一種適用于硬幣分離機(jī)的硬幣整理裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種適用于硬幣分離機(jī)的硬幣整理裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]硬幣作為全世界流通量最大的常用貨幣之一，他在給人們的生活帶來(lái)便利時(shí)，帶來(lái)了許多困擾。對(duì)于硬幣的分離，整理，計(jì)數(shù)和包裝的研究是各國(guó)都普遍關(guān)注的問題。目前分離，計(jì)數(shù)的功能基本上通過(guò)硬幣分離機(jī)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)；然而在硬幣的包裝整理方面還有很多不足之處，許多包裝機(jī)構(gòu)與硬幣分離機(jī)之間做不到良好的銜接，用于協(xié)調(diào)運(yùn)作，從而導(dǎo)致許多問題的出現(xiàn)，不僅沒有提高工作效率，反而帶來(lái)了工作負(fù)擔(dān)。
[0003]我國(guó)作為人口大國(guó)，每年流通的硬幣數(shù)量都是世界首位的，所以對(duì)于硬幣的包裝整理裝置的研究迫在眉睫?，F(xiàn)金銀行部門主要的包裝整理工作都是靠人為完成，這樣不僅雇用人員成本高，而且工作效率也很低，每天的工作成果也大大有限。面對(duì)這樣高速運(yùn)行和發(fā)展的社會(huì)，顯然這樣的人工包裝方式是不適合，是無(wú)法滿足社會(huì)的需要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]發(fā)明目的:針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)，提出一種適用于硬幣分離機(jī)的硬幣整理裝置，能夠與現(xiàn)有的硬幣篩選分離裝置配合，完成分類后硬幣的整理和抓取步驟。
[0005]技術(shù)方案:一種適用于硬幣分離機(jī)的硬幣整理裝置，包括定量集幣裝置和旋轉(zhuǎn)夾取裝置；所述定量集幣裝置包括轉(zhuǎn)軸以及均勻分布在所述轉(zhuǎn)軸周側(cè)的若干個(gè)杯型凹槽，在每個(gè)杯型凹槽的側(cè)邊上遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸方向開有第一缺口，在每個(gè)杯型凹槽的底部中心線上開有與第一缺口連通的第二缺口；
[0006]所述旋轉(zhuǎn)夾取裝置包括轉(zhuǎn)盤以及若干個(gè)機(jī)械手夾取器；每個(gè)機(jī)械手夾取器包括兩級(jí)柱塞缸和U型夾持部，所述兩級(jí)柱塞缸固定在轉(zhuǎn)盤上，所述U型夾持部的其中一邊設(shè)有通孔，所述通孔的直徑大于兩級(jí)柱塞缸的一級(jí)柱塞桿直徑且小于二級(jí)柱塞桿直徑，所述兩級(jí)柱塞缸的一級(jí)柱塞桿穿過(guò)所述通孔后連接在所述U型夾持部的另一邊，所述U型夾持部具有通孔的一邊與所述多級(jí)柱塞缸的二級(jí)柱塞桿端部固定連接；
[0007]所述旋轉(zhuǎn)夾取裝置的若干個(gè)機(jī)械手夾取器平均分成至少四組，每組機(jī)械手夾取器中所有U型夾持部的開口成圓弧形排列，所述定量集幣裝置和旋轉(zhuǎn)夾取裝置的旋轉(zhuǎn)方向相反，每組機(jī)械手夾取器中的每個(gè)U型夾持部均能夠同時(shí)從對(duì)應(yīng)的一個(gè)杯型凹槽的所述第一缺口和第二缺口夾取硬幣。
[0008]進(jìn)一步的，每個(gè)機(jī)械手夾取器還包括設(shè)置在U型夾持部?jī)蛇呏g的彈簧，兩級(jí)柱塞缸的一級(jí)柱塞桿穿過(guò)所述彈簧。
[0009]進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)盤分別通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0010]進(jìn)一步的，所述U型夾持部的兩條邊上相對(duì)設(shè)置有凸起。
[0011]—種適用于硬幣分離機(jī)的硬幣整理裝置，包括定量集幣裝置和旋轉(zhuǎn)夾取裝置；所述定量集幣裝置包括轉(zhuǎn)軸以及均勻分布在所述轉(zhuǎn)軸周側(cè)的若干個(gè)杯型凹槽，在每個(gè)杯型凹槽的側(cè)邊上遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸方向開有第一缺口，在每個(gè)杯型凹槽的底部中心線上開有與第一缺口連通的第二缺口；
[0012]所述旋轉(zhuǎn)夾取裝置包括轉(zhuǎn)盤以及若干個(gè)機(jī)械手夾取器；每個(gè)機(jī)械手夾取器包括兩級(jí)柱塞缸和U型夾持部，所述兩級(jí)柱塞缸固定在轉(zhuǎn)盤上，所述U型夾持部的其中一邊設(shè)有通孔，所述通孔的直徑大于兩級(jí)柱塞缸的一級(jí)柱塞桿直徑且小于二級(jí)柱塞桿直徑，所述兩級(jí)柱塞缸的一級(jí)柱塞桿穿過(guò)所述通孔以后連接在所述U型夾持部的另一邊，所述U型夾持部具有通孔的一邊與所述多級(jí)柱塞缸的二級(jí)柱塞桿端部固定連接；所有機(jī)械手夾取器的U型夾持部的開口成圓弧形排列，所有U型夾持部的開口連成的圓弧占整個(gè)圓的四分之一，所述定量集幣裝置和旋轉(zhuǎn)夾取裝置的旋轉(zhuǎn)方向相反，每個(gè)機(jī)械手夾取器中的U型夾持部均能夠同時(shí)從對(duì)應(yīng)的一個(gè)杯型凹槽的所述第一缺口和第二缺口夾取硬幣。
[0013]進(jìn)一步的，每個(gè)機(jī)械手夾取器還包括設(shè)置在U型夾持部?jī)蛇呏g的彈簧，兩級(jí)柱塞缸的一級(jí)柱塞桿穿過(guò)所述彈簧。
[0014]進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)盤分別通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0015]進(jìn)一步的，所述U型夾持部的兩條邊上相對(duì)設(shè)置有凸起。
[0016]有益效果:本發(fā)明的硬幣整理裝置能夠與現(xiàn)有的硬幣分離機(jī)協(xié)同工作，通過(guò)定量集幣裝置和旋轉(zhuǎn)夾取裝置的旋轉(zhuǎn)配合，能夠通過(guò)機(jī)械手夾取器同時(shí)從定量集幣裝置夾取定量堆疊整齊的硬幣，以便后續(xù)工序進(jìn)行包裝。通過(guò)本發(fā)明的硬幣整理裝置實(shí)現(xiàn)了硬幣定量收集、定量夾取，且實(shí)現(xiàn)了循環(huán)工作，在應(yīng)用于大批量硬幣包裝操作中，相對(duì)于人力整理，顯著減輕人工的負(fù)擔(dān)，提高工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為所實(shí)施例1中適用于硬幣分離機(jī)的硬幣整理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為杯型凹槽結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為機(jī)械手夾取器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為兩級(jí)柱塞缸結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5為實(shí)施例1中四組機(jī)械手夾取器的U型夾持部的口連成的弧線示意圖；
[0022]圖6為實(shí)施例2中六組機(jī)械手夾取器的U型夾持部的口連成的弧線示意圖；
[0023]圖7為實(shí)施例3中機(jī)械手夾取器的U型夾持部的口連成的弧線示意圖。
【具體實(shí)施方式】
【具體實(shí)施方式】
[0024]
[0025]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做更進(jìn)一步的解釋。
[0026]實(shí)施例1
[0027]如圖1所示，一種適用于硬幣分離機(jī)的硬幣整理裝置，包括定量集幣裝置和旋轉(zhuǎn)夾取裝置。定量集幣裝置包括轉(zhuǎn)軸I以及若干個(gè)杯型凹槽2，杯型凹槽2的結(jié)構(gòu)如圖2所示，杯型凹槽2的開口向上，每個(gè)杯型凹槽2的直徑根據(jù)硬幣種類設(shè)定，適用于一元硬幣的杯型凹槽2直徑為26mm，適用于五角硬幣的杯型凹槽2直徑為21mm，適用于一角硬幣的杯型凹槽2直徑為20mm。每個(gè)杯型凹槽2通過(guò)連接其側(cè)壁的連桿連接到轉(zhuǎn)軸I上，所有杯型凹槽2圍繞轉(zhuǎn)軸I均勻分布在同一水平面上。杯型凹槽2的底部設(shè)有擋板，在每個(gè)杯型凹槽2的側(cè)邊上遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸I方向開有第一缺口，在每個(gè)杯型凹槽2的底部中心線上開有與第一缺口連通的第二缺口。
[0028]旋轉(zhuǎn)夾取裝置包括轉(zhuǎn)盤3以及若干個(gè)機(jī)械手夾取器4，機(jī)械手夾取器4的數(shù)量和杯型凹槽2的數(shù)量一致。如圖3所示，每個(gè)機(jī)械手夾取器4包括兩級(jí)柱塞缸41、彈簧42以及U型夾持部43。為了提高機(jī)械手夾取器4的工作效率，兩級(jí)柱塞缸41選擇氣動(dòng)活塞缸，如圖4所示。U型夾持部43的其中一邊設(shè)有通孔，通孔的直徑大于兩級(jí)柱塞缸41的一級(jí)柱塞桿直徑411且小于二級(jí)柱塞桿412直徑，U型夾持部43的兩條邊上相對(duì)設(shè)置有凸起。兩級(jí)柱塞缸41固定在轉(zhuǎn)盤3上，兩級(jí)柱塞缸41的一級(jí)柱塞桿411依次穿過(guò)通孔和彈簧42后固定連接在U型夾持部43的另一邊，U型夾持部43具有通孔的一邊與多級(jí)柱塞缸41的二級(jí)柱塞桿412端部固定連接。第一缺口和第二缺口的寬度一致，并略大于U型夾持部43兩條邊的寬度；U型夾持部43的兩邊之間的距離略大于杯型凹槽2的深度，凹槽的深度略大于設(shè)計(jì)的最終打包成捆硬幣的數(shù)量總厚度。
[0029]本實(shí)施例中，將所有機(jī)械手夾取器4平均分成四組，通過(guò)調(diào)整機(jī)械手夾取器4與轉(zhuǎn)盤3的連接位置，使得該組中所有U型夾持部43的開口成圓弧形排列，并使得該圓弧的弧度與杯型凹槽2繞轉(zhuǎn)軸I分布的弧度一致，四組機(jī)械手夾取器4中U型夾持部43的開口連成的弧線如圖5所示。定量集幣裝置設(shè)置在旋轉(zhuǎn)夾取裝置的一側(cè)，轉(zhuǎn)軸I和轉(zhuǎn)盤3分別通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，定量集幣裝置和旋轉(zhuǎn)夾取裝置的旋轉(zhuǎn)方向相反。
[0030]假設(shè)每個(gè)凹槽收集50枚硬幣，定量集幣裝置與現(xiàn)有硬幣篩選分離裝置協(xié)同工作，硬幣篩選分離裝置控制將分離后的50枚一元、五角或一角的硬幣自動(dòng)落入對(duì)應(yīng)的杯型凹槽2。一個(gè)杯型凹槽2裝滿硬幣后，在轉(zhuǎn)軸I的帶動(dòng)下開始下一個(gè)杯型凹槽的硬幣收集，以此類推，當(dāng)四分之一的杯型凹槽收集滿硬幣后，控制旋