本發(fā)明屬于共享設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種電助力自行車共享方法。

背景技術(shù)：

電助力自行車是指以蓄電池作為輔助能源安裝在普通自行車的基礎(chǔ)上，再安裝電機(jī)、電機(jī)管理單元、蓄電池、轉(zhuǎn)把、閘把等操縱部件和顯示儀表系統(tǒng)的機(jī)電一體化的交通工具。電機(jī)為輪轂電機(jī)設(shè)置在車輪上。電助力自行車主要以人騎行作為主要?jiǎng)恿υ矗姍C(jī)由蓄電池的供電以及電機(jī)管理單元的控制，輸出輔助力來幫助駕駛者騎行。由于電助力自行車相較于電動(dòng)車更加小型化更加輕便快捷，相較于自行車又有騎行起來有電助力輔助，騎行更加輕松的優(yōu)點(diǎn)，從而更受人們的喜愛。

目前共享設(shè)備的思維十分先進(jìn)，也是一種潮流，比如共享雨傘、共享車位等等，目前最普及也是最流行的是共享單車，也就是將單車可以共享給很多人使用，變成一種公共交通。如中國專利公開了申請(qǐng)?zhí)枮?01611234695.5的一種自行車共享方法及系統(tǒng)，該方法包括接收用戶輸入的用車密碼；驗(yàn)證用車密碼與服務(wù)器下發(fā)的開鎖密碼是否一致，當(dāng)一致時(shí)開啟車鎖，記錄用戶對(duì)應(yīng)的用車開始時(shí)間，當(dāng)檢測到鎖車撥片觸發(fā)鎖車指令時(shí)關(guān)閉車鎖，記錄對(duì)應(yīng)用車結(jié)束時(shí)間，將用車時(shí)間、用車密碼和車鎖序列號(hào)發(fā)送給服務(wù)器，完成共享方法。該專利給出了現(xiàn)有技術(shù)中自行車共享的方法，但單單共享單自行車并不能滿足使用人員騎行更加便利的要求，想對(duì)電助力自行車進(jìn)行共享，又會(huì)遇到需要蓄電池需要充電，電助力自行車的蓄電池容易被破壞的難點(diǎn)，從而共享電助力自行車的穩(wěn)定性不高，難以實(shí)現(xiàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種電助力自行車共享方法，該方法解決的技術(shù)問題是如何實(shí)現(xiàn)電助力自行車的共享且保證蓄電池使用穩(wěn)定。

本發(fā)明通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種電助力自行車共享方法，電助力自行車包括車體和可拆卸的蓄電池，本共享方法包括服務(wù)器和移動(dòng)設(shè)備上的共享功能app軟件，其特征在于，本方法包括以下步驟：

a、車體與蓄電池分開進(jìn)行共享：投放多輛拆下蓄電池的電助力自行車的車體，投放多個(gè)能裝設(shè)在上述車體上的蓄電池，投放多個(gè)能夠至少鎖定一個(gè)蓄電池且能對(duì)蓄電池進(jìn)行充電的電池柜；

b、車體與蓄電池分開共享計(jì)費(fèi)：在需共享車體或蓄電池時(shí)，通過共享功能app軟件識(shí)別車體或電池柜上的識(shí)別碼，并將個(gè)人用戶信息以及識(shí)別碼信息發(fā)送至服務(wù)器，服務(wù)器核實(shí)通過后，當(dāng)需共享的是車體時(shí)服務(wù)器控制具有該識(shí)別碼的車體進(jìn)行解鎖并開始計(jì)費(fèi)，當(dāng)需共享的是蓄電池時(shí)，服務(wù)器控制具有該識(shí)別碼的電池柜中的控制器解除一個(gè)蓄電池的鎖定并開始計(jì)費(fèi)；

c、共享結(jié)束：發(fā)送停止使用車體的信息發(fā)送給服務(wù)器，服務(wù)器控制對(duì)應(yīng)的車體上鎖并結(jié)算費(fèi)用；返還蓄電池至任意的電池柜內(nèi)，發(fā)送停止使用蓄電池的信息發(fā)送給服務(wù)器，服務(wù)器判斷返還的蓄電池是該個(gè)人用戶信息使用時(shí)，控制對(duì)應(yīng)的電池柜鎖定返還的蓄電池并結(jié)算費(fèi)用。

本電助力自行車共享方法通過將電助力自行車的車體和蓄電池分開設(shè)置投放，將蓄電池保管在電池柜內(nèi)進(jìn)行集中管理，既能夠?qū)π铍姵爻潆姳ＷC蓄電池被租用時(shí)具有足夠的儲(chǔ)能又能夠使蓄電池不容易被破壞，從而能夠提高電助力自行車在共享時(shí)的蓄電池的使用穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)電助力自行車的有效的共享。同時(shí)將電助力自行車的車體和蓄電池分開設(shè)置投放并且分開計(jì)費(fèi)，從而能夠有效實(shí)現(xiàn)不同模式下的電助力自行車共享以及有效管理，用戶可以采用單獨(dú)租用電助力自行車的車體，也可車體和蓄電池都租用，將蓄電池安裝在車體上后就可以在騎行時(shí)給電機(jī)供電助力，增加騎行的便利性。本電助力自行車共享方法具有多個(gè)電池柜和多個(gè)電助力自行車的車體，從而可以設(shè)置在道路的很多地方便于人員查找使用，同時(shí)可以在任意的電池柜內(nèi)取走蓄電池，然后在結(jié)束使用時(shí)放到任意的電池柜中，從而提高電助力自行車共享的有效性。每個(gè)蓄電池具有電子id且電子id信息不同。

在上述的電助力自行車共享方法中，在上述的步驟a中車體上設(shè)置有g(shù)ps定位單元一以及無線收發(fā)單元一，蓄電池上設(shè)置有g(shù)ps定位單元二以及無線收發(fā)單元二，電池柜中設(shè)置有g(shù)ps定位單元三以及無線收發(fā)單元三，在車體被借用共享時(shí)無線收發(fā)單元一獲取gps定位單元一采集的位置信息發(fā)送給服務(wù)器，在蓄電池被借用共享時(shí)無線收發(fā)單元二獲取gps定位單元二采集的位置信息發(fā)送給服務(wù)器，無線收發(fā)單元三將gps定位單元三采集的位置信息發(fā)送給服務(wù)器。通過gps定位單元上傳的位置信息，服務(wù)器就能夠知道車體、蓄電池和電池柜的具體位置在哪里，便于管理人員通過服務(wù)器進(jìn)行了解，從而便于電助力自行車共享的管理。作為優(yōu)選控制器通過無線收發(fā)單元三將gps定位單元三采集的位置信息信號(hào)給服務(wù)器和通過無線收發(fā)單元三接收服務(wù)器發(fā)送的控制指令。

在上述的電助力自行車共享方法中，蓄電池上設(shè)置有電池管理單元，電池管理單元將蓄電池的當(dāng)前電量通過無線收發(fā)單元二發(fā)送給服務(wù)器，服務(wù)器將當(dāng)前電量信息發(fā)送給共享功能app軟件，服務(wù)器將蓄電池的電量與設(shè)定的電量限值進(jìn)行比較，在蓄電池的電量低于電量限值時(shí)服務(wù)器輸送報(bào)警信號(hào)給共享功能app軟件。電池管理單元能夠在蓄電池設(shè)置在電池柜中與電池柜的控制器進(jìn)行通信，傳輸蓄電池的電量，在電量不滿時(shí)控制器可通過電池管理單元對(duì)蓄電池進(jìn)行充電，在蓄電池被租用時(shí)電池管理單元能將電量發(fā)送給服務(wù)器，從而能夠提醒用戶當(dāng)前蓄電池的電量以及是否需更換當(dāng)前的蓄電池。作為優(yōu)選gps定位單元二發(fā)送蓄電池位置信號(hào)給電池管理單元，電池管理單元將位置信息通過無線收發(fā)單元二發(fā)送給服務(wù)器。通過上述設(shè)置使得蓄電池能夠及時(shí)的被充電，提高蓄電池租用的穩(wěn)定性。

在上述的電助力自行車共享方法中，蓄電池上設(shè)置破損檢測單元，破損檢測單元連接電池管理單元，破損檢測單元將檢測的蓄電池是否破損信號(hào)發(fā)送給電池管理單元，蓄電池放置在電池柜內(nèi)時(shí)電池管理單元將破損信號(hào)發(fā)送給電池柜的控制器，控制器與服務(wù)器通信上傳是否破損數(shù)據(jù)。設(shè)置破損檢測單元從而對(duì)蓄電池是否破損進(jìn)行檢測，在破損的時(shí)候由服務(wù)器讀取出最后一個(gè)使用該蓄電池的人員，從而進(jìn)行賠償索取。通過上述控制能夠大大提高蓄電池的使用安全性，避免蓄電池被人隨意破壞。從而進(jìn)一步保證蓄電池共享使用時(shí)的穩(wěn)定性。

在上述的電助力自行車共享方法中，破損檢測單元為低密度的電阻絲網(wǎng)，電阻絲網(wǎng)連接到電池管理單元的檢測回路，電池管理單元將電阻絲的阻值與預(yù)設(shè)的阻值進(jìn)行比較，在兩者不同時(shí)判定蓄電池破損。電阻絲網(wǎng)設(shè)置在蓄電池的殼體內(nèi)，在蓄電池被破壞時(shí)，會(huì)使電阻絲網(wǎng)有局部或者大面積彎曲和變形，從而使電池管理單元檢測的電阻絲網(wǎng)的阻值與設(shè)定的阻值不同。設(shè)定的阻值為電阻絲網(wǎng)正常工作時(shí)的阻值。

在上述的電助力自行車共享方法中，在上述的步驟a中，通過共享功能app軟件發(fā)送使用共享電助力自行車車體和/或共享電助力自行車的蓄電池的請(qǐng)求至服務(wù)器，服務(wù)器獲取當(dāng)前裝有共享功能app軟件的移動(dòng)設(shè)備所處的位置信息，服務(wù)器發(fā)送與上述移動(dòng)設(shè)備最近的電池柜位置信息和/或最近的車體位置信息給共享功能app軟件。在共享用戶需要進(jìn)行共享電助力自行車時(shí)，可以發(fā)送請(qǐng)求給服務(wù)器，請(qǐng)求可以包括單單車體共享的請(qǐng)求，以及車體和蓄電池一同共享的請(qǐng)求，服務(wù)器收到請(qǐng)求后將離用戶最近的車體和\或電池柜的位置以地圖的形式發(fā)送給用戶，從而便于用戶找到電助力自行車進(jìn)行共享。

在上述的電助力自行車共享方法中，在上述的步驟c中，服務(wù)器根據(jù)車體的使用時(shí)長來計(jì)算費(fèi)用并結(jié)算；服務(wù)器根據(jù)蓄電池的使用時(shí)長來計(jì)算費(fèi)用并結(jié)算。計(jì)費(fèi)方式可以有多種，其中最優(yōu)為車體和蓄電池都以租用時(shí)間來確定。計(jì)費(fèi)還可以為車體根據(jù)租用時(shí)長來結(jié)算，蓄電池以用掉的電量來計(jì)算。

在上述的電助力自行車共享方法中，在車體或蓄電池被共享時(shí)，服務(wù)器將車體或蓄電池發(fā)送的位置信息與設(shè)定的禁止停放位置進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)判斷在車體或蓄電池在禁止停放位置超過一段時(shí)間時(shí)，服務(wù)器發(fā)出警報(bào)信號(hào)給共享功能app軟件；在共享功能app軟件發(fā)送停止使用車體的信息發(fā)送給服務(wù)器時(shí)，服務(wù)器先判斷車體所在位置，當(dāng)車體所在位置為禁止停放位置時(shí)，服務(wù)器發(fā)出警報(bào)指令給共享功能app軟件并且拒絕結(jié)算費(fèi)用。通過在車體或蓄電池被共享時(shí)也就是車體或者蓄電池正常解鎖使用時(shí)，對(duì)車體或蓄電池的位置與設(shè)定的禁止停放位置進(jìn)行比對(duì)，避免車體或蓄電池停放在禁止停放位置，從而進(jìn)一步提高電助力自行車共享的安全性和有效性。禁止停放位置包括私人地方、明確禁止停放的機(jī)關(guān)單位等等。

在上述的電助力自行車共享方法中，服務(wù)器能夠收集電助力自行車的出行大數(shù)據(jù)，得出出行使用電助力自行車較多的區(qū)域并予以顯示。通過服務(wù)器對(duì)與出行大數(shù)據(jù)進(jìn)行收集，從而可以獲取哪個(gè)區(qū)域的共享使用較多，從而在共享使用較多的區(qū)域設(shè)置更多的電池柜來放置蓄電池以及電助力自行車的車體便于用戶共享使用，同時(shí)還可以即時(shí)優(yōu)化出行路線，實(shí)時(shí)給用戶規(guī)劃路線，避開擁堵。

在上述的電助力自行車共享方法中，車體的輪轂電機(jī)相線連接車體上的電機(jī)管理單元，輪轂電機(jī)的相線通過mos管接地，mos管連接電機(jī)管理單元，在車體鎖定且車體的車輪滾動(dòng)時(shí)，電機(jī)管理單元輸出高頻脈沖給mos管使輪轂電機(jī)的相線短路鎖定車輪，電機(jī)管理單元在收到服務(wù)器發(fā)送的解鎖信號(hào)時(shí)電機(jī)管理單元解除對(duì)輪轂電機(jī)的鎖定。電助力自行車的車本本身具有電機(jī)管理單元和輪轂電機(jī)，在車體鎖定時(shí)電機(jī)管理單元判斷輪轂電機(jī)相線上的電壓，當(dāng)車體被推動(dòng)使車輪移動(dòng)一點(diǎn)時(shí)，此時(shí)輪轂電機(jī)的轉(zhuǎn)子切割定子的磁場會(huì)形成電壓至電機(jī)管理單元當(dāng)電壓超過一定值時(shí)判定車輛有異常移動(dòng)，此時(shí)電機(jī)管理單元輸出高頻脈沖給mos管，使輪轂電機(jī)的相線短路，從而車輪被鎖定難以被移動(dòng)盜取，同時(shí)給電壓給電機(jī)管理單元供電，從而在車體不裝蓄電池的情況下也能夠使用鎖定車體。在車體未被鎖定時(shí)，此時(shí)車體可以正常移動(dòng)。通過上述方式對(duì)車體進(jìn)行鎖定拋開了現(xiàn)有技術(shù)需要安裝電子密碼鎖的問題，從而避免電子密碼鎖容易被損壞從而車體被隨意移動(dòng)運(yùn)用的問題，因此進(jìn)一步提高電助力自行車共享的安全性和有效性。作為優(yōu)選電機(jī)管理單元將gps定位單元一采集的車體位置信號(hào)通過無線收發(fā)單元一發(fā)送給服務(wù)器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本電助力自行車共享方法具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、本電助力自行車共享方法通過將電助力自行車的車體和蓄電池分開進(jìn)行共享，將蓄電池保管在電池柜內(nèi)，既能夠使蓄電池充電又能夠保證蓄電池的安全，從而能夠提高電助力自行車在共享時(shí)蓄電池租用的穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)電助力自行車的有效的共享。

2、本發(fā)明將電助力自行車的車體和蓄電池分開共享并且分開計(jì)費(fèi)，從而能夠有效實(shí)現(xiàn)不同模式下的電助力自行車共享以及有效管理。

3、本發(fā)明能夠?qū)π铍姵氐氖褂闷茡p情況進(jìn)行檢測，從而保證蓄電池的使用安全性，并且對(duì)車體進(jìn)行鎖定拋開了現(xiàn)有技術(shù)需要安裝電子密碼鎖的問題，從而避免電子密碼鎖容易被損壞從而車體被隨意移動(dòng)運(yùn)用的問題，因此進(jìn)一步提高電助力自行車共享的穩(wěn)定性和有效性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明流程示意圖。

圖2是本發(fā)明各模塊電路的信號(hào)流向示意圖。

圖3是本發(fā)明電池柜的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明電機(jī)管理單元與輪轂電機(jī)的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、服務(wù)器；2、共享功能app軟件；3、無線收發(fā)單元一；4、無線收發(fā)單元二；5、無線收發(fā)單元三；6、gps定位單元一；7、gps定位單元二；8、gps定位單元三；9、控制器；10、電池管理單元；11、電機(jī)管理單元；12、電池柜；12a、安裝室；12b、充電接口；13、識(shí)別碼；14、輪轂電機(jī)；15、mos管。

具體實(shí)施方式

以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。

圖3中充電接口12b處的安裝室12a未畫出安裝室12a的防盜門。電助力自行車包括車體和蓄電池，蓄電池可拆卸設(shè)置在車體上。

如圖1和圖2所示，一種電助力自行車共享方法，本共享方法包括服務(wù)器1和移動(dòng)設(shè)備上的共享功能app軟件2，服務(wù)器1內(nèi)設(shè)置有計(jì)費(fèi)單元，其特征在于，本方法包括用于存放蓄電池的電池柜12，本方法包括以下步驟：

步驟a、車體與蓄電池分開進(jìn)行共享：投放多輛拆下蓄電池的電助力自行車的車體供租借共享，投放多個(gè)能裝設(shè)在上述車體上進(jìn)行電助力供電的蓄電池，每個(gè)蓄電池均具有電子id，投放多個(gè)能夠?qū)π铍姵剡M(jìn)行充電的電池柜12，每個(gè)電池柜12能夠至少放置鎖定一個(gè)蓄電池。車體上設(shè)置有g(shù)ps定位單元一6以及無線收發(fā)單元一3，蓄電池上設(shè)置有g(shù)ps定位單元二7以及無線收發(fā)單元二4，電池柜12中設(shè)置有g(shù)ps定位單元三8以及無線收發(fā)單元三5，在車體被借用共享時(shí)無線收發(fā)單元一3獲取gps定位單元一6采集的位置信息發(fā)送給服務(wù)器1，在蓄電池被借用共享時(shí)無線收發(fā)單元二4獲取gps定位單元二7采集的位置信息發(fā)送給服務(wù)器1，無線收發(fā)單元三5將gps定位單元三8采集的位置信息發(fā)送給服務(wù)器1。gps定位單元一6至gps定位單元三8采用現(xiàn)有的gps定位模塊。無線收發(fā)單元一3至無線收發(fā)單元三5可以采樣gprs模塊或者wifi模塊或者藍(lán)牙模塊。

將多輛電助力自行車的蓄電池與車體分離，車體投放設(shè)置在道路上指定的擺放位置供人們租借，同時(shí)在多個(gè)指定的道路位置上投放設(shè)置電池柜12，每個(gè)電池柜12中對(duì)多個(gè)蓄電池進(jìn)行存放、鎖定以及充電。從而可以保證蓄電池的安全也可以實(shí)現(xiàn)電助力自行車的共享兩種模式有效實(shí)現(xiàn)，一種是單單租用車體，另一種是車體和蓄電池均租用組合。用戶可以自行尋找到車體或者電池柜12，從而對(duì)車體和/或蓄電池進(jìn)行租用。也可以通過共享功能app軟件2發(fā)送使用共享電助力自行車車體和/或共享電助力自行車的蓄電池的請(qǐng)求至服務(wù)器1，服務(wù)器1獲取當(dāng)前裝有共享功能app軟件2的移動(dòng)設(shè)備所處的位置信息，服務(wù)器1發(fā)送與上述移動(dòng)設(shè)備最近的電池柜12位置信息和/或最近的車體位置信息。電池柜12位置信息的可以從而gps定位單元三8獲取，車體的位置信息可以由gps定位單元一6獲取。

步驟b、車體與蓄電池分開共享計(jì)費(fèi)：每輛車體上均設(shè)置有識(shí)別碼13，每輛車體的識(shí)別碼13均不同，通過共享功能app軟件2識(shí)別車體上的識(shí)別碼13，并通過共享功能app軟件2將個(gè)人用戶信息以及識(shí)別碼13信息發(fā)送至服務(wù)器1，服務(wù)器1核實(shí)通過后控制具有該識(shí)別碼13的車體進(jìn)行解鎖并開始計(jì)費(fèi)；電池柜12內(nèi)設(shè)置有控制器9，電池柜12上設(shè)置有至少一個(gè)識(shí)別碼13，每個(gè)識(shí)別碼13不同，通過共享功能app軟件2識(shí)別電池柜12上識(shí)別碼13并通過共享功能app軟件2將個(gè)人用戶信息以及識(shí)別碼13信息發(fā)送至服務(wù)器1，服務(wù)器1核實(shí)通過后通過控制器9解除一個(gè)蓄電池的鎖定并開始計(jì)費(fèi)，控制器9將被解除鎖定的蓄電池的電子id發(fā)送給服務(wù)器1。

車體的識(shí)別碼13與蓄電池的識(shí)別碼13所帶的信息變化均不同。每個(gè)蓄電池的電子id均不相同。識(shí)別碼13可以為條形碼、二維碼或者rfid碼。蓄電池上設(shè)置有電池管理單元10，在蓄電池被租用過程中，電池管理單元10將蓄電池的當(dāng)前電量通過無線收發(fā)單元二4發(fā)送給服務(wù)器1，服務(wù)器1將當(dāng)前電量信息發(fā)送給共享功能app軟件2，服務(wù)器1將蓄電池的電量與設(shè)定的電量限值進(jìn)行比較，在蓄電池的電量低于電量限值時(shí)服務(wù)器1輸送報(bào)警信號(hào)給共享功能app軟件2。

在車體或蓄電池被共享時(shí)，服務(wù)器1將車體或蓄電池發(fā)送的位置信息與設(shè)定的禁止停放位置進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)判斷在車體或蓄電池在禁止停放位置超過一段時(shí)間時(shí)，服務(wù)器1發(fā)出警報(bào)信號(hào)給共享功能app軟件2，來對(duì)用戶進(jìn)行提醒。作為優(yōu)選該段時(shí)間設(shè)置為1到2個(gè)小時(shí)。

步驟c、共享結(jié)束：通過共享功能app軟件2發(fā)送停止使用車體的信息發(fā)送給服務(wù)器1，服務(wù)器1先判斷車體所在位置，當(dāng)車體所在位置為禁止停放位置時(shí)，服務(wù)器1發(fā)出警報(bào)指令給共享功能app軟件2并且拒絕結(jié)算費(fèi)用，當(dāng)服務(wù)器1判斷車體的位置信息在正常的停放區(qū)域，控制對(duì)應(yīng)的車體上鎖并結(jié)算費(fèi)用；

返還蓄電池至任意的電池柜12內(nèi)，通過共享功能app軟件2發(fā)送停止使用蓄電池的信息發(fā)送給服務(wù)器1，該電池柜12內(nèi)的控制器9將返還的蓄電池的電子id發(fā)送給服務(wù)器1，服務(wù)器1判斷當(dāng)前蓄電池的電子id是否是該個(gè)人用戶信息使用，核實(shí)后服務(wù)器1控制電池柜12的控制器9鎖定返還的蓄電池并結(jié)算費(fèi)用。鎖定方式有控制器9控制電池柜12內(nèi)的鎖定單元如機(jī)械手夾持固定蓄電池、電子鎖鎖定蓄電池等，也可通過電池柜12防盜門對(duì)蓄電池進(jìn)行鎖定儲(chǔ)存等等。

服務(wù)器1根據(jù)車體的使用時(shí)長來計(jì)算費(fèi)用并結(jié)算，服務(wù)器1根據(jù)蓄電池的使用時(shí)長來計(jì)算費(fèi)用并結(jié)算。計(jì)費(fèi)方式可以有多種，其中最優(yōu)為車體和蓄電池都以租用時(shí)間來確定。計(jì)費(fèi)還可以為車體根據(jù)租用時(shí)長來結(jié)算，蓄電池以用掉的電量來計(jì)算。

服務(wù)器1能夠收集電助力自行車的出行大數(shù)據(jù)，得出出行使用電助力自行車較多的區(qū)域并予以顯示。通過服務(wù)器1對(duì)與出行大數(shù)據(jù)進(jìn)行收集，從而可以獲取哪個(gè)區(qū)域的共享使用較多，從而在共享使用較多的區(qū)域設(shè)置更多的電池柜12來放置蓄電池以及電助力自行車的車體。

蓄電池上設(shè)置破損檢測單元，破損檢測單元連接電池管理單元10，破損檢測單元將檢測的蓄電池是否破損信號(hào)發(fā)送給電池管理單元10，蓄電池放置在電池柜12內(nèi)時(shí)電池管理單元10將破損信號(hào)發(fā)送給電池柜12的控制器9，控制器9與服務(wù)器1通信上傳是否破損數(shù)據(jù)。設(shè)置破損檢測單元從而對(duì)蓄電池是否破損進(jìn)行檢測，在破損的時(shí)候由服務(wù)器1讀取出最后一個(gè)使用該蓄電池的人員，從而進(jìn)行賠償索取。作為優(yōu)選破損檢測單元為低密度的電阻絲網(wǎng)，電阻絲網(wǎng)連接到電池管理單元10的檢測回路，電池管理單元10將電阻絲的阻值與預(yù)設(shè)的阻值進(jìn)行比較，在兩者不同時(shí)判定蓄電池破損。電阻絲網(wǎng)設(shè)置在蓄電池的殼體內(nèi)，在蓄電池被破壞時(shí)，會(huì)使電阻絲網(wǎng)有局部或者大面積彎曲和變形，從而使電池管理單元10檢測的電阻絲網(wǎng)的阻值與設(shè)定的阻值不同。設(shè)定的阻值為電阻絲網(wǎng)正常工作時(shí)的阻值。作為另一種方案破損檢測單元還可以為壓力傳感器，壓力傳感器連接電池管理單元10，在電池管理單元10接收到壓力傳感器發(fā)送的壓力變化時(shí)表示蓄電池破損。

如圖3所示，作為優(yōu)選電池柜12包括若干的安裝室12a用來存放蓄電池，并且在安裝室12a內(nèi)設(shè)置有充電接口12b，蓄電池放到充電接口12b上，電池管理單元10與電池柜12的控制器9進(jìn)行通信連接。安裝室12a的防盜門上可以設(shè)置電子鎖來進(jìn)行關(guān)閉鎖定蓄電池，電子鎖由控制器9控制。同時(shí)每個(gè)安裝室12a的防盜門正面設(shè)置識(shí)別碼13供用戶移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行識(shí)別共享使用。電池柜12上的安裝室12a旁還可以設(shè)置指示燈，指示燈可以指示蓄電池當(dāng)前的狀態(tài)，如充電狀態(tài)、充滿狀態(tài)和未放置蓄電池狀態(tài)，這樣用戶就可以租用充滿狀態(tài)的蓄電池，還蓄電池時(shí)也可以知道哪個(gè)安裝室12a內(nèi)未放置蓄電池。

如圖4所示，車體的輪轂電機(jī)14相線連接車體上的電機(jī)管理單元11，輪轂電機(jī)14的相線通過mos管15接地，mos管15連接電機(jī)管理單元11。在車體鎖定時(shí)電機(jī)管理單元11判斷輪轂電機(jī)14相線上的電壓，當(dāng)車體被推動(dòng)使車輪移動(dòng)一點(diǎn)時(shí)，此時(shí)輪轂電機(jī)14的轉(zhuǎn)子切割定子的磁場會(huì)形成電壓至電機(jī)管理單元11當(dāng)電壓超過一定值時(shí)判定車輛有異常移動(dòng)，此時(shí)電機(jī)管理單元11輸出高頻脈沖給mos管15，使輪轂電機(jī)14的相線短路，從而車輪被鎖定難以被移動(dòng)盜取，同時(shí)給電壓給電機(jī)管理單元11供電，從而在車體不裝蓄電池的情況下也能夠使用鎖定車體。該一定值為電機(jī)額定電壓的10％至20％。作為優(yōu)選電機(jī)管理單元11輸出的高頻脈沖范圍為15khz至20khz之間。電機(jī)管理單元11在收到服務(wù)器1發(fā)送的解鎖信號(hào)時(shí)電機(jī)管理單元11解除對(duì)輪轂電機(jī)14的鎖定。

車體上的鎖還可以采用現(xiàn)有的電子鎖，在本實(shí)施例中不采用外置的電子鎖，而是通過電助力自行車的車體本身結(jié)構(gòu)對(duì)車體進(jìn)行上鎖從而提高安全性和有效性，并且也節(jié)約了成本。

以下通過同時(shí)共享車體和蓄電池對(duì)本發(fā)明工作流程進(jìn)行說明：

人們可以通過移動(dòng)設(shè)備上共享功能app軟件2進(jìn)行注冊(cè)交租用押金成為用戶，成為用戶后就可以共享電助力自行車。

用戶可自行找尋道路上車體所在的位置和電池柜12所在的位置進(jìn)行掃碼識(shí)別，也可以發(fā)送使用共享電助力自行車車體和共享電助力自行車的蓄電池的請(qǐng)求至服務(wù)器1，服務(wù)器1獲取當(dāng)前裝有共享功能app軟件2的移動(dòng)設(shè)備所處的位置信息，服務(wù)器1發(fā)送與上述移動(dòng)設(shè)備最近的電池柜12位置信息和最近的車體位置信息給共享功能app軟件2，供用戶進(jìn)行查看，便于用戶找到最近的車體和電池柜12。

找到車體后掃車體上的識(shí)別碼13，并將個(gè)人用戶信息和識(shí)別碼13信息發(fā)送給服務(wù)器1，服務(wù)器1進(jìn)行核實(shí)判定，在核實(shí)確認(rèn)后，服務(wù)器1發(fā)送無線控制信號(hào)給具有該識(shí)別碼13的車體上的電機(jī)管理單元11，電機(jī)管理單元11對(duì)該車體進(jìn)行解鎖，也就是在車體的車輪移動(dòng)時(shí)不輸出高頻脈沖使電機(jī)短路。服務(wù)器1控制車體解鎖后開始進(jìn)行租用計(jì)時(shí)。找到電池柜12后掃充滿電的蓄電池對(duì)應(yīng)的安裝室12a上的識(shí)別碼13，并將個(gè)人用戶信息和識(shí)別碼13信息發(fā)送給服務(wù)器1，服務(wù)器1接收到信息進(jìn)行核實(shí)確認(rèn)后輸送控制信號(hào)給該電池柜12上的控制器9并開始計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)，控制器9控制對(duì)應(yīng)的安裝室12a解鎖，并將被租用的蓄電池的電子id信息發(fā)送給服務(wù)器1，此時(shí)用戶可以拿出蓄電池，將蓄電池裝到車體上形成完整的電助力自行車，用戶就可以使用電助力自行車完成出行。蓄電池和車體是分開計(jì)費(fèi)，從而共享電助力自行車的計(jì)費(fèi)更加準(zhǔn)確有效。

在電助力自行車被租用過程中，車體通過gps定位單元一6進(jìn)行定位，并通過無線收發(fā)單元一3發(fā)送位置信息給服務(wù)器1，蓄電池通過gps定位單元二7進(jìn)行定位并通過無線收發(fā)單元二4發(fā)送位置信息給服務(wù)器1。服務(wù)器1實(shí)時(shí)能夠得知被租用的車體和蓄電池的位置，從而便于共享管理以及出現(xiàn)的大數(shù)據(jù)收集。并且在電助力自行車被租用過程中，服務(wù)器1將車體或蓄電池發(fā)送的位置信息與設(shè)定的禁止停放位置進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)判斷在車體或蓄電池在禁止停放位置超過一段時(shí)間時(shí)，服務(wù)器1發(fā)出警報(bào)信號(hào)給共享功能app軟件2來對(duì)用戶進(jìn)行提醒，該區(qū)域禁止停放。作為優(yōu)選該段時(shí)間設(shè)置為1到2個(gè)小時(shí)。

在電助力自行車被租用過程中，蓄電池的電池管理單元10還上傳蓄電池的當(dāng)前電量給服務(wù)器1，服務(wù)器1將當(dāng)前電量信息發(fā)送給共享功能app軟件2從而供用戶查看，并且服務(wù)器1將蓄電池的電量與設(shè)定的電量限值進(jìn)行比較，在蓄電池的電量低于電量限值時(shí)服務(wù)器1輸送報(bào)警信號(hào)給共享功能app軟件2，使用戶可以及時(shí)去電池柜12更換蓄電池繼續(xù)使用。

在騎行過程中服務(wù)器1把使用信息(騎行距離、時(shí)間以及電池剩余電量，當(dāng)前租用費(fèi)用等等)發(fā)送給用戶，用戶可通過共享功能app軟件2查詢。便于用戶合理使用。

用戶可以選擇歸還蓄電池，繼續(xù)租用車體，也可以兩個(gè)都?xì)w還。當(dāng)歸還蓄電池時(shí)可通過共享功能app軟件2發(fā)送歸還請(qǐng)求，服務(wù)器1發(fā)送與該移動(dòng)設(shè)備最近的電池柜12給用戶查看，也可以自己找尋電池柜12。通過共享功能app軟件2掃電池柜12中沒有放置蓄電池的安裝室12a上的識(shí)別碼13，發(fā)送停止使用蓄電池的信息給服務(wù)器1，服務(wù)器1開啟該電池柜12上對(duì)應(yīng)的安裝室12a的電子鎖，從而將蓄電池放入到充電接口12b，關(guān)上防盜門。電池管理單元10將該蓄電池的電子id發(fā)送給控制器9，控制器9發(fā)送給服務(wù)器1，服務(wù)器1核實(shí)此電子id是否與該個(gè)人用戶的信息吻合，在吻合后控制對(duì)應(yīng)的電子鎖上鎖，將蓄電池重新鎖定，并且對(duì)蓄電池的使用時(shí)長進(jìn)行費(fèi)用結(jié)算，同時(shí)控制電池柜12對(duì)蓄電池進(jìn)行充電。為防止防盜門未被關(guān)上，通過設(shè)置紅外或者雷達(dá)傳感器或者行程開關(guān)進(jìn)行檢測，控制器9對(duì)該檢測信號(hào)進(jìn)行判斷防盜門是否關(guān)閉，在沒有關(guān)閉情況下控制器9發(fā)送信號(hào)給服務(wù)器1，服務(wù)器1拒絕對(duì)蓄電池租用結(jié)算費(fèi)用，直到關(guān)閉防盜門，并且在個(gè)人信息不對(duì)或者沒有找到該電子id的蓄電池歸還時(shí)也不予以結(jié)算。服務(wù)器1發(fā)送警報(bào)信息給用戶，讓用戶及時(shí)進(jìn)行正常歸還。

在歸還蓄電池后，破損檢測單元將檢測的蓄電池是否破損信號(hào)發(fā)送給電池管理單元10，蓄電池放置在電池柜12內(nèi)時(shí)電池管理單元10將破損信號(hào)發(fā)送給電池柜12的控制器9，控制器9與服務(wù)器1通信上傳是否破損數(shù)據(jù)。在破損的時(shí)候由服務(wù)器1讀取出最后一個(gè)使用該蓄電池的人員，從而進(jìn)行賠償索取。作為優(yōu)選破損檢測單元為低密度的電阻絲網(wǎng)，電阻絲網(wǎng)連接到電池管理單元10的檢測回路，電池管理單元10將電阻絲的阻值與預(yù)設(shè)的阻值進(jìn)行比較，在兩者不同時(shí)判定蓄電池破損。電阻絲網(wǎng)設(shè)置在蓄電池的殼體內(nèi)，在蓄電池被破壞時(shí)，會(huì)使電阻絲網(wǎng)有局部或者大面積彎曲和變形，從而使電池管理單元10檢測的電阻絲網(wǎng)的阻值與設(shè)定的阻值不同。設(shè)定的阻值為電阻絲網(wǎng)正常工作時(shí)的阻值。

在歸還車體時(shí)，通過共享功能app軟件2發(fā)送停止使用車體的信息發(fā)送給服務(wù)器1，服務(wù)器1先判斷車體所在位置，當(dāng)車體所在位置為禁止停放位置時(shí)，服務(wù)器1發(fā)出警報(bào)指令給共享功能app軟件2并且拒絕結(jié)算費(fèi)用，當(dāng)服務(wù)器1判斷車體的位置信息在正常的停放區(qū)域，控制對(duì)應(yīng)的車體上電機(jī)管理單元11對(duì)該車體進(jìn)行上鎖并結(jié)算當(dāng)前租用使用時(shí)長的費(fèi)用。

當(dāng)單單租用車體時(shí)過程與上述相似，只是刨除掉租借蓄電池的過程。本電助力自行車共享方法通過將電助力自行車的車體和蓄電池分開設(shè)置，將蓄電池保管在電池柜12內(nèi)，既能夠使蓄電池充電又能夠保證蓄電池的安全，從而能夠提高電助力自行車在共享時(shí)的蓄電池的安全，實(shí)現(xiàn)電助力自行車的有效的共享。并且將電助力自行車的車體和蓄電池分開設(shè)置并且分開計(jì)費(fèi)，從而能夠有效實(shí)現(xiàn)不同模式下的電助力自行車共享以及有效管理。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了服務(wù)器1、共享功能app軟件2、無線收發(fā)單元一3、無線收發(fā)單元二4、無線收發(fā)單元三5、gps定位單元一6、gps定位單元二7、gps定位單元三8、控制器9、電池管理單元10、電機(jī)管理單元11、電池柜12、安裝室12a、充電接口12b、識(shí)別碼13、輪轂電機(jī)14、mos管15等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。