轉夾取裝置旋轉，控制轉盤3轉動到該組機械手夾取器4中第一個U型夾持部開口正對一個杯型凹槽2時，該組的U型夾持部均處于自然狀態(tài)，U型夾持部兩邊的距離大于杯型凹槽的深度，預先調整好定量集幣裝置和旋轉夾取裝置之間的相對距離，使得第一個U型夾持部兩邊的端部正好位于該杯型凹槽兩側，U型夾持部的一邊正好與底部的第二缺口適配。控制轉軸I和轉盤3旋轉，使得該組機械手夾取器4中的每個U型夾持部43均分別正對一個杯型凹槽，使該組機械手夾取器4中的每個U型夾持部均能夠同時通過對應的一個杯型凹槽的第一缺口和第二缺口夾取硬幣。
[0031]每個機械手夾取器4的兩級柱塞缸41均連接到控制器上，U型夾持部夾取硬幣的過程為:通過控制器控制該組所有兩級柱塞缸41的一級柱塞桿回縮，在一級柱塞桿的拉力作用下，U型夾持部連接一級柱塞桿端部的一邊向其另一邊運動，通過凸起來夾取杯型凹槽2中的整疊硬幣，然后通過二級柱塞桿的回縮運動，U型夾持部通過第一凹槽的缺口路徑，將夾取的整疊硬幣脫離杯型凹槽的區(qū)域，之后再控制轉盤3繼續(xù)轉動，將夾取到硬幣的轉移到下一道工序進行包裝。U型夾持部上的凸起用于與硬幣直接接觸，提高加持的穩(wěn)定性；在U型夾持部之間設置彈簧，在將夾取到硬幣的轉移到下一道工序進行包裝后，兩級柱塞缸41的氣缸排氣后，U型夾持部的兩邊在彈簧的作用下迅速張開，為再次從杯型凹槽夾取做好準備。
[0032]實施例2
[0033]該實施例與實施例1的區(qū)別在于，本實施例中，將所有機械手夾取器4平均分成六組，通過調整機械手夾取器4與轉盤3的連接位置，使得每組中所有U型夾持部43的開口成圓弧形排列，并使得該圓弧的弧度與杯型凹槽2繞轉軸I分布的弧度一致，六組機械手夾取器4中U型夾持部43的開口連成的弧線如圖6所示。工作時，控制每組機械手夾取器依次夾取相應杯型凹槽2內的硬幣。將機械手夾取器4設計較多的分組，相對于實施例1，每組包括數(shù)量較少的機械手夾取器，為下一道工序進行包裝提供更多的操作空間。
[0034]實施例3
[0035]該實施例與實施例1的區(qū)別在于，只在轉盤3的部分區(qū)域安裝有機械手夾取器4，并且所有的機械手夾取器4為一組，該組中所有U型夾持部43的開口成圓弧形排列，并使得該圓弧的弧度與杯型凹槽2繞轉軸I分布的弧度一致，所有U型夾持部43的開口連成的圓弧占整個圓的四分之一，如圖7所不。
[0036]工作時，當四分之一的杯型凹槽收集滿硬幣后，控制旋轉夾取裝置旋轉，與實施例1同樣，控制該組機械手夾取器4中的每個U型夾持部均同時通過對應的一個杯型凹槽的第一缺口和第二缺口夾取硬幣，然后通過二級柱塞桿的回縮運動，將夾取的整疊硬幣脫離杯型凹槽的區(qū)域，之后再控制轉盤3繼續(xù)轉動，將夾取到硬幣的轉移到下一道工序進行包裝；與實施例1運行方式的區(qū)別在于:此時，定量集幣裝置繼續(xù)在伺服電機的控制下按原來的速率轉動，旋轉夾取裝置將夾取到硬幣的轉移到下一設備進行包裝，然后在伺服電機的控制下進行下個周期的夾取動作；從該組機械手夾取器4完成上一次夾取硬幣動作到下一周期中，第一個U型夾持部開口再次正對一個杯型凹槽2的時間應大于等于定量集幣裝置轉過四分之一圈的時間。
[0037]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權項】
1.一種適用于硬幣分離機的硬幣整理裝置，其特征在于:包括定量集幣裝置和旋轉夾取裝置；所述定量集幣裝置包括轉軸(I)以及均勻分布在所述轉軸(I)周側的若干個杯型凹槽(2)，在每個杯型凹槽(2)的側邊上遠離轉軸(I)方向開有第一缺口，在每個杯型凹槽(2)的底部中心線上開有與第一缺口連通的第二缺口 ； 所述旋轉夾取裝置包括轉盤(3)以及若干個機械手夾取器(4);每個機械手夾取器(4)包括兩級柱塞缸(41)和U型夾持部(43)，所述兩級柱塞缸(41)固定在轉盤(3)上，所述U型夾持部(43)的其中一邊設有通孔，所述通孔的直徑大于兩級柱塞缸(41)的一級柱塞桿直徑且小于二級柱塞桿直徑，所述兩級柱塞缸(41)的一級柱塞桿穿過所述通孔后連接在所述U型夾持部(43)的另一邊，所述U型夾持部(43)具有通孔的一邊與所述多級柱塞缸(41)的二級柱塞桿端部固定連接； 所述旋轉夾取裝置的若干個機械手夾取器(4)平均分成至少四組，每組機械手夾取器(4)中所有U型夾持部(43)的開口成圓弧形排列，所述定量集幣裝置和旋轉夾取裝置的旋轉方向相反，每組機械手夾取器(4)中的每個U型夾持部(43)均能夠同時從對應的一個杯型凹槽的所述第一缺口和第二缺口夾取硬幣。2.根據(jù)權利要求1所述的一種適用于硬幣分離機的硬幣整理裝置，其特征在于:每個機械手夾取器(4)還包括設置在U型夾持部(43)兩邊之間的彈簧(42)，兩級柱塞缸(41)的一級柱塞桿穿過所述彈簧(42)。3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種適用于硬幣分離機的硬幣整理裝置，其特征在于:所述轉軸(I)和轉盤(3)分別通過伺服電機驅動。4.根據(jù)權利要求3所述的一種適用于硬幣分離機的硬幣整理裝置，其特征在于:所述U型夾持部(43)的兩條邊上相對設置有凸起。5.一種適用于硬幣分離機的硬幣整理裝置，其特征在于:包括定量集幣裝置和旋轉夾取裝置；所述定量集幣裝置包括轉軸(I)以及均勻分布在所述轉軸(I)周側的若干個杯型凹槽(2)，在每個杯型凹槽(2)的側邊上遠離轉軸(I)方向開有第一缺口，在每個杯型凹槽(2)的底部中心線上開有與第一缺口連通的第二缺口 ； 所述旋轉夾取裝置包括轉盤(3)以及若干個機械手夾取器(4);每個機械手夾取器(4)包括兩級柱塞缸(41)和U型夾持部(43)，所述兩級柱塞缸(41)固定在轉盤(3)上，所述U型夾持部(43)的其中一邊設有通孔，所述通孔的直徑大于兩級柱塞缸(41)的一級柱塞桿直徑且小于二級柱塞桿直徑，所述兩級柱塞缸(41)的一級柱塞桿穿過所述通孔以后連接在所述U型夾持部(43)的另一邊，所述U型夾持部(43)具有通孔的一邊與所述多級柱塞缸(41)的二級柱塞桿端部固定連接；所有機械手夾取器(4)的U型夾持部(43)的開口成圓弧形排列，所有U型夾持部(43)的開口連成的圓弧占整個圓的四分之一，所述定量集幣裝置和旋轉夾取裝置的旋轉方向相反，每個機械手夾取器(4)中的U型夾持部(43)均能夠同時從對應的一個杯型凹槽的所述第一缺口和第二缺口夾取硬幣。6.根據(jù)權利要求5所述的一種適用于硬幣分離機的硬幣整理裝置，其特征在于:每個機械手夾取器(4)還包括設置在U型夾持部(43)兩邊之間的彈簧(42)，兩級柱塞缸(41)的一級柱塞桿穿過所述彈簧(42)。7.根據(jù)權利要求5或6所述的一種適用于硬幣分離機的硬幣整理裝置，其特征在于:所述轉軸(I)和轉盤(3)分別通過伺服電機驅動。8.根據(jù)權利要求7所述的一種適用于硬幣分離機的硬幣整理裝置，其特征在于:所述U型夾持部(43)的兩條邊上相對設置有凸起。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種適用于硬幣分離機的硬幣整理裝置，能夠與現(xiàn)有的硬幣分離機協(xié)同工作，通過定量集幣裝置和旋轉夾取裝置的旋轉配合，能夠通過機械手夾取器同時從定量集幣裝置夾取定量堆疊整齊的硬幣，以便后續(xù)工序進行包裝。通過本發(fā)明的硬幣整理裝置實現(xiàn)了硬幣定量收集、定量夾取，且實現(xiàn)了循環(huán)工作，在應用于大批量硬幣包裝操作中，相對于人力整理，顯著減輕人工的負擔，提高工作效率。
【IPC分類】G07D13/00
【公開號】CN105184966
【申請?zhí)枴緾N201510559979
【發(fā)明人】許芹, 張海濤, 李魏梓子, 唐兵, 楊志新
【申請人】安徽科技學院
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年9月6日