自動(dòng)交易裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明的自動(dòng)交易裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比能夠進(jìn)一步提高安全性。在出鈔處理時(shí)，開(kāi)始出鈔動(dòng)作，并開(kāi)始閘板(23)打開(kāi)確認(rèn)動(dòng)作，通過(guò)實(shí)際打開(kāi)閘板(23)來(lái)確認(rèn)閘板(23)是否正常打開(kāi)。然后，根據(jù)閘板打開(kāi)確認(rèn)動(dòng)作，在能夠確認(rèn)閘板(23)正常打開(kāi)時(shí)，保持出鈔動(dòng)作直至最后，在不能夠確認(rèn)利用閘板打開(kāi)確認(rèn)動(dòng)作使閘板(23)正常打開(kāi)時(shí)，在該時(shí)刻，停止出鈔動(dòng)作，而且將已經(jīng)蓄積于紙幣進(jìn)出鈔部(20)的紙幣，從紙幣進(jìn)出鈔部(20)收回現(xiàn)金自動(dòng)柜員機(jī)1的內(nèi)部。由此，能夠防范在對(duì)設(shè)備做手腳(人為破壞)使閘板(23)不能打開(kāi)而在出鈔動(dòng)作途中錯(cuò)誤結(jié)束時(shí)取走紙幣這樣的非正當(dāng)行為于未然。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
自動(dòng)交易裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)交易裝置，適用于例如在與使用者之間利用紙幣等的介質(zhì)進(jìn)行所期望的交易的現(xiàn)金自動(dòng)柜員機(jī)(ATM:Automatic Teller Machine)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)金自動(dòng)柜員機(jī)具有進(jìn)出鈔部，該進(jìn)出鈔部為具有用作顧客入鈔的紙幣的投入口并用作向顧客出鈔的紙幣的排出口的進(jìn)出鈔口。在該進(jìn)出鈔部的進(jìn)出鈔口設(shè)置有閘板，利用開(kāi)閉該閘板，使進(jìn)出鈔口開(kāi)放和關(guān)閉。
[0003]上述的現(xiàn)有技術(shù)中的現(xiàn)金自動(dòng)柜員機(jī)，例如出鈔時(shí)，由顧客輸入出鈔金額時(shí)，在關(guān)閉閘板的狀態(tài)下，從紙幣收容庫(kù)向進(jìn)出鈔部輸送紙幣，并在向進(jìn)出鈔部蓄積出鈔金額的紙幣，打開(kāi)閘板，由顧客取出該紙幣。
[0004]然而，例如對(duì)上述的現(xiàn)金自動(dòng)柜員機(jī)做手腳(人為破壞)使閘板不能打開(kāi)，會(huì)在出鈔動(dòng)作中途發(fā)生錯(cuò)誤結(jié)束，之后，解除人為破壞打開(kāi)閘板，并確認(rèn)是否有將蓄積于進(jìn)出鈔部的紙幣取走這樣的非正當(dāng)行為。
[0005]在現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)金自動(dòng)柜員機(jī)中，例如，在檢測(cè)到在出鈔動(dòng)作中進(jìn)出鈔口的閘板被破壞時(shí)，利用將蓄積于進(jìn)出鈔部的紙幣從進(jìn)出鈔部取入現(xiàn)金自動(dòng)柜員機(jī)內(nèi)，而防止不法取走紙幣(例如參照專(zhuān)利文獻(xiàn)I)。
[0006]另外，在現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)金自動(dòng)柜員機(jī)中，例如，在進(jìn)出鈔口設(shè)置雙重的閘板，在出鈔動(dòng)作中外側(cè)的閘板強(qiáng)行打開(kāi)時(shí)，通過(guò)使蓄積于進(jìn)出鈔部的紙幣，從進(jìn)出鈔口取入紙幣收容庫(kù)，能夠防止不法取走紙幣(例如參照對(duì)比文件2)。
[0007]【現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)】
[0008]【專(zhuān)利文獻(xiàn)】
[0009]【專(zhuān)利文獻(xiàn)I】特開(kāi)平8-44935號(hào)公報(bào)
[0010]【專(zhuān)利文獻(xiàn)2】特開(kāi)2003-67808號(hào)公報(bào)
[0011]【發(fā)明要解決的課題】
[0012]然而，在發(fā)生如上述那樣對(duì)閘板做手腳(人為破壞)的非正當(dāng)行為時(shí)，由于不僅是破壞閘板，也不僅是在出鈔動(dòng)作中強(qiáng)行打開(kāi)閘板，因此現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)金自動(dòng)柜員機(jī)不能防范上述非正當(dāng)行為。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]考慮到上述問(wèn)題點(diǎn)，本發(fā)明提出一種進(jìn)一步提高安全性的自動(dòng)交易裝置。
[0014]【用于解決課題的方式】
[0015]為了解決上述課題，本發(fā)明的自動(dòng)交易裝置中，具有:輸送部，其輸送介質(zhì);介質(zhì)排出部，其具有所述介質(zhì)的排出口，并蓄積由所述輸送部輸送來(lái)的介質(zhì)；可開(kāi)閉的閘板，其覆蓋所述排出口；閘板打開(kāi)檢測(cè)部，其檢測(cè)所述閘板是否打開(kāi);和閘板控制部，其在進(jìn)行所述介質(zhì)的排出動(dòng)作時(shí)，根據(jù)所述閘板打開(kāi)檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果，進(jìn)行確認(rèn)所述閘板是否正常打開(kāi)的確認(rèn)動(dòng)作。
[0016]由此，通過(guò)在介質(zhì)的排出動(dòng)作時(shí)進(jìn)行閘板是否正常打開(kāi)的確認(rèn)動(dòng)作，在不能正常打開(kāi)閘板時(shí)，例如能夠停止排出動(dòng)作，并將已蓄積在介質(zhì)排出部中的介質(zhì)收回，這樣，在對(duì)設(shè)備做手腳(人為破壞)使閘板不能打開(kāi)并在出鈔動(dòng)作途中發(fā)生錯(cuò)誤結(jié)束的情形下，能夠防范紙幣被取走于未然。
[0017]【發(fā)明效果】
[0018]本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)與現(xiàn)有技術(shù)相比進(jìn)一步提高安全性的自動(dòng)交易裝置。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是表示現(xiàn)金自動(dòng)柜員機(jī)的結(jié)構(gòu)的外觀立體圖。
[0020]圖2是表示紙幣進(jìn)出鈔單元的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖。
[0021 ]圖3是表示第I實(shí)施方式的閘板機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的圖。
[0022]圖4是表示第I實(shí)施方式的的出鈔處理的步驟的流程圖。
[0023]圖5是表示第2實(shí)施方式的閘板機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的圖。
[0024]圖6是用于說(shuō)明第2實(shí)施方式的閘板的開(kāi)閉動(dòng)作的圖。
[0025]圖7是用于說(shuō)明第2實(shí)施方式的閘板的開(kāi)閉動(dòng)作的圖。
[0026]圖8是用于說(shuō)明第2實(shí)施方式的閘板的開(kāi)閉動(dòng)作的圖。
[0027]圖9是用于說(shuō)明第2實(shí)施方式的閘板打開(kāi)傳感器和閘板開(kāi)閉傳感器的狀態(tài)轉(zhuǎn)化的表。
[0028]圖10是表示第2實(shí)施方式的出鈔處理的步驟的流程圖。
[0029]圖11是用于說(shuō)明第2實(shí)施方式的閘板的階梯部的長(zhǎng)度的圖。
[0030]圖12是表示其他的實(shí)施方式的閘板及閘板打開(kāi)傳感器的結(jié)構(gòu)的圖。
[0031 ]圖13是表示其他的實(shí)施方式的閘板機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的圖。
[0032]圖14是表示其他的實(shí)施方式的閘板機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]以下使用附圖對(duì)用于實(shí)施發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0034]1.第I實(shí)施方式
[0035]I 一 1.現(xiàn)金自動(dòng)柜員機(jī)的結(jié)構(gòu)
[0036]首先對(duì)第I實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。如圖1中所示的外觀，現(xiàn)金自動(dòng)柜員機(jī)I例如設(shè)置于金融機(jī)構(gòu)等，用于進(jìn)行在與顧客之間進(jìn)行涉及入鈔交易或出鈔交易等的現(xiàn)金的交易。
[0037]該現(xiàn)金自動(dòng)柜員機(jī)I為以箱狀的殼體2為中心的結(jié)構(gòu)，在該殼體2的前表面(顧客面對(duì)的面)上部設(shè)置有接待部3。接待部3由卡出入口 4、進(jìn)出鈔口 5、操作顯示部6、數(shù)字按鍵7及收據(jù)送出口 8形成，是進(jìn)行與顧客之間直接現(xiàn)金或存折等的交換，且是涉及交易信息的通知或操作指示的前臺(tái)的部分。
[0038]卡出入口4是使現(xiàn)金卡等的各種卡插入或排出的部分，在該卡出入口 4的里側(cè)，設(shè)置有進(jìn)行讀取在各種卡磁記錄的賬號(hào)等的卡處理部(未圖示)。
[0039]進(jìn)出鈔口5是將顧客入鈔的紙幣投入，而且將向顧客出鈔的紙幣排出的部分，并利用驅(qū)動(dòng)閘板打開(kāi)或關(guān)閉。操作顯示部6使交易時(shí)顯示操作畫(huà)面的LCD(Liquid CrystalDisplay)和輸入交易的種類(lèi)的選擇、密碼或交易金額等的觸摸屏一體化而形成。
[0040]數(shù)字按鍵7在進(jìn)行密碼或交易金額等的輸入操作時(shí)使用。收據(jù)送出口8是在交易處理結(jié)束時(shí)，送出打印有交易內(nèi)容等的收據(jù)的部分，在該收據(jù)送出口 8的里側(cè)，設(shè)置有在收據(jù)打印有交易內(nèi)容等的收據(jù)處理部(未圖示)。
[0041]另外，在現(xiàn)金自動(dòng)柜員機(jī)I的內(nèi)部設(shè)置有綜合控制現(xiàn)金自動(dòng)柜員機(jī)I整體的主控制部9、存儲(chǔ)交易信息等的存儲(chǔ)部10、及進(jìn)行涉及紙幣的進(jìn)出鈔的各種的處理的紙幣進(jìn)出鈔單元11。主控制部9是以未圖示的CPU( Central Processing Unit)為中心的結(jié)構(gòu)，存儲(chǔ)部10由硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)或閃存等構(gòu)成。
[0042]另外，在紙幣進(jìn)出鈔單元11設(shè)置有單元控制部12。單元控制部12是以未圖示的CPU為中心的結(jié)構(gòu)，利用主控制部9從存儲(chǔ)部10讀取規(guī)定的程序并執(zhí)行，控制紙幣進(jìn)出鈔單元11的各部并進(jìn)行入鈔交易或出鈔交易等的各種的處理。
[0043]另外，如圖2所示，在紙幣進(jìn)出鈔單元11內(nèi)的上部設(shè)置有:具有進(jìn)出鈔口5的紙幣進(jìn)出鈔部20、鑒別紙幣的幣種或真假的鑒別部21、將入鈔紙幣等臨時(shí)收容的臨時(shí)保存部22。在紙幣進(jìn)出鈔部20的進(jìn)出鈔口 5設(shè)置有閘板23，通過(guò)使該閘板23開(kāi)閉，使進(jìn)出鈔口 5打開(kāi)及關(guān)閉。
[0044]另外，在紙幣進(jìn)出鈔單元11內(nèi)的下部設(shè)置有:將紙幣蓄積于幣種分類(lèi)的回收庫(kù)24、保存根據(jù)鑒別部21鑒別的結(jié)果判斷為異常的紙幣(例如破損的紙幣)等的入鈔庫(kù)25。
[0045]另外，上述的紙幣進(jìn)出鈔部20、鑒別部21、臨時(shí)保存部22、回收庫(kù)24、入鈔庫(kù)25利用輸送部26連接。輸送部26利用未圖示的輥及皮帶等，沿著圖中由粗線表示的輸送路，將長(zhǎng)方形的紙幣在短邊方向輸送。另外，在輸送部26的分支點(diǎn)設(shè)置有選擇器27。選擇器27根據(jù)單元控制部12的控制而轉(zhuǎn)動(dòng)，切換紙幣的輸送目的地。
[0046]鑒別部21鑒別穿過(guò)內(nèi)部的紙幣的幣種及真假，以及損傷程度等(完損程度)，并將該鑒別結(jié)果向單元控制部12通知。臨時(shí)保存部22將入鈔時(shí)顧客向進(jìn)出鈔口 5投入的紙幣臨時(shí)收容，將由鑒別部21鑒別可入鈔的可入鈔紙幣確定入鈔前臨時(shí)保存，另一方面將鑒別為不可入鈔的不可入鈔紙幣，以所謂的后入先出的方式向紙幣進(jìn)出鈔部20排出。另外，臨時(shí)保存部22將出鈔時(shí)由鑒別部21鑒別為出鈔不可能的不可出鈔紙幣，在可出鈔的紙幣出鈔前，臨時(shí)保存，然后將該不可出鈔的紙幣向入鈔庫(kù)25排出。
[0047]回收庫(kù)24利用例如按幣種設(shè)置的收容排出機(jī)構(gòu)，收回并容納由輸送部26輸送來(lái)的紙幣，而且將收容的紙幣排出并向輸送部26供給。
[0048]為上述結(jié)構(gòu)的現(xiàn)金自動(dòng)柜員機(jī)1，基于利用鑒別部21的紙幣的鑒別結(jié)果等，使主控制部9及單元控制部12控制各部，進(jìn)行紙幣的入鈔處理及出鈔處理。
[0049]S卩，現(xiàn)金自動(dòng)柜員機(jī)I，入鈔交易時(shí)，由顧客利用操作顯示部6選擇入鈔交易時(shí)，閘板23打開(kāi)，在向進(jìn)出鈔口 5投入紙幣時(shí)，閘板23關(guān)閉，將投入的紙幣從紙幣進(jìn)出鈔部20逐張向鑒別部21輸送。此時(shí)，現(xiàn)金自動(dòng)柜員機(jī)I根據(jù)鑒別部21的鑒別結(jié)果將判定為可入鈔的紙幣向臨時(shí)保存部22輸送，并臨時(shí)收容，另一方面，將判定為不適合入鈔的不可入鈔紙幣的紙幣返回紙幣進(jìn)出鈔部20，并利用打開(kāi)閘板23退還給顧客。
[0050]然后，在由顧客確定入鈔金額時(shí)，現(xiàn)金自動(dòng)柜員機(jī)I將收容于臨時(shí)保存部22的紙幣向鑒別部21輸送并得到鑒別結(jié)果。
[0051]現(xiàn)金自動(dòng)柜員機(jī)I根據(jù)鑒別部21的鑒別結(jié)果，將判定為可收容的紙幣的紙幣，向與其幣種對(duì)應(yīng)的回收庫(kù)24輸送并保管。另一方面，現(xiàn)金自動(dòng)柜員機(jī)I將判定為不適合收容的不可收容紙幣的紙幣向入鈔庫(kù)25輸送，由此將可收容的紙幣分類(lèi)并保管。
[0052]另外，出鈔交易時(shí)，現(xiàn)金自動(dòng)柜員機(jī)I在由顧客利用操作顯示部6選擇出鈔交易并輸入出鈔金額時(shí)，識(shí)別對(duì)應(yīng)于要求金額的必要的各幣種的紙幣張數(shù)，將紙幣對(duì)應(yīng)于該各幣種的紙幣張數(shù)從各回收庫(kù)24送出，向鑒別部21輸送并得到鑒別結(jié)果。
[0053]此時(shí)，現(xiàn)金自動(dòng)柜員機(jī)I將根據(jù)鑒別部21的鑒別結(jié)果判定是可出鈔紙幣的紙幣向紙幣進(jìn)出鈔部20輸送，另一方面將判定為不適用于出鈔的不可出鈔紙幣的紙幣向臨時(shí)保存部22輸送并臨時(shí)收容。
[0054]然后，將要求金額的紙幣向紙幣進(jìn)出鈔部20蓄積時(shí)，現(xiàn)金自動(dòng)柜員機(jī)I將閘板23打開(kāi)。由此，形成在紙幣進(jìn)出鈔部20內(nèi)蓄積的紙幣的可領(lǐng)取的狀態(tài)，使顧客領(lǐng)取該紙幣。然后，現(xiàn)金自動(dòng)柜員機(jī)I將收容于臨時(shí)保存部22的不可出鈔紙幣向入鈔庫(kù)25輸送并保管。
[0055]根據(jù)上述，現(xiàn)金自動(dòng)柜員機(jī)I進(jìn)行紙幣的入鈔交易及出鈔交易。
[0056]1-2.紙幣進(jìn)出鈔部的閘板機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)
[0057]接下來(lái)，使用圖3的局部截面圖對(duì)紙幣進(jìn)出鈔部20的閘板機(jī)構(gòu)30的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。閘板機(jī)構(gòu)30具有:閘板23，其覆蓋進(jìn)出鈔口 5;前側(cè)導(dǎo)軌31，其從進(jìn)出鈔口 5的中央附近向前方延伸，以引導(dǎo)閘板23的移動(dòng)；后側(cè)導(dǎo)軌32，其具有從進(jìn)出鈔口 5的后端附近向后方延伸，用于鎖定閘板23的退避部32A;驅(qū)動(dòng)帶35，利用比后側(cè)導(dǎo)軌32靠下側(cè)配置的前側(cè)輥33和后側(cè)輥34架橋，并在前后方向運(yùn)行;驅(qū)動(dòng)部36，其利用后側(cè)輥34使驅(qū)動(dòng)帶35運(yùn)行;連桿機(jī)構(gòu)37，其連接閘板23和驅(qū)動(dòng)帶35;閘板打開(kāi)傳感器38，其設(shè)置于驅(qū)動(dòng)帶35的后端附近，檢測(cè)閘板23完全打開(kāi)的狀態(tài)(為形成打開(kāi)量最大的打開(kāi)狀態(tài)，其稱(chēng)為打開(kāi)狀態(tài))；閘板鎖定傳感器39，其設(shè)置在驅(qū)動(dòng)帶35的前端附近，檢測(cè)將閘板23鎖定的狀態(tài)(將其稱(chēng)為鎖定狀態(tài))。圖3是使閘板23完全關(guān)閉鎖定的鎖定狀態(tài)。
[0058]閘板機(jī)構(gòu)30由上述的結(jié)構(gòu)構(gòu)成。這里，對(duì)閘板機(jī)構(gòu)30的開(kāi)閉動(dòng)作進(jìn)行簡(jiǎn)單說(shuō)明。閘板機(jī)構(gòu)30的開(kāi)閉動(dòng)作，例如由單元控制部12控制。
[0059]單元控制部12根據(jù)閘板鎖定傳感器39的檢測(cè)信號(hào)，如圖3所示，確認(rèn)閘板23為鎖定狀態(tài)(即，閘板鎖定傳感器39為開(kāi)啟(ON))，，在此基礎(chǔ)上，進(jìn)行閘板23的打開(kāi)動(dòng)作。即，單元控制部12首先利用使驅(qū)動(dòng)部36在箭頭A所示方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使驅(qū)動(dòng)帶35在箭頭C所示的方向運(yùn)行。這樣，使與驅(qū)動(dòng)帶35連接的連桿機(jī)構(gòu)37的下側(cè)連接部37A與驅(qū)動(dòng)帶35—起在箭頭C所示方向移動(dòng)。此時(shí)，將連桿機(jī)構(gòu)37的上側(cè)連接部37B在后側(cè)導(dǎo)軌32引導(dǎo)，開(kāi)始向下側(cè)移動(dòng)，隨之，解除閘板23的鎖定，并在使閘板鎖定傳感器39關(guān)閉(OFF)時(shí)，開(kāi)始使閘板23打開(kāi)。
[0060]之后，也使驅(qū)動(dòng)帶35在箭頭C所示的方向運(yùn)行時(shí)，隨著前側(cè)導(dǎo)軌31和后側(cè)導(dǎo)軌32引導(dǎo)，使閘板23向后方移動(dòng)并打開(kāi)。然后，打開(kāi)閘板23使連桿機(jī)構(gòu)37的下側(cè)連接部37A完全穿過(guò)閘板打開(kāi)傳感器38時(shí)，此時(shí)，單元控制部12通過(guò)使閘板打開(kāi)傳感器38打開(kāi)(ON)，識(shí)別使閘板23形成完全打開(kāi)的狀態(tài)(打開(kāi)狀態(tài))，而使驅(qū)動(dòng)部36停止。這樣，使閘板23打開(kāi)。
[0061]另一方面，在使閘板23關(guān)閉時(shí)，單元控制部12根據(jù)閘板打開(kāi)傳感器38的檢測(cè)信號(hào)，確認(rèn)閘板23為打開(kāi)狀態(tài)，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行閘板23的關(guān)閉動(dòng)作。即，單元控制部12使驅(qū)動(dòng)部36在箭頭B所示的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，由此使驅(qū)動(dòng)帶35在箭頭D所示的方向運(yùn)行。這樣，使與驅(qū)動(dòng)帶35連接的連桿機(jī)構(gòu)37的下側(cè)連接部37A與驅(qū)動(dòng)帶35—起在箭頭D所示的方向開(kāi)始移動(dòng)，伴隨于此，開(kāi)始關(guān)閉閘板23。
[0062]之后，在使驅(qū)動(dòng)帶35在箭頭D所示的方向運(yùn)行時(shí)，隨著前側(cè)導(dǎo)軌31和后側(cè)導(dǎo)軌32引導(dǎo)，使閘板23向前方移動(dòng)并關(guān)閉。然后，使連桿機(jī)構(gòu)37的上側(cè)連接部37B嵌合于后側(cè)導(dǎo)軌32的退避部32A，使下側(cè)連接部37A橫穿過(guò)閘板鎖定傳感器39時(shí)(即，使閘板23鎖定時(shí))，此時(shí)，單元控制部12利用使閘板鎖定傳感器39開(kāi)啟(ON)，而使閘板23關(guān)閉，并識(shí)別鎖定的狀態(tài)(鎖定狀態(tài))，使驅(qū)動(dòng)部36停止。這樣，使閘板23關(guān)閉并被鎖定。
[0063]另外，這里，單元控制部12確認(rèn)閘板23打開(kāi)狀態(tài)(完全打開(kāi)的狀態(tài))，在此基礎(chǔ)上，進(jìn)行閘板關(guān)閉動(dòng)作，但即使在閘板23不是完全打開(kāi)的狀態(tài)下，如果能夠確認(rèn)為打開(kāi)，可進(jìn)行閘板關(guān)閉動(dòng)作。具體地，例如可在使閘板鎖定傳感器23關(guān)閉(OFF)時(shí)，識(shí)別閘板23打開(kāi)時(shí)，進(jìn)行閘板關(guān)閉動(dòng)作。
[0064]I一3.出鈔處理時(shí)的閘板的動(dòng)作
[0065]為了防范對(duì)現(xiàn)金自動(dòng)柜員機(jī)I做手腳使閘板23不能打開(kāi)，并不法取走紙幣這樣的非正當(dāng)行為，為此，在出鈔處理時(shí)，進(jìn)行閘板23是否正常打開(kāi)的確認(rèn)。這里，使用圖4所示的流程圖，對(duì)包含閘板23是否正常打開(kāi)的打開(kāi)確認(rèn)動(dòng)作(將其稱(chēng)為閘板打開(kāi)確認(rèn)動(dòng)作)的出鈔處理的步驟進(jìn)行說(shuō)明。
[0066]由顧客利用操作顯示部6選擇出鈔交易，并輸入出鈔金額時(shí)，單元控制部12開(kāi)始出鈔處理，并移至步驟SPl。
[0067]在步驟SPl中，單元控制部12將要求金額的紙幣從回收庫(kù)24送出并開(kāi)始進(jìn)行向紙幣進(jìn)出鈔部20輸送的出鈔動(dòng)作，而且開(kāi)始閘板打開(kāi)確認(rèn)動(dòng)作。接下來(lái)，單元控制部12并行執(zhí)行出鈔動(dòng)作和閘板打開(kāi)確認(rèn)動(dòng)作，但由于出鈔動(dòng)作的詳細(xì)步驟與上述相同，這里主要對(duì)閘板打開(kāi)確認(rèn)動(dòng)作的詳細(xì)的步驟進(jìn)行說(shuō)明。
[0068]在接下來(lái)的步驟SP2中，單元控制部12根據(jù)閘板鎖定傳感器39的檢測(cè)信號(hào)，判別閘板23是否被正常鎖定。此時(shí)，如果將閘板鎖定傳感器39開(kāi)啟，單元控制部12判斷閘板23為鎖定狀態(tài)時(shí)得到肯定結(jié)果，移行至步驟SP3。
[0069]在步驟SP3中，單元控制部12開(kāi)始閘板23的打開(kāi)動(dòng)作，并移行至接下來(lái)的步驟SP4。在步驟SP4中，單元控制部12判定閘板23的鎖定是否正常解除。具體地，在開(kāi)始閘板23的打開(kāi)動(dòng)作開(kāi)始規(guī)定時(shí)間內(nèi)，判斷閘板鎖定傳感器39是否從開(kāi)啟到關(guān)閉。此時(shí)，如果在規(guī)定時(shí)間內(nèi)使閘板鎖定傳感器39關(guān)閉，單元控制部12判定閘板23的鎖定正常解除時(shí)得到肯定結(jié)果，移行至步驟SP5。
[0070]在步驟SP5中，單元控制部12根據(jù)閘板打開(kāi)傳感器38的檢測(cè)信號(hào)，判斷閘板23是否正常打開(kāi)。具體地，從開(kāi)始閘板23的打開(kāi)動(dòng)作(或者，從使閘板鎖定傳感器39關(guān)閉)經(jīng)規(guī)定時(shí)間內(nèi)，判斷閘板打開(kāi)傳感器38是否從關(guān)閉到開(kāi)啟。此時(shí)，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，如果使閘板打開(kāi)傳感器38開(kāi)啟，單元控制部12判斷閘板23正常打開(kāi)，而移行至步驟SP6。在該時(shí)刻，能夠確認(rèn)閘板23無(wú)任何問(wèn)題而正常打開(kāi)。
[0071]在步驟SP6中，單元控制部12利用進(jìn)行閘板23的關(guān)閉動(dòng)作，使閘板23暫時(shí)關(guān)閉。另夕卜，單元控制部12確認(rèn)閘板23正常打開(kāi)，由此使并行執(zhí)行的出鈔動(dòng)作繼續(xù)下去。然后，在出鈔動(dòng)作完成時(shí)，出鈔處理的步驟結(jié)束。此時(shí)，使出鈔正常結(jié)束。
[0072]與此相對(duì)地，在上述的步驟SP2中，單元控制部12得到否定結(jié)果時(shí)，是指由于在閘板23的打開(kāi)動(dòng)作前，未使閘板鎖定傳感器39開(kāi)啟，而沒(méi)有任何理由使閘板23正常鎖定。此時(shí)，單元控制部12移行至步驟3?7和步驟3?8。
[0073]另外，在上述的步驟SP4中得到否定結(jié)果時(shí)，這種情況表示，盡管閘板23的打開(kāi)動(dòng)作已經(jīng)開(kāi)始，也未解除鎖定，因而由于某些原因使閘板23不是正常地打開(kāi)。在該情況下，單元控制部12向步驟3?7和步驟3?8移動(dòng)。
[0074]另外，在上述的步驟SP5中得到否定結(jié)果時(shí)，這種情況，雖然閘板23的鎖定被解除，但意味著由于某些原因閘板23不是正常地打開(kāi)。在該情況下，單元控制部12向步驟SP7和步驟SP8移動(dòng)。
[0075]這樣，在步驟SP2、步驟SP4及步驟SP5中得到否定結(jié)果時(shí)，意味著閘板23未被正常鎖定，或者閘板23不是正常地打開(kāi)，S卩，意味著有人對(duì)閘板23做了手腳(人為破壞)。
[0076]在該種情況下移至的步驟SP7中，單元控制部12進(jìn)行閘板23的關(guān)閉動(dòng)作，而且，與其并行執(zhí)行步驟SP8，停止出鈔動(dòng)作。而且，單元控制部12，在該時(shí)刻，已經(jīng)在紙幣進(jìn)出鈔部20將用于出鈔的紙幣蓄積時(shí)，從步驟SP8移行至步驟SP9，進(jìn)行收回動(dòng)作，將該紙幣進(jìn)行從紙幣進(jìn)出鈔部20返回到例如回收庫(kù)24。另外，單元控制部12結(jié)束出鈔處理的步驟。在該情況下，出鈔不會(huì)正常結(jié)束。此時(shí)，例如主控制部9將該意圖在操作顯示部6顯示等并向顧客通知。
[0077]單元控制部12在上述的步驟中，在出鈔處理時(shí)，確認(rèn)閘板23是否能正常打開(kāi)。
[0078]在確認(rèn)閘板23正常打開(kāi)后，在上述的步驟SP6中，在使閘板23暫時(shí)關(guān)閉時(shí)，根據(jù)閘板打開(kāi)傳感器38和閘板鎖定傳感器39的檢測(cè)信號(hào)，確認(rèn)閘板23是否正常關(guān)閉并被鎖定，并在不能確認(rèn)時(shí)，可進(jìn)行步驟SP7?SP9的處理。
[0079]I—4.總結(jié)和效果
[0080]根據(jù)上述的說(shuō)明，現(xiàn)金自動(dòng)柜員機(jī)I在出鈔處理時(shí)，開(kāi)始出鈔動(dòng)作，而且開(kāi)始確認(rèn)閘板23是否正常打開(kāi)而實(shí)際上打開(kāi)閘板23的閘板打開(kāi)確認(rèn)動(dòng)作。然后，根據(jù)閘板打開(kāi)確認(rèn)動(dòng)作，在能夠確認(rèn)閘板23正常打開(kāi)時(shí)，保持出鈔動(dòng)作直至最后。與此相對(duì)地，在不能夠確認(rèn)利用閘板打開(kāi)確認(rèn)動(dòng)作使閘板23正常打開(kāi)時(shí)，在該時(shí)刻，停止出鈔動(dòng)作，而且將已經(jīng)蓄積于紙幣進(jìn)出鈔部20的紙幣，從紙幣進(jìn)出鈔部20收回到現(xiàn)金自動(dòng)柜員機(jī)I的內(nèi)部。
[0081 ]按照上述，現(xiàn)金自動(dòng)柜員機(jī)I在不能夠使閘板23正常打開(kāi)時(shí)，直接停止出鈔動(dòng)作，而且通過(guò)收回已經(jīng)蓄積于紙幣進(jìn)出鈔部20的紙幣，例如能夠在有人做手腳(人為破壞)使閘板23不能打開(kāi)并且出鈔動(dòng)作途中發(fā)生錯(cuò)誤結(jié)束時(shí)，防范紙幣被取走于未然。這樣，現(xiàn)金自動(dòng)柜員機(jī)I與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠更進(jìn)一步提高安全性。
[0082]另外，現(xiàn)金自動(dòng)柜員機(jī)I在閘板打開(kāi)確認(rèn)動(dòng)作中，在打開(kāi)閘板23前，使用閘板鎖定傳感器39確認(rèn)閘板是否正常鎖定。由此，例如能夠防范在對(duì)設(shè)備做手腳(人為破壞)使閘板23不能鎖定的狀態(tài)下出鈔紙幣，能夠進(jìn)一步提高安全性。
[0083]另外，現(xiàn)金自動(dòng)柜員機(jī)I在閘板打開(kāi)確認(rèn)動(dòng)作中，使用閘板鎖定傳感器39和閘板打開(kāi)傳感器38，確認(rèn)閘板23的鎖定是否正常解除而開(kāi)始打開(kāi)及是否完全打開(kāi)結(jié)束。由此，能夠更切實(shí)地確認(rèn)閘板23是否正常打開(kāi)。
[0084]另外，現(xiàn)金自動(dòng)柜員機(jī)I利用進(jìn)行出鈔動(dòng)作，且閘板打開(kāi)確認(rèn)動(dòng)作，例如在出鈔動(dòng)作前與進(jìn)行閘板打開(kāi)確認(rèn)動(dòng)作時(shí)比較，能夠縮短出鈔交易所需的時(shí)間。另外，與不進(jìn)行閘板打開(kāi)確認(rèn)動(dòng)作時(shí)比較，出鈔交易中所需時(shí)間不變。
[0085]2.第2實(shí)施方式
[0086]接下來(lái)，對(duì)第2實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。該第2實(shí)施方式是閘板機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和閘板打開(kāi)確認(rèn)動(dòng)作的步驟與第I實(shí)施方式不同的實(shí)施方式。
[0087]對(duì)于閘板機(jī)構(gòu)以外的結(jié)構(gòu)，由于與第I實(shí)施方式相同，而參照第I實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。因此，此時(shí)，主要對(duì)閘板機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和閘板打開(kāi)確認(rèn)動(dòng)作。
[0088]2 — 1.閘板機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)
[0089]圖5(A)?(C)表不第2實(shí)施方式的閘板機(jī)構(gòu)50。圖5(A)是含有閘板機(jī)構(gòu)50的閘板51的外觀立體圖。另外，圖5 (B)是表示閘板機(jī)構(gòu)50的、比閘板51的左右方向的中央更靠右側(cè)的部分的局部截面圖，圖5(C)是表示比閘板51的左右方向的中央更靠左側(cè)的部分的局部截面圖。該閘板機(jī)構(gòu)50與第I實(shí)施方式同樣，設(shè)置于現(xiàn)金自動(dòng)柜員機(jī)I的紙幣進(jìn)出鈔部20。
[0090]覆蓋進(jìn)出鈔口5的閘板51，在為長(zhǎng)方形的板狀的本體部51A的前端，形成有比本體部51A的表面進(jìn)一步低的階梯部51B，在打開(kāi)狀態(tài)(閘板51的打開(kāi)量至最小的關(guān)閉狀態(tài))時(shí)，使該階梯部5IB進(jìn)入進(jìn)出鈔口 5的前側(cè)的框架52的下側(cè)。也就是說(shuō)，閘板51在關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，形成關(guān)閉方向的頭端部的階梯部51B進(jìn)入框架52的下側(cè)。
[0091]另外，在本體部51A的里側(cè)表面突出設(shè)置有在左右方向的中央靠右側(cè)從本體部51A的前端延伸至后端附近的板狀的檢測(cè)器51C。而且，在本體部51A的里側(cè)表面，在左右方向的中央靠左側(cè)的前端和后端，突出設(shè)置有比各檢測(cè)器51C在前后方向的長(zhǎng)度十分短的板狀的檢測(cè)器51D、51E。
[0092]前端側(cè)的檢測(cè)器51D與在前后方向延伸的檢測(cè)器51C的前端部分在左右方對(duì)置配置。另外，后端側(cè)的檢測(cè)器51E和在前后方向延伸的檢測(cè)器51C，在前后方向以規(guī)定的間隔隔開(kāi)設(shè)置。
[O O9 3 ]閘板機(jī)構(gòu)5 O具有在上述的閘板51設(shè)置的例如為光電傳感器的閘板打開(kāi)傳感器5 3和閘板開(kāi)閉傳感器54。閘板打開(kāi)傳感器53和閘板開(kāi)閉傳感器54設(shè)置在關(guān)閉狀態(tài)時(shí)的閘板51的后端的下方，并與檢測(cè)器51C及檢測(cè)器51D、51E的左右方向的位置對(duì)應(yīng)，在左右方向?qū)χ门渲谩?br>[0094]閘板機(jī)構(gòu)50構(gòu)成為上述的結(jié)構(gòu)。此時(shí)，省略了對(duì)用于開(kāi)閉閘板51的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的說(shuō)明，但驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也可使用已知的機(jī)構(gòu)，例如如第I實(shí)施方式那樣，可使用由導(dǎo)軌、皮帶、驅(qū)動(dòng)部、連桿機(jī)構(gòu)等構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0095]這里，對(duì)閘板機(jī)構(gòu)50的開(kāi)閉動(dòng)作進(jìn)行簡(jiǎn)單說(shuō)明。閘板機(jī)構(gòu)50的開(kāi)閉動(dòng)作也例如由單元控制部12控制。
[0096]如圖5(C)所示，在使閘板51為關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，由于使檢測(cè)器51E位于遮擋閘板開(kāi)閉傳感器54的光軸的位置，而使閘板開(kāi)閉傳感器54開(kāi)啟。另一方面，如圖5(B)所示，在檢測(cè)器51C前方仍未及的位置處起，閘板打開(kāi)傳感器53關(guān)閉。圖9表示閘板打開(kāi)傳感器53和閘板開(kāi)閉傳感器54的開(kāi)啟/關(guān)閉的狀態(tài)轉(zhuǎn)化。
[0097]單元控制部12使閘板51為關(guān)閉狀態(tài)，S卩，在確認(rèn)閘板開(kāi)閉傳感器54為開(kāi)啟，閘板打開(kāi)傳感器53為關(guān)閉的基礎(chǔ)上，開(kāi)始閘板51的打開(kāi)動(dòng)作。由此，使閘板51開(kāi)始向后方打開(kāi)。
[0098]另外，如圖6(B)所示，在使檢測(cè)器5IE越過(guò)閘板開(kāi)閉傳感器54的時(shí)刻，將閘板開(kāi)閉傳感器54關(guān)閉。此時(shí)，如圖6(A)所示，閘板打開(kāi)傳感器53還為關(guān)閉。也就是說(shuō)，在該時(shí)刻，閘板開(kāi)閉傳感器54和閘板打開(kāi)傳感器53都為關(guān)閉狀態(tài)(圖9的中間I的狀態(tài))。另外，在該時(shí)刻，由于閘板51的階梯部5IB還位于框架52的下側(cè)，因此進(jìn)出鈔口 5被覆蓋。
[0099]另外，將閘板51打開(kāi)過(guò)程中，打開(kāi)規(guī)定量時(shí)(即打開(kāi)量達(dá)到規(guī)定量時(shí))，如圖7(A)所示，使檢測(cè)器51C到達(dá)閘板打開(kāi)傳感器53，使閘板打開(kāi)傳感器53開(kāi)啟。該情況下的規(guī)定量，由檢測(cè)器51C的后端的位置決定，此時(shí)，設(shè)定閘板51的打開(kāi)量少于最大值的打開(kāi)量。也就是說(shuō)，能夠使閘板打開(kāi)傳感器53開(kāi)啟時(shí)的閘板51的打開(kāi)量，利用檢測(cè)器51C的后端的位置設(shè)定。
[0100]另外，此時(shí)，如圖7(B)所示，閘板開(kāi)閉傳感器54保持為關(guān)閉狀態(tài)。也就是說(shuō)，在該時(shí)亥IJ，閘板打開(kāi)傳感器53為開(kāi)啟，閘板開(kāi)閉傳感器54為關(guān)閉的狀態(tài)(圖9的中間2的狀態(tài))。另外，在該時(shí)刻，由于閘板51的階梯部51B的頭端部位于框架52的下側(cè)的位置，進(jìn)出鈔口 5被覆蓋。而且，在使閘板51打開(kāi)時(shí)，在將閘板51的階梯部51B從框架52的下側(cè)拔出時(shí)，露出進(jìn)出鈔P5o
[0101]另外，在將閘板51打開(kāi)的過(guò)程中，如圖8(B)所示，使閘板51完全打開(kāi)時(shí)(形成打開(kāi)狀態(tài)時(shí))，利用使檢測(cè)器51D到達(dá)閘板開(kāi)閉傳感器54，而再次使閘板開(kāi)閉傳感器54開(kāi)啟。此時(shí)，如圖8(A)所示，閘板打開(kāi)傳感器53保持開(kāi)啟狀態(tài)。
[0102]單元控制部12按照上述，在使閘板開(kāi)閉傳感器54和閘板打開(kāi)傳感器53的雙方開(kāi)啟的時(shí)刻，識(shí)別閘板51為打開(kāi)狀態(tài)，停止閘板51的打開(kāi)動(dòng)作。由此使閘板51打開(kāi)。
[0103]另一方面，在使閘板51關(guān)閉時(shí)，單元控制部12以與閘板打開(kāi)動(dòng)作相反的步驟進(jìn)行閘板關(guān)閉動(dòng)作。
[0104]2 — 2.出鈔處理時(shí)的閘板的動(dòng)作
[0105]對(duì)于上述第2實(shí)施方式(7)現(xiàn)金自動(dòng)柜員機(jī)I，為了防范對(duì)設(shè)備做手腳(認(rèn)為破壞)使閘板51不能打開(kāi)，而不法取走紙幣的非正當(dāng)行為，在出鈔處理時(shí)也進(jìn)行閘板51是否可正常打開(kāi)的確認(rèn)。這里，使用圖10所示的流程圖，對(duì)包含有確認(rèn)是否將閘板51正常打開(kāi)的閘板打開(kāi)確認(rèn)動(dòng)作的出鈔處理的步驟進(jìn)行說(shuō)明。圖10中對(duì)與圖4的進(jìn)行相同處理的步驟，用相同的符號(hào)表示。下面參照第I實(shí)施方式對(duì)進(jìn)行相同處理的步驟進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0106]由顧客利用操作顯示部6選擇出鈔交易，并輸入出鈔金額時(shí)，單元控制部12開(kāi)始出鈔處理，并移至步驟SPl。
[0107]在步驟SPl中，單元控制部12在開(kāi)始出鈔動(dòng)作的同時(shí)，開(kāi)始閘板打開(kāi)確認(rèn)動(dòng)作。在接下來(lái)的步驟SP20中，單元控制部12根據(jù)閘板打開(kāi)傳感器53和閘板開(kāi)閉傳感器54的檢測(cè)信號(hào)，判斷閘板51是否為關(guān)閉狀態(tài)。此時(shí)，如果閘板打開(kāi)傳感器53為關(guān)閉，閘板開(kāi)閉傳感器54為開(kāi)啟，單元控制部12判斷閘板51為關(guān)閉狀態(tài)，得到肯定結(jié)果，移行至步驟SP3。
[0108]在步驟SP3中，單元控制部12開(kāi)始閘板23的打開(kāi)動(dòng)作，并移行至接下來(lái)的步驟SP21。在步驟SP21中，單元控制部12判定閘板51是否開(kāi)始正常打開(kāi)。具體地，在開(kāi)始閘板51的打開(kāi)動(dòng)作開(kāi)始規(guī)定時(shí)間內(nèi)，判斷閘板開(kāi)閉傳感器54是否從開(kāi)啟到關(guān)閉。此時(shí)，如果在規(guī)定時(shí)間內(nèi)使閘板開(kāi)閉傳感器54關(guān)閉，單元控制部12判定閘板51開(kāi)始正常打開(kāi)，得到肯定結(jié)果，移行至步驟SP22。
[0109]在步驟SP22中，單元控制部12判斷閘板51是否以正常的規(guī)定量打開(kāi)。具體地，閘板51的打開(kāi)動(dòng)作從開(kāi)始(或者從使閘板開(kāi)閉傳感器54關(guān)閉開(kāi)始)的規(guī)定時(shí)間內(nèi)，判斷閘板打開(kāi)傳感器53是否從關(guān)閉到開(kāi)啟。此時(shí)，如果在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，使閘板打開(kāi)傳感器53開(kāi)啟，單元控制部12判斷閘板51以正常規(guī)定量打開(kāi)時(shí)，向步驟SP6移行。該時(shí)刻的閘板51的位置，例如為圖7所示的位置，這種情況下，閘板51并不是完全打開(kāi)，但利用規(guī)定量打開(kāi)，能夠確認(rèn)閘板51無(wú)任何問(wèn)題而正常打開(kāi)。
[0110]在步驟SP6中，單元控制部12通過(guò)進(jìn)行閘板51的關(guān)閉動(dòng)作，使閘板23暫時(shí)關(guān)閉。另夕卜，單元控制部12確認(rèn)到閘板51正常打開(kāi)，由此使并行執(zhí)行的出鈔動(dòng)作繼續(xù)下去。另外，出鈔動(dòng)作完成時(shí)，出鈔處理的步驟結(jié)束。此時(shí)，出鈔正常結(jié)束。
[0111]與此相對(duì)地，在上述的步驟SP20中，單元控制部12得到否定結(jié)果時(shí)，這種情況，在閘板51的打開(kāi)動(dòng)作前，閘板打開(kāi)傳感器53關(guān)閉，而未使閘板開(kāi)閉傳感器54開(kāi)啟，由此，意味著由于某些原因?qū)е麻l板51不是正常地關(guān)閉。此時(shí)，單元控制部12移行至步驟SP7和步驟SP8。
[0112]另外，在上述的步驟SP21中得到否定結(jié)果時(shí)，這種情況，盡管閘板51的打開(kāi)動(dòng)作已開(kāi)始，閘板開(kāi)閉傳感器54不關(guān)閉，由此意味著由于某些原因?qū)е麻l板51不是正常地打開(kāi)。在這種情況下，單元控制部12移行至步驟SP7和步驟SP8。
[0113]另外，在上述的驟SP22中得到否定結(jié)果時(shí)，這種情況，盡管閘板51已開(kāi)始打開(kāi)，但閘板打開(kāi)傳感器53仍不開(kāi)啟，由此意味著由于某些原因?qū)е麻l板51不能正常地打開(kāi)至規(guī)定量。這種情況下，單元控制部12移行至步驟SP7和步驟SP8。
[0114]由此，在步驟SP20、步驟SP21及步驟SP22中得到否定結(jié)果時(shí)，閘板51未正常關(guān)閉，或者閘板51不能正常地打開(kāi)，S卩，意味著可能有人對(duì)閘板51做了手腳(人為破壞)。
[0115]在這種情況下移行至的步驟SP7中，單元控制部12進(jìn)行閘板23的關(guān)閉動(dòng)作，而且，與其并行執(zhí)行步驟SP8，停止出鈔動(dòng)作。而且，單元控制部12在該時(shí)刻，已經(jīng)將用于向紙幣進(jìn)出鈔部20出鈔的紙幣蓄積時(shí)，從步驟SP8移行至步驟SP9，進(jìn)行收回動(dòng)作，使該紙幣從紙幣進(jìn)出鈔部20返回到例如回收庫(kù)24。然后，單元控制部12結(jié)束出鈔處理的步驟。這種情況下，出鈔未正常結(jié)束。此時(shí)，例如使主控制部9將其意圖顯示在操作顯示部6等上通知給顧客。
[0116]單元控制部12在上述的步驟中，進(jìn)行出鈔處理時(shí)，進(jìn)行閘板51是否正常打開(kāi)的確認(rèn)。
[0117]在確認(rèn)閘板51正常打開(kāi)后，在上述的步驟SP6中，在使閘板51暫時(shí)關(guān)閉時(shí)，根據(jù)閘板打開(kāi)傳感器53和閘板開(kāi)閉傳感器54的檢測(cè)信號(hào)，確認(rèn)閘板51是否正常關(guān)閉，在不能夠確認(rèn)時(shí)，可進(jìn)行步驟SP7?SP9的處理。
[0118]2 —3.總結(jié)和效果
[0119]根據(jù)上述的說(shuō)明，第2實(shí)施方式的現(xiàn)金自動(dòng)柜員機(jī)I在出鈔處理時(shí)，開(kāi)始出鈔動(dòng)作，并開(kāi)始閘板打開(kāi)確認(rèn)動(dòng)作，通過(guò)實(shí)際打開(kāi)閘板51來(lái)確認(rèn)閘板51是否正常打開(kāi)。然后，根據(jù)閘板打開(kāi)確認(rèn)動(dòng)作，在能夠確認(rèn)閘板51正常打開(kāi)時(shí)，保持出鈔動(dòng)作直至最后。與此相對(duì)地，在不能夠確認(rèn)利用閘板打開(kāi)確認(rèn)動(dòng)作使閘板51正常打開(kāi)時(shí)，在該時(shí)刻，停止出鈔動(dòng)作，而且將已經(jīng)蓄積于紙幣進(jìn)出鈔部20的紙幣，從紙幣進(jìn)出鈔部20收回到現(xiàn)金自動(dòng)柜員機(jī)I的內(nèi)部。
[0120]按照上述，現(xiàn)金自動(dòng)柜員機(jī)I在閘板51不能正常打開(kāi)時(shí)，直接停止出鈔動(dòng)作，而且收回已經(jīng)蓄積于紙幣進(jìn)出鈔部20的紙幣，由此，能夠防范在對(duì)設(shè)備做手腳(人為破壞)使閘板51不能打開(kāi)，并在出鈔動(dòng)作途中錯(cuò)誤結(jié)束時(shí)取走紙幣這樣的非正當(dāng)行為于未然。這樣，現(xiàn)金自動(dòng)柜員機(jī)I與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠更進(jìn)一步提高安全性。
[0121]另外，現(xiàn)金自動(dòng)柜員機(jī)I在閘板打開(kāi)確認(rèn)動(dòng)作中，在打開(kāi)閘板51前，使用閘板打開(kāi)傳感器53和閘板開(kāi)閉傳感器54，確認(rèn)閘板51是否正常關(guān)閉。由此，能夠防范例如對(duì)設(shè)備做手腳(人為破壞)使閘板51不能關(guān)閉這樣的非正當(dāng)行為于未然，能夠進(jìn)一步提高安全性。
[0122]另外，現(xiàn)金自動(dòng)柜員機(jī)I在閘板打開(kāi)確認(rèn)動(dòng)作中，使用閘板打開(kāi)傳感器53，確認(rèn)閘板51的打開(kāi)量是否打開(kāi)至稍小于最大量的規(guī)定量打開(kāi)，從而判斷閘板51是否正常打開(kāi)。也就是說(shuō)，如第I實(shí)施方式那樣，與確認(rèn)閘板51打開(kāi)量是否打開(kāi)至最大的情況相比，閘板打開(kāi)確認(rèn)動(dòng)作時(shí)的閘板51的打開(kāi)量更少。由此，能夠縮短閘板打開(kāi)確認(rèn)動(dòng)作所需要的時(shí)間。
[0123]另外，在該第2實(shí)施方式中，在閘板51的前端形成階梯部51B，在關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，使該階梯部51B進(jìn)入進(jìn)出鈔口 5的前側(cè)的框架52的下側(cè)。由此，開(kāi)始閘板51的打開(kāi)動(dòng)作，使閘板51開(kāi)始打開(kāi)，即使這樣，在該階梯部5IB從框架52的下側(cè)拔出為止，進(jìn)出鈔口 5保持被覆蓋的狀
??τ O
[0124]此時(shí)，如圖11(A)、(B)所示，階梯部51Β的前后方向(S卩，開(kāi)閉方向)的長(zhǎng)度L2，如果大于關(guān)閉狀態(tài)的閘板51的檢測(cè)器51C和閘板打開(kāi)傳感器53之間的距離LI，至少在利用檢測(cè)器51C使閘板打開(kāi)傳感器53開(kāi)啟前，8卩，使閘板51以規(guī)定量打開(kāi)前，進(jìn)出鈔口 5保持被覆蓋的狀態(tài)。
[0125]如果按照上述，在閘板打開(kāi)確認(rèn)動(dòng)作時(shí)，即使將閘板51以規(guī)定量打開(kāi)，由于紙幣進(jìn)出鈔部20的內(nèi)部不露出，利用例如與閘板打開(kāi)確認(rèn)動(dòng)作一同進(jìn)行的出鈔動(dòng)作，將紙幣蓄積于紙幣進(jìn)出鈔部20，也能夠防止該紙幣在閘板打開(kāi)確認(rèn)動(dòng)作時(shí)被取走，從而能夠進(jìn)一步提高安全性。
[0126]3.其他的實(shí)施方式
[0127]3 — 1.其他的實(shí)施方式I
[0128]在上述的第I實(shí)施方式中，利用閘板23、與閘板23連接的連桿機(jī)構(gòu)37和閘板打開(kāi)傳感器38，檢測(cè)閘板23的打開(kāi)狀態(tài)。但不局限于此，例如，如圖12所示，也可利用閘板60、設(shè)置在閘板60的里側(cè)表面的檢測(cè)器61、閘板打開(kāi)傳感器62，檢測(cè)閘板60的打開(kāi)狀態(tài)。
[0129]閘板60與第2實(shí)施方式的閘板51同樣，具有本體部60Α和階梯部60Β，并在本體部60Α的里側(cè)表面的前端突出設(shè)置檢測(cè)器61。另外，閘板打開(kāi)傳感器62設(shè)置在關(guān)閉狀態(tài)時(shí)的閘板60的后端的下方。在該情況下，在使閘板60為打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，檢測(cè)器61到達(dá)閘板打開(kāi)傳感器62，而開(kāi)啟閘板打開(kāi)傳感器6 2。
[0130]3 — 2.其他的實(shí)施方式2
[0131]另外，本發(fā)明只要是至少具有能夠檢測(cè)閘板打開(kāi)的閘板打開(kāi)檢測(cè)部，就能夠應(yīng)用于與上述的第I及第2實(shí)施方式中結(jié)構(gòu)不同的閘板機(jī)構(gòu)。例如能夠適用于圖12所示的閘板機(jī)構(gòu)70，以及圖13所示的閘板機(jī)構(gòu)80。圖12所示的閘板機(jī)構(gòu)70和圖13所示的閘板機(jī)構(gòu)80中，分別與圖3中所不的閘板機(jī)構(gòu)30相同的部分用相同的符號(hào)表不。
[0132]圖13所示的閘板機(jī)構(gòu)70具有:閘板71;導(dǎo)軌72，其為了引導(dǎo)閘板71的移動(dòng)而從進(jìn)出鈔口 5的后端向后方延伸，并具有用于鎖定閘板71的退避部72Α;驅(qū)動(dòng)帶35，其利用配置在導(dǎo)軌72下側(cè)的前側(cè)輥33和后側(cè)輥34架橋，并在前后方向運(yùn)行;驅(qū)動(dòng)部36，其利用后側(cè)輥34使驅(qū)動(dòng)帶35運(yùn)行;連桿機(jī)構(gòu)73，其連接閘板71和驅(qū)動(dòng)帶35;閘板打開(kāi)傳感器38，其設(shè)置在驅(qū)動(dòng)帶35的后端附近，檢測(cè)閘板71完全打開(kāi)的狀態(tài)(打開(kāi)狀態(tài))；閘板鎖定傳感器39，其設(shè)置在驅(qū)動(dòng)帶35的前端附近，檢測(cè)鎖定閘板71的狀態(tài)(鎖定狀態(tài))。
[0133]該閘板機(jī)構(gòu)70也使驅(qū)動(dòng)帶35在前后方向運(yùn)行，而使閘板71在前后方向開(kāi)閉。另外，在閘板71為關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，通過(guò)使連桿機(jī)構(gòu)73的一部分嵌入導(dǎo)軌72的退避部32Α，鎖定閘板71。
[0134]使用上述的閘板機(jī)構(gòu)70時(shí)，也和第I實(shí)施方式的閘板機(jī)構(gòu)30以同樣的步驟，通過(guò)進(jìn)行閘板打開(kāi)確認(rèn)動(dòng)作，能夠防范在對(duì)設(shè)備做手腳(人為破壞)使閘板71不能打開(kāi)而在出鈔動(dòng)作途中錯(cuò)誤結(jié)束時(shí)取走紙幣這樣的非正當(dāng)行為于未然。
[0135]圖14所示的閘板機(jī)構(gòu)80具有閘板81、鎖定機(jī)構(gòu)82、驅(qū)動(dòng)部36和閘板打開(kāi)傳感器83。閘板81在里側(cè)表面的后端突出設(shè)置有檢測(cè)器81A。鎖定機(jī)構(gòu)82利用前后方向的長(zhǎng)度，中央的支軸82A支承，并可自由轉(zhuǎn)動(dòng)。閘板打開(kāi)傳感器83設(shè)置在由虛線表示的打開(kāi)狀態(tài)時(shí)的閘板81的后端的下方。
[0136]鎖定機(jī)構(gòu)82被施力而使前端位于關(guān)閉狀態(tài)的閘板81的后端的靠后的位置，由此進(jìn)行鎖定，以使閘板81不能打開(kāi)。另外，在將閘板81打開(kāi)時(shí)，利用設(shè)置于驅(qū)動(dòng)部36的凸輪36A使鎖定機(jī)構(gòu)82按箭頭F所示的方向(即，使前端向下方降下的方向)轉(zhuǎn)動(dòng)，由此解除鎖定。然后，將閘板81向后方打開(kāi)，而形成打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，此時(shí)檢測(cè)器81A到達(dá)閘板打開(kāi)傳感器83，使閘板打開(kāi)傳感器83開(kāi)啟。
[0137]使用上述的閘板機(jī)構(gòu)80的情況也，在出鈔動(dòng)作的同時(shí)，確認(rèn)閘板81是否正常打開(kāi)，由此，能夠防范在對(duì)設(shè)備做手腳(人為破壞)使閘板81不能打開(kāi)而在出鈔動(dòng)作途中錯(cuò)誤結(jié)束時(shí)取走紙幣這樣的非正當(dāng)行為于未然。也可在閘板機(jī)構(gòu)80設(shè)置使鎖定機(jī)構(gòu)82的前端位于關(guān)閉狀態(tài)的閘板81的后端的靠后位置時(shí)開(kāi)啟的閘板鎖定傳感器。
[0138]3 — 3.其他的實(shí)施方式3
[0139]另外，在上述的第2實(shí)施方式中，在閘板打開(kāi)確認(rèn)動(dòng)作時(shí)，確認(rèn)閘板51是否能打開(kāi)到規(guī)定量?？蓪⒃撘?guī)定量(即，閘板51的打開(kāi)量)設(shè)定為與從出鈔動(dòng)作打開(kāi)開(kāi)始，到最初的紙幣到達(dá)紙幣進(jìn)出鈔部20的時(shí)間(將其稱(chēng)為紙幣到達(dá)時(shí)間)對(duì)應(yīng)的量。
[0140]具體地，設(shè)定閘板51的打開(kāi)量，在從開(kāi)始出鈔動(dòng)作打開(kāi)，到紙幣到達(dá)時(shí)間之間，閘板51開(kāi)閉結(jié)束的范圍的量。例如，能夠使閘板51在0.1秒的時(shí)間移動(dòng)lcm，如果紙幣到達(dá)時(shí)間為I秒，則設(shè)定閘板51的打開(kāi)量為5cm以?xún)?nèi)。根據(jù)上述，在紙幣到達(dá)紙幣進(jìn)出鈔部20前，由于使閘板打開(kāi)確認(rèn)動(dòng)作結(jié)束，即使省略例如閘板51的階梯部51B，也能夠確保充分地安全性。
[0141]3 — 4.其他的實(shí)施方式4
[0142]另外，在上述的第I實(shí)施方式中，是以覆蓋進(jìn)出鈔口5的閘板23為I個(gè)的情況進(jìn)行的說(shuō)明，但并不局限于此，例如也可在閘板23的外側(cè)或內(nèi)側(cè)也設(shè)置I個(gè)閘板，而形成閘板的雙重結(jié)構(gòu)。
[0143]此時(shí)，在閘板打開(kāi)確認(rèn)動(dòng)作時(shí)，可將2個(gè)閘板中的一方開(kāi)閉，確認(rèn)是否正常打開(kāi)，也可將雙方同時(shí)或順次開(kāi)閉，分別確認(rèn)是否正常打開(kāi)。實(shí)際上，例如也可僅使能夠從外側(cè)觸碰的外側(cè)的閘板開(kāi)閉而確認(rèn)是否正常打開(kāi)。
[0144]3 — 5.其他的實(shí)施方式5
[0145]另外，在上述的第I實(shí)施方式中，在閘板打開(kāi)確認(rèn)動(dòng)作的步驟SP2中，確認(rèn)閘板23是否被正常鎖定，另外在步驟SP4中，確認(rèn)鎖定是否被正常解除。但并不局限于此，上述的步驟SP2及步驟SP4的處理，也可省略雙方或一方。
[0146]另外，在上述的第2實(shí)施方式中，在閘板打開(kāi)確認(rèn)動(dòng)作的步驟SP20確認(rèn)閘板51是否被正常關(guān)閉，另外，在步驟SP21，確認(rèn)閘板51是否開(kāi)始正常打開(kāi)。但并不局限于此，上述的步驟SP20及步驟SP21的處理，也可省略雙方或一方。
[0147]3 — 6.其他的實(shí)施方式6
[0148]另外，在上述的第I實(shí)施方式中，單元控制部12在閘板打開(kāi)確認(rèn)動(dòng)作中，根據(jù)閘板打開(kāi)傳感器38的檢測(cè)信號(hào)，確認(rèn)閘板23是否完全打開(kāi)。但并不局限于此，例如還設(shè)置有，在閘板23以規(guī)定量打開(kāi)后，利用使連桿機(jī)構(gòu)73的下側(cè)連接部37A橫穿過(guò)而開(kāi)啟的閘板打開(kāi)傳感器，在閘板打開(kāi)確認(rèn)動(dòng)作時(shí)，也可根據(jù)該閘板打開(kāi)傳感器的檢測(cè)信號(hào)，與第2實(shí)施方式同樣，確認(rèn)是否能打開(kāi)到規(guī)定量，而不是確認(rèn)閘板23是否能完全打開(kāi)。
[0149]3 — 7.其他的實(shí)施方式7
[0150]另外，在上述的各實(shí)施方式中，使本發(fā)明適用于作為自動(dòng)交易裝置的現(xiàn)金自動(dòng)柜員機(jī)I，但本發(fā)明并不局限于此，也能夠適用于具有用于覆蓋紙幣的進(jìn)出鈔口的閘板的自動(dòng)交易裝置。
[0151]另外，在上述的各實(shí)施方式中，本發(fā)明適用于處理紙幣的現(xiàn)金自動(dòng)柜員機(jī)I，但并不局限于此，也可是處理紙、票等紙幣以外的介質(zhì)的自動(dòng)交易裝置，只要是具有覆蓋排出介質(zhì)排出口的閘板的自動(dòng)交易裝置就能夠適用。
[0152]另外，在上述的各實(shí)施方式中，具有介質(zhì)的排出口的介質(zhì)排出部的具體例子，是使用具有紙幣的進(jìn)出鈔口 5的紙幣進(jìn)出鈔部20，但并不局限于此，例如在處理紙幣以外的介質(zhì)時(shí)，可使用與該介質(zhì)對(duì)應(yīng)的介質(zhì)排出部。
[0153]另外，在上述的各實(shí)施方式中，閘板打開(kāi)檢測(cè)部的具體例子使用閘板打開(kāi)傳感器38、53、62、83，但并不局限于此，只要是能夠檢測(cè)閘板是否打開(kāi)的部件，也可使用與閘板打開(kāi)傳感器38、53、62、83不同的閘板打開(kāi)檢測(cè)部。另外，在上述的各實(shí)施方式中，閘板鎖定檢測(cè)部的具體的例子是使用閘板鎖定傳感器39，但并不局限于此，只要是能夠檢測(cè)閘板是否被鎖定的部件，也可使用與閘板鎖定傳感器39不同的閘板打開(kāi)檢測(cè)部。另外，在上述的各實(shí)施方式中，閘板開(kāi)閉檢測(cè)部的具體的例子是使用閘板開(kāi)閉傳感器54，但并不局限于此，只要是能夠檢測(cè)閘板是否完全關(guān)閉或者閘板完全打開(kāi)的部件，可以使用與閘板開(kāi)閉傳感器54不同的閘板開(kāi)閉檢測(cè)部。
[0154]另外，在上述的各實(shí)施方式中，進(jìn)行閘板的確認(rèn)動(dòng)作的閘板控制部及進(jìn)行介質(zhì)的排出動(dòng)作的排出控制部的具體例子是使用單元控制部12，但并不局限于此，只要是具有與閘板控制部或排出控制部同等功能的部件，也可使用與單元控制部12不同的閘板控制部及排出控制部。另外，在上述的各實(shí)施方式中，在現(xiàn)金自動(dòng)柜員機(jī)I設(shè)置有擔(dān)當(dāng)有閘板控制部和排出控制部的雙方的功能的單元控制部12，但并不局限于此，也可分別設(shè)置相當(dāng)于閘板控制部的控制部和相當(dāng)于排出控制部的控制部。
[0155]另外，在上述的各實(shí)施方式中，鎖定閘板的鎖定機(jī)構(gòu)的具體例，使用后側(cè)導(dǎo)軌32及連桿機(jī)構(gòu)37，和導(dǎo)軌72及連桿機(jī)構(gòu)73、鎖定機(jī)構(gòu)82，但并不局限于此，只要是鎖定閘板的部件，也可使用與后側(cè)導(dǎo)軌32及連桿機(jī)構(gòu)37和導(dǎo)軌72及連桿機(jī)構(gòu)73、鎖定機(jī)構(gòu)82不通過(guò)的鎖定機(jī)構(gòu)。
[0156]3 — 8.其他的實(shí)施方式8
[0157]另外，本發(fā)明不限定于上述的各實(shí)施方式。即，本發(fā)明也適用于將上述的第I及第2實(shí)施方式和其他的實(shí)施方式的一部分或全部任意組合的實(shí)施方式，及將一部分抽出的實(shí)施方式。
[0158]【產(chǎn)業(yè)上利用的可能性】
[0159]本發(fā)明能夠廣泛應(yīng)用于具有覆蓋介質(zhì)的排出口的閘板的各種的自動(dòng)交易裝置中。
[0160]【符號(hào)說(shuō)明】
[0161]I現(xiàn)金自動(dòng)柜員機(jī)
[0162]5進(jìn)出鈔口
[0163]11紙幣進(jìn)出耖單元
[0164]12單元控制部
[0165]20紙幣進(jìn)出鈔部
[0166]23、51、60、71、81 閘板
[0167]26輸送部
[0168]30、50、70、80 閘板機(jī)構(gòu)
[0169]32后側(cè)導(dǎo)軌
[0170]37、73連桿機(jī)構(gòu)
[0171]38、53、62、83閘板打開(kāi)傳感器
[0172]39閘板鎖定傳感器
[0173]51B階梯部
[0174]51C、51D、51E、61 檢測(cè)器
[0175]54閘板開(kāi)閉傳感器
[0176]72 導(dǎo)軌
[0177]82鎖定機(jī)構(gòu)
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)交易裝置，其特征在于，具有: 輸送部，其輸送介質(zhì)； 介質(zhì)排出部，其具有所述介質(zhì)的排出口，并蓄積由所述輸送部輸送來(lái)的介質(zhì)； 可開(kāi)閉的閘板，其覆蓋所述排出口 ； 閘板打開(kāi)檢測(cè)部，其檢測(cè)所述閘板是否打開(kāi);和 閘板控制部，其在進(jìn)行所述介質(zhì)的排出動(dòng)作時(shí)，根據(jù)所述閘板打開(kāi)檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果，進(jìn)行確認(rèn)所述閘板是否正常打開(kāi)的確認(rèn)動(dòng)作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)交易裝置，其特征在于， 還具有排出控制部， 所述排出控制部，在進(jìn)行所述排出動(dòng)作，且由所述閘板控制部確認(rèn)所述閘板為不是正常打開(kāi)時(shí)，停止所述排出動(dòng)作，并收回已蓄積到所述介質(zhì)排出部的所述介質(zhì)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)交易裝置，其特征在于， 所述閘板打開(kāi)檢測(cè)部檢測(cè)所述閘板是否完全打開(kāi)， 所述閘板控制部，在所述確認(rèn)動(dòng)作中使所述閘板動(dòng)作，并根據(jù)所述閘板打開(kāi)檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果確認(rèn)所述閘板是否完全打開(kāi)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)交易裝置，其特征在于， 所述閘板打開(kāi)檢測(cè)部檢測(cè)所述閘板是否打開(kāi)至比所述閘板的最大打開(kāi)量小的規(guī)定量，所述閘板控制部在所述確認(rèn)動(dòng)作中使所述閘板動(dòng)作，并根據(jù)所述閘板打開(kāi)檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果確認(rèn)所述閘板是否打開(kāi)了所述規(guī)定量。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)交易裝置，其特征在于， 還具有用于檢測(cè)是所述閘板完全關(guān)閉，或所述閘板完全打開(kāi)的閘板開(kāi)閉檢測(cè)部， 所述閘板控制部在所述確認(rèn)動(dòng)作中，根據(jù)所述閘板打開(kāi)檢測(cè)部和所述閘板開(kāi)閉檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果，確認(rèn)所述閘板是否完全關(guān)閉，并在確認(rèn)到完全關(guān)閉時(shí)，使所述閘板動(dòng)作，確認(rèn)所述閘板是否完全打開(kāi)。6.根據(jù)權(quán)利要求1?5中任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)交易裝置，其特征在于， 還具有在關(guān)閉所述閘板的狀態(tài)下鎖定的鎖定機(jī)構(gòu);和用于檢測(cè)所述閘板是否被鎖定的閘板鎖定檢測(cè)部， 所述閘板控制部在所述確認(rèn)動(dòng)作中，根據(jù)所述閘板鎖定檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果，確認(rèn)所述閘板是否被正常鎖定，并在確認(rèn)到所述閘板被正常鎖定時(shí)，使所述閘板動(dòng)作，確認(rèn)所述閘板是否正常打開(kāi)。7.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的自動(dòng)交易裝置，其特征在于， 所述閘板在關(guān)閉時(shí)，打開(kāi)的方向的端部進(jìn)入到形成所述排出口的框架的下側(cè)，在打開(kāi)至至少所述規(guī)定量以前，所述端部的至少一部分進(jìn)入到所述框架的下側(cè)，由此來(lái)封閉所述排出口。8.根據(jù)權(quán)利要求4、5、7中任意一個(gè)所述的自動(dòng)交易裝置，其特征在于， 作為所述閘板的打開(kāi)量的所述規(guī)定量設(shè)定為，在從所述介質(zhì)的排出動(dòng)作開(kāi)始到最初的介質(zhì)到達(dá)所述介質(zhì)排出部的時(shí)間內(nèi)，所述閘板完成開(kāi)閉的范圍。
【文檔編號(hào)】G07F19/00GK106097598SQ201510941342
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2015年12月16日
【發(fā)明人】近藤直人, 利谷, 利谷一, 巖崎悟
【申請(qǐng)人】沖電氣工業(yè)株式會(huì)社