一種適用于硬幣分離機的硬幣整理裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及包裝機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種適用于硬幣分離機的硬幣整理
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]硬幣作為全世界流通量最大的常用貨幣之一，他在給人們的生活帶來便利時，帶來了許多困擾。對于硬幣的分離，整理，計數(shù)和包裝的研究是各國都普遍關(guān)注的問題。目前分離，計數(shù)的功能基本上通過硬幣分離機已經(jīng)實現(xiàn)；然而在硬幣的包裝整理方面還有很多不足之處，許多包裝機構(gòu)與硬幣分離機之間做不到良好的銜接，用于協(xié)調(diào)運作，從而導(dǎo)致許多問題的出現(xiàn)，不僅沒有提高工作效率，反而帶來了工作負(fù)擔(dān)。
[0003]我國作為人口大國，每年流通的硬幣數(shù)量都是世界首位的，所以對于硬幣的包裝整理裝置的研究迫在眉睫?，F(xiàn)金銀行部門主要的包裝整理工作都是靠人為完成，這樣不僅雇用人員成本高，而且工作效率也很低，每天的工作成果也大大有限。面對這樣高速運行和發(fā)展的社會，顯然這樣的人工包裝方式是不適合，是無法滿足社會的需要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]實用新型目的:針對上述現(xiàn)有技術(shù)，提出一種適用于硬幣分離機的硬幣整理裝置，能夠與現(xiàn)有的硬幣篩選分離裝置配合，完成分類后硬幣的整理和抓取步驟。
[0005]技術(shù)方案:一種適用于硬幣分離機的硬幣整理裝置，包括定量集幣裝置和旋轉(zhuǎn)夾取裝置；所述定量集幣裝置包括轉(zhuǎn)軸以及均勻分布在所述轉(zhuǎn)軸周側(cè)的若干個杯型凹槽，在每個杯型凹槽的側(cè)邊上遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸方向開有第一缺口，在每個杯型凹槽的底部中心線上開有與第一缺口連通的第二缺口；
[0006]所述旋轉(zhuǎn)夾取裝置包括轉(zhuǎn)盤以及若干個機械手夾取器；每個機械手夾取器包括柱塞缸和U型夾持部，所述柱塞缸固定在轉(zhuǎn)盤上，所述柱塞缸的柱塞桿連接U型夾持部，所述U型夾持部上設(shè)有夾緊力驅(qū)動部件；
[0007]所述旋轉(zhuǎn)夾取裝置的若干個機械手夾取器平均分成至少四組，每組機械手夾取器中所有U型夾持部的開口成圓弧形排列，所述定量集幣裝置和旋轉(zhuǎn)夾取裝置的旋轉(zhuǎn)方向相反，每組機械手夾取器中的每個U型夾持部均能夠同時從對應(yīng)的一個杯型凹槽的所述第一缺口和第二缺口夾取硬幣。
[0008]進一步的，每個機械手夾取器還包括設(shè)置在U型夾持部兩邊之間的彈簧。
[0009]進一步的，所述轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)盤分別通過伺服電機驅(qū)動。
[0010]進一步的，所述U型夾持部的兩條邊上相對設(shè)置有凸起。
[0011]有益效果:本實用新型的硬幣整理裝置能夠與現(xiàn)有的硬幣分離機協(xié)同工作，通過定量集幣裝置和旋轉(zhuǎn)夾取裝置的旋轉(zhuǎn)配合，能夠通過機械手夾取器同時從定量集幣裝置夾取定量堆疊整齊的硬幣，以便后續(xù)工序進行包裝。通過本實用新型的硬幣整理裝置實現(xiàn)了硬幣定量收集、定量夾取，且實現(xiàn)了循環(huán)工作，在應(yīng)用于大批量硬幣包裝操作中，相對于人力整理，顯著減輕人工的負(fù)擔(dān)，提高工作效率。
【附圖說明】
[0012]圖1為所實施例1中適用于硬幣分離機的硬幣整理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為杯型凹槽結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為機械手夾取器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4為實施例1中四組機械手夾取器的U型夾持部的口連成的弧線示意圖；
[0016]圖5為實施例2中六組機械手夾取器的U型夾持部的口連成的弧線示意圖。
【具體實施方式】
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對本實用新型做更進一步的解釋。
[0018]實施例1
[0019]如圖1所示，一種適用于硬幣分離機的硬幣整理裝置，包括定量集幣裝置和旋轉(zhuǎn)夾取裝置。定量集幣裝置包括轉(zhuǎn)軸I以及若干個杯型凹槽2，杯型凹槽2的結(jié)構(gòu)如圖2所示，杯型凹槽2的開口向上，每個杯型凹槽2的直徑根據(jù)硬幣種類設(shè)定，適用于一元硬幣的杯型凹槽2直徑為26mm，適用于五角硬幣的杯型凹槽2直徑為21mm，適用于一角硬幣的杯型凹槽2直徑為20mm。每個杯型凹槽2通過連接其側(cè)壁的連桿連接到轉(zhuǎn)軸I上，所有杯型凹槽2圍繞轉(zhuǎn)軸I均勻分布在同一水平面上。杯型凹槽2的底部設(shè)有擋板，在每個杯型凹槽2的側(cè)邊上遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸I方向開有第一缺口，在每個杯型凹槽2的底部中心線上開有與第一缺口連通的第二缺口。
[0020]旋轉(zhuǎn)夾取裝置包括轉(zhuǎn)盤3以及若干個機械手夾取器4，機械手夾取器4的數(shù)量和杯型凹槽2的數(shù)量一致。如圖3所示，每個機械手夾取器4包括柱塞缸41、彈簧42以及U型夾持部43，柱塞缸41固定在轉(zhuǎn)盤3上，柱塞缸41的柱塞桿連接U型夾持部43，U型夾持部43上設(shè)有夾緊力驅(qū)動部件，彈簧42設(shè)置在U型夾持部43的兩邊之間。杯型凹槽2上的第一缺口和第二缺口的寬度一致，并略大于U型夾持部43兩條邊的寬度；U型夾持部43的兩邊之間的距離略大于杯型凹槽2的深度，凹槽的深度略大于設(shè)計的最終打包成捆硬幣的數(shù)量總厚度。
[0021 ] 本實施例中，將所有機械手夾取器4平均分成四組，通過調(diào)整機械手夾取器4與轉(zhuǎn)盤3的連接位置，使得該組中所有U型夾持部43的開口成圓弧形排列，并使得該圓弧的弧度與杯型凹槽2繞轉(zhuǎn)軸I分布的弧度一致，四組機械手夾取器4中U型夾持部43的開口連成的弧線如圖4所示。定量集幣裝置設(shè)置在旋轉(zhuǎn)夾取裝置的一側(cè)，轉(zhuǎn)軸I和轉(zhuǎn)盤3分別通過伺服電機驅(qū)動，定量集幣裝置和旋轉(zhuǎn)夾取裝置的旋轉(zhuǎn)方向相反。
[0022]假設(shè)每個凹槽收集50枚硬幣，定量集幣裝置與現(xiàn)有硬幣篩選分離裝置協(xié)同工作，硬幣篩選分離裝置控制將分離后的50枚一元、五角或一角的硬幣自動落入對應(yīng)的杯型凹槽2。一個杯型凹槽2裝滿硬幣后，在轉(zhuǎn)軸I的帶動下開始下一個杯型凹槽的硬幣收集，以此類推，當(dāng)四分之一的杯型凹槽收集滿硬幣后，控制旋轉(zhuǎn)夾取裝置旋轉(zhuǎn)，控制轉(zhuǎn)盤3轉(zhuǎn)動到該組機械手夾取器4中第一個U型夾持部開口正對一個杯型凹槽2時，該組的U型夾持部均處于自然狀態(tài)，U型夾持部兩邊的距離大于杯型凹槽的深度，預(yù)先調(diào)整好定量集幣裝置和旋轉(zhuǎn)夾取裝置之間的相對距離，使得第一個U型夾持部兩邊的端部正好位于該杯型凹槽兩側(cè)，U型夾持部的一邊正好與底部的第二缺口適配?？刂妻D(zhuǎn)軸I和轉(zhuǎn)盤3旋轉(zhuǎn)，使得該組機械手夾取器4中的每個U型夾持部43均分別正對一個杯型凹槽，使該組機械手夾取器4中的每個U型夾持部均能夠同時通過對應(yīng)的一個杯型凹槽的第一缺口和第二缺口夾取硬幣。
[0023]U型夾持部夾取硬幣的過程為:通過U型夾持部43上的夾緊力驅(qū)動部件提供夾緊力，U型夾持部加緊，其上的凸起夾取杯型凹槽2中的整疊硬幣，然后通過柱塞缸41的柱塞桿的回縮運動，U型夾持部通過第一凹槽的缺口路徑，將夾取的整疊硬幣脫離杯型凹槽的區(qū)域，之后再控制轉(zhuǎn)盤3繼續(xù)轉(zhuǎn)動，將夾取到硬幣的轉(zhuǎn)移到下一道工序進行包裝。U型夾持部上的凸起用于與硬幣直接接觸，提高加持的穩(wěn)定性；在U型夾持部之間設(shè)置彈簧，在將夾取到硬幣的轉(zhuǎn)移到下一道工序進行包裝后，兩級柱塞缸41的氣缸排氣后，U型夾持部的兩邊在彈簧的作用下迅速張開，為再次從杯型凹槽夾取做好準(zhǔn)備。
[0024]實施例2
[0025]該實施例與實施例1的區(qū)別在于，本實施例中，將所有機械手夾取器4平均分成六組，通過調(diào)整機械手夾取器4與轉(zhuǎn)盤3的連接位置，使得每組中所有U型夾持部43的開口成圓弧形排列，并使得該圓弧的弧度與杯型凹槽2繞轉(zhuǎn)軸I分布的弧度一致，六組機械手夾取器4中U型夾持部43的開口連成的弧線如圖5所示。工作時，控制每組機械手夾取器依次夾取相應(yīng)杯型凹槽2內(nèi)的硬幣。將機械手夾取器4設(shè)計較多的分組，相對于實施例1，每組包括數(shù)量較少的機械手夾取器，為下一道工序進行包裝提供更多的操作空間。
[0026]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種適用于硬幣分離機的硬幣整理裝置，其特征在于:包括定量集幣裝置和旋轉(zhuǎn)夾取裝置；所述定量集幣裝置包括轉(zhuǎn)軸(I)以及均勻分布在所述轉(zhuǎn)軸(I)周側(cè)的若干個杯型凹槽(2)，在每個杯型凹槽(2)的側(cè)邊上遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸(I)方向開有第一缺口，在每個杯型凹槽(2)的底部中心線上開有與第一缺口連通的第二缺口 ； 所述旋轉(zhuǎn)夾取裝置包括轉(zhuǎn)盤(3)以及若干個機械手夾取器(4);每個機械手夾取器(4)包括柱塞缸(41)和U型夾持部(43)，所述柱塞缸(41)固定在轉(zhuǎn)盤(3)上，所述柱塞缸(41)的柱塞桿連接U型夾持部(43)，所述U型夾持部(43)上設(shè)有夾緊力驅(qū)動部件； 所述旋轉(zhuǎn)夾取裝置的若干個機械手夾取器(4)平均分成至少四組，每組機械手夾取器(4)中所有U型夾持部(43)的開口成圓弧形排列，所述定量集幣裝置和旋轉(zhuǎn)夾取裝置的旋轉(zhuǎn)方向相反，每組機械手夾取器(4)中的每個U型夾持部(43)均能夠同時從對應(yīng)的一個杯型凹槽的所述第一缺口和第二缺口夾取硬幣。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于硬幣分離機的硬幣整理裝置，其特征在于:每個機械手夾取器(4)還包括設(shè)置在U型夾持部(43)兩邊之間的彈簧(42)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種適用于硬幣分離機的硬幣整理裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸(I)和轉(zhuǎn)盤(3)分別通過伺服電機驅(qū)動。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種適用于硬幣分離機的硬幣整理裝置，其特征在于:所述U型夾持部(43)的兩條邊上相對設(shè)置有凸起。
【專利摘要】本實用新型公開了一種適用于硬幣分離機的硬幣整理裝置，能夠與現(xiàn)有的硬幣分離機協(xié)同工作，通過定量集幣裝置和旋轉(zhuǎn)夾取裝置的旋轉(zhuǎn)配合，能夠通過機械手夾取器同時從定量集幣裝置夾取定量堆疊整齊的硬幣，以便后續(xù)工序進行包裝。通過本實用新型的硬幣整理裝置實現(xiàn)了硬幣定量收集、定量夾取，且實現(xiàn)了循環(huán)工作，在應(yīng)用于大批量硬幣包裝操作中，相對于人力整理，顯著減輕人工的負(fù)擔(dān)，提高工作效率。
【IPC分類】G07D3/06
【公開號】CN204926259
【申請?zhí)枴緾N201520684053
【發(fā)明人】許芹, 張海濤, 李魏梓子, 唐兵, 楊志新
【申請人】安徽科技學(xué)院
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年9月6日