專利名稱：安全看護系統(tǒng)及安全看護系統(tǒng)的控制方法
技術領域：
本發(fā)明涉及安全看護系統(tǒng)及安全看護系統(tǒng)的控制方法，特別地涉及對床上的患者的動作進行監(jiān)視的安全看護系統(tǒng)及安全看護系統(tǒng)的控制方法。
背景技術：
以往，作為用于防止從床上掉下的安全看護系統(tǒng)，有如下的傳感器。例如，作為不與患者接觸的傳感器，有紅外線傳感器、圖像傳感器或光束傳感器。作為與患者接觸的傳感器，有地板(腳下)光學傳感器或床單下部床墊傳感器。作為與患者連接傳感器，夾子式傳感器。這些安全看護系統(tǒng)能夠在傳感器的檢測范圍內，例如通過將在床上或不在床上等的患者的動作以單純模式機械地通知給看護人員。另外，作為其他的安全看護系統(tǒng)，有如下的起床監(jiān)視方法及裝置，即:通過設定用于判斷被護理人員(下面，還稱為“患者”)從床上起身的情況的監(jiān)護區(qū)域，來利用攝像頭沿著床的橫向拍攝包含監(jiān)護區(qū)域在內的區(qū)域，在拍攝圖像的監(jiān)護區(qū)域中所占到的被護理人員的圖像區(qū)域的大小在規(guī)定值以上的情況下，判定為被護理人員正在進行起床動作(參照專利文獻I (日本特開2006-175082號公報))?，F(xiàn)有技術文獻 專利文獻專利文獻1:日本特開2006-175082號公報

發(fā)明內容
發(fā)明要解決的問題但是，根據(jù)上述技術，存在如下問題，即:在根據(jù)患者的身體狀況來只要進行要起身的動作則需要戒備的情況、根據(jù)患者的身體狀況來需要戒備下床后回不來的情況等下，不能對看護人員進行與每個患者的身體狀況相對應的通知。本發(fā)明是為了上述問題而做出的，其目的之一在于，提供一種能夠對看護人員進行與每個患者的身體狀況分別相對應的通知的安全看護系統(tǒng)及安全看護系統(tǒng)的控制方法。用于解決問題的手段為了達成上述目的，在本發(fā)明的一個技術方案中，安全看護系統(tǒng)具有控制部，是用于對床上的患者的動作進行監(jiān)視的系統(tǒng)?？刂撇堪?報警等級設定部，其針對每個患者，分別設定與身體狀況相對應的、多個類型的規(guī)定動作和多個報警等級之間的對應關系；計算部，其對用于判定患者的規(guī)定動作的規(guī)定指標值進行計算；設定部，其對用于判定規(guī)定動作的規(guī)定條件進行設定；判定部，其基于由計算部計算出的值和由設定部設定的規(guī)定條件，來判定規(guī)定動作；輸出部，其將由判定部判定出進行了規(guī)定動作作為條件，以由報警等級設定部與該規(guī)定動作相對應地對該患者設定的對應關系所表示的報警等級，輸出該患者進行了規(guī)定動作的信息。
優(yōu)選地，安全看護系統(tǒng)還包括拍攝部，該拍攝部配置在能夠對包含床的上面的側端在內的區(qū)域進行拍攝的位置。控制部還包括拍攝控制部，該拍攝控制部獲取由拍攝部拍攝得到的圖像數(shù)據(jù)。計算部，確定由拍攝控制部獲取的圖像數(shù)據(jù)中的患者的圖像的特征點，并對所確定的該特征點的規(guī)定指標值進行計算。設定部，基于由拍攝控制部獲取的圖像數(shù)據(jù)中的床的區(qū)域來設定規(guī)定條件。更加優(yōu)選地，拍攝部，配置在能夠從患者的頭部方向拍攝該患者的位置。更加優(yōu)選地，控制部還包括看護人員判定部，該看護人員判定部基于由拍攝控制部獲取的圖像數(shù)據(jù)來判定看護人員在不在。報警等級設定部，在由看護人員判定部判定為看護人員在的情況下，以使所設定的對應關系所表示的每個規(guī)定動作的報警等級變低的方式，變更對應關系。更加優(yōu)選地，控制部還包括看護人員判定部，該看護人員判定部基于由拍攝控制部獲取的圖像數(shù)據(jù)來判定看護人員在不在。輸出部，在由看護人員判定部判定為看護人員在的情況下，不輸出信息。優(yōu)選地，報警等級設定部，在針對各身體狀況分別預先設定的規(guī)定動作和報警等級之間的對應關系中，選擇與該患者的身體狀況相對應的對應關系來進行設定。優(yōu)選地，控制部還包括身體狀況確定部，該身體狀況確定部根據(jù)外部的身體信息監(jiān)視器的信息來確定該患者的身體狀況。報警等級設定部，在針對各身體狀況預先設定的規(guī)定動作和報警等級之間的對應關系中，選擇與由身體狀況確定部確定的身體狀況相對應的對應關系來進行設定。優(yōu)選地，控制部還包括身體信息判定部，該身體信息判定部判定外部的身體信息監(jiān)視器的信息所表示的值是否變差。報警等級設定部，在由身體信息判定部判定為變差的情況下，以使所設定的對應關系所表示的每個規(guī)定動作的報警等級分別變高的方式，變更對應關系。根據(jù)本發(fā)明的另 一技術方案，安全看護系統(tǒng)的控制方法，用于控制具有控制部且用于對床上的患者的動作進行監(jiān)視的安全看護系統(tǒng)。在控制方法中，所述控制部包括；針對每個患者，根本設定與身體狀況相對應的、多個類型的規(guī)定動作和多個報警等級之間的對應關系的步驟、對用于判定患者的規(guī)定動作的規(guī)定指標值進行計算的步驟；對用于判定規(guī)定動作的規(guī)定條件進行設定的步驟；基于計算出的值和所設定的規(guī)定條件來判定規(guī)定動作的步驟；將判斷出進行了規(guī)定動作作為條件，以與該規(guī)定動作相對應地對該患者設定的對應關系所表示的報警等級，輸出該患者進行了規(guī)定動作的信息的步驟。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種能夠向看護人員進行與每個患者的身體狀況相對應的通知的安全看護系統(tǒng)及安全看護系統(tǒng)的控制方法。


圖1是用于說明本發(fā)明的實施方式中的安全看護系統(tǒng)的攝像頭的安裝位置的圖。圖2是示出了本實施方式中的安全看護系統(tǒng)的控制裝置的概略結構的框圖。圖3是示出了利用本實施方式中的控制裝置來執(zhí)行的邊界條件設定處理的流程的流程圖。圖4是示出了利用與本實施方式中的控制裝置相連接的攝像頭拍攝得到的圖像的第一個圖。圖5是用于說明本實施方式中的對用于判定患者的規(guī)定動作的規(guī)定條件中的邊界線進行確定的確定方法的一個例子的圖。圖6是示出了利用本實施方式中的控制裝置來執(zhí)行的報警等級設定處理的流程的流程圖。圖7是在本實施方式中的對每個患者的規(guī)定動作和報警等級進行設定時所使用的圖。圖8是示出了利用本實施方式中的控制裝置來執(zhí)行的動作判定處理的流程的流程圖。圖9是利用與本實施方式中的控制裝置相連接的攝像頭拍攝得到的圖像的第二個圖。圖10是利用與本實施方式中的控制裝置相連接的攝像頭拍攝得到的圖像的第三個圖。圖11是示出了本實施方式的變形例中的安全看護系統(tǒng)的概略結構的框圖。
具體實施例方式下面，參照附圖，詳細說明本發(fā)明的實施方式。此外，對圖中的相同或等同的部分標注同一附圖標記，并對其省略重復說明。圖1是用于說明本發(fā)明的實施方式中的安全看護系統(tǒng)的攝像頭151的安裝位置的圖。參照圖1，本實施方式的安全看護系統(tǒng)的攝像頭151配置在能夠從床20上的患者10的頭部方向拍攝該床20上的患者10的位置。此外，就攝像頭151而言，只要配置在能夠對包含床20的上面的側端23、23在內的區(qū)域進行拍攝的位置，則并不限定于配置在能夠從患者10的頭部方向拍攝該患者10的位置，也可以配置在能夠從患者10的足部方向拍攝該患者10的位置。另外，攝像頭151優(yōu)選配置在能夠對包含床20的上面的長度方向端24、24在內的區(qū)域進行拍攝的位置。另外，患者10包括在醫(yī)院等接受醫(yī)生及護士等的看護人員的看護的被護理人員、在護理設施等中接受護理人員護理的被護理人員等，需要被其他人監(jiān)護的人。圖2是示出了本實施方式中的安全看護系統(tǒng)的控制裝置100的概略結構的框圖。參照圖2，控制裝置100包括控制部110、存儲部120、操作部130、顯示部140、圖像輸入部150、語音輸出部160、通信部190?？刂撇?10包括CPU (Central Processing Unit:中央處理單元)及該CPU的輔助電路，用于對控制裝置100的各部進行控制，按照存儲在存儲部120中的程序及數(shù)據(jù)來執(zhí)行規(guī)定的處理，由此對從操作部130、圖像輸入部150及通信部190輸入(接收)的數(shù)據(jù)進行處理，并將進行了處理的數(shù)據(jù)存儲至存儲部120，或者顯示在顯示部140上，或者利用語音輸出部160以語音的方式輸出，或者從通信部 190輸出。存儲部120包括用于在控制部110中執(zhí)行程序所需的工作區(qū)域的RAM (RandomAccess Memory:隨機存取存儲器)和用于存儲在控制部110中執(zhí)行的基本的程序的ROM(Read Only Memory:只讀存儲器)。另外，作為用于輔助存儲部120的存儲區(qū)域的輔助存儲裝置的存儲介質，也可以利用磁盤(HD (Hard Disk:硬盤)、FD (Flexible Disk:軟盤))、光盤(CD (Compact Disc:壓縮關盤)、DVD (Digital Versatile Disk:數(shù)字視頻光盤)、BD(Blu-ray Disc:藍光光盤))、光磁盤(M0(Magneto_0ptical disk:磁光盤))、半導體存儲器(存儲卡、SSD (Solid State Drive:固態(tài)硬盤))等。操作部130由鍵盤及鼠標構成，將表示用戶的操作的操作信號發(fā)送至控制部110。另外，操作部130也可以取代鍵盤及鼠標而由觸摸面板等其他的操作裝置構成，或者，操作部130也可以除了該鍵盤及鼠標之外還具有觸摸面板等其他的操作裝置。顯示部140包括顯示器(例如，IXD (Liquid Crystal Display:液晶顯示器))等。顯示部140通過控制部110的控制來將規(guī)定的映像顯示在顯示器上。語音輸出部160包括揚聲器。語音輸出部160通過控制部110的控制來從揚聲器輸出規(guī)定的語音。圖像輸入部150將從攝像頭151輸入(接收)的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至控制部110，或者通過控制部Iio的控制來將該圖像數(shù)據(jù)存儲至存儲部120，或者以圖像的方式顯示在顯示部140上。通信部190將來自控制部110的信息經由網絡900發(fā)送至其他裝置(在本實施方式中，是身體信息監(jiān)視器200)，并且接收從其他裝置經由網絡發(fā)送來的信息來將該信息發(fā)送至控制部110。在本實施方式中，網絡900是醫(yī)院內LAN(Local Area Network:局域網)，但并不限定于此，也可以是如經由互聯(lián)網連接的網絡那樣的其他類型的網絡。身體信息監(jiān)視器200利用安裝在患者身上的傳感器來測定血壓及心拍數(shù)等身體信息，并將所測定出的身體信息通過該裝置來顯示，或者將該身體信息經由網絡900發(fā)送至其他裝置。 在本實施方式中，攝像頭151通過將對拍攝范圍進行拍攝而得到的圖像變換為圖像數(shù)據(jù)，來將該圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至控制裝置100的圖像輸入部150。在本實施方式中，攝像頭151拍攝視頻。但是，并不限定于此，攝像頭151也可以是以短的時間間隔(例如，每0.1秒)連續(xù)地拍攝靜止圖像的裝置。圖3是示出了利用本實施方式中的控制裝置100執(zhí)行的邊界條件設定處理的流程的流程圖。參照圖3，在步驟SlOl中，控制部110從存儲部120中獲取圖像數(shù)據(jù)，其中，該圖像數(shù)據(jù)是從攝像頭151輸入至圖像輸入部150后存儲至存儲部120的圖像數(shù)據(jù)。接著，在步驟S102中，控制部110從在步驟SlOl中獲取的圖像數(shù)據(jù)所表示的床20的圖像中，提取床的側端23、23及長度方向端24、24。圖4是示出了利用與本實施方式中的控制裝置100相連接的攝像頭151拍攝得到的圖像的第一個圖。參照圖4，在此表示的圖像中包含患者10和床20，但在執(zhí)行圖3的邊界條件設定處理時，優(yōu)選地處于患者10不在的狀態(tài)。如圖1的說明那樣，攝像頭151配置在能夠從患者10趴在床20上時的頭部方向對包含床20的上面的兩側的側端23、23在內的區(qū)域進行拍攝的位置。因此，在拍攝得到的圖像中，包含與梯形接近的形狀的床20的上面的圖像。在床20的長度方向的中心線上以朝向該中心線的方式設置攝像頭151的情況下，在拍攝得到的圖像中，包含與等腰梯形接近的形狀的床20的上面的圖像。另外，在患者10趴在床20上的情況下，在拍攝得到的圖像中，以在床20的上面的形狀即梯形形狀的下邊和上邊之間使頭處于下邊側且使足處于上邊側的方式，包含患者10的圖像。而且，梯形的腰成為床20的上面的側端23、23，梯形的上邊及下邊成為床20的上面的長度方向端24、24。返回圖3，在步驟S103中，控制部110基于在步驟S102中提取的側端23、23及長度方向端24、24，來對用于判定患者10的規(guī)定動作的規(guī)定條件中的邊界線21、22進行計算。在步驟S103之后，控制部110使所執(zhí)行的處理返回至調出該處理的處理中。如后面的圖7中的說明那樣，作為患者10的規(guī)定動作，具有挪動頭的動作、正要起身的動作、起身的動作、翻身的動作、正要(從床20上)下來的動作、(從床20上)下來的動作等。此外，能夠捕捉挪動頭的動作，來作為正要起身的動作的前奏、起身的動作的前奏以及翻身的動作的前奏。能夠捕捉正要起身的動作，來作為起身的動作的前奏。能夠捕捉翻身的動作，來作為正要從床20上下來的動作的前奏以及從床20上下來的動作的前奏。能夠捕捉正要從床20上下來的動作，來作為從床20上下來的動作的前奏。S卩，患者10以如下順序進行動作，即:(1)挪動頭的動作、(2)正要起身的動作、(3)起身的動作、(4)正要從床20上下來的動作、(5)從床20上下來的動作。另外，患者10也會以其他順序進行動作?；颊?0以如下順序進行動作，即:(1)挪動頭的動作、(2)正要從床20上下來的動作、(3)從床20上下來的動作。在此，就從床20上下來的動作而言，在基于自己的意愿來安全地下床的情況下，如字面上的意識那樣，是從床20上下來的動作，但是，在未基于自己的意愿下來的情況以及未安全地下床的情況是從床20上掉下的動作。即，在從床20上下來的動作中，除了從床20上下來的動作之外,還包括從床20上掉下的動作。另外，在本實施方式中，作為規(guī)定條件，設定在患者10的頭部的特征點15中的超過了邊界線的特征點15的比例在規(guī)定比例以上這樣的條件。而且，在不滿足規(guī)定條件的情況下，判定為進行了規(guī)定動作。作為提取物體(在本實施方式中，是患者10)的特征點的算法(algorithm)，能夠利用 SIFT (Scale-1nvariant feature transform:尺度不變特征變換)及 SURF (SpeededUp Robust Features:加速穩(wěn)健特征)等算法。但是，并不限定于此，作為規(guī)定條件，也可以設定在患者10的頭部的特征點15的移動向量中的超過了邊界線的移動向量的比例在規(guī)定比例以上這樣的條件。特征點15的移動向量，是包括該特征點15在過去的規(guī)定巾貞前的巾貞到當前的巾貞為止所移動的量及方向的向量。作為對物體(在本實施方式中， 是患者10)的特征點的移動向量進行計算的算法，能夠利用上述的SIFT及SURF等的算法。也可以是在患者10的頭部的特征點15的移動向量中的在規(guī)定時間內超過了邊界線的移動向量的累加值的比例在規(guī)定比例以上這樣的條件。也可以是在患者10的頭部的特征點15的移動向量中的與邊界線接近的移動向量的比例在規(guī)定比例以上這樣的條件。也可以是在患者10的頭部的特征點15的移動向量中的在規(guī)定時間內與邊界線接近的移動向量的累積值的比例在規(guī)定比例以上這樣的條件。另外，在上述的規(guī)定條件中，利用了邊界線，但也可以利用細長的邊界區(qū)域。另外，作為規(guī)定條件，也可以是不利用邊界線的條件。例如，也可以是患者10的頭部的特征點15的移動量(即，移動向量的大小)大于等于規(guī)定值(例如，20cm)的特征點15在規(guī)定比例以上這樣的條件。也可以是患者10的頭部的特征點15的移動方向(即，移動向量的方向)是向與床20遠離的方向或與床20的側端靠近的方向的特征點15在規(guī)定比例以上這樣的條件。也可以是如下的條件，即:在患者10位于床20的側端的附近(例如，從側端相距規(guī)定距離(例如，30cm)的范圍內)的情況下，患者10的頭部的特征點15的移動速度(即，単位時間的移動向量的大小)大于等于規(guī)定值(例如，IOcm/秒)的特征點15在規(guī)定比例以上這樣的條件。

而且，作為上述的規(guī)定條件，利用了頭部的特征點15，但也可以利用其他部位(例如，肩)的特征點。另外，在上述的規(guī)定條件中，設定為大于等于規(guī)定比例，但在特征點15的數(shù)目是固定數(shù)目的情況下，也可以設定為大于等于規(guī)定數(shù)目。圖5是用于說明本實施方式中的對用于判定患者的規(guī)定動作的規(guī)定條件中的邊界線進行確定的確定方法的一個例子的圖。參照圖5，在本實施方式中，將與床20的長度方向端24、24的兩根線分別相距相等的距離并且位于梯形形狀的范圍內的線，設定為挪動頭的動作、正要起身的動作以及起身的動作的規(guī)定條件中的邊界線21。另外，將與床的長度方向的中心線25及床20的兩側的側端23、23分別相距相等的距離并且位于梯形形狀的范圍內的線，設定為翻身的動作、正要從床20上下來的動作以及從床20上下來的動作的規(guī)定條件中的邊界線22、22。圖6是示出了利用本實施方式中的控制裝置100執(zhí)行的報警等級設定處理的流程的流程圖。參照圖6，該報警等級設定處理，是用于針對每個患者10設定如進行了哪個動作則進行哪種報知這樣的報警等級的處理。首先，在步驟Slll中，控制部110判斷對成為對象的患者10是否是設定有報警等級的患者。在判斷為不是設定有報警等級的患者的情況(在步驟Slll中判斷為“否”的情況)下，在步驟S112中，控制部110經由網絡900從身體信息監(jiān)視器200獲取該患者10的
身體信息。接著，在步驟S113中，控制部110基于在步驟S112中獲取的身體信息，來確定該患者10的身體狀況。例如,在血壓為a b、e f時,確定為身體狀況差。在血壓為b C、d e時，確定為身體狀況為中等程度。在血壓為c d時，確定為身體狀況良好。而且，在步驟S114中，控制部110根據(jù)在步驟S113中確定的該患者10的身體狀況，來設定每個患者的規(guī)定動作和報警等級。圖7是在本實施方式中的對每個患者的規(guī)定動作和報警等級進行設定時所使用的圖。參照圖7，在確定為患者的身體狀況差的情況下，針對挪動頭的動作以及翻身的動作，將報警等級設定為注意報知，并且，針對正要起身的動作、起身的動作、(從床20上)正要下來的動作以及(從床20上)下來的動作，將報警等級設定為報警。在確定為患者的身體狀況為中等程度的情況下，針對挪動頭的動作以及翻身的動作，將報警等級設定為一般報知，并且，針對正要起身的動作、起身的動作以及(從床20上)正要下來的動作，將報警等級設定為注意報知，針對(從床20上)下來的動作，將報警等級設定為報警。在確定為患者的身體狀況良好的情況下，針對(從床20上)正要下來的動作，將報警等級設定為一般報知，并且，針對(從床20上)下來的動作，將報警等級設定為注意報知。在此，就報警、注意報知及一般報知而言，是按照與該順序相反的順序變得更容易傳達至看護人員的報知，例如，在報警中，進行將輸出警報聲和報知內容的語音、使燈閃爍以及顯示報知內容的文字組合起來的報知，在注意報知中，進行將輸出報知內容的語音和顯示報知內容的文字組合起來的報知，在一般報知中，顯示報知內容的文字。返回圖6，在步驟S114之后以及判斷為是設定有報警等級的患者的情況(在步驟Sm中判斷為“是”的情況)下，在步驟S121中，控制部110經由網絡900從身體信息監(jiān)視器200獲取該患者10的身體信息。在步驟S122中，控制部110基于在步驟S121中獲取的身體信息來判斷該患者10的身體息是否變差。例如，利用在上述的圖3的步驟S113中說明的各身體狀況的血壓范圍，在從血壓為c d的身體狀況為良好狀態(tài)變成血壓為b c、d e的身體狀況為中等程度的狀態(tài)的情況以及從血壓為b c、d e的身體狀況為中等程度的狀態(tài)變成血壓為a b、e f的身體狀況為差的狀態(tài)的情況下，判斷為患者10的身體信息變差。在判斷為身體信息變差的情況(在步驟S122中判斷為“是”的情況)下，在步驟S123中，控制部110以使對該患者10在步驟SI 14中設定的報警等級變高的方式，對該設定進行變更。例如，針對所有的動作，逐個地將報警等級提升一個等級。具體地講，針對報警等級是一般報知的動作，將報警等級提升為注意報知，針對報警等級為注意報知的動作，將報警等級提升為報警。在步驟S123之后以及判斷為身體信息未變差的情況(在步驟S122中判斷為“否”的情況)下，在步驟S124中，控制部110基于在步驟S121中獲取的身體信息，來判斷該患者10的身體信息是否好轉。例如，利用在上述的圖3的步驟S113中說明的各身體狀況的血壓范圍，在從血壓為b c、d e的身體狀況為中等程度的狀態(tài)變成血壓為c d的身體狀況為良好的狀態(tài)的情況以及從血壓為a b、e f的身體狀況為差的狀態(tài)變成血壓為b c、d e的身體狀況為中等程度的狀態(tài)的情況下，判斷為患者10的身體信息已好轉。在判斷為身體信息好轉的情況(在步驟S124中判斷為“是”的情況)下，在步驟S125中，控制部110以使在步驟S123中提升的報警等級返回原樣的方式，對該設定進行變更。例如，針對所有的 動作，將逐個地被提升一個等級的報警等級，降低一個等級。具體地講，針對將報警等級提升為注意報知的動作，將報警等級降低至一般報知，針對將報警等級提升為報警的動作，將報警等級降低至注意報知。
在步驟S125之后以及判斷為身體信息未好轉的情況(在步驟S124中判斷為“否”的情況)下，在步驟S131中，控制部110從存儲部120中，獲取從攝像頭151輸入至圖像輸入部150后存儲至存儲部120的圖像數(shù)據(jù)。接著，在步驟S132中，控制部110從在步驟S131中獲取的圖像數(shù)據(jù)中提取看護人員。然后，在步驟S133中，控制部110判斷看護人員在不在。
提取看護人員的處理，例如是通過提取判斷為頭部的部位的上側的護士帽來進行的，在提取出護士帽的情況下，判斷為看護人員在。另外，也可以通過提取位置正在移動的聽診器來提取看護人員。另外，也可以利用臉部識別的技術，通過提取包含在圖像數(shù)據(jù)所表示的圖像中的臉部，來在所提取的臉部和已登錄的看護人員的臉部相一致的情況下，判斷為看護人員在。在判斷為看護人員在的情況(在步驟S133中判斷為“是”的情況)下，在步驟S134中，控制部Iio以使針對該患者10在步驟S114中設定的報警等級變低的方式，對該設定進行變更。例如，針對所有的動作，逐個地將報警等級降低一個等級。具體地講，針對報警等級為報警的動作，將報警等級降低至注意報知，并且，針對報警等級為注意報知的動作，將報警等級降低至一般報知。另一方面，在判斷為看護人員不在情況(在步驟S133中判斷為“否”的情況)下，在步驟S135中，控制部110以使在步驟S134中降低的報警等級返回原樣的方式，對該設定進行變更。例如，針對所有的動作，將逐個地被降低一個等級的報警等級，提升一個等級。具體地講，針對將報警等級下降至注意報知的動作，將報警等級提升為報警，并且，針對將報警等級降低至一般報知的動作，將報警等級提升為注意報知。在步驟S134及步驟S135之后，控制部110使所執(zhí)行的處理返回至調出該處理的處理中。圖8是示出了利用本實施方式中的控制裝置100執(zhí)行的動作判定處理的流程的流程圖。參照圖8，在步驟S141中，控制部110從存儲部120中獲取存儲部120中的圖像數(shù)據(jù)，其中，該圖像數(shù)據(jù)是從攝像頭151輸入至圖像輸入部150后存儲至存儲部120的圖像數(shù)據(jù)。接著，控制部110在步驟S142中，從在步驟S141中獲取的圖像數(shù)據(jù)的圖像中提取患者10的特征點，在步驟S143中，從該特征點中獲取患者10的頭部的特征點15，在步驟S144中，對來自過去的圖像的頭部的特征點15的位置進行計算。返回圖4，如圖所示，患者10的頭部的特征點15如在圖3的步驟S103中說明的那樣，利用以往的算法來提取物體(在本實施方式中，患者10)的特征點，并對特征點15的位置進行計算。參照圖8，在步驟S151中，控制部110針對該患者，對第一個動作執(zhí)行以下的從步驟S152到步驟S154的處理。在步驟S152中，控制部110基于在步驟S144中計算出的位置，來對在患者10的頭部的特征點15中的越過了與該動作相對應的規(guī)定條件的邊界線的特征點15的比例進行計算。然后，在步驟S153中，控制部110判斷在步驟S152中計算出的比例是否在規(guī)定比例以上。例如，在挪動頭的動作的情況下，判斷越過了與床20的長度方向端平行的邊界線21的特征點15的比例是否在規(guī)定比例(10%)以上，在規(guī)定比例以上時，判斷為挪動了頭。圖9是示出了利用與本實施方式中的控制裝置100相連接的攝像頭151拍攝得到的圖像的第二個圖。參照圖9，在該圖中示出了患者10正要從床20上起身的中途的狀態(tài)。在正要起身的動作的情況下，判斷越過了與床20的長度方向端平行的邊界線21的特征點15的比例是否在規(guī)定比例(50%)以上，在規(guī)定比例以上時，判斷為正要起身。在起身的動作的情況下，判斷越過了與床20的長度方向端平行的邊界線21的特征點15的比例是否在規(guī)定比例(95%)以上，在規(guī)定比例以上時，判斷為已起身。圖10是示出了利用與本實施方式中的控制裝置100相連接的攝像頭151拍攝得到的圖像的第三個圖。參照圖10，在該圖中示出了患者10正要從床20上下來或掉下的中途的狀態(tài)。在翻身的動作的情況下，判斷越過了與床20的側端平行的邊界線22的特征點15的比例是否在規(guī)定比例(5%)以上，在規(guī)定比例以上時，判斷為已翻身。在正要從床2 O上下來的動作或者進行正在朝向掉下的方向移動的動作的情況下，判斷越過了與床20的側端平行的邊界線22的特征點15的比例是否在規(guī)定比例(30%)以上，在規(guī)定比例以上時，判斷為正要從床20上下來或者正在朝向掉下的方向移動。在從床20上下來的動作或者掉下的動作的情況下，判斷越過了與床20的側端平行的邊界線22的特征點15的比例是否在規(guī)定比例(95%)以上，在規(guī)定比例以上時，判斷為正在從床20上下來或者已經掉下。在判斷為在規(guī)定 比例以上的情況(在步驟S153中判斷為“是”的情況)下，在步驟S154中，控制部110以在圖6的步驟S114中設定的與該患者10的該動作相對應的報警等級，報知進行了該動作的消息。例如，在針對正要起身的動作將報警等級設定為報警的情況下，在判斷為正要起身時，以報警方式報知正要起身的消息。在本實施方式中，例如，在進行正要起身的消息的報警時，進行如下處理:發(fā)出警報聲、輸出正要起身的消息的語音、使燈閃爍、顯示正要起身的消息的文字。另外，在進行正要起身的消息的注意報知時，輸出正要起身的消息的語音，并顯示正要起身的消息的文字。另外，在進行正要起身的消息的一般報知時，顯示正要起身的消息的文字。在判斷為越過了邊界線的特征點15的比例不在規(guī)定比例以上的情況(在步驟S153中判斷為“否”的情況)以及在步驟S154之后，在步驟S155中，判斷是否有下一個動作，該下一個動作是指，還未判斷是否進行過該動作的動作。在判斷為有下一個動作的情況(在步驟S155中判斷為“是”的情況)下，針對該動作執(zhí)行前述的從步驟S152到步驟S154的處理。另一方面，在判斷為沒有下一個動作的情況(在步驟S155中判斷為“否”的情況)下，使所執(zhí)行的處理返回至調出該處理的處理中。(1-1) 如上面說明的那樣，本實施方式中的安全看護系統(tǒng)是對床20的上的患者10的動作進行監(jiān)視的系統(tǒng)，該安全看護系統(tǒng)具有控制裝置100和攝像頭151，其中，上述攝像頭151配置在能夠對包含床20的上面的側端23、23在內的區(qū)域進行拍攝的位置?？刂蒲b置100獲取利用攝像頭151拍攝得到的圖像數(shù)據(jù)；對所獲取的圖像數(shù)據(jù)中的患者10的圖像的特征點15進行確定；對用于判定患者10的規(guī)定動作(例如，在圖7中說明的動作)的該特征點15的規(guī)定指標(例如，坐標、移動量、移動方向、移動速度)的值進行計算；基于所獲取的圖像數(shù)據(jù)中的床20的區(qū)域來對用于判定規(guī)定動作的規(guī)定條件(例如，在特征點15的坐標超過了用于判定規(guī)定動作的規(guī)定的邊界的程度大于規(guī)定的閾值這樣的條件、與規(guī)定的邊界接近的程度超過了規(guī)定的閾值這樣的條件)進行設定；基于計算出的值和所設定的規(guī)定條件來判定規(guī)定動作；將判定出進行了規(guī)定動作作為條件，輸出患者10進行了規(guī)定動作的信息(例如，通過語音及顯示來進行的報警、注意報知、一般報知)。這樣，在能夠對包含床20的上面的側端23、23在內的區(qū)域進行拍攝的位置上配置攝像頭151，因而不是沿著床20的橫向進行拍攝。因此，能夠使得不妨礙看護人員的看護。另外，對包含床20的上面的側端23、23在內的區(qū)域進行拍攝，因而能夠基于側端23,23來設定基準值。因此，能夠更加準確地判斷患者10的動作的危險度。另外，利用多個點來判定患者10的動作，而不是利用范圍進行判定。因此，即使動作方式及患者10的體型的不同，也不易使判定結果產生誤差。(1-2)攝像頭151配置在能夠從患者10的頭部方向或足部方向拍攝該患者10的位置。若這樣配置，則能夠以使患者10和床20的側端23、23之間的位置關系容易分辨的方式進行拍攝。

(1-3)控制裝置100對所確定的特征點中的包含在頭部的區(qū)域內的特征點15的規(guī)定指標值分別進行計算。這樣，通過對頭部的動作進行監(jiān)視，與對患者10的全身的動作進行監(jiān)視的情況相比，能夠更加高效地監(jiān)視患者10的動作。(1-4)控制裝置100計算特征點15的坐標來作為規(guī)定指標值，設定與用于利用多個坐標來判定患者10的規(guī)定動作的規(guī)定邊界(例如，邊界線、邊界區(qū)域)相關的條件，來作為規(guī)定條件。(1-5)控制裝置100根據(jù)計算出的坐標超過所設定的規(guī)定的邊界的程度(例如，在規(guī)定時間內超過邊界的特征點15的數(shù)目的比例、對超過邊界的特征點15進行累加而得到的數(shù)目的比例)是否超過規(guī)定的閾值(例如，規(guī)定比例)，來判定規(guī)定動作。(1-6)控制裝置100也可以還計算特征點15的移動方向來作為規(guī)定指標值，并根據(jù)計算出的坐標與規(guī)定的邊界接近的程度(例如，在規(guī)定時間內與邊界接近的特征點15的數(shù)目的比例、對與邊界接近的特征點15進行累加而得到的數(shù)目的比例)是否超過規(guī)定的閾值，來判定規(guī)定動作。(1-7)控制裝置100基于床20的側端23、23或長度方向端24、24的位置，來按照預先設定的確定方法(例如，將從床20的頭側及足側的長度方向端24、24分別相距相等的距離的邊界線21設定為判定起身的邊界的方法、將從床20的長度方向的中心線25和床20的側端23、23分別相距相等的距離的邊界線22、22設定為判定要移動的床20的端部的邊界的方法)來設定規(guī)定條件。(2-1)控制裝置100針對每個患者10，分別設定與身體狀況(例如，差、中等程度、良好)相對應的、多個類型的規(guī)定動作和多個報警等級(例如，報警、注意報知、一般報知)之間的對應關系(例如，在圖7中說明的對應關系)；對用于判定患者10的規(guī)定動作的規(guī)定指標值進行計算；對用于判定規(guī)定動作的規(guī)定條件進行設定；基于計算出的值和所設定的規(guī)定條件來判定規(guī)定動作；將判定出進行了規(guī)定動作作為條件，以與該規(guī)定動作相對應地對該患者10設定的對應關系所表示的報警等級，輸出該患者10進行了規(guī)定動作的信息。這樣，以與針對每個患者10分別設定的規(guī)定動作相對應的報警等級，來輸出患者10進行了規(guī)定動作的消息，因而能夠向看護人員進行與每個患者10的身體狀況相對應的通知。(2-2)控制裝置100從針對各身體狀況預先設定的規(guī)定動作和報警等級之間的對應關系中，選擇與該患者的身體狀況相對應的對應關系來進行設定。由此，能夠更加簡單地設定與患者10的身體狀況相對應的規(guī)定動作和報警等級之間的對應關系。 (2-3)控制裝置100根據(jù)外部的身體信息監(jiān)視器200的信息來確定該患者10的身體狀況，并從針對各身體狀況預先設定的規(guī)定動作和報警等級之間的對應關系中，選擇與確定的身體狀況相對應的對應關系來進行設定。由此，能夠更加簡單且客觀地設定與患者10的身體狀況相對應的規(guī)定動作和報警等級之間的對應關系。(2-4)控制裝置100判定外部的身體信息監(jiān)視器200的信息所表示的值是否變差，在判定為變差的情況下，以使所設定的對應關系所表示的每個規(guī)定動作的報警等級分別變高的方式，變更對應關系。由此，能夠根據(jù)患者的身體狀況的變化，來適當?shù)刈兏鼘σ?guī)定動作和報警等級之間的對應關系的設定，從而能夠根據(jù)狀況來適當?shù)貓笾M行了規(guī)定動作的消息。(2-5)控制裝置100基于所獲取的圖像數(shù)據(jù)來判定看護人員在不在，并在判定為看護人員在的情況下，以使所設定的對應關系所表示的每個規(guī)定動作的報警等級分別變低的方式，變更對應關系。由此，能夠根據(jù)看護人員在不在來適當?shù)刈兏鼘σ?guī)定動作和報警等級之間的對應關系的設定，從而能夠根據(jù)狀況適當?shù)貓笾M行了規(guī)定動作的消息。(2-6)控制裝置100也可以基于所獲取的圖像數(shù)據(jù)來判定看護人員在不在，并在判定為看護人員在的情況下，不輸出信息。
于是，能夠在看護人員在患者10的旁邊而不需報知進行了規(guī)定動作的消息的情況下，不進行不必要的報知。接著，說明上述實施方式的變形例。(I)在前述的圖6的報警等級設定處理中，通過執(zhí)行從步驟SI 12到步驟SI 14的處理，來自動地設定每個患者的動作和報警等級。但是，并不限定于此，也可以由醫(yī)生或護士來進行步驟S112及步驟S113中的對身體狀況的確定。另外，也可以由醫(yī)生或護士以手動方式對每個患者設定動作和報警等級。(2)在起身動作等中人進行動作時血壓值上升。因此，若血壓為ISOmmHg則危險的患者10的情況下，只要設定危險的血壓值180mmHg，則也可以在血壓達到自動地減去規(guī)定值(例如，20mmHg)而得到的值(160mmHg)的情況下，在圖6的步驟S122中判斷為身體信息變差，從而在起身動作等的動作中血壓值實際超過危險值之前，以使報警等級變高的方式對設定進行變更。這樣，也可以以能夠在實際達到危險值之前報知的方式，判斷是否存在身體信息變差的可能性。(3)在前述的實施方式中，在能夠對包含床20的上面的兩側的側端23、23在內的區(qū)域進行拍攝的位置上配置攝像頭151。但是，并不限定于此，例如，在床的一個側端23與墻壁等接觸或者安裝有掉落防止欄桿而患者10不能掉下或下來的情況下，只要在能夠對包含床20的上面的另一 個側端23在內的區(qū)域進行拍攝的位置上配置攝像頭151即可。(4)在前述的實施方式中，邊界線為直線狀。但是，并不限定于此，邊界線也可以是圓、橢圓、圓弧等的封閉曲線形狀或者開放曲線形狀。例如，也可以將以圖4的患者10的頭部為中心的規(guī)定半徑的圓作為邊界線。(5)在前述的實施方式中，攝像頭配置在床20的附近的規(guī)定位置，但未特別提及控制裝置100的配置位置。就控制裝置100而言，與配置在床20的附近相比，優(yōu)選配置在護士站等與床20遠離的位置上。于是，在看護人員或護理人員在患者附近的情況下報知患者的動作的必要性低，但能夠向位于報知的必要性高的、與患者遠離的位置的看護人員或護理人員報知患者的動作。(6)在前述的實施方式中，如在圖8的步驟S154中說明的那樣，利用安全看護系統(tǒng)的控制裝置100的顯示部140及語音輸出部160，以與該患者10的該動作相對應的報警等級，報知進行了該動作的消息。但是，并不限定于此，也可以利用除了控制裝置100之外的裝置進行那樣的報知。圖11是示出了本實施方式的變形例中的安全看護系統(tǒng)的概略結構的框圖。參照圖11，該安全看護系統(tǒng)，除了上述的結構之外，還包括PC300和便攜式電話400。也可以包括PC300及便攜式電話400中的任意一個結構。
PC300及便攜式電話400經由網絡900與控制裝置100相連接。此外，網絡900也可以包括如通信運營商的便攜式電話網及區(qū)域便攜式電話網這樣的其他類型的網絡。在這樣的安全看護系統(tǒng)中，控制裝置100的控制部110也可以通過控制通信部190，以與該患者10的該動作相對應的報警等級，將用于報知進行了該動作的消息的信息，發(fā)送至PC300或便攜式電話400，由此PC300或便攜式電話400基于所接收的信息，來以與該患者10的該動作相對應的報警等級，報知進行了該動作的消息。由此，若將PC300配置在護士站等與床20遠離的位置上，則能夠向處于報知的必要性高的、與患者遠離的位置的看護人員或護理人員，報知患者的動作。另外，若由看護人員或護理人員攜帶便攜式電話400，則在看護人員或護理人員處于與床20遠離的地點的情況下，也能夠向看護人員或護理人員報知患者的動作。另外，在預先設定了負責每個患者的看護人員或護理人員時，也可以向負責某一患者的看護人員或護理人員所攜帶的便攜式電話400，報知該患者的動作。于是，不會報知所負責的患者以外的患者的動作，而是僅報知需負責的患者的動作，因而能夠減少不必要的報知，從而能夠對看護人員或護理人員的適當?shù)膶M行貢獻。(7)在前述的實施方式中，如在圖2中說明的那樣，向控制部110輸出的操作信號是通過操作部130來輸入的。但是，并不限定于此，也可以通過圖11的PC300或便攜式電話400，來向控制裝置100的控制部110輸入操作信號。(8)在前述的實施方式中，通過由控制裝置100的控制部110執(zhí)行如上述流程圖示出那樣的軟件，來在控制裝置100的控制部110中虛擬地構成發(fā)揮那些處理所表示的功能的部分。但是，并不限定于 此，發(fā)揮那樣的功能的部分也可以由硬件電路構成在控制裝置100的控制部Iio等中。(9)在前述的實施方式中，將發(fā)明作為安全看護系統(tǒng)以及包含在安全看護系統(tǒng)中的控制裝置100進行了說明。但是，并不限定于此，也可以將安全看護系統(tǒng)或利用控制裝置100執(zhí)行前述的處理的安全看護系統(tǒng)或控制裝置100的控制方法作為發(fā)明。另外，能夠將安全看護系統(tǒng)或利用控制裝置100執(zhí)行前述的處理的安全看護系統(tǒng)或控制裝置100的控制程序作為發(fā)明。(10)應當認為本次公開的實施方式在所有點上是例示的，而不是用于限定的。本發(fā)明的范圍由權利要求書表示，而不是由上述說明表示，意在包含與權利要求書的范圍等同的意思及范圍內的所有的變更。附圖標記的說明10 患者15特征點20 床21、22 邊界線23 側端
24長度方向端25中心線100控制裝置110控制部120存儲部130操作部140顯示部150圖像輸入部151攝像頭160語音輸出部190通信部200身體信息監(jiān)視器300PC400便攜 式電話900網絡
權利要求
1.一種安全看護系統(tǒng)，具有控制部(110)，用于對床(20)上的患者(10)的動作進行監(jiān)視， 該安全看護系統(tǒng)(100)的特征在于， 所述控制部包括: 報警等級設定單元(步驟S112至步驟S114)，其針對每個所述患者，分別設定與身體狀況相對應的、多個類型的規(guī)定動作和多個報警等級之間的對應關系； 計算單元(步驟S141至步驟S144)，其對用于判定所述患者的所述規(guī)定動作的規(guī)定指標值進行計算； 設定單元，其對用于判定所述規(guī)定動作的規(guī)定條件進行設定； 判定單元(步驟S152、步驟S153)，其基于由所述計算單元計算出的所述值和由所述設定單元設定的所述規(guī)定條件，來判定所述規(guī)定動作； 輸出單元(步驟S154)，其將由所述判定單元判定出進行了所述規(guī)定動作作為條件，以由所述報警等級設定單元與該規(guī)定動作相對應地對該患者設定的所述對應關系所表示的所述報警等級，輸出該患者進行了所述規(guī)定動作的信息。
2.如權利要求1所述的安全看護系統(tǒng)，其特征在于， 該安全看護系統(tǒng)還包括拍攝部(151 )，該拍攝部(151)配置在能夠對包含所述床的上面的側端在內的區(qū)域進行拍攝的位置； 所述控制部還包括拍攝控制單元(步驟S141 )，該拍攝控制單元獲取由所述拍攝部拍攝得到的圖像數(shù)據(jù)； 所述計算單元，確定由所述拍攝控制單元獲取的所述圖像數(shù)據(jù)中的所述患者的圖像的特征點，并對所確定的該特征點的所述規(guī)定指標值進行計算； 所述設定單元，基于由所述拍攝控制單元獲取的所述圖像數(shù)據(jù)中的所述床的區(qū)域來設定所述規(guī)定條件。
3.如權利要求2所述的安全看護系統(tǒng)，其特征在于， 所述拍攝部，配置在能夠從所述患者的頭部方向拍攝所述患者的位置。
4.如權利要求2所述的安全看護系統(tǒng)，其特征在于， 所述控制部還包括看護人員判定單元(步驟S132、步驟S133)，該看護人員判定單元基于由所述拍攝控制單元獲取的所述圖像數(shù)據(jù)來判定看護人員在不在； 所述報警等級設定單元，在由所述看護人員判定單元判定為看護人員在的情況下，以使所設定的所述對應關系所表示的每個所述規(guī)定動作的所述報警等級變低的方式，變更所述對應關系(步驟S134)。
5.如權利要求2所述的安全看護系統(tǒng)，其特征在于， 所述控制部還包括看護人員判定單元，該看護人員判定單元基于由所述拍攝控制單元獲取的所述圖像數(shù)據(jù)來判定看護人員在不在； 所述輸出單元，在由所述看護人員判定單元判定為看護人員在的情況下，不輸出所述信息。
6.如權利要求1所述的安全看護系統(tǒng)，其特征在于， 所述報警等級設定單元，在針對各身體狀況分別預先設定的所述規(guī)定動作和所述報警等級之間的對應關系中，選擇與該患者的身體狀況相對應的對應關系來進行設定。
7.如權利要求1所述的安全看護系統(tǒng)，其特征在于， 所述控制部還包括身體狀況確定單元(步驟S113)，該身體狀況確定單元根據(jù)外部的身體信息監(jiān)視器的信息來確定該患者的身體狀況； 所述報警等級設定單元，在針對各身體狀況分別預先設定的所述規(guī)定動作和所述報警等級之間的對應關系中，選擇與由所述身體狀況確定單元確定的身體狀況相對應的對應關系來進行設定。
8.如權利要求1所述的安全看護系統(tǒng)，其特征在于， 所述控制部還包括身體信息判定單元(步驟S122)，該身體信息判定單元判定外部的身體信息監(jiān)視器的信息所表示的值是否變差； 所述報警等級設定單元，在由所述身體信息判定單元判定為變差的情況下，以使所設定的所述對應關系所表示的每個所述規(guī)定動作的所述報警等級分別變高的方式，變更所述對應關系(步驟S123)。
9.一種安全看護系統(tǒng)的控制方法，用于控制具有控制部且用于對床上的患者的動作進行監(jiān)視的安全看護系統(tǒng)， 其特征在于， 所述控制部包括: 針對每個所述患者，分別設定與身體狀況相對應的、多個類型的規(guī)定動作和多個報警等級之間的對應關系的步驟； 對用于判定所述患者的所述規(guī)定動作的規(guī)定指標值進行計算的步驟； 對用于判定所述規(guī)定動作的規(guī)定條件進行設定的步驟； 基于計算出的所述值和所設定的所述規(guī)定條件來判定所述規(guī)定動作的步驟； 將判定出進行了所述規(guī)定動作作為條件，以與該規(guī)定動作相對應地對該患者設定的所述對應關系所表示的所述報警等級，輸出該患者進行了所述規(guī)定動作的信息的步驟。
全文摘要
安全看護系統(tǒng)具有控制部，是用于對床上的患者的動作進行監(jiān)視的系統(tǒng)。控制部針對每個患者，分別設定與身體狀況相對應的、多個類型的規(guī)定動作和多個報警等級之間的對應關系；對用于判定患者的規(guī)定動作的規(guī)定指標值進行計算(S141～S144)；對用于判定規(guī)定動作的規(guī)定條件進行設定；基于計算出的長度值和所設定的規(guī)定條件來判定規(guī)定動作(S152、153)；將判斷出進行了規(guī)定動作作為條件，以與該規(guī)定動作相對應地對該患者設定的對應關系的報警等級，輸出該患者進行了規(guī)定動作的信息(S154)。能夠向看護人員進行與每個患者的身體狀況分別相對應的通知。
文檔編號G08B25/04GK103118588SQ20118004517
公開日2013年5月22日 申請日期2011年7月15日 優(yōu)先權日2010年9月29日
發(fā)明者石井裕元, 宮崎誠 申請人:歐姆龍健康醫(yī)療事業(yè)株式會社