專利名稱：睡眠安全的監(jiān)控系統(tǒng)及方法
睡眠安全的監(jiān)控系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及家庭智能監(jiān)控領(lǐng)域，特別是關(guān)于一種睡眠安全的監(jiān)控系統(tǒng)及其方法。背景技術(shù)：
兒童包括嬰兒由于體質(zhì)弱、抵抗力差，如果睡眠時著涼可能會引起生病，因此，兒 童包括嬰兒的睡眠狀況是許多家長關(guān)心的。可是家長由于工作、休息等的需要，不可能一 直陪伴在睡著的孩子旁邊。許多家長在晚上睡覺時由于想著孩子是不是踢了被子、是不是 半夜醒了等問題而經(jīng)常睡不踏實，甚至一個晚上去孩子的房間多次。如果存在一種監(jiān)控系 統(tǒng)，當兒童的睡眠狀況出現(xiàn)問題時，可以通過提示音提示睡著的或者不在身邊的監(jiān)護人員， 可以讓監(jiān)護人員第一時間發(fā)現(xiàn)問題并進行解決，這樣不僅可以提高兒童的睡眠質(zhì)量，也可 以使監(jiān)護人員放心地做自己的事情，給她們提供了許多時間。由于是監(jiān)控睡眠狀況，監(jiān)控系 統(tǒng)的存在不應該對睡眠造成干擾。目前已有的家庭用的視頻監(jiān)控系統(tǒng)多是基于可見光環(huán)境 的，對于睡眠情況監(jiān)控的應用，可見光的存在可能會降低被監(jiān)控者的睡眠質(zhì)量，如果，可見 光的強度過低，會降低監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控效果。對兒童睡眠狀況的監(jiān)控系統(tǒng)還很少，除了踢被 子等情況，目前對兒童是否掉下床等相關(guān)狀況的監(jiān)控報警系統(tǒng)還很少。當然，兒童的睡眠監(jiān)控是其中一個方面，此類情況也可以推廣到各種病人或者老 人的睡眠監(jiān)控中。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種睡眠安全的監(jiān)控系統(tǒng)，能夠?qū)λ哒叩臓顟B(tài)進行監(jiān)控 并及時報警提醒監(jiān)控者。本發(fā)明的另一目的在于提供一種睡眠安全的監(jiān)控方法，其能夠?qū)λ哒叩臓顟B(tài)進 行監(jiān)控并及時報警提醒監(jiān)控者。為達成前述目的，本發(fā)明提供一種睡眠安全的監(jiān)控系統(tǒng)，該睡眠安全的監(jiān)控系統(tǒng) 包括圖像采集單元，采集監(jiān)控圖像；圖像分析單元，其包括人體檢測模塊、床體檢測模塊及比較模塊，人體檢測模塊檢 測人體位置，床體檢測模塊檢測床體的位置，比較模塊比較人體檢測模塊檢測到的人體的 中心位置和床體檢測模塊檢測到的床體的中心位置，比較模塊在人體的中心位置與床體的 中心位置的距離大于預定值時輸出應當發(fā)出人體位于床邊緣，在床體范圍內(nèi)未檢測到人體 時輸出應當發(fā)出人體掉下床的報警的輸出信號；報警信息輸出單元，其依據(jù)比較模塊的輸出信號發(fā)出報警信息。本發(fā)明還提供一種睡眠安全的監(jiān)控方法，該睡眠安全的監(jiān)控方法包括對監(jiān)控范圍進行圖像采集；對采集的圖像進行圖像分析，該圖像分析過程包括對人體和床體進行檢測，若檢 測到人體中心與床體中心的距離大于預定值，則判斷人體位于床邊緣，或在床體范圍內(nèi)未檢測到人體則判斷人體掉下床；依據(jù)前述圖像分析結(jié)果，輸出報警信息。本發(fā)明的睡眠安全的監(jiān)控系統(tǒng)及方法，通過對圖像中監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的人體位置與床 體位置的關(guān)系進行分析，確定人體在床體中的位置，然后根據(jù)分析的結(jié)果進行報警。這樣不 僅可以提高睡眠者的睡眠質(zhì)量，也可以使監(jiān)護人員放心地做自己的事情，給她們提供了許 多時間。

圖1為實施例中睡眠安全的監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。圖2為實施例中睡眠安全的監(jiān)控系統(tǒng)的流程圖。圖3A為實施例中踢被監(jiān)控方法的其中一個實施例的流程圖。圖3B為實施例中踢被監(jiān)控方法的其中一個實施例的流程圖。圖3C為實施例中踢被監(jiān)控方法的其中一個實施例的流程圖。圖3D為實施例中踢被監(jiān)控方法的其中一個實施例的流程圖。圖4為實施例中人掉下床監(jiān)控方法的流程圖。圖5為實施例中人在床邊緣監(jiān)控方法的流程圖。圖6為實施例中睡醒監(jiān)控方法的流程圖。圖7為實施例中夢魘監(jiān)控方法的流程圖。
具體實施方式本發(fā)明的詳細描述主要通過程序、步驟、邏輯塊、過程或其他象征性的描述來直接 或間接地模擬本發(fā)明技術(shù)方案的運作。為透徹的理解本發(fā)明，在接下來的描述中陳述了很 多特定細節(jié)。而在沒有這些特定細節(jié)時，本發(fā)明則可能仍可實現(xiàn)。所屬領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員 使用此處的這些描述和陳述向所屬領(lǐng)域內(nèi)的其他技術(shù)人員有效的介紹他們的工作本質(zhì)。換 句話說，為避免混淆本發(fā)明的目的，由于熟知的方法和程序已經(jīng)容易理解，因此它們并未被 詳細描述。此處所稱的“一個實施例”或“實施例”是指可包含于本發(fā)明至少一個實現(xiàn)方式中 的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性。在本說明書中不同地方出現(xiàn)的“在一個實施例中”并非均指同一 個實施例，也不是單獨的或選擇性的與其他實施例互相排斥的實施例。此外，表示一個或多 個實施例的方法、流程圖或功能框圖中的單元順序并非固定的指代任何特定順序，也不構(gòu) 成對本發(fā)明的限制。請參閱圖1所示，其顯示本發(fā)明一個實施例中睡眠安全的監(jiān)控系統(tǒng)100的結(jié)構(gòu)框 圖。如圖1所示，睡眠安全的監(jiān)控系統(tǒng)100包括圖像采集單元1、圖像分析單元2以及報警 信息輸出單元3。下面將分別介紹各單元的結(jié)構(gòu)。所述圖像采集單元1包括監(jiān)控區(qū)域設(shè)定單元11及監(jiān)控攝像頭12。監(jiān)控區(qū)域設(shè)定單元11用于設(shè)定監(jiān)控范圍。為了保證監(jiān)控需要的范圍，通常攝像頭 都安裝在較高的位置，此時攝像頭攝像的區(qū)域中有些是不需要監(jiān)控的，為了減少后續(xù)圖像 分析的運算量，可以只將床及其附近的區(qū)域設(shè)定為監(jiān)控區(qū)域。由于床一般為矩形，因此可以 通過監(jiān)控區(qū)域設(shè)定單元11將四條首尾相連的線段確定的框內(nèi)的區(qū)域作為監(jiān)控區(qū)域。
監(jiān)控攝像頭12用于采集視頻圖像。對于睡眠情況監(jiān)控的應用，可見光的存在可能 會降低被監(jiān)控者的睡眠質(zhì)量，如果，可見光的強度過低，會降低監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控效果，因此 本發(fā)明的一個實施例中，所述監(jiān)控攝像頭12采用的是固定紅外/近紅外攝像頭，并從攝像 頭獲取圖像。紅外/近紅外攝像頭是指工作在紅外/近紅外波段的攝像頭，要求攝像頭的 鏡頭能夠通過可見光，傳感器能夠響應對應波段的光線，并進行成像。紅外光是指波長大于 700nm的光線，人眼對這個波長的光線是感應不到的，因此利用此波長的光源作為主動光 源，不會引起人的不適。常用的是波長為850nm左右的近紅外光源和對應的攝像頭。在本 發(fā)明的一個實施例中只是利用一個攝像頭，在其他實施例中也可以采用兩個或多個攝像頭 從多個角度進行監(jiān)控。請繼續(xù)參閱圖1所示，在一個實施例中前述圖像分析單元2包括監(jiān)控功能選擇單 元21以及人臉檢測模塊22、人體檢測模塊23、床體檢測模塊24、被子檢測模塊25以及比較 模塊26。監(jiān)控功能選擇單元21用于選定需要執(zhí)行的監(jiān)控功能。所述監(jiān)控功能可以包括多 種監(jiān)控功能，包括踢被檢測、睡覺位置檢測、掉下床檢測、夢魘檢測、睡醒檢測等，每種功能 的實現(xiàn)將在后面具體的圖像分析過程部分中進行詳細介紹。針對不同的年齡、不同的睡眠 環(huán)境，需要的監(jiān)控功能可能是不同的。比如，孩子使用的是四周帶有圍欄的兒童床，孩子就 不會存在掉下床的危險，因此睡覺位置檢測和掉下床檢測就是不需要的；如果孩子使用的 是睡袋，就不會存在踢掉被子的可能，也就不需要進行踢被檢測。根據(jù)需要選擇少的監(jiān)控功 能，可以降低系統(tǒng)的運算量，降低對設(shè)備的要求。因此，在進行監(jiān)控之前可以通過監(jiān)控功能 選擇單元21選擇需要進行的監(jiān)控功能。人臉檢測模塊22檢測人臉的狀態(tài)，其進一步包括表情分析模塊221、眼睛檢測模 塊222和哭泣檢測模塊223。表情分析模塊221分析人臉的表情狀況，其包括一個經(jīng)過輸入 多個正常睡覺表情及非正常睡覺表情的圖像訓練得到的一個正常睡覺表情與非正常睡覺 表情的分類器(未圖示)，進行表情分析時輸入圖像經(jīng)過該分類器即可確定是正常睡覺表 情還是非正常睡覺表情。眼睛檢測模塊222檢測睡眠者眼睛是否睜開?？奁鼨z測模塊223 分析人體是否在哭泣，例如通過檢測人臉的嘴巴是否張開，人體的臉部是否有眼淚等方式 來判斷人體是否在哭泣。人臉檢測模塊22的檢測結(jié)果可以單獨判斷是否需要發(fā)出報警信 號，例如如果人臉的表情是非正常的睡覺表情，或者如果眼睛檢測模塊222檢測到睡眠者 眼睛睜開，都可以直接判斷需要發(fā)出報警信號。人體檢測模塊23檢測人體的具體位置及狀態(tài)，其中檢測人體狀態(tài)的包括姿勢分 析模塊231和膚色分析模塊232。其中姿勢分析模塊231分析人體是否是躺下的睡眠姿勢， 若人體為坐起或站立或蹲下等非睡眠姿勢，則人體檢測模塊23判斷需要發(fā)出睡醒報警信 息。其中膚色分析模塊232用于分析人體露出的皮膚是否超過預定值，若人體露在外面的 皮膚超過預定值，則表示人體踢被，需要發(fā)出踢被報警信息。人體檢測模塊23的檢測結(jié)果 可以單獨判斷是否需要發(fā)出報警信號，例如如果人體是坐起的，或者人體露出的皮膚超過 預定值，都可以直接判斷需要發(fā)出報警信號。后面將會說明前述人體檢測模塊23的檢測結(jié) 果也可以與其他模塊的檢測結(jié)果相互結(jié)合，共同作為是否需要發(fā)出報警信號的判斷標準。床體檢測模塊24識別床體的位置。被子檢測模塊25則檢測被子的位置。比較模塊26可以比較人體檢測模塊23獲得的人體位置與床體檢測模塊24獲得的床體位置以確定人體與床體之間的位置關(guān)系，也可以比較人體檢測模塊23獲得的人體 位置與被子檢測模塊25獲得的被子位置以確定人體是否有踢開被子，或者通過比較床體 位置與被子位置之間的關(guān)系來確定人體是否有踢被情形。如果人體的中心位置與床體的中 心位置的差值大于預定值，則表示人體在床的邊緣，則需要發(fā)出可能掉下床報警信息，如果 在床體范圍內(nèi)未檢測到人體，則表示人在床外，則需要發(fā)出睡眠者掉下床報警信息。若人體 檢測模塊23檢測的人體中心與被子檢測模塊25檢測的被子中心位置的距離大于預定值， 說明人體未蓋好被子，則需要發(fā)出人體踢被報警信號。若被子中心位置與床體中心位置的 差值大于預定值則表示被子位于床外，則需要發(fā)出人體踢被報警信號。所述圖像分析單元2還可以進一步包括一個采用大量蓋被子和踢被子圖像進行 訓練得到的踢被分類器27，輸入圖像經(jīng)過該踢被分類器27即可得出是否踢被的分析結(jié)果。 如果經(jīng)過該踢被分類器分析，人體存在踢被的情況，則需要發(fā)出踢被報警信號。請繼續(xù)參閱圖1所示，前述報警信息輸出單元3可以根據(jù)前述圖像分析單元2的 各種分析結(jié)果輸出不同的報警信息。在一個實施例中所述報警信息的輸出可以采用聲音、 圖像上的字跡閃動等方法進行，可以對不同的監(jiān)控功能設(shè)定不同的報警聲音或圖案變化， 這樣監(jiān)控人員就可以根據(jù)報警聲音或圖像變化的不同知道是何種報警狀況，從而快速地進 行解決。也可以都采用相同的報警信息?？梢岳斫獾?，當睡眠安全的監(jiān)控系統(tǒng)100通過人體與床體位置的比較進行人體睡 眠監(jiān)控時，人臉檢測模塊22、被子檢測模塊25是可以省略的。相應地如果只需要進行人體 與床體位置的檢測，那么，就不需要多功能之間的切換，因此，監(jiān)控功能選擇單元21也是可 以省略的。下面將結(jié)合具體實施例對本發(fā)明的整個系統(tǒng)的工作流程和方法進行詳細說明。請參閱圖2所示，其顯示本發(fā)明一個實施例中整個睡眠安全的監(jiān)控系統(tǒng)的工作流 程圖，如圖所示，本發(fā)明睡眠安全的監(jiān)控系統(tǒng)的工作流程包括如下步驟步驟21 設(shè)定監(jiān)控區(qū)域，由于床一般為矩形，因此可以通過監(jiān)控區(qū)域設(shè)定單元將 四條首尾相連的線段確定的框內(nèi)的區(qū)域作為監(jiān)控區(qū)域；步驟22 選擇需要監(jiān)控的功能；步驟23 啟動攝像頭進行監(jiān)控，采集監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的視頻圖像，并將視頻圖像數(shù)據(jù) 傳輸給圖像分析單元；步驟24 圖像分析單元對視頻圖像數(shù)據(jù)進行分析并將分析結(jié)果傳輸給報警信息 輸出單元，其中圖像分析的具體步驟將在后面逐一詳細說明；步驟25 報警信息輸出單元輸出不同的報警信號提示監(jiān)控者。其中前述圖像分析步驟24是根據(jù)輸入的監(jiān)控圖像和選定的監(jiān)控功能對圖像進行 分析，確定是否需要報警，其進一步包含各種不同的監(jiān)控功能分析，下面分別對幾種不同的 監(jiān)控功能的分析過程進行說明。首先將對踢被監(jiān)控功能做詳細說明。請參閱圖3A所示，其顯示踢被檢測的一個實施例的流程圖，其包括如下步驟步驟301 對輸入圖像中的被子進行檢測；步驟302 對輸入圖像中的床的位置進行檢測；步驟303 對輸入圖像中的被子和床的位置進行比較，如果被子與床的位置的差值超過預定值，則認為被子掉下了床，則表示人體沒有蓋好被子，則報警信息輸出單元發(fā)出 報警信號；如果被子與床的位置的差值小于預定值，返回繼續(xù)檢測。請參閱圖3B所示，其顯示踢被檢測的另一實施例的流程圖，其包括如下步驟步驟311 對輸入圖像進行人體檢測，通過膚色分析模塊提取膚色區(qū)域；步驟312 計算人體露出皮膚的區(qū)域的比例；步驟313 判斷人體露出皮膚的區(qū)域的比例是否達到預定值，若人體露出皮膚的 區(qū)域超過預定值則認為被子被踢掉，則報警信息輸出單元發(fā)出報警信號；若人體露出皮膚 的區(qū)域未超過預定值則返回繼續(xù)進行人體檢測。請參閱圖3C所示，其顯示踢被檢測的再一實施例的流程圖，其包括如下步驟步驟321 對輸入圖像進行被子檢測；步驟322 對輸入圖像進行人體檢測；步驟323 對輸入圖像中的被子和人體進行比較，如果人體中心與被子中心的位 置差值小于預定值，則判斷人體是蓋著被子，返回繼續(xù)進行檢測；如果人體與被子位置差值 超過預定值，則表示睡眠者踢掉了被子，則報警信息輸出單元發(fā)出報警信號。請參閱圖3D所示，其顯示踢被檢測的又一實施例的流程圖，其包括如下步驟步驟331 采集大量的蓋被子和踢被子的圖像進行訓練，得到一個蓋被與踢被的 分類器；步驟332 將輸入圖像經(jīng)過分類器進行分析；步驟333 分類器判斷人體是否踢被，若人體存在踢被行為，則經(jīng)過報警信息輸出 單元發(fā)出報警信號，若人體不存在踢被行為，則返回繼續(xù)進行分析。下面將對掉下床監(jiān)控功能做詳細說明。請參閱圖4所示，其顯示人體掉下床監(jiān)控的一個實施例的流程圖，其包括如下步 驟步驟401 對輸入圖像進行人體檢測，確定人體的位置；步驟402 如果在輸入圖像中未檢測到人體，則表示人體已經(jīng)超出床體的范圍，可 能掉下了床，此時報警信息輸出單元發(fā)出報警信號。下面將對人體睡覺位置監(jiān)控功能做詳細說明。請參閱圖5所示，其顯示人體位于床邊緣可能掉下床監(jiān)控的一個實施例的流程 圖，其包括如下步驟步驟501 對輸入圖像進行人體檢測，確定人體的位置；步驟502 對輸入圖像進行床體檢測，確定床體的位置步驟503 將人體位置與床體位置進行比較，如果人體中心位置與床體中心位置 的差值超過預定值，則表示人體的睡覺位置是在床的邊緣，則認為可能存在掉下床的危險， 則報警信息輸出單元發(fā)出報警信號。下面將對睡醒監(jiān)控功能做詳細說明。請參閱圖6所示，其顯示睡醒監(jiān)控功能的一個實施例的流程圖，其包括如下步驟步驟601:輸入圖像；步驟602 對輸入圖像進行人臉檢測的眼睛檢測，判斷眼睛是睜著還是閉著，如果 眼睛是睜著，則認為是睡醒，發(fā)出報警信號；如果眼睛是閉著，則返回繼續(xù)檢測；
步驟612 對輸入圖像進行人體行為的人體姿勢檢測；并判斷人體姿勢是否是坐 起，如果是坐起，則表示睡眠者睡醒，則發(fā)出報警信號；步驟622 對輸入圖像進行人體行為的哭泣行為檢測，并判斷人體是否存在張口 哭泣或者人體面部有眼淚等哭泣行為。如果人體是在哭泣，則表示睡眠者睡醒，則發(fā)出報警信號。下面將對夢魘監(jiān)控功能做詳細說明。請參閱圖7所示，其顯示夢魘監(jiān)控功能的一個實施例的流程圖，其包括如下步驟步驟701 采集大量的正常睡覺表情和非正常睡覺表情的圖像進行訓練得到正常 睡覺表情分類器；步驟702 將圖像輸入表情分類器進行分析；步驟703 經(jīng)過表情分類器的分析，如果表情不是正常的睡覺表情，而是比較緊張 奇怪的表情，則表示可能是夢魘了，此時進行夢魘的報警。本發(fā)明提出一種基于紅外/近紅外攝像頭的睡眠安全的監(jiān)控系統(tǒng)，通過紅外/近 紅外攝像頭拍攝人體睡眠的圖像，然后對圖像中監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的部分進行分析，確定睡眠者 是否踢被子、是否接近床的邊緣、是否掉下床、是否夢魘、是否睡醒等，然后根據(jù)分析的結(jié)果 進行報警。紅外/近紅外光源不會對人產(chǎn)生影響，因此不會對使用者的睡眠產(chǎn)生干擾。上述說明已經(jīng)充分揭露了本發(fā)明的具體實施方式
。需要指出的是，熟悉該領(lǐng)域的 技術(shù)人員對本發(fā)明的具體實施方式
所做的任何改動均不脫離本發(fā)明的權(quán)利要求書的范圍。 相應地，本發(fā)明的權(quán)利要求的范圍也并不僅僅局限于前述具體實施方式
。
權(quán)利要求
一種睡眠安全的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于其包括圖像采集單元，采集監(jiān)控圖像；圖像分析單元，其包括人體檢測模塊、床體檢測模塊及比較模塊，人體檢測模塊檢測人體位置，床體檢測模塊檢測床體的位置，比較模塊比較人體檢測模塊檢測到的人體的中心位置和床體檢測模塊檢測到的床體的中心位置，比較模塊在人體的中心位置與床體的中心位置的距離大于預定值時輸出應當發(fā)出人體位于床邊緣，在床體范圍內(nèi)未檢測到人體時輸出應當發(fā)出人體掉下床的報警的輸出信號；報警信息輸出單元，其依據(jù)比較模塊的輸出信號發(fā)出報警信息。
2.如權(quán)利要求1所述的睡眠安全的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述圖像采集單元進一步 包括一個用于設(shè)定攝像頭監(jiān)控畫面范圍的監(jiān)控區(qū)域設(shè)定單元。
3.如權(quán)利要求1所述的睡眠安全的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述攝像頭為固定紅外/ 近紅外攝像頭。
4.如權(quán)利要求1所述的睡眠安全的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述攝像頭為多個攝像頭 從多個角度進行監(jiān)控。
5.如權(quán)利要求1所述的睡眠安全的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述報警信息輸出單元可 以采用聲音、圖像上的字跡閃動進行報警，可以對不同的監(jiān)控功能設(shè)定不同的報警聲音或 圖案變化。
6.一種睡眠安全的監(jiān)控方法，其特征在于其包括對監(jiān)控范圍進行圖像采集；對采集的圖像進行圖像分析，該圖像分析過程包括對人體和床體進行檢測，若檢測到 人體中心與床體中心的距離大于預定值，則判斷人體位于床邊緣，或在床體范圍內(nèi)未檢測 到人體則判斷人體掉下床；依據(jù)前述圖像分析結(jié)果，輸出報警信息。
7.如權(quán)利要求6所述的睡眠安全的監(jiān)控方法，其特征在于所述對監(jiān)控區(qū)域進行圖像 采集進一步包括預先設(shè)定監(jiān)控畫面范圍的步驟。
8.如權(quán)利要求6所述的睡眠安全的監(jiān)控方法，其特征在于對監(jiān)控區(qū)域進行圖像采集 使用的為固定紅外/近紅外攝像頭。
9.如權(quán)利要求6所述的睡眠安全的監(jiān)控方法，其特征在于對監(jiān)控區(qū)域進行圖像采集 為使用多個攝像頭從多個角度進行監(jiān)控。
10.如權(quán)利要求6所述的睡眠安全的監(jiān)控方法，其特征在于輸出報警信息可以采用聲 音、圖像上的字跡閃動進行報警，可以對不同的監(jiān)控功能設(shè)定不同的報警聲音或圖案變化。
全文摘要
本發(fā)明提出一種基于人體檢測的睡眠安全的監(jiān)控系統(tǒng)，通過紅外/近紅外攝像頭拍攝人體睡眠的圖像，然后對圖像中監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的人體部分進行分析，確定睡眠者是否踢被子、是否接近床的邊緣、是否掉下床、是否睡醒等，然后根據(jù)分析的結(jié)果進行報警。紅外/近紅外光源不會對人產(chǎn)生影響，因此不會對使用者的睡眠產(chǎn)生干擾。
文檔編號G08B21/02GK101977302SQ20101027507
公開日2011年2月16日 申請日期2010年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月8日
發(fā)明者王俊艷 申請人:無錫中星微電子有限公司