專利名稱：機床裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的機床裝置。
背景技術(shù)：
已知了桌上型圓鋸，其包括用于監(jiān)控工作區(qū)域的視頻攝像機。還提出了分析單元， 其用于，根據(jù)借助于視頻攝像機拍攝的圖像序列來測定在工作區(qū)域中運動的對象的速度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明涉及一種機床裝置，具有用于監(jiān)控至少一個機床監(jiān)控區(qū)域的監(jiān)控單元，其 具有分析單元。提出了，分析單元具有計算單元，其設(shè)計用于對機床監(jiān)控區(qū)域中的至少兩種運動 加以區(qū)分。可以由此實現(xiàn)當(dāng)對機床監(jiān)控區(qū)域進行監(jiān)控時的高的可靠性。特別地可以識別 出大量的應(yīng)用情況，這些應(yīng)用情況可能在應(yīng)用機床時出現(xiàn)并且潛在地成為對于應(yīng)用者的危 險?！皺C床監(jiān)控區(qū)域中的運動”應(yīng)該特別理解為在機床監(jiān)控區(qū)域中運動的對象的運動，該運 動相對于機床的部件、特別是相對于工具進行。根據(jù)本發(fā)明可以在兩個不同的對象的運動 之間加以區(qū)分，其同時在機床監(jiān)控區(qū)域中相對于部件運動。特別有利地，當(dāng)工件加工過程時 可以在工件和另一對象(如有利的是應(yīng)用者的身體部分)的運動之間加以區(qū)分。對象的運 動可以通過對象的質(zhì)量中心的運動來表明特征。監(jiān)控單元優(yōu)選地具有探測單元用于探測數(shù) 據(jù)，其中分析單元特別用于對由探測單元所探測的數(shù)據(jù)進行分析。探測單元在此特別設(shè)計 用于探測機床監(jiān)控區(qū)域。探測單元具有特別通過鏡頭確定的視野，從而“探測”機床監(jiān)控區(qū) 域，該視野至少包圍機床監(jiān)控區(qū)域或其符合于機床監(jiān)控區(qū)域?！霸O(shè)計”應(yīng)該特別專門理解為布置、配備和/或設(shè)定。至少兩種運動的“區(qū)分”應(yīng)該 特別理解為第一運動特征值(其表明了第一對象的運動的特征)與第二運動特征值(其表 明了與第一對象不同的第二對象的運動的特征)之間的區(qū)分。在本發(fā)明的一個特別的設(shè)計方案中提出了，計算單元設(shè)計用于測定在運動特征值 之間的比較值，運動特征值分別表明不同的運動的特征，由此能夠?qū)崿F(xiàn)更簡單和更快速的 區(qū)分過程。分析單元在此優(yōu)選地具有分析裝置，其用于根據(jù)由探測單元所測定的數(shù)據(jù)來分 析運動特征值。特別地，運動特征值分別表明速度值的特征。由此可以特別簡單地識別出在兩個 對象之間的明顯的速度差別。因此例如可以當(dāng)對工件進行加工時從工件的運動中快速識別 出應(yīng)用者的手的滑脫。表明了速度值的特征的運動特征值例如可以是一種與真實的速度值 成比例的值。此外，運動特征值可以分別表明運動方向的特征。由此，一個對象、特別是應(yīng)用者 的手的運動與安全運動之間的偏差可以有效地被識別。特別地可以識別出運動與優(yōu)選的工 作方向(在該方向上工件在正常且安全的條件下由應(yīng)用者輸送)的偏差。表明運動方向的 特征的運動特征值例如是一種與角度成比例或符合于角度(運動方向與基準(zhǔn)方向、例如工作方向構(gòu)成該角度)的值。在本發(fā)明的另一個實施方式中提出了，計算單元設(shè)計用于確定運動向量場，由此 可以實現(xiàn)特別高的信息密度?！斑\動向量場”應(yīng)該特別理解為點的集合，其中為集合的每個 點分別分配了向量，其表明了點的運動的特征。運動向量場在此也可以稱為“運動流”。在此提出了，計算單元設(shè)計用于，在至少一種運行模式中在運動向量場中對同一 速度的至少兩個區(qū)域加以區(qū)分，由此可以實現(xiàn)特別有效的速度區(qū)分?！巴凰俣鹊膮^(qū)域”應(yīng) 該特別理解為運動向量場的連通的部分區(qū)域，在其中，分配給部分區(qū)域的點的向量至少基 本上相同?！盎旧舷嗤摹毕蛄康募蠎?yīng)該特別理解為向量的集合，其特征在于平均的向 量長度和平均的向量方向，其中單獨的向量在其方向和其長度方面與平均的方向或長度分 別偏離了平均的方向或長度的小于30%、有利的小于10%和優(yōu)選的小于5%。在此，向量方 向優(yōu)選地借助于相對于機床的優(yōu)選方向的角度來限定，如特別是相對于工作方向，在該工 作方向上，在工件加工過程中工件向著工具運動。在另一個實施方式變體中提出了，計算單元設(shè)計用于，借助運動向量場在機床監(jiān) 控區(qū)域中識別人的身體部分的存在。由此可以有利地放棄用于識別人的身體部分的其它裝 置。這例如可以由此實現(xiàn)，即測定同一速度的區(qū)域的擴張并且特別與預(yù)先存儲的數(shù)據(jù)進行 比較，其表明了人的身體部分的典型性的擴張的特征。在本發(fā)明的一個優(yōu)選的設(shè)計方案中提出了，計算單元設(shè)計用于，借助于光學(xué)數(shù)據(jù) 的分析將運動彼此區(qū)分開來，由此可以實現(xiàn)機床裝置的一種簡單且價廉的設(shè)計方案。“光學(xué) 數(shù)據(jù)”應(yīng)特別理解為借助于至少一個拍攝圖像所獲得的數(shù)據(jù)。特別有利的是，探測單元設(shè)計 為圖像拍攝單元，如特別設(shè)計為視頻攝像機，其設(shè)計用于拍攝機床監(jiān)控區(qū)域的圖像。在此， 用于對探測單元的至少一個拍攝圖像進行分析的分析單元有利地具有圖像處理程序。探測 單元特別設(shè)計用于在可見的區(qū)域中進行圖像拍攝。將探測單元設(shè)計為用于在不可見的區(qū)域 中、如在紅外線區(qū)域中進行圖像拍攝的設(shè)計方案同樣也是可能的。特別地，分析單元具有分 析裝置，該裝置設(shè)計用于根據(jù)由探測單元所探測的、具有至少兩個圖像的圖像序列來測定 運動特征值。在此，在一個圖像序列中對兩種運動進行特別可靠地區(qū)分由此實現(xiàn)，即計算單元 設(shè)計用于，借助于光學(xué)流的方法對運動加以區(qū)分。因此可以簡單地、利用通用的裝置來測定 運動向量場。“光學(xué)流”應(yīng)該特別理解為這樣一種向量場，其符合于速度向量在圖像序列的 圖像平面上的投影并且可借助于圖像序列中灰度值變化的分析來確定。優(yōu)選地，機床裝置具有安全裝置，該安全裝置設(shè)計用于根據(jù)分析單元的信號來實 施安全措施。通過分析單元和安全裝置的這種共同作用，可以在應(yīng)用機床時當(dāng)發(fā)現(xiàn)危險情 況時實現(xiàn)特別短的反應(yīng)時間。安全裝置特別具有至少一個執(zhí)行機構(gòu)單元，其用于實施涉及 工具的安全措施；和控制單元，該控制單元設(shè)計用于，根據(jù)分析單元的信號來操縱執(zhí)行機構(gòu) 單元。執(zhí)行機構(gòu)單元可以用于，例如通過與安全裝置和/或與驅(qū)動單元的共同作用來停止 工具的驅(qū)動，和/或該單元可以用于，將工具移入對于應(yīng)用者來說不可觸及的區(qū)域中，和/ 或該單元可以設(shè)計為覆蓋住工具。在此提出了，計算機單元設(shè)計用于，測定在分別表明不同的運動的特征的運動特 征值之間的比較值，并且為比較值配設(shè)安全裝置的安全等級。由此可以在出現(xiàn)危險情況之 后特別快速地采取安全措施。“安全等級”特別應(yīng)該理解為用于一個確定的安全模式的標(biāo)識。在低安全等級中，第一安全模式可以用于繼續(xù)進行工具的驅(qū)動。有利地設(shè)有至少一個 高的第二安全等級，其符合于第二安全模式，在該模式中，安全措施由執(zhí)行機構(gòu)單元和/或 控制單元實施。安全等級可以特別預(yù)先存儲在存儲器單元中，計算單元與該存儲器單元作 用連接。本發(fā)明還涉及一種涉及所述機床裝置的方法，借助于該機床裝置對機床的機床監(jiān) 控區(qū)域進行監(jiān)控，其中測定了數(shù)據(jù)。提出了，借助數(shù)據(jù)將機床監(jiān)控區(qū)域中的至少兩種運動彼此區(qū)分開來?？梢杂纱藢?現(xiàn)當(dāng)監(jiān)控機床監(jiān)控區(qū)域時高的可靠性。特別可以識別出大量的應(yīng)用情況，這些應(yīng)用情況可 能在應(yīng)用機床時出現(xiàn)并且潛在地成為對于應(yīng)用者的危險。此外提出了，測定在運動特征值之間的比較值，運動特征值分別表明不同的運動 的特征；并且給比較值配設(shè)安全裝置的安全等級，借助于安全裝置實施安全措施。由此可以 在出現(xiàn)危險情況之后特別快速地采取安全措施。


另外的優(yōu)點從下面的附圖描繪中得出。在附圖中示出了本發(fā)明的實施例。附圖、 說明書和權(quán)利要求書包含很多組合形式的特征。技術(shù)人員也可根據(jù)目的單獨地考慮這些特 征并且將其合并為合理的另外的組合。圖中示出圖1示出了具有工作表面、鋸片和監(jiān)控單元的鋸床，圖2示出了鋸床的內(nèi)部線路，具有視頻攝像機和分析單元，圖3a示出了由分析單元、根據(jù)視頻攝像機的圖像序列所測定的運動向量場，圖3b示出了當(dāng)應(yīng)用者的手滑脫在工件上時的另一運動向量場，圖3c示出了比較值的探測，用于在圖3b中示出的情況中的手和工件的運動之間 加以區(qū)分，圖4示出了分析單元的分析方法。
具體實施例方式圖1以透視圖示出了設(shè)計為桌上型圓鋸的機床10。其具有工作表面12，該工作表 面設(shè)計為工件支承面以用于支撐需要加工的工件14并且在機床10的基本裝配位置上水平 對齊。由工作表面12上突出地布置有設(shè)計為圓形的鋸片的工具16。在工件加工過程中，工 具16由驅(qū)動單元20驅(qū)動來旋轉(zhuǎn)，該驅(qū)動單元位于布置在工作表面12下方的驅(qū)動殼體18 中并且設(shè)計為電動機。機床10包括具有監(jiān)控單元24的機床裝置22。該監(jiān)控單元24設(shè)計用于監(jiān)控機床 監(jiān)控區(qū)域26。機床監(jiān)控區(qū)域26在工作表面12上的邊界在圖1中以虛線示意性地示出。機 床監(jiān)控區(qū)域26包含工作表面12的部分區(qū)域并且還從工作表面12出發(fā)垂直地向上延伸。機 床監(jiān)控區(qū)域26具有部分區(qū)域，該部分區(qū)域布置在工具16的區(qū)域中。這種被稱為危險區(qū)域 28的部分區(qū)域緊鄰于工具16布置。特別地，危險區(qū)域28直接鄰接于工具16。該危險區(qū)域 28是這樣一種區(qū)域，必須避免機床10的操作者的身體部分進入到該區(qū)域中。監(jiān)控單元24 具有設(shè)計為圖像拍攝單元的探測單元30，其用于對機床監(jiān)控區(qū)域26進行探測。為此，探測 單元30具有一個視野，該視野符合于需要監(jiān)控的機床監(jiān)控區(qū)域26。探測單元30在所示出的實施例中布置在凸出于工作表面12的位置上。此外，機床裝置22具有保持裝置32，其設(shè) 計用于將探測單元30保持在該位置上。也可以考慮另外的、由技術(shù)人員看起來是合理的探 測單元30相對于工作表面12的布置。在圖2中示意性地示出了機床10的內(nèi)部線路。機床裝置22具有控制單元34，其 用于執(zhí)行機床10的運行模式?？刂茊卧?4具有未詳細示出的內(nèi)部的功能元件、例如計算 單元、存儲器單元等等，它們用于執(zhí)行運行程序?？刂茊卧?4與驅(qū)動單元20作用連接并且 可以將用于控制和/或調(diào)節(jié)工具16的驅(qū)動的控制信號傳輸至驅(qū)動單元20。監(jiān)控單元24除 了上述的探測單元30之外還具有分析單元36，該分析單元與探測單元30和控制單元34作 用連接并且在下面對其功能詳細描述。分析單元36和控制單元34可以彼此至少部分地設(shè) 計為一個整體。機床裝置22還具有安全裝置37，其用于當(dāng)機床10運行時采取安全措施。為此， 安全裝置37具有執(zhí)行機構(gòu)單元38，其用于實施涉及到工具16的那些安全措施。該工具按 照該安全措施，當(dāng)出現(xiàn)對于操作者存在有受傷危險時，例如轉(zhuǎn)入一種停止?fàn)顟B(tài)或轉(zhuǎn)入一個 對于操作者來說難于觸及的區(qū)域中。執(zhí)行機構(gòu)單元38用于觸發(fā)與其作用連接的安全裝置 40。在第一個可替換方案中，安全裝置40設(shè)計用于，當(dāng)通過執(zhí)行機構(gòu)單元38觸發(fā)時停止工 具16的運動。在此，安全裝置40例如設(shè)計為夾緊裝置或制動裝置。在另一個變體中，安全 裝置設(shè)計用于當(dāng)通過執(zhí)行機構(gòu)單元38觸發(fā)時使得工具16下降到一個位于工作表面12下 方的、驅(qū)動殼體18的對于操作者來說難于觸及的區(qū)域中。在另一個實施方式中，安全裝置 可以設(shè)計為覆蓋裝置以用于覆蓋住工具16。當(dāng)執(zhí)行機構(gòu)單元38接收到控制單元34的觸 發(fā)信號時，通過該執(zhí)行機構(gòu)單元來觸發(fā)安全裝置40。該觸發(fā)信號根據(jù)分析單元36的信號 被控制單元34發(fā)送給執(zhí)行機構(gòu)單元38。對于執(zhí)行機構(gòu)單元38可替換的或附加的是，設(shè)有 機床裝置22的、相應(yīng)于控制單元34的執(zhí)行機構(gòu)單元42。根據(jù)分析單元36的信號，設(shè)計為 控制單元34的執(zhí)行機構(gòu)單元42將控制信號傳輸至驅(qū)動單元20，借助于該信號停止工具16 的驅(qū)動。安全措施的實施因此通過執(zhí)行機構(gòu)單元38和/或42根據(jù)分析單元36的信號來 實現(xiàn)，該信號通過控制單元34觸發(fā)了執(zhí)行機構(gòu)單元38或42的操控。當(dāng)通過分析過程根據(jù) 由探測單元30所測定的數(shù)據(jù)、特別是圖像數(shù)據(jù)識別出當(dāng)驅(qū)動工具16時出現(xiàn)的危險情況時， 則分析單元36的信號被傳輸至控制單元34。該識別過程在下面詳細加以描述。分析單元36設(shè)計用于，對在由探測單元30所測定的機床監(jiān)控區(qū)域26中運動的對 象的運動加以考慮。通過分析單元36進行的分析過程根據(jù)由探測單元30所測定的數(shù)據(jù)量 來實現(xiàn)。在這個實施方式中，探測單元30設(shè)計為圖像拍攝單元，并且設(shè)計為視頻攝像機，其 設(shè)計用于在可見的區(qū)域中拍攝圖像。一個將探測單元用于在不可見的區(qū)域中進行探測的實 施方式、例如在紅外線區(qū)域中，同樣也是可以考慮的。分析單元36的分析過程根據(jù)由探測 單元30所測定的圖像序列實現(xiàn)。根據(jù)本發(fā)明，分析單元36具有計算單元44，其設(shè)計用于對 至少兩個在機床監(jiān)控區(qū)域中的運動加以區(qū)分。這參考圖3a，3b，3c和4詳細說明。圖3a和3b顯示出由探測單元30測定的機床監(jiān)控區(qū)域26的部分區(qū)域?？煽吹焦?作表面12，在其上放置了工件14。應(yīng)用者的手46支撐在工件14上，其將工件14在工作方 向48上向著工具16引導(dǎo)(也參看圖1)。在工件加工過程中，工件14和手46分別執(zhí)行在 由探測單元30所測定的機床監(jiān)控區(qū)域26中的運動。下面將工件14稱為對象50和將手46 稱為對象52。計算單元44設(shè)計用于測定在對應(yīng)于第一對象50的運動的第一運動特征值與對應(yīng)于第二對象52的運動的第二運動特征值之間的比較值。計算單元44可以具有微處理 器或者其可以設(shè)計為微處理器。其借助于程序、特別是圖像處理程序來對探測單元30的圖 像序列進行分析，該程序存儲在分析單元36的存儲單元54中。通過分析單元36進行的分析過程的流程在圖4中的流程圖中示出。在時間點tH， 由探測單元30測定機床監(jiān)控區(qū)域26的圖像Β"。該圖像B"被存儲在例如存儲單元54中。 在較晚的時間點ti;機床監(jiān)控區(qū)域26的另一圖像Bi被測定。圖像B"和Bi的數(shù)據(jù)通過計 算單元44借助于圖像處理程序在分析步驟56中被分析。特別地，機床監(jiān)控區(qū)域26中的單 個點的運動借助于圖像Bi和Bg的比較來分析并且由此通過計算單元44測定了運動向量 場。在此，圖像處理程序應(yīng)用了光學(xué)流的方法。在圖像序列BifBi中對像素區(qū)域的運動進 行分析，其在該圖像序列中具有恒定的亮度。通過對像素區(qū)域在圖像B"和Bi中位置的比 較，為該像素區(qū)域分配了一個運動向量。運動向量表明了像素區(qū)域的運動在其方向和大小 方面的特征。通過將運動向量分配給各個像素區(qū)域而產(chǎn)生了運動向量場58或60，其在圖 3a或3b中示出。對于這個光學(xué)流方法可替換的或者附加的是，可將運動向量分配給像素區(qū) 域，其特征在于顏色特征、結(jié)構(gòu)特征、確定的動力等等。在下一個分析步驟62中實現(xiàn)了運動向量場58或60的分段。在此，運動向量場58 或60的區(qū)域(其特征在于同一速度)被測定。在圖3a中示出的情況中，其中操作者將工 件14沿著工作表面12在工作方向48上推動，對象50和對象52基本上具有相同的速度， 并且在相應(yīng)于工作方向48的方向和大小方面都是這樣。利用分段步驟，通過計算單元44 識別了，在圖像序列BifBi中，分配有運動向量場58的總的圖像區(qū)域具有同一速度。在根 據(jù)圖3b的情況中設(shè)定為，手46當(dāng)推動工件14時在朝向于工具16的方向上滑脫。在這種 情況下在分析步驟56中根據(jù)圖像Bg和Bi所測定的運動向量場60在圖3b中示出。在分 析步驟62中，通過運動向量場60的分段而識別了兩個區(qū)域，其分別特征在于同一速度。第 一區(qū)域?qū)?yīng)于對象50、也就是說工件14，而第二區(qū)域?qū)?yīng)于對象52、也就是說滑動的手46。 第一區(qū)域在此特征在于兩個運動特征值64、66，它們符合于運動向量的方向或長度，其同一 地符合于該區(qū)域。運動特征值64、66在此是兩個速度特征值。運動特征值64表明了速度 的方向的特征，而運動特征值66與速度值成比例。運動特征值64特別符合于一個角度，該 角度由向量方向與工作方向48形成并且其出于簡明的原因不詳細示出。第二區(qū)域相應(yīng)地 特征在于兩個運動特征值68、70。借助于分析步驟中運動向量場60的分段，還測定了同一 速度的區(qū)域的擴展。這被與存儲單元54的預(yù)先存儲的數(shù)據(jù)進行比較，其表明了常規(guī)的、潛 在性地在機床監(jiān)控區(qū)域26中運動的對象的典型的擴展、例如手的典型的擴展。因此，對象 50、52可以一方面視為工件14和另一方面視為人的身體部分、亦即手46。計算單元44的 分析步驟62因此允許了，根據(jù)運動向量場60識別出在機床監(jiān)控區(qū)域26中是否存在人的身 體部分。該分析步驟62是選擇性的。在一個實施方式變體中可以考慮，在圖像處理程序的 分析步驟中根據(jù)顏色特征、結(jié)構(gòu)特征和/或輪廓特征識別人的身體部分。在另一個實施方 式變體中可以考慮，監(jiān)控單元24除了探測單元30之外還具有傳感器裝置，該裝置用于識別 材料，特別是用于識別人體組織。例如該傳感器裝置可以設(shè)計為紅外線傳感器或雷達傳感 器。在與探測單元30的共同作用中，因此為測定的機床監(jiān)控區(qū)域26的不同區(qū)域分配了不 同的材料。在該實施方式變體中，所識別的手46的運動可以僅僅通過在分析步驟56中分 配給它的運動向量表明特征，而不需要為此測定同一速度的區(qū)域。
計算單元44在另一個分析步驟72中對在運動特征值64、68之間的比較值或者在 運動特征值66和70之間的比較值進行分析。根據(jù)比較值，計算單元44也可能識別出在對 象50、52的運動方向之間的區(qū)別。例如比較值可以是角度值，其表明了通過相應(yīng)的運動向 量形成的角度的特征。在根據(jù)圖3b的當(dāng)前的情況下，該運動方向基本上是相同的。由此可 以由計算單元44識別出，對象52、也就是說手46在朝向于工具16的方向上運動。從運動 特征值66、70的比較中，計算單元44測定了比較值74，根據(jù)它也可能識別出對象50、52的 不同的速度值。該比較值74例如可以符合于在表明了對象50、52的運動的特征的運動向 量之間的長度區(qū)別。這在圖3c中示出。在另一個分析步驟76中，計算單元44對根據(jù)運動特征值測定的比較值、特別是比 較值74進行分析。在根據(jù)圖3b的情況下，安全裝置37的高安全等級S對應(yīng)于這種情況， 即預(yù)定的閾值SW超過比較值74。根據(jù)這種安全等級S，分析單元36在步驟78中傳輸信號 到控制單元34，其如上面所述地引入執(zhí)行機構(gòu)單元38和/或42的安全措施。預(yù)設(shè)的閾值 Sff例如預(yù)先存儲在存儲單元54中。在圖3a中示出的情況下，計算單元44將安全裝置37的低安全等級對應(yīng)于機床監(jiān) 控區(qū)域26的總的測定的部分區(qū)域的同一速度的事實。根據(jù)該安全等級，繼續(xù)進行工具16 的驅(qū)動。機床裝置22還適合于在其它類型的機床中、例如切割鋸和斜角鋸、嵌板鋸、帶鋸
權(quán)利要求
一種機床裝置，具有監(jiān)控單元(24)以用于監(jiān)控至少一個機床監(jiān)控區(qū)域(26)，所述監(jiān)控單元具有分析單元，其特征在于，所述分析單元(36)具有計算單元(44)，所述計算單元設(shè)計用于對所述機床監(jiān)控區(qū)域(26)中的至少兩種運動加以區(qū)分。
2.按權(quán)利要求1所述的機床裝置，其特征在于，所述計算單元(44)設(shè)計用于測定在 運動特征值(64、66、68、70)之間的比較值(74)，所述運動特征值分別表明不同的運動的特 征。
3.按權(quán)利要求2所述的機床裝置，其特征在于，所述運動特征值(66、70)分別表明速度 值的特征。
4.按權(quán)利要求2所述的機床裝置，其特征在于，所述運動特征值(64、68)分別表明運動 方向的特征。
5.按前述權(quán)利要求中任一項所述的機床裝置，其特征在于，所述計算單元(44)設(shè)計用 于確定運動向量場(58，60)。
6.按權(quán)利要求5所述的機床裝置，其特征在于，所述計算單元(44)設(shè)計用于在至少一 種運行模式中在所述運動向量場(60)內(nèi)對同一速度的至少兩個區(qū)域加以區(qū)分。
7.按權(quán)利要求5或6所述的機床裝置，其特征在于，所述計算單元(44)設(shè)計用于借助 所述運動向量場(60)在所述機床監(jiān)控區(qū)域(26)中識別人的身體部分的存在。
8.按前述權(quán)利要求中任一項所述的機床裝置，其特征在于，所述計算單元(44)設(shè)計用 于借助于光學(xué)數(shù)據(jù)的分析對所述運動彼此之間加以區(qū)分。
9.按權(quán)利要求8所述的機床裝置，其特征在于，所述計算單元(44)設(shè)計用于借助于光 學(xué)流的方法對所述運動加以區(qū)分。
10.按前述權(quán)利要求中任一項所述的機床裝置，其特征在于安全裝置(37)，所述安全 裝置設(shè)計用于根據(jù)所述分析單元(36)的信號來實施安全措施。
11.按權(quán)利要求2和10所述的機床裝置，其特征在于，所述計算單元(44)設(shè)計用于給 所述比較值(74)配設(shè)所述安全裝置(37)的安全等級(S)。
12.—種具有按前述權(quán)利要求中任一項所述的機床裝置的機床。
13.一種涉及特別按權(quán)利要求1至11中任一項所述的機床裝置的方法，借助于所述機 床裝置對機床(10)的機床監(jiān)控區(qū)域(26)進行監(jiān)控，其中測定數(shù)據(jù)，其特征在于，借助所述 數(shù)據(jù)將所述機床監(jiān)控區(qū)域(26)中的至少兩種運動彼此區(qū)分開來。
14.按權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，測定在運動特征值(66、70)之間的比較值 (74)，所述運動特征值分別表明不同的運動的特征；并且給所述比較值(74)配設(shè)安全裝置 (37)的安全等級(S)，借助于所述安全裝置實施安全措施。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種機床裝置，具有監(jiān)控單元(24)以用于監(jiān)控至少一個機床監(jiān)控區(qū)域(26)，其具有分析單元。提出了，分析單元(36)具有計算單元(44)，該計算單元設(shè)計用于對機床監(jiān)控區(qū)域(26)中的至少兩種運動加以區(qū)分。
文檔編號G08B1/00GK101903143SQ200880121543
公開日2010年12月1日 申請日期2008年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月21日
發(fā)明者J·溫伯米爾, M·海勒, W·尼森 申請人:羅伯特·博世有限公司