海域相關(guān)的數(shù)據(jù)或者作為數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)置于其他外部裝置的與環(huán)境管制海域相關(guān)的數(shù)據(jù)，運(yùn)算到達(dá)環(huán)境管制海域?yàn)橹沟牡竭_(dá)距離和到達(dá)時(shí)間、或者脫離環(huán)境管制海域?yàn)橹沟拿撾x距離和脫離時(shí)間；和顯示裝置，基于從所述第1運(yùn)算裝置發(fā)送來(lái)的數(shù)據(jù)，顯示到達(dá)環(huán)境管制海域?yàn)橹沟牡竭_(dá)距離和到達(dá)時(shí)間、或者脫離環(huán)境管制海域?yàn)橹沟拿撾x距離和脫離時(shí)間。
文檔編號(hào)G08G3/00GK103180205SQ20118005126
公開日2013年6月26日 申請(qǐng)日期2011年10月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月29日
發(fā)明者村田聰, 樋口純 申請(qǐng)人:三菱重工業(yè)株式會(huì)社