專利名稱：側(cè)裝式無線停車位狀態(tài)檢測器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種檢測停車位狀態(tài)的檢測裝置。
背景技術(shù)：
隨著城市的飛速發(fā)展和市民生活水平的提高，城市各種車輛數(shù)量不斷增長，隨之 而來的則是城市主要商區(qū)和居民區(qū)的停車場車位的需求相應(yīng)增加，大型停車場的興建將有 助于改善停車位緊張狀況，但同時也帶來大型停車場的管理難題。偶爾停入車的車主經(jīng)常 因為搞不清原來停車位置從而花上半個多小時來查找自己的車輛。為了能夠?qū)崿F(xiàn)對大型停 車場停車位的實時檢測，即檢測某車位上是否停了車輛，應(yīng)運發(fā)展出了多種技術(shù)，現(xiàn)有的檢 測方式其中以超聲波檢測技術(shù)應(yīng)用最廣泛，但現(xiàn)有的超聲波檢測技術(shù)在應(yīng)用上卻有著一定 不足一是現(xiàn)有的超聲波探頭必須安裝在每個車位正上方，安裝的施工量非常大，需鋪設(shè)大 量的線路來提供電源，整體停車場看起來很不美觀，；二是對于結(jié)構(gòu)復(fù)雜的地下停車場，尤 其當(dāng)停車位頂部裝有通風(fēng)管道等限高設(shè)備時，由于現(xiàn)有的產(chǎn)品都是將超聲波探頭完全固定 在殼內(nèi)，而不能在外部進(jìn)行調(diào)整，所以各種復(fù)雜的環(huán)境因素會限制它的適用范圍。三是將 超聲波探頭置于車位正上方，由于超聲波散射反射問題比較嚴(yán)重，比如傾斜的車窗，停車不 到位的很有可能反射超聲波，將相鄰車位的信號接收產(chǎn)生誤判現(xiàn)象；五是安裝成本高，耗能 多，成本的壓力嚴(yán)重限制了其推廣。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種側(cè)裝式無線停車位狀態(tài)檢測器，要解決對停車位進(jìn)行精 確檢測并顯示是否停放車輛的技術(shù)問題；并解決檢測器安裝布線施工量大、耗能多、容易誤 判、且不能在外部進(jìn)行調(diào)整角度的問題。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案一種側(cè)裝式無線停車位狀態(tài)檢測器， 包括外殼、超聲波接收探頭、超聲波發(fā)射探頭和控制電路板，所述外殼內(nèi)安裝有編碼與高頻 發(fā)射板，編碼與高頻發(fā)射板上安裝有發(fā)射天線，所述超聲波接收探頭、超聲波發(fā)射探頭固定 安裝在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸的兩端固定在外殼兩側(cè)的可調(diào)固定板的固定端，可調(diào)固定板的調(diào)節(jié)端 開有調(diào)節(jié)孔，調(diào)節(jié)孔內(nèi)通過調(diào)節(jié)螺栓將可調(diào)固定板固定在外殼上，所述控制電路板固定安 裝在外殼的底部。其中控制電路板的控制模塊與毫秒級時序電路的輸出端連接，毫秒級時序電路和 控制模塊的輸入端連接內(nèi)置干電池的電池模塊的輸出端，控制模塊的輸入端經(jīng)放大及濾波 電路與接收模塊的輸出端連接，接收模塊的輸入端與超聲波接收探頭的輸出端連接；控制 模塊的輸出端經(jīng)晶振模塊與發(fā)射模塊的輸入端連接，發(fā)射模塊的輸出端與超聲波發(fā)射探頭 的輸入端連接，所述編碼與高頻發(fā)射板與控制電路板連接，編碼與高頻發(fā)射板的輸出端連 接至控制模塊的輸入端，控制模塊的輸出端連接至編碼與高頻發(fā)射板的無線發(fā)射模塊的輸 入端。所述可調(diào)固定板為扇形，扇形的軸心與轉(zhuǎn)軸兩端固定，可調(diào)固定板的扇面上以軸心為圓心開有一段弧形調(diào)節(jié)孔，弧形調(diào)節(jié)孔內(nèi)通過調(diào)節(jié)螺栓將可調(diào)固定板固定在外殼上。所述外殼是ABS工程塑料，在相對于超聲波接收探頭和超聲波發(fā)射探頭之處開有窗口。所述編碼與高頻發(fā)射板包括車位編碼模塊、無線發(fā)射模塊和發(fā)射天線，所述車位 編碼模塊采用集成電路，根據(jù)車位數(shù)目選用1-5個集成電路組成級聯(lián)而成；所述無線發(fā)射 模塊的發(fā)射端口與發(fā)射天線端口連接，所述發(fā)射天線是環(huán)形或矩形發(fā)射天線。所述側(cè)裝式無線停車位狀態(tài)檢測器安裝在停車位正對著的墻壁上，通過無線編碼 與高頻發(fā)射板的發(fā)射天線發(fā)送信號到顯示及控制中心里的無線接收機，無線接收機中包括 無線接收模塊和解碼輸出單元兩部分組成，無線接收機的無線接收模塊的輸出端與解碼輸 出單元的輸入端連接。所述側(cè)裝式無線停車位狀態(tài)檢測器采用內(nèi)置干電池通過更換方式作為電源。與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明具有以下特點和有益效果本發(fā)明可廣泛應(yīng)用于各種復(fù)雜 結(jié)構(gòu)的地下停車場內(nèi)，其安裝便捷，維修方便，不必開挖施工、對地面墻面破壞小，并能夠?qū)?每一個停車位上面的車輛存在與否，進(jìn)行精確檢測并顯示。由于采用了超低功耗電路從而 徹底甩掉了任何線路的連接，即為全方位無線檢測方式；該停車位車輛檢測器在現(xiàn)場安裝 的方式上，采用了殼內(nèi)置可調(diào)探頭方向的設(shè)計，充分適用于各種復(fù)雜安裝環(huán)境；采用內(nèi)置干 電池置于殼內(nèi)供電和無線數(shù)據(jù)傳輸方式，有效的甩掉電源線和傳輸線，并將該檢測器的功 率損耗降到極低。本發(fā)明采取的低功耗技術(shù)，主要是在超聲波發(fā)射頭、接收頭及控制、無線 發(fā)射、車位編碼模塊的供電電路中，采用HC74、HC138、PIC636等集成電路制作，采用了在 毫秒級時序電路及控制模塊的控制下“同步線”的方式，即在一定的時間間隔后，利用一個 20ms的窄脈沖(將超聲波發(fā)射頭和接收頭)對其同時供電，并保證在其他的時間內(nèi)都不供 電，通過大占空比的脈沖工作方式達(dá)到了極低功耗，運用脈沖方式進(jìn)行工作，大部分時間處 于休眠狀態(tài)，僅在車位狀態(tài)改變時才工作。通常超聲波檢測器為了保證超聲發(fā)射頻率的準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性及接收的可靠性均對 發(fā)射和接收模塊采用常供電方式，這樣使得功耗增大導(dǎo)致不適于采用電池供電。本發(fā)明有 效地解決了窄脈沖超聲發(fā)射頻率的準(zhǔn)確穩(wěn)定性及接收快速響應(yīng)可靠接收的問題。故可以在 毫秒級時序電路控制下以工作20毫秒，斷電4980的周期進(jìn)行工作，平均耗能僅為0. 06毫
安/時。本發(fā)明的超聲波發(fā)射探頭TCT40-12T與超聲波接收探頭TCT40-12R都固定在同一 根轉(zhuǎn)軸上的，會隨著轉(zhuǎn)軸一同轉(zhuǎn)動，這樣，即使檢測器的整個外殼不動，也可達(dá)到角度可調(diào) 的目的。在現(xiàn)場安裝時，就可用人工自由調(diào)節(jié)的方式，調(diào)好后，將其擰緊即可。不管地下停車 場的安裝環(huán)境整體上看高低參差不一齊難以安裝，存在大量的空調(diào)管道，排水管道，各種上 下水管道設(shè)施等半遮擋物，可選擇就近固定、分別調(diào)節(jié)角度的方式來滿足復(fù)雜的安裝要求。 具有極高的靈敏度，檢測的精準(zhǔn)度極高，具有相當(dāng)高的可靠性，防沖擊，抗干擾。


下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。圖1是本發(fā)明的功能模塊示意圖。圖2是本發(fā)明的編碼與高頻發(fā)射板模塊組成示意圖。
圖3是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明實際中應(yīng)用的模塊示意圖。圖5是本發(fā)明的無線接收機模塊組成示意圖。圖6是本發(fā)明無線接收機解碼單元電路原理圖。圖7是本發(fā)明的實施例示意圖。附圖標(biāo)記1 一外殼、2 —發(fā)射天線、3-編碼與高頻發(fā)射板、4 一超聲波接收探頭、 5 一控制電路板、6 —超聲波發(fā)射探頭、7 —轉(zhuǎn)軸、8 —可調(diào)固定板、9 一內(nèi)置干電池、10-固 定螺栓、11-停車位、12-墻壁、13-無線接收模塊、14-解碼輸出單元、15-顯示及控制中心、 16-側(cè)裝式無線停車位狀態(tài)檢測器。
具體實施例方式參見圖1是該探測器的功能模塊示意圖。該探測器是超聲波接收探頭4、超聲波發(fā) 射探頭6、控制電路板5、編碼與高頻發(fā)射板3和內(nèi)置干電池9組成其中超聲波發(fā)射探頭的 發(fā)射模塊的2腳接至控制電路板的控制模塊2腳，其作用是在控制模塊的控制下發(fā)射超聲 波信號。采用市售的CHS-T超聲波發(fā)射探頭制作，也可采用其他型號的超聲波發(fā)射探頭。超聲波接收探頭4的接收模塊作用是將接收到超聲波信號轉(zhuǎn)換成電信號，并由2 腳接至控制電路板的控制模塊1腳對此電信號進(jìn)行處理。采用市售的CHS-R超聲波接收探 頭制作，也可采用其他型號的超聲波接收探頭。由超聲波發(fā)射探頭CHS-T發(fā)出的40KHz的 超聲波，照射到前方后，前方若有車輛存在時，該車輛就會將此超聲波反射回來，被安裝在 同一殼體中的超聲波接收探頭CHS-R，就會收到該反射回波信號。所述編碼與高頻發(fā)射板3包括包括車位編碼模塊、無線發(fā)射模塊，編碼與高頻發(fā) 射板與控制電路板連接，車位編碼模塊的輸出端連接至控制模塊的輸入端，控制模塊的輸 出端連接至編碼與高頻發(fā)射板的無線發(fā)射模塊的輸入端。車位編碼模塊的作用是提供車位 地址的設(shè)置，通過2腳將設(shè)置的地址數(shù)據(jù)發(fā)送至控制電路板的控制模塊的5腳，由控制模塊 對其進(jìn)行處理。采用市售的PT2262集成電路組成。無線發(fā)射模塊的2腳接至控制電路板 的控制模塊4腳，其作用是在控制模塊的控制下將車位狀態(tài)信息以無線方式發(fā)送至無線接 收機，采用市售的SZ-SAW — FST — 4發(fā)射模塊制作。參見圖7所示，控制電路板的控制模塊是探測器的控制核心，控制電路板的控制 模塊與毫秒級時序電路的輸出端連接，毫秒級時序電路和控制模塊的輸入端連接內(nèi)置干電 池的電池模塊的輸出端，控制模塊經(jīng)由7腳在毫秒級時序電路的管理下通過6腳接收內(nèi)置 干電池的電池模塊1腳輸出的電力，并經(jīng)過3腳接至超聲波接收探頭4的接收模塊、超聲波 發(fā)射探頭的發(fā)射模塊、車位編碼模塊及無線發(fā)送模塊的1腳為其提供同步控制電源供給， 完成同步開啟和關(guān)閉的控制功能。控制模塊的輸入端經(jīng)放大機濾波電路與接收模塊的輸出 端連接，接收模塊的輸入端與超聲波接收探頭的輸出端連接；控制模塊的輸出端經(jīng)晶振模 塊與發(fā)射模塊的輸入端連接，發(fā)射模塊的輸出端與超聲波發(fā)射探頭的輸入端連接，控制模 塊并在供電的同時通過2腳經(jīng)晶振模塊將控制信號接至超聲波發(fā)射探頭的發(fā)射模塊2腳， 控制超聲波的發(fā)射；通過1腳經(jīng)放大及濾波電路接收超聲波接收探頭4的接收模塊2腳輸 出的電信號經(jīng)處理后轉(zhuǎn)為車位狀態(tài)信號；通過5腳接收車位編碼模塊2腳輸出的地址數(shù)據(jù)； 通過4腳將轉(zhuǎn)換后的車位狀態(tài)及地址數(shù)據(jù)信號接至無線發(fā)射模塊的2腳去完成的數(shù)據(jù)發(fā)送。采用HC74、HC138、PIC636等集成電路制作。運用脈沖方式進(jìn)行工作，大部分時間處于 休眠狀態(tài)，僅在車位狀態(tài)改變時才工作，極大的降低了功耗。內(nèi)置干電池作用是為探測器提 供能源，使其完成正常的工作。采用了 ER14505輸出為3.6V/2.2Ah的高性能鋰電池以滿 足連續(xù)三年正常工作的要求。并可在電池用完后，極方便更換電池后繼續(xù)使用。參見圖2所示，編碼與高頻發(fā)射板3是BQ315板，包括車位編碼模塊、無線發(fā)射模 塊、和發(fā)射天線2組成，所述車位編碼模塊采用PT2262集成電路，根據(jù)車位數(shù)目選用1-5個 PT2262集成電路組成級聯(lián)而成；所述無線發(fā)射模塊采用SZ-SAW — FST — 4發(fā)射模塊，發(fā)射 模塊的發(fā)射端口與發(fā)射天線端口連接，所述發(fā)射天線2是環(huán)形或矩形發(fā)射天線。參見圖3所示本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。一種側(cè)裝式無線停車位狀態(tài)檢測器，包括外 殼1、超聲波接收探頭4、超聲波發(fā)射探頭6和控制電路板5，所述外殼1是ABS工程塑料，在 相對于超聲波接收探頭4和超聲波發(fā)射探頭6之處開有窗口。外殼1的內(nèi)側(cè)壁上立式安裝 有編碼與高頻發(fā)射板3，編碼與高頻發(fā)射板3上安裝有發(fā)射天線2，所述超聲波接收探頭4、 超聲波發(fā)射探頭6固定安裝在轉(zhuǎn)軸7上，需特別說的是超聲波發(fā)射頭TCT40-12T與超聲波 接收頭TCT40-12R 二者都固定在同一根圓柱轉(zhuǎn)軸上，會隨著圓柱的轉(zhuǎn)動，超生發(fā)、收頭也會 轉(zhuǎn)動，這樣，即使檢測器的整個外殼不動，也可達(dá)到角度可調(diào)的目的。所述轉(zhuǎn)軸7的兩端固 定在外殼1兩側(cè)的可調(diào)固定板8的固定端，所述可調(diào)固定板8為扇形，扇形的軸心與轉(zhuǎn)軸兩 端固定，可調(diào)固定板的扇面上以軸心為圓心開有一段弧形調(diào)節(jié)孔，弧形調(diào)節(jié)孔內(nèi)通過調(diào)節(jié) 螺栓10將可調(diào)固定板固定在外殼上。所述控制電路板5固定安裝在外殼的底部，其中控制 電路板的輸入端與內(nèi)置干電池9的輸出端連接，側(cè)裝式無線停車位狀態(tài)檢測器16采用內(nèi)置 干電池9通過更換方式作為電源。圖4是實際中應(yīng)用的模塊示意圖，側(cè)裝式無線停車位狀態(tài)檢測器16安裝在停車場 的車位正對著的墻壁12上，用于檢測停車位11上是否停有車輛，通過無線編碼與高頻發(fā)射 板的發(fā)射天線發(fā)送信號到顯示及控制中心15里的無線接收機，無線接收機的無線接收模 塊13通過解碼輸出單元14將解出的停車位碼和車輛有無碼發(fā)送至微機、LED顯示屏、打印 機、收費系統(tǒng)、車位引導(dǎo)及信息發(fā)布系統(tǒng)等外部設(shè)備。圖5是圖無線接收機模塊組成示意圖。在實際應(yīng)用中，當(dāng)檢測器檢測到每個停車 位的有無車狀態(tài)后，會自動發(fā)射該停車位的編碼信號和有無車的狀態(tài)信號，這個距離一般 在幾百米之內(nèi)。而停車場的管理控制中心設(shè)有無線接收機，無線接收機中包括無線接收模 塊和解碼輸出單元兩部分組成。無線接收機采用了 RS485的輸出方式，無線接收模塊采用 SZ-SAff-CWC—6無線接收模塊，解碼輸出單元采用PIC16LC73A-04單片機和MAX487集成電 路組成。解碼輸出單元解出的停車位碼和車輛有無碼，發(fā)送到至微機、LED顯示屏、打印機、 收費系統(tǒng)、車位引導(dǎo)及信息發(fā)布系統(tǒng)等外部設(shè)備。微機中安裝有整個停車信息管理軟件，整 個管理軟件會按照使用者的編排完成一系列功能1.可組成車位誘導(dǎo)及引導(dǎo)系統(tǒng)，幫助司 機在最短時間找到停車位。2.可將城市各停車場事實車位信息發(fā)布在網(wǎng)上或3G手機上。 3.可納入收費系統(tǒng)做停車時間憑據(jù)。圖6是本發(fā)明無線接收機中解碼輸出單元電路原理圖。電路描述如下圖中Ul是 單片機芯片PIC16LC73A-04用于解碼、協(xié)議轉(zhuǎn)換及控制，電容器C3、4、5、6和晶體Zl、2組成 振蕩器為單片機提供時鐘信號。電容器Cl、2、7、8是電源濾波電容用于消除電源上的干擾， 輸入的12V直流電壓由X2端子接入，經(jīng)保護二極管V2接至集成穩(wěn)壓器Vl，為該單元提供穩(wěn)定的工作電壓。U2是數(shù)字集成電路完成“看門狗”功能。當(dāng)通信及程序運行異常時將復(fù) 位信號通過U2的“3”腳接至Ul的“21”腳使得Ul復(fù)位。U3是RS485通信專用集成電路， U3的1、2、3、4腳分別接至Ul的16、17、18腳與Ul進(jìn)行通信完成數(shù)據(jù)傳輸，并將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成 RS485的通信協(xié)議方式經(jīng)X3輸出至外設(shè)。通過從無線接收模塊輸出的車位信息數(shù)據(jù)，由Xl 接入至Ul的2腳(1/O 口 )存儲在片內(nèi)的緩存區(qū)中，經(jīng)過單片機對其信號按所接外設(shè)的協(xié) 議要求處理后經(jīng)由U3以RS485通信協(xié)議方式輸出至微機、LED顯示屏、打印機、收費系統(tǒng)、 車位弓I導(dǎo)及信息發(fā)布系統(tǒng)等外部設(shè)備。
權(quán)利要求
1.一種側(cè)裝式無線停車位狀態(tài)檢測器，包括外殼(1)、超聲波接收探頭(4)、超聲波發(fā) 射探頭(6)和控制電路板(5)，其特征在于所述外殼(1)內(nèi)安裝有編碼與高頻發(fā)射板(3)， 編碼與高頻發(fā)射板(3)上安裝有發(fā)射天線(2)，所述超聲波接收探頭(4)、超聲波發(fā)射探頭 (6)固定安裝在轉(zhuǎn)軸(7)上，轉(zhuǎn)軸(7)的兩端固定在外殼(1)兩側(cè)的可調(diào)固定板(8)的固定 端，可調(diào)固定板的調(diào)節(jié)端開有調(diào)節(jié)孔，調(diào)節(jié)孔內(nèi)通過調(diào)節(jié)螺栓(10)將可調(diào)固定板固定在外 殼上，所述控制電路板(5)固定安裝在外殼的底部，控制電路板的輸入端與內(nèi)置干電池(9) 的輸出端連接；其中控制電路板的控制模塊與毫秒級時序電路的輸出端連接，毫秒級時序電路和控 制模塊的輸入端連接內(nèi)置干電池的電池模塊的輸出端，控制模塊的輸入端經(jīng)放大及濾波電 路與接收模塊的輸出端連接，接收模塊的輸入端與超聲波接收探頭的輸出端連接；控制模 塊的輸出端經(jīng)晶振模塊與發(fā)射模塊的輸入端連接，發(fā)射模塊的輸出端與超聲波發(fā)射探頭的 輸入端連接，所述編碼與高頻發(fā)射板與控制電路板連接，編碼與高頻發(fā)射板的輸出端連接 至控制模塊的輸入端，控制模塊的輸出端連接至編碼與高頻發(fā)射板的無線發(fā)射模塊的輸入 端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的側(cè)裝式無線停車位狀態(tài)檢測器，其特征在于所述可調(diào)固定 板(8)為扇形，扇形的軸心與轉(zhuǎn)軸兩端固定，可調(diào)固定板的扇面上以軸心為圓心開有一段弧 形調(diào)節(jié)孔，弧形調(diào)節(jié)孔內(nèi)通過調(diào)節(jié)螺栓(10)將可調(diào)固定板固定在外殼上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的側(cè)裝式無線停車位狀態(tài)檢測器，其特征在于所述外殼(1)是 ABS工程塑料，在相對于超聲波接收探頭(4 )和超聲波發(fā)射探頭(6 )之處開有窗口。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的側(cè)裝式無線停車位狀態(tài)檢測器，其特征在于所述編碼與高 頻發(fā)射板(3 )包括車位編碼模塊、無線發(fā)射模塊和發(fā)射天線，所述車位編碼模塊采用集成電 路，根據(jù)車位數(shù)目選用1-5個集成電路組成級聯(lián)而成；所述無線發(fā)射模塊的發(fā)射端口與發(fā) 射天線端口連接，所述發(fā)射天線(2 )是環(huán)形或矩形發(fā)射天線。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的側(cè)裝式無線停車位狀態(tài)檢測器，其特征在于所述側(cè)裝式無 線停車位狀態(tài)檢測器(16)安裝在停車位(11)正對著的墻壁(12)上，通過無線編碼與高頻 發(fā)射板的發(fā)射天線發(fā)送信號到顯示及控制中心(15)里的無線接收機，無線接收機中包括無 線接收模塊(13)和解碼輸出單元(14)兩部分組成，無線接收機的無線接收模塊(13)的輸 出端與解碼輸出單元(14)的輸入端連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的側(cè)裝式無線停車位狀態(tài)檢測器，其特征在于所述側(cè)裝式無 線停車位狀態(tài)檢測器(16 )采用內(nèi)置干電池(9 )通過更換方式作為電源。
全文摘要
一種側(cè)裝式無線停車位狀態(tài)檢測器，包括外殼、超聲波接收探頭、超聲波發(fā)射探頭和控制電路板，所述外殼內(nèi)安裝有編碼與高頻發(fā)射板，編碼與高頻發(fā)射板上安裝有發(fā)射天線，所述超聲波接收探頭、超聲波發(fā)射探頭固定安裝在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸的兩端固定在外殼兩側(cè)的可調(diào)固定板的固定端，可調(diào)固定板的調(diào)節(jié)端開有調(diào)節(jié)孔，調(diào)節(jié)孔內(nèi)通過調(diào)節(jié)螺栓將可調(diào)固定板固定在外殼上，所述控制電路板固定安裝在外殼的底部，其中控制電路板的輸入端依次與超聲波接收探頭、超聲波發(fā)射探頭和內(nèi)置干電池的輸出端連接，所述編碼與高頻發(fā)射板的輸入端與控制電路板的輸出端連接。本發(fā)明安裝便捷，維修方便，超低功耗，檢測精度髙，探頭角度可調(diào)，適用各種復(fù)雜的停車場。
文檔編號G08G1/14GK102005134SQ20101060480
公開日2011年4月6日 申請日期2010年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月24日
發(fā)明者張斌, 楊震弘 申請人:上海中交智能系統(tǒng)工程有限公司