專利名稱：嵌入式計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)扶梯人流監(jiān)察警報(bào)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種監(jiān)察警報(bào)裝置，尤其涉及一種應(yīng)用在自動(dòng)扶梯安全管理中的 借助嵌入式計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)扶梯人流監(jiān)察警t艮裝置。
背景技術(shù)：
自動(dòng)扶梯在現(xiàn)今的社會(huì)廣泛頻繁地使用，再加上i見(jiàn)代生活節(jié)奏加快，人們的 時(shí)間觀念都非常強(qiáng)，在商場(chǎng)扶梯、地鐵入口等公共場(chǎng)合爭(zhēng)先恐后的情況特別嚴(yán)重， 重大事故發(fā)生的機(jī)會(huì)大大增加。
事故頻發(fā)的原因主要是乘客急速向上或向下沖和推擠在自動(dòng)扶梯進(jìn)出口。伊r 如在地鐵車站里，乘客在地鐵車門快要關(guān)上或正在關(guān)上的時(shí)候還趕著跑進(jìn)車廂內(nèi)， 導(dǎo)致車門不能關(guān)閉甚至乘客被車門夾傷。如果乘客在自動(dòng)扶梯上知道列車已到達(dá)月
臺(tái)，更可能會(huì)立刻跑下來(lái)，沖進(jìn)車廂內(nèi)。另外，列車剛到達(dá)月臺(tái)，車門一開(kāi)，乘客 就會(huì)爭(zhēng)先恐后乘搭自動(dòng)扶梯，希望可以盡快沖上地面離開(kāi)車站。這類狀況均會(huì)增加 人們乘搭自動(dòng)扶梯時(shí)的危險(xiǎn)系數(shù)，容易跌傷或石並傷。另一種安全事故發(fā)生于乘客推 擠進(jìn)自動(dòng)扶梯的入口處，由于自動(dòng)扶梯入口是并瓦頸位置，大量乘客人流同時(shí)推擠進(jìn) 時(shí)甚至?xí)斐扇瞬热说那闆r。在節(jié)假日或平時(shí)乘客人流高峰時(shí)段，這些情況也會(huì)在 其它人流密集場(chǎng)所，例如商場(chǎng)、電影院的自動(dòng)扶梯上發(fā)生。
自動(dòng)扶梯意外事故調(diào)查和研究很多，但改善方法卻缺乏。以香港情況為例，
2007年消費(fèi)者委員會(huì)報(bào)告非常關(guān)注自動(dòng)扶梯相關(guān)的意外，自動(dòng)扶梯的總數(shù)在香港 從2003年5，749增長(zhǎng)到2006年6，778。根據(jù)香港機(jī)電工程處，從2003年自動(dòng)扶 梯意外事故的統(tǒng)計(jì)從600個(gè)個(gè)案(或平均每天1.6個(gè)案)上升至2006年l, 092個(gè) 案(或平均每天2.99個(gè)案)。在國(guó)內(nèi)，例如06年上海莘莊地鐵站的自動(dòng)扶梯兩次 因?yàn)檫^(guò)于擁擠，載重量太大，在上行途中突然番羽轉(zhuǎn)下行，造成十余人受傷。另外自 動(dòng)扶梯兩端如果過(guò)于擁擠，人群不能立即疏散，也容易導(dǎo)致扶梯上人越來(lái)越多，導(dǎo) 致擠傷。此外，07年7月15日，上海地鐵1號(hào)線上體館站發(fā)生地鐵屏蔽門擠死乘客的事件，引起極大的爭(zhēng)議。事發(fā)時(shí)該乘客從自動(dòng)扶梯上沖下，欲搶在屏蔽門關(guān)閉 之前強(qiáng)行沖入列車，結(jié)果被夾在列車車門與屏蔽門之間，在列車啟動(dòng)后被活生生地 擠死。除了考慮屏蔽門的安全因素外，我們似乎也可以在乘客搭乘自動(dòng)扶梯的時(shí)候 即采取預(yù)警應(yīng)對(duì)措施，防止類似的"屏蔽門"事件發(fā)生。
多數(shù)事故的起因都?xì)w究于乘客們?cè)谧詣?dòng)扶梯上做出一些危險(xiǎn)的動(dòng)作或不規(guī)范 行為，這顯示提醒乘客在自動(dòng)扶梯上保持安全態(tài)度的重要性。因此我們需要及時(shí)警 告和防止在自動(dòng)扶梯做出不適當(dāng)行為的乘客，從而減少自動(dòng)扶梯事故發(fā)生率?，F(xiàn) 今的管理方法主要利用安全管理大使人員在旁監(jiān)看，并提醒和維持秩序，亦有為自 動(dòng)扶梯增加簡(jiǎn)單的感應(yīng)和發(fā)聲裝置，但這些做法仍然很被動(dòng)，管理效率亦難于改善。 并且這些傳統(tǒng)監(jiān)視設(shè)備不但花費(fèi)成本高，有時(shí)還會(huì)因人為疏忽而失去其功效。且一 旦發(fā)生事故時(shí)不一定有任何錄像或視覺(jué)記錄，這樣便潛在著大量的爭(zhēng)議及責(zé)任認(rèn)定 的問(wèn)題。為了搜尋事件發(fā)生時(shí)所錄下的影像數(shù)據(jù)，?；ㄙM(fèi)過(guò)多的時(shí)間及成本，而延 誤案情。其實(shí)，這些大量的數(shù)據(jù)必須長(zhǎng)時(shí)間地被儲(chǔ)存下來(lái)，以備未來(lái)查詢之用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于解決上述問(wèn)題，提供了一種嵌入式計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)扶梯人 流監(jiān)察警報(bào)裝置，可以對(duì)自動(dòng)扶梯人流進(jìn)行監(jiān)控和報(bào)警，有效保障了自動(dòng)扶梯上的 乘客安全。
本發(fā)明的技術(shù)方案為本發(fā)明揭示了一種嵌入式計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)扶梯人流監(jiān) 察警報(bào)裝置，包括
圖像采集設(shè)備，攝取自動(dòng)扶梯處的視覺(jué)圖像； 嵌入式計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)扶梯人流監(jiān)察警報(bào)系統(tǒng)，包括 計(jì)算機(jī)視覺(jué)監(jiān)控模塊，包括
圖像采集子模塊，采集自動(dòng)扶梯上乘客的視覺(jué)圖像；
儲(chǔ)存子模塊，其內(nèi)設(shè)的視覺(jué)錄像存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)采集到的視覺(jué)錄像;
分析子模塊，對(duì)采集到的視覺(jué)圖像進(jìn)行分析； 比對(duì)引擎，將該分析子模塊的分析值與預(yù)設(shè)的安全范圍進(jìn)行對(duì)比； 警報(bào)運(yùn)行模塊，將該比對(duì)引擎做出的異常行為結(jié)論向乘客發(fā)出警示信號(hào)； 警報(bào)設(shè)備，根據(jù)該警示信號(hào)進(jìn)行警示的動(dòng)作。上述的嵌入式計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)扶梯人流監(jiān)察警報(bào)裝置，其中，該嵌入式計(jì)算 機(jī)視覺(jué)自動(dòng)扶梯人流監(jiān)察警報(bào)系統(tǒng)還包括
模塊監(jiān)視引擎，對(duì)裝置內(nèi)的各個(gè)模塊的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。
上述的嵌入式計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)扶梯人流監(jiān)察警報(bào)裝置，其中，該模塊監(jiān)視引 擎中進(jìn)一步設(shè)置-
模塊運(yùn)行狀態(tài)匯報(bào)子模塊，該模塊向裝置內(nèi)的各個(gè)模塊提取其當(dāng)前的運(yùn)行狀 態(tài)，建立故障日志，并把故障狀態(tài)的信息發(fā)送出去。
上述的嵌入式計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)扶梯人流監(jiān)察警報(bào)裝置，其中，該模塊監(jiān)視引 擎中進(jìn)一步設(shè)置
自動(dòng)修復(fù)子模塊，根據(jù)預(yù)測(cè)到的不當(dāng)運(yùn)行，在不干擾系統(tǒng)應(yīng)用程序或業(yè)務(wù)程
序的情況下對(duì)出錯(cuò)的模塊進(jìn)行修復(fù)。
上述的嵌入式計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)扶梯人流監(jiān)察警報(bào)裝置，其中，該嵌入式計(jì)算
機(jī)視覺(jué)自動(dòng)扶梯人流監(jiān)察警報(bào)系統(tǒng)還包括
嵌入式WEB服務(wù)模塊，通過(guò)局域網(wǎng)向遠(yuǎn)程外設(shè)提供裝置獲得的信息。 上述的嵌入式計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)扶梯人流監(jiān)察警報(bào)裝置，其中，該嵌入式計(jì)算
機(jī)視覺(jué)自動(dòng)扶梯人流監(jiān)察警報(bào)系統(tǒng)還包括-
嵌入式藍(lán)牙無(wú)線網(wǎng)絡(luò)聯(lián)系模塊，以無(wú)線方式傳送裝置獲得的信息。 上述的嵌入式計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)扶梯人流監(jiān)察警報(bào)裝置，其中，該存儲(chǔ)子模塊
還包括
自動(dòng)運(yùn)行重寫(xiě)覆蓋子模塊，根據(jù)設(shè)定用新的乘客人流視頻圖像覆蓋舊的圖像。 上述的嵌入式計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)扶梯人流監(jiān)察警報(bào)裝置，其中，該分析子模塊 還包括
智能選擇模塊，自動(dòng)覆蓋非自動(dòng)扶梯圖像，并根據(jù)自動(dòng)扶梯圖像判斷自動(dòng)扶 梯的坡度、類型，自動(dòng)選擇相應(yīng)的預(yù)設(shè)安全范圍參數(shù)。
上述的嵌入式計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)扶梯人流監(jiān)察警報(bào)裝置，其中，該分析子模塊 還包括
圖像區(qū)域設(shè)定模塊，自由選擇或定義一個(gè)特定監(jiān)控場(chǎng)景范圍的圖像區(qū)域。 上述的嵌入式計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)扶梯人流監(jiān)察警報(bào)裝置，其中，該分析子模塊 還包括
8自動(dòng)扶梯速度及運(yùn)行方向分析子模塊，檢測(cè)自動(dòng)扶梯的實(shí)時(shí)速度和運(yùn)行方向。 上述的嵌入式計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)扶梯人流監(jiān)察警報(bào)裝置，其中，該分析子模塊 還包括
個(gè)體乘客速度、運(yùn)動(dòng)軌跡及方向分析子模塊，分析出乘客的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度及 運(yùn)動(dòng)軌跡。
上述的嵌入式計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)扶梯人流監(jiān)察警報(bào)裝置，其中，該分析子模塊 還包括
客流阻塞、擁擠率分析子模塊，分析出單位時(shí)間內(nèi)通過(guò)選定區(qū)域的客流量和 客流密度。
上述的嵌入式計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)扶梯人流監(jiān)察警報(bào)裝置，其中，該分析子模塊 還包括
測(cè)定子模塊，持續(xù)對(duì)所分析的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)驗(yàn)，修正圖像扭曲和像差。 上述的嵌入式計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)扶梯人流監(jiān)察警報(bào)裝置，其中，該比對(duì)引擎將 該個(gè)體乘客速度、運(yùn)動(dòng)軌跡及方向分析子模塊分析所得的個(gè)體乘客速度、運(yùn)動(dòng)軌跡 與預(yù)設(shè)的安全范圍參數(shù)進(jìn)行比對(duì)，如果分析所得的參數(shù)偏離安全范圍參數(shù)，則發(fā)送 警報(bào)命令給該警報(bào)運(yùn)行模塊。
上述的嵌入式計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)扶梯人流監(jiān)察警報(bào)裝置，其中，該比對(duì)引擎將 該客流阻塞、擁擠率分析子模塊分析所得的單位時(shí)間的客流量、客流密度與預(yù)設(shè)的 安全范圍參數(shù)進(jìn)行比對(duì)，如果分析所得參數(shù)偏離安全范圍參數(shù)，則發(fā)送警報(bào)命令給 該警報(bào)運(yùn)行模塊。
上述的嵌入式計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)扶梯人流監(jiān)察警報(bào)裝置，其中，該警報(bào)運(yùn)行模 塊進(jìn)一步包括語(yǔ)音報(bào)警控制子模塊，以語(yǔ)音信號(hào)的方式警示乘客；該警報(bào)設(shè)備進(jìn)一 步包括語(yǔ)音報(bào)警器，接收到該語(yǔ)音報(bào)警控制子模塊的警示信號(hào)后進(jìn)行語(yǔ)音報(bào)警動(dòng) 作。
上述的嵌入式計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)扶梯人流監(jiān)察警報(bào)裝置，其中，該警報(bào)運(yùn)行模 塊進(jìn)一步包括閃光報(bào)警控制子模塊，以光信號(hào)的方式警示乘客；該警報(bào)設(shè)備進(jìn)一步
包括閃光報(bào)警器，接收到該閃光報(bào)警控制子模塊的警示信號(hào)后進(jìn)行閃光報(bào)警動(dòng)作。
上述的嵌入式計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)扶梯人流監(jiān)察警報(bào)裝置，其中，該嵌入式WEB 服務(wù)模塊進(jìn)一步包括匯報(bào)子模塊，向遠(yuǎn)程外設(shè)發(fā)送比對(duì)結(jié)果。
上述的嵌入式計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)扶梯人流監(jiān)察警報(bào)裝置，其中，該嵌入式WEB
服務(wù)模塊進(jìn)一步包括
參數(shù)設(shè)定子模塊，供管理人員輸入裝置內(nèi)各個(gè)模塊的相關(guān)參數(shù)。
上述的嵌入式計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)扶梯人流監(jiān)察警報(bào)裝置，其中，該嵌入式WEB
服務(wù)模塊進(jìn)一步包括
升級(jí)子模塊，通過(guò)本地端口或遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)升級(jí)固件和軟件。
上述的嵌入式計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)扶梯人流監(jiān)察警報(bào)裝置，其中，該嵌入式WEB
服務(wù)模塊進(jìn)一步包括
提取下載數(shù)據(jù)子模塊，提取下載數(shù)據(jù)，自動(dòng)建立相關(guān)的數(shù)據(jù)下載鏈接。 上述的嵌入式計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)扶梯人流監(jiān)察警報(bào)裝置，其中，該圖像采集設(shè) 備還包括光源設(shè)備。
本發(fā)明對(duì)比現(xiàn)有技術(shù)有如下的有益效果本發(fā)明通過(guò)采集自動(dòng)扶梯上乘客的 視覺(jué)圖像，對(duì)這些視覺(jué)圖像(錄像)進(jìn)行存儲(chǔ)和分析，并通過(guò)比對(duì)引擎將圖像的分 析值與預(yù)設(shè)的安全范圍進(jìn)行比對(duì)，對(duì)超出安全范圍的值所對(duì)應(yīng)的異常行為向乘客發(fā) 出警示信號(hào)，同時(shí)可與遠(yuǎn)程外設(shè)進(jìn)行交互。相較于現(xiàn)有技術(shù)的人工處理模式，本發(fā) 明的監(jiān)察警報(bào)裝置做到了自動(dòng)化，在效率、成本和可靠性上大大提升。


圖1是本發(fā)明的嵌入式計(jì)算機(jī)視覺(jué)扶梯人流監(jiān)察警報(bào)裝置的較佳實(shí)施例的結(jié) 構(gòu)圖。
圖2是本發(fā)明的嵌入式計(jì)算機(jī)視覺(jué)扶梯人流監(jiān)察警報(bào)系統(tǒng)的較佳實(shí)施例的原 理圖。
圖3是上行的自動(dòng)扶梯入口處擁堵的示意圖。
圖4是下行的自動(dòng)扶梯入口處擁堵的示意圖。
圖5是乘客在上行的自動(dòng)扶梯上向上奔跑的示意圖。
圖6是乘客在下行的自動(dòng)扶梯上向下奔跑的示意圖。
圖7是乘客在下行的自動(dòng)扶梯上向上逆行的示意圖。
圖8是乘客在上行的自動(dòng)扶梯上向下逆行的示意圖。圖9是管理人員對(duì)做出異常行為的乘客進(jìn)行指導(dǎo)的示意圖。 圖IO是有本裝置監(jiān)控下的上行扶手電梯運(yùn)行示意圖。 圖11是有本裝置監(jiān)控下的下行扶手電梯運(yùn)行示意圖。
圖12是本發(fā)明的嵌入式計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)扶梯人流監(jiān)察警報(bào)裝置的啟動(dòng)初始化
的流程圖。
圖13是本發(fā)明的智能選擇模塊遮蓋非扶梯圖像部分的流程圖。 圖14是本發(fā)明的客流阻塞、擁擠率分析子模塊計(jì)算客流密度的流程圖。 圖15是本發(fā)明的個(gè)體乘客速度、運(yùn)動(dòng)軌跡及方向分析子模塊對(duì)個(gè)體乘客圖像 進(jìn)行處理以及計(jì)算移動(dòng)向量數(shù)的流程圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。
圖1示出了本發(fā)明的嵌入式計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)扶梯人流監(jiān)察警報(bào)裝置的產(chǎn)品結(jié) 構(gòu)。請(qǐng)參見(jiàn)圖l，本發(fā)明的監(jiān)察警報(bào)裝置是一個(gè)獨(dú)立安裝的安全管理控制裝置，配 有標(biāo)準(zhǔn)的活動(dòng)式支架，安裝人員可以根據(jù)需要便捷地調(diào)整裝置的位置和拍攝角度。 嵌入式計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)扶梯人流監(jiān)察警報(bào)裝置11包括嵌入式控制及處理器15、圖 像采集設(shè)備12、語(yǔ)音報(bào)警器13、閃光報(bào)警器14、遠(yuǎn)程外設(shè)18及嵌入式自動(dòng)扶梯 計(jì)算機(jī)視覺(jué)人流監(jiān)察警報(bào)系統(tǒng)19。其中監(jiān)察警報(bào)系統(tǒng)19通過(guò)嵌入式控制及處理器 15運(yùn)行。圖像采集設(shè)備12包括一活動(dòng)式攝像頭，用作人臉追蹤，根據(jù)目標(biāo)的移動(dòng) 情況，自動(dòng)調(diào)用相應(yīng)的程序，并進(jìn)行運(yùn)算，做出相對(duì)精確的旋轉(zhuǎn)位移以適應(yīng)目標(biāo)的 位置，攝像頭內(nèi)裝有光學(xué)濾鏡，用以濾除可見(jiàn)光。同時(shí)在攝像頭周圍安裝一圈主動(dòng) 光源，其感應(yīng)器通過(guò)量度所捕捉圖像的每個(gè)像素的深度，并通過(guò)發(fā)放主動(dòng)光源的光 束到攝像頭前面的對(duì)象，獲取圖像數(shù)據(jù)，也可套用輔助照明設(shè)備，所采用的設(shè)備可 使用可見(jiàn)光或近紅外光，提供主動(dòng)正面照明可以提高采集圖像的質(zhì)量，從而提高嵌 入式自動(dòng)扶梯視覺(jué)人流監(jiān)察警報(bào)系統(tǒng)19的運(yùn)算準(zhǔn)確性和效率。
嵌入式自動(dòng)扶梯視覺(jué)人流監(jiān)察警報(bào)系統(tǒng)19主要用于分析、比對(duì)圖像采集設(shè)備 12所采集到的圖像，并向語(yǔ)音報(bào)警器13和閃光報(bào)警器14發(fā)送報(bào)警信號(hào)。同時(shí)其 內(nèi)嵌的嵌入式WEB服務(wù)模塊6，及時(shí)更新異常和故障信息，遠(yuǎn)程外設(shè)18可通過(guò)局 域網(wǎng)絡(luò)17提取相關(guān)信息和數(shù)據(jù)。嵌入式藍(lán)牙無(wú)線網(wǎng)絡(luò)聯(lián)系模塊7同時(shí)以無(wú)線方式傳送相關(guān)異常或故障信息和數(shù)據(jù)。
圖2示出了嵌入式計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)扶梯人流監(jiān)察警報(bào)系統(tǒng)的原理。請(qǐng)參見(jiàn)圖
2，圖像采集子模塊20借助圖像采集設(shè)備12采集到自動(dòng)扶梯上乘客的視覺(jué)圖像之 后，將所有視覺(jué)錄像存儲(chǔ)于存儲(chǔ)子模塊22的視覺(jué)錄像存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)220中，在一定 時(shí)限內(nèi)可從存儲(chǔ)子模塊22中提出警報(bào)日志與相應(yīng)的視頻數(shù)據(jù)記錄。這些記錄不但 可作研究事故分析確立長(zhǎng)遠(yuǎn)改善策略之用，并且在發(fā)生事故時(shí)可及時(shí)儲(chǔ)存其錄像及 視覺(jué)記錄，避免事故發(fā)生后引起爭(zhēng)議及責(zé)任認(rèn)定的問(wèn)題。存儲(chǔ)子模塊22又包括自 動(dòng)運(yùn)行重寫(xiě)覆蓋子模塊222，根據(jù)設(shè)定用新的乘客人流視頻圖像覆蓋舊的圖像，避 免了存儲(chǔ)子模塊22因?yàn)榭臻g已滿或打開(kāi)文件過(guò)多而導(dǎo)致系統(tǒng)出現(xiàn)異常、停止運(yùn)行 的問(wèn)題。同時(shí)自動(dòng)運(yùn)行重寫(xiě)覆蓋子模塊222按照比對(duì)引擎3的分析結(jié)果儲(chǔ)存需要的 備份。
分析子模塊24從存儲(chǔ)子模塊22中提取圖像，其中的智能選擇模塊241自動(dòng) 覆蓋非自動(dòng)扶梯圖像。智能選擇模塊241遮蓋非扶梯圖像部分的算法請(qǐng)參見(jiàn)圖13 所示。智能選擇模塊241主要是通過(guò)獲得兩采集圖像(如N-2， N-l)結(jié)果差值間 的絕對(duì)值，并把該絕對(duì)值加到另一個(gè)從圖像(如N-1， N)中出來(lái)的絕對(duì)值，便可 找出遮蓋非扶梯圖像部分，同時(shí)利用背景維護(hù)算法產(chǎn)生二值化的輸出，去除圖像雜 色，累加器更新遮蓋非自動(dòng)扶梯圖像用于清除背景振動(dòng)像素，對(duì)消除虛假異常報(bào)警 具有良好的通用性、實(shí)用性和穩(wěn)健性。
智能選擇模塊241根據(jù)自動(dòng)扶梯圖像判斷自動(dòng)扶梯的坡度、類型，自動(dòng)選擇 相應(yīng)的預(yù)設(shè)安全范圍參數(shù)，提高系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和運(yùn)算效率。由于不同的自動(dòng)扶梯有 不同的運(yùn)行速度、運(yùn)行方向、坡度及不同的安裝設(shè)定的工作參數(shù)，如果由前臺(tái)工作 人員來(lái)完成這項(xiàng)工作，則需要重復(fù)輸入工作參數(shù)以獲得最佳值，需要耗費(fèi)很大的人 力，而智能選擇模塊241可根據(jù)檢測(cè)出的自動(dòng)扶梯的坡度和類型自動(dòng)找出最佳工作參數(shù)。
隨后，圖像區(qū)域設(shè)定模塊242可自由的選擇或定義一個(gè)特定監(jiān)控場(chǎng)景范圍的 圖像區(qū)域，借助局部檢測(cè)區(qū)域可減少各分析模塊的計(jì)算量，以實(shí)現(xiàn)快速的圖像分析。 此模塊亦可減低周邊環(huán)境對(duì)圖像像素的影響，比如光度、對(duì)比度、分析特征等都會(huì) 影響其分析結(jié)果，同時(shí)管理人員可調(diào)整閾值來(lái)減少多余的特征產(chǎn)生的多余的移動(dòng)向
12分析子模塊24是基于動(dòng)態(tài)興趣區(qū)域提取算法、計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法來(lái)檢測(cè)自動(dòng)扶
梯的運(yùn)行速度、電梯上乘客運(yùn)動(dòng)速度和方向、以及人流密度。個(gè)體乘客速度、運(yùn)動(dòng)
軌跡及方向分析子模塊243通過(guò)計(jì)算機(jī)視覺(jué)圖像處理以及移動(dòng)向量數(shù)算法得到個(gè) 體乘客的速度和運(yùn)動(dòng)軌跡參數(shù)。算法的具體流程請(qǐng)參見(jiàn)圖15所示，個(gè)體乘客速度、 運(yùn)動(dòng)軌跡及方向分析子模塊243的分析參數(shù)是移動(dòng)向量數(shù)組，是代表活動(dòng)圖像當(dāng)前 幀與一參考幀被分成多個(gè)處理組，每個(gè)處理組具有PXQ個(gè)像素，并且這PXQ個(gè)像 素中包括位于每個(gè)處理組中心的中心像素，利用移動(dòng)向量數(shù)組來(lái)顯示物體移動(dòng)向量 及計(jì)算運(yùn)動(dòng)速度和加速度，根據(jù)運(yùn)動(dòng)速度檢測(cè)當(dāng)前幀中乘客的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度。采用
定點(diǎn)算法對(duì)實(shí)際視頻圖像中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)檢測(cè)，該方法不僅能檢測(cè)運(yùn)動(dòng)軌 跡，還可判斷個(gè)體乘客的運(yùn)動(dòng)方向。
客流阻塞、擁擠率分析子模塊244通過(guò)計(jì)算機(jī)視覺(jué)圖像比對(duì)處理算法得到客 流阻塞和擁擠度參數(shù)。乘客密度算法的具體流程請(qǐng)參見(jiàn)圖14所示。客流阻塞、擁 擠率分析子模塊244還可以運(yùn)用計(jì)算機(jī)視覺(jué)圖像比對(duì)處理算法從背景中分離出目 標(biāo)，并可計(jì)算出目標(biāo)的數(shù)量、位置、形狀、方向和大小，并提供人像的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。
分析子模塊24中的測(cè)定子模塊245持續(xù)對(duì)所分析的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)驗(yàn)，來(lái)修 正圖像扭曲、像差問(wèn)題。
比對(duì)引擎3將分析子模塊24分析所得的參數(shù)和實(shí)時(shí)的人像拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖，與預(yù) 設(shè)的安全范圍和預(yù)設(shè)的人像拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖進(jìn)行比對(duì)，判斷電梯上行人的速度、運(yùn)動(dòng)軌 跡及人流密度是否偏離預(yù)設(shè)安全范圍值。如果偏離則將警報(bào)信號(hào)發(fā)送值警報(bào)運(yùn)行模 塊5，同時(shí)儲(chǔ)存相關(guān)圖像信息至儲(chǔ)存子模塊22，并建立警報(bào)日志。
模塊監(jiān)視引擎4包括模塊運(yùn)行狀態(tài)匯報(bào)子模塊40和自動(dòng)修復(fù)子模塊42。模塊 運(yùn)行狀態(tài)匯報(bào)子模塊40不斷向計(jì)算機(jī)視覺(jué)監(jiān)視模塊2、比對(duì)引擎3、警報(bào)運(yùn)行模塊 5、嵌入式WEB服務(wù)模塊6及嵌入式藍(lán)牙無(wú)線網(wǎng)絡(luò)聯(lián)系模塊7提取當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)。 如遇故障，則建立故障日志，并把故障狀態(tài)的信息發(fā)送給管理人員。自動(dòng)修復(fù)子模 塊42根據(jù)檢測(cè)到的不當(dāng)運(yùn)行，在不干擾系統(tǒng)應(yīng)用程序或業(yè)務(wù)程序的情況下啟動(dòng)修 正操作，確保整套系統(tǒng)不會(huì)因?yàn)閿?shù)據(jù)流失或損毀而影響整套系統(tǒng)的穩(wěn)定及準(zhǔn)確性。
警報(bào)運(yùn)行模塊5收到比對(duì)引擎3發(fā)送的報(bào)警信號(hào)，通過(guò)語(yǔ)音報(bào)警控制子模塊 50發(fā)送語(yǔ)音控制信號(hào)至語(yǔ)音報(bào)警器13，以語(yǔ)音廣播的形式告訴乘客慢行，不要逆 向行走，轉(zhuǎn)搭其它電梯等。同時(shí)通過(guò)閃光報(bào)警控制子模塊52發(fā)送閃光控制信號(hào)至閃光報(bào)警器14，透過(guò)高亮度發(fā)光二極管組成的報(bào)警燈組對(duì)乘客發(fā)出強(qiáng)烈警示。
嵌入式WEB服務(wù)模塊6包括匯報(bào)子模塊62，向遠(yuǎn)程外設(shè)18發(fā)出比對(duì)結(jié)果和模 塊監(jiān)視引擎4做出的故障結(jié)論，這樣可掌握第一時(shí)間發(fā)送警報(bào)的時(shí)機(jī)，減少監(jiān)控人 力負(fù)擔(dān)。當(dāng)然管理人員也可用遠(yuǎn)程外設(shè)18通過(guò)局域網(wǎng)絡(luò)17來(lái)訪問(wèn)WEB服務(wù)器，了 解異常和故障信息。嵌入式WEB服務(wù)模塊6又包括升級(jí)子模塊60，借本地端或遠(yuǎn) 程網(wǎng)絡(luò)對(duì)設(shè)備的固件和軟件進(jìn)行升級(jí)和更新。嵌入式WEB服務(wù)模塊6中的參數(shù)設(shè)定 子模塊64供管理人員根據(jù)需要輸入計(jì)算機(jī)視覺(jué)監(jiān)視模塊2、模塊監(jiān)視引擎4、比對(duì) 引擎3以及警報(bào)運(yùn)行模塊5等相關(guān)的數(shù)據(jù)。此外，提取下載數(shù)據(jù)子模塊66提供一 界面，可隨時(shí)從數(shù)據(jù)庫(kù)中提取下載有關(guān)的乘客人流圖像。嵌入式藍(lán)牙無(wú)線網(wǎng)絡(luò)聯(lián)系 模塊7以無(wú)線方式向遠(yuǎn)程外設(shè)18傳送相關(guān)異常行為信息和模塊報(bào)錯(cuò)信息。
整個(gè)嵌入式自動(dòng)扶梯計(jì)算機(jī)視覺(jué)人流監(jiān)察警報(bào)系統(tǒng)的啟動(dòng)初始化流程請(qǐng)參見(jiàn) 圖12所示，在網(wǎng)絡(luò)17接通和圖像采集設(shè)備12啟動(dòng)的情況下，依次啟動(dòng)圖像采集 子模塊20、分析子模塊24、比對(duì)引擎3、警報(bào)運(yùn)行模塊5和嵌入式WEB服務(wù)模塊6， 然后判斷模塊監(jiān)視引擎4是否接收相關(guān)啟動(dòng)，如果接收相關(guān)啟動(dòng)則表明系統(tǒng)全部啟 動(dòng)。
請(qǐng)參見(jiàn)圖3 圖8，這些都是本發(fā)明的裝置所警告的多種情況乘客的客流密 度過(guò)大、乘客在電梯上快速奔跑、或者在電梯上逆向行走。
圖3示出了上行的自動(dòng)扶梯入口處的擁堵示意情況，圖4示出了下行的自動(dòng) 扶梯入口處的擁堵示意情況。圖像采集子模塊20采集到乘客擁堵圖，儲(chǔ)存圖像在 存儲(chǔ)子模塊22的數(shù)據(jù)庫(kù)220中，智能選擇模塊241遮蓋非電梯部分，再選定圖像 區(qū)域，由客流阻塞、擁擠率分析子模塊244運(yùn)用計(jì)算機(jī)視覺(jué)圖像比對(duì)算法計(jì)算出單 位時(shí)間內(nèi)的客流量，再由比對(duì)引擎3將所得到的客流量和人流密度與預(yù)設(shè)的安全范 圍對(duì)比，得出客流密度過(guò)大，警報(bào)運(yùn)行模塊5據(jù)此發(fā)出警報(bào)信息。嵌入式WEB服務(wù) 模塊6和嵌入式藍(lán)牙無(wú)線網(wǎng)絡(luò)聯(lián)系模塊7通過(guò)有線和無(wú)線的方式，向管理人員發(fā)出 異常信息，嵌入式WEB服務(wù)模塊6同時(shí)提供相關(guān)視像資料的下載。
圖5示出了乘客在上行的自動(dòng)扶梯上向上奔跑的示意情況，圖6示出了乘客 在下行的自動(dòng)扶梯上向下奔跑的示意情況。圖像采集子模塊20采集電梯上個(gè)體乘 客的運(yùn)動(dòng)圖像，儲(chǔ)存圖像在存儲(chǔ)子模塊22的數(shù)據(jù)庫(kù)220中。智能選擇模塊241遮 蓋非電梯部分，再選定圖像區(qū)域，由個(gè)體乘客速度、運(yùn)動(dòng)軌跡及方向分析子模塊頁(yè)
243通過(guò)計(jì)算機(jī)視覺(jué)個(gè)體乘客圖像處理及移動(dòng)向量數(shù)算法得到個(gè)體乘客的速度，再 由比對(duì)引擎3將所得個(gè)體乘客速度和預(yù)設(shè)的安全范圍對(duì)比，得出個(gè)體乘客運(yùn)動(dòng)速度 過(guò)快。警報(bào)運(yùn)行模塊5據(jù)此發(fā)出警報(bào)信息。嵌入式WEB服務(wù)模塊6和嵌入式藍(lán)牙無(wú) 線網(wǎng)絡(luò)聯(lián)系模塊7通過(guò)有線和無(wú)線的方式，向管理人員發(fā)出異常信息，嵌入式WEB 服務(wù)模塊6同時(shí)提供相關(guān)視像資料的下載。
圖7示出了乘客在下行的自動(dòng)扶梯上向上逆行的示意情況，圖8示出了乘客 在上行的自動(dòng)扶梯上向下逆行的示意情況。圖像采集子模塊20采集電梯上個(gè)體乘 客的運(yùn)動(dòng)圖像，儲(chǔ)存圖像在存儲(chǔ)子模塊22的數(shù)據(jù)庫(kù)220中。智能選擇模塊241遮 蓋非電梯部分，再選定圖像區(qū)域。由個(gè)體乘客速度、運(yùn)動(dòng)軌跡及方向分析子模塊 243通過(guò)計(jì)算機(jī)視覺(jué)個(gè)體乘客圖像處理及移動(dòng)向量數(shù)算法得到個(gè)體乘客的運(yùn)動(dòng)軌 跡和方向，再由比對(duì)引擎3將所得的個(gè)體乘客運(yùn)動(dòng)軌跡與預(yù)設(shè)安全軌跡進(jìn)行比對(duì)， 得出個(gè)體乘客運(yùn)動(dòng)軌跡和方向偏離預(yù)設(shè)安全軌跡和方向。警報(bào)運(yùn)行模塊5據(jù)此發(fā)出 警報(bào)信息。嵌入式WEB服務(wù)模塊6和嵌入式藍(lán)牙無(wú)線網(wǎng)絡(luò)聯(lián)系模塊7通過(guò)有線和無(wú) 線的方式，向管理人員發(fā)出異常信息，嵌入式WEB服務(wù)模塊6同時(shí)提供相關(guān)視像資 料的下載。
如圖9所示，在必要的時(shí)候，管理人員使用遠(yuǎn)程外設(shè)18通過(guò)局域網(wǎng)絡(luò)17提 取異常情況信息，親自到現(xiàn)場(chǎng)給予行為指導(dǎo)。
如圖10和圖11所示，在本嵌入式自動(dòng)扶梯監(jiān)控裝置的監(jiān)控下，上下行的扶 手電梯有序運(yùn)行，乘客的行為和舉動(dòng)都在監(jiān)控裝置的監(jiān)控范圍內(nèi)。
上述實(shí)施例是提供給本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)實(shí)現(xiàn)或使用本發(fā)明的，本領(lǐng)域普 通技術(shù)人員可在不脫離本發(fā)明的發(fā)明思想的情況下，對(duì)上述實(shí)施例做出種種修改或 變化，因而本發(fā)明的保護(hù)范圍并不 上述實(shí)施例所限，而應(yīng)該是符合權(quán)利要求書(shū)提 到的創(chuàng)新性特征的最大范圍。
權(quán)利要求
1、一種嵌入式計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)扶梯人流監(jiān)察警報(bào)裝置，包括圖像采集設(shè)備，攝取自動(dòng)扶梯處的視覺(jué)圖像；嵌入式計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)扶梯人流監(jiān)察警報(bào)系統(tǒng)，包括計(jì)算機(jī)視覺(jué)監(jiān)控模塊，包括圖像采集子模塊，采集自動(dòng)扶梯上乘客的視覺(jué)圖像；儲(chǔ)存子模塊，其內(nèi)設(shè)的視覺(jué)錄像存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)采集到的視覺(jué)錄像；分析子模塊，對(duì)采集到的視覺(jué)圖像進(jìn)行分析；比對(duì)引擎，將該分析子模塊的分析值與預(yù)設(shè)的安全范圍進(jìn)行對(duì)比；警報(bào)運(yùn)行模塊，將該比對(duì)引擎做出的異常行為結(jié)論向乘客發(fā)出警示信號(hào)；警報(bào)設(shè)備，根據(jù)該警示信號(hào)進(jìn)行警示的動(dòng)作。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的嵌入式計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)扶梯人流監(jiān)察警報(bào)裝置，其 特征在于，該嵌入式計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)扶梯人流監(jiān)察警報(bào)系統(tǒng)還包括模塊監(jiān)視引擎，對(duì)裝置內(nèi)的各個(gè)模塊的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的嵌入式計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)扶梯人流監(jiān)察警報(bào)裝置，其 特征在于，該模塊監(jiān)視引擎中進(jìn)一步設(shè)置-模塊運(yùn)行狀態(tài)匯報(bào)子模塊，該模塊向裝置內(nèi)的各個(gè)模塊提取其當(dāng)前的運(yùn)行狀 態(tài)，建立故障日志，并把故障狀態(tài)的信息發(fā)送出去。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的嵌入式計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)扶梯人流監(jiān)察警報(bào)裝置，其 特征在于，該模塊監(jiān)視引擎中進(jìn)一步設(shè)置自動(dòng)修復(fù)子模塊，根據(jù)預(yù)測(cè)到的不當(dāng)運(yùn)行，在不干擾系統(tǒng)應(yīng)用程序或業(yè)務(wù)程 序的情況下對(duì)出錯(cuò)的模塊進(jìn)行修復(fù)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的嵌入式計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)扶梯人流監(jiān)察警報(bào)裝置，其 特征在于，該嵌入式計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)扶梯人流監(jiān)察警報(bào)系統(tǒng)還包括嵌入式WEB服務(wù)模塊，通過(guò)局域網(wǎng)向遠(yuǎn)程外設(shè)提供裝置獲得的信息。
6、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的嵌入式計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)扶梯人流監(jiān)察警報(bào)裝置，其特征在于，該嵌入式計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)扶梯人流監(jiān)察警報(bào)系統(tǒng)還包括嵌入式藍(lán)牙無(wú)線網(wǎng)絡(luò)聯(lián)系模塊，以無(wú)線方式傳送裝置獲得的信息。
7、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的嵌入式計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)扶梯人流監(jiān)察警報(bào)裝置，其特征在于，該存儲(chǔ)子模塊還包括自動(dòng)運(yùn)行重寫(xiě)覆蓋子模塊，根據(jù)設(shè)定用新的乘客人流視頻圖像覆蓋舊的圖像。
8、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的嵌入式計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)扶梯人流監(jiān)察警報(bào)裝置，其特征在于，該分析子模塊還包括智能選擇模塊，自動(dòng)覆蓋非自動(dòng)扶梯圖像，并根據(jù)自動(dòng)扶梯圖像判斷自動(dòng)扶 梯的坡度、類型，自動(dòng)選擇相應(yīng)的預(yù)設(shè)安全范圍參數(shù)。
9、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的嵌入式計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)扶梯人流監(jiān)察警報(bào)裝置，其 特征在于，該分析子模塊還包括圖像區(qū)域設(shè)定模塊，自由選擇或定義一個(gè)特定監(jiān)控場(chǎng)景范圍的圖像區(qū)域。
10、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌入式計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)扶梯人流監(jiān)察警報(bào)裝置， 其特征在于，該分析子模塊還包括自動(dòng)扶梯速度及運(yùn)行方向分析子模塊，檢測(cè)自動(dòng)扶梯的實(shí)時(shí)速度和運(yùn)行方向。
11、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌入式計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)扶梯人流監(jiān)察警報(bào)裝置， 其特征在于，該分析子模塊還包括個(gè)體乘客速度、運(yùn)動(dòng)軌跡及方向分析子模塊，分析出乘客的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度及 運(yùn)動(dòng)軌跡。
12、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌入式計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)扶梯人流監(jiān)察警報(bào)裝置，其特征在于，該分析子模塊還包括客流阻塞、擁擠率分析子模塊，分析出單位時(shí)間內(nèi)通過(guò)選定區(qū)域的客流量和 客流密度。
13、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌入式計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)扶梯人流監(jiān)察警報(bào)裝置， 其特征在于，該分析子模塊還包括測(cè)定子模塊，持續(xù)對(duì)所分析的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)驗(yàn)，修正圖像扭曲和像差。
14、 根據(jù)權(quán)利要求1或11所述的嵌入式計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)扶梯人流監(jiān)察警報(bào)裝 置，其特征在于，該比對(duì)引擎將該個(gè)體乘客速度、運(yùn)動(dòng)軌跡及方向分析子模塊分析 所得的個(gè)體乘客速度、運(yùn)動(dòng)軌跡與預(yù)設(shè)的安全范圍參數(shù)進(jìn)行比對(duì)，如果分析所得的 參數(shù)偏離安全范圍參數(shù)，則發(fā)送警報(bào)命令給該警報(bào)運(yùn)行模塊。
15、 根據(jù)權(quán)利要求1或12所述的嵌入式計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)扶梯人流監(jiān)察警報(bào)裝置，其特征在于，該比對(duì)引擎將該客流阻塞、擁擠率分析子模塊分析所得的單位時(shí) 間的客流量、客流密度與預(yù)設(shè)的安全范圍參數(shù)進(jìn)行比對(duì)，如果分析所得參數(shù)偏離安 全范圍參數(shù)，則發(fā)送警報(bào)命令給該警報(bào)運(yùn)行模塊。
16、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌入式計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)扶梯人流監(jiān)察警報(bào)裝置，其特征在于，該警報(bào)運(yùn)行模塊進(jìn)一步包括語(yǔ)音報(bào)警控制子模塊，以語(yǔ)音信號(hào)的方式警示乘客；該警報(bào)設(shè)備進(jìn)一步包括語(yǔ)音報(bào)警器，接收到該語(yǔ)音報(bào)警控制子模塊的警 示信號(hào)后進(jìn)行語(yǔ)音報(bào)警動(dòng)作。
17、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌入式計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)扶梯人流監(jiān)察警報(bào)裝置， 其特征在于，該警報(bào)運(yùn)行模塊進(jìn)一步包括閃光報(bào)警控制子模塊，以光信號(hào)的方式警 示乘客；該警報(bào)設(shè)備進(jìn)一步包括閃光報(bào)警器，接收到該閃光報(bào)警控制子模塊的警示 信號(hào)后進(jìn)行閃光報(bào)警動(dòng)作。
18、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的嵌入式計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)扶梯人流監(jiān)察警報(bào)裝置，其特征在于，該嵌入式WEB服務(wù)模塊進(jìn)一步包括匯報(bào)子模塊，向遠(yuǎn)程外設(shè)發(fā)送比對(duì)結(jié)果。
19、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的嵌入式計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)扶梯人流監(jiān)察警報(bào)裝置， 其特征在于，該嵌入式WEB服務(wù)模塊進(jìn)一步包括參數(shù)設(shè)定子模塊，供管理人員輸入裝置內(nèi)各個(gè)模塊的相關(guān)參數(shù)。
20、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的嵌入式計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)扶梯人流監(jiān)察警報(bào)裝置， 其特征在于，該嵌入式WEB服務(wù)模塊進(jìn)一步包括升級(jí)子模塊，通過(guò)本地端口或遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)升級(jí)固件和軟件。
21、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的嵌入式計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)扶梯人流監(jiān)察警報(bào)裝置， 其特征在于，該嵌入式WEB服務(wù)模塊進(jìn)一步包括提取下載數(shù)據(jù)子模塊，提取下載數(shù)據(jù)，自動(dòng)建立相關(guān)的數(shù)據(jù)下載鏈接。
22、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌入式計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)扶梯人流監(jiān)察警報(bào)裝置， 其特征在于，該圖像采集設(shè)備還包括光源設(shè)備。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種嵌入式計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)扶梯人流監(jiān)察警報(bào)裝置，對(duì)自動(dòng)扶梯人流進(jìn)行監(jiān)控報(bào)警，保障了自動(dòng)扶梯上的乘客安全。其技術(shù)方案為裝置包括圖像采集設(shè)備，攝取自動(dòng)扶梯處的圖像；嵌入式計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)扶梯人流監(jiān)察警報(bào)系統(tǒng)，包括計(jì)算機(jī)視覺(jué)監(jiān)控模塊包括圖像采集子模塊，采集自動(dòng)扶梯上乘客的圖像；儲(chǔ)存子模塊，其內(nèi)設(shè)的視覺(jué)錄像存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)采集到的錄像；分析子模塊，對(duì)采集到的圖像進(jìn)行分析；比對(duì)引擎，將分析值與預(yù)設(shè)的安全范圍進(jìn)行對(duì)比；警報(bào)運(yùn)行模塊，將得出的異常行為結(jié)論向乘客發(fā)出警示信號(hào)；警報(bào)設(shè)備，進(jìn)行警示動(dòng)作。本發(fā)明應(yīng)用于自動(dòng)扶梯安全監(jiān)察設(shè)備的領(lǐng)域。
文檔編號(hào)G08B21/00GK101607668SQ20081003903
公開(kāi)日2009年12月23日 申請(qǐng)日期2008年6月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月17日
發(fā)明者劉漢光 申請(qǐng)人:上海阿艾依智控系統(tǒng)有限公司