本發(fā)明涉及自動(dòng)售賣設(shè)備領(lǐng)域，特指一種定量出液裝置、洗滌液自動(dòng)售賣設(shè)備及其控制方法。

背景技術(shù)：

日常生活中，常用的自動(dòng)售賣設(shè)備，特別是液體商品的售賣設(shè)備，例如售賣洗滌液、洗滌劑等乳液的自動(dòng)售賣設(shè)備，客戶在設(shè)備上操作，選擇需要的洗滌劑種類，操作支付費(fèi)用后，設(shè)備將根據(jù)客戶的選擇輸出相應(yīng)種類的洗滌劑，不需要安排售賣店員來進(jìn)行人手操作，節(jié)省人力成本，減少占用空間，有效地降低經(jīng)營成本，因而越來越受各大廠家所選用。

目前市面上的洗滌液自動(dòng)售賣設(shè)備，售賣的洗滌液商品一般包括兩種形式，一種是已經(jīng)包裝好的洗滌液商品，例如瓶裝或者包裝的，客戶支付后，直接輸出整瓶或一小包的洗滌液，讓客戶提?。涣硪环N是以散裝形式售賣的，目前市面上比較少，需要客戶自行準(zhǔn)備盛裝的器具，放到自動(dòng)售賣設(shè)備的輸出口，自動(dòng)售賣設(shè)備根據(jù)客戶的選擇及操作，輸出一定量的洗滌液，該洗滌液的輸出量一般為不可調(diào)的固定量，或以容置盛裝器具的大小來衡量輸出量。因此，對(duì)于散裝銷售的洗滌液自動(dòng)售賣設(shè)備而言，現(xiàn)有技術(shù)中推出可以調(diào)節(jié)的定量輸出設(shè)置，在自動(dòng)售賣設(shè)備內(nèi)設(shè)置多個(gè)不同容積的缸體，并設(shè)置相應(yīng)不同輸出量的選項(xiàng)供客戶選擇，根據(jù)客戶的選擇將相應(yīng)容積的缸體排空，實(shí)現(xiàn)定量出液功能。

但由于設(shè)置了多個(gè)不同容積的缸體，使得自動(dòng)售賣設(shè)備內(nèi)部占用空間較大，難以實(shí)現(xiàn)一臺(tái)設(shè)備的多種不同種類液體商品的定量輸出設(shè)置，因而目前市面上洗滌液自動(dòng)售賣設(shè)備只能售賣單個(gè)牌子或種類的洗滌液；另外，由于自動(dòng)售賣設(shè)備內(nèi)設(shè)置多個(gè)缸體，導(dǎo)致整機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積龐大，占用空間大，不利于內(nèi)部管道的布局，增加生產(chǎn)加工及維修成本，不利于后續(xù)運(yùn)營保養(yǎng)操作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的在于提供一種定量出液裝置、應(yīng)用該裝置的洗滌液自動(dòng)售賣設(shè)備及其控制方法，結(jié)構(gòu)簡單，控制精準(zhǔn)，能有效地精確控制出液量，并在滿足定量出液的前提下，縮小占用空間，讓自動(dòng)售賣設(shè)備可供應(yīng)售賣多種不同款式的洗滌液商品，滿足顧客的不同需求。

為了達(dá)到上述目的給出，本發(fā)明的技術(shù)方案：

一種定量出液裝置，包括本體，本體上設(shè)有：控制裝置，用于將操作信號(hào)轉(zhuǎn)換為控制指令；儲(chǔ)液容器，用于盛裝儲(chǔ)液的容器；定量裝置，根據(jù)控制指令將儲(chǔ)液容器的液體定量輸出；

所述定量裝置包括抽液機(jī)構(gòu)和定量腔，所述定量腔設(shè)有與儲(chǔ)液容器連接的進(jìn)液管和出液管，所述進(jìn)液管內(nèi)設(shè)有進(jìn)液單向閥，所述出液管內(nèi)設(shè)有出液單向閥；所述定量腔內(nèi)還設(shè)有與抽液機(jī)構(gòu)連接的活塞；所述抽液機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、活動(dòng)件、推桿以及驅(qū)動(dòng)軸，所述活動(dòng)件一端通過推桿與活塞連接，另一端通過驅(qū)動(dòng)軸與電機(jī)連接；所述電機(jī)與控制裝置連接，并根據(jù)控制指令驅(qū)動(dòng)活動(dòng)件沿驅(qū)動(dòng)軸作軸向位移，帶動(dòng)活塞在定量腔內(nèi)位移運(yùn)動(dòng)；當(dāng)活塞上移時(shí)，所述進(jìn)液單向閥打開，所述出液單向閥呈封閉狀態(tài)；當(dāng)活塞下壓時(shí)，所述進(jìn)液單向閥閉合，所述出液單向閥呈打開狀態(tài)；還包括用于限制所述活動(dòng)件運(yùn)動(dòng)軌跡的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的一種定量出液裝置，與現(xiàn)有技術(shù)相比，設(shè)置了抽液機(jī)構(gòu)和定量腔，所述定量腔設(shè)置儲(chǔ)液的進(jìn)、出液管，所述進(jìn)液管內(nèi)設(shè)有進(jìn)液單向閥，所述出液管內(nèi)設(shè)有出液單向閥；定量腔內(nèi)設(shè)有與抽液機(jī)構(gòu)連接的活塞；所述抽液機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、驅(qū)動(dòng)軸、活動(dòng)件以及推桿，活動(dòng)件一端通過推桿與活塞連接，另一端通過驅(qū)動(dòng)軸與電機(jī)連接，并在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下作軸向位移，推拉推桿，使得活塞在定量腔內(nèi)位移運(yùn)動(dòng)；所述進(jìn)液管與出液管內(nèi)的進(jìn)液單向閥與出液單向閥，與活塞的運(yùn)動(dòng)方向配合，相互聯(lián)動(dòng)；當(dāng)活塞上移時(shí)，所述進(jìn)液單向閥打開，所述出液單向閥呈封閉狀態(tài)，讓儲(chǔ)液從進(jìn)液管被抽入定量腔內(nèi)；當(dāng)活塞下壓時(shí)，所述進(jìn)液單向閥閉合，所述出液單向閥呈打開狀態(tài)，讓被抽入定量腔內(nèi)的儲(chǔ)液，從出液管排出，從而實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)液的定量出液操作。

其中，所述電機(jī)與控制裝置連接，所述控制裝置根據(jù)用戶輸入的購買量，轉(zhuǎn)換為控制指令，驅(qū)使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)活動(dòng)件上下位移，使得活塞在定量腔內(nèi)，將儲(chǔ)液容器內(nèi)的洗滌液通過進(jìn)液管，定量抽入定量腔，再從定量腔中通過出液管排出儲(chǔ)液，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)出液量的精準(zhǔn)控制，定量輸出儲(chǔ)液。

在實(shí)際應(yīng)用中，所述定量腔不需要根據(jù)最大輸出量而設(shè)置龐大的儲(chǔ)液空間，可根據(jù)接收的出液量，通過控制裝置將出液量轉(zhuǎn)換為出液裝置實(shí)際的運(yùn)作次數(shù)，讓抽液機(jī)構(gòu)進(jìn)行多次的抽液及排液操作，從而達(dá)到相應(yīng)的輸出量，有效地解決現(xiàn)有技術(shù)的同類設(shè)備，需設(shè)置多個(gè)不同容積的定量缸體，導(dǎo)致占用空間過大及輸出量不精準(zhǔn)的問題。

進(jìn)一步的，所述進(jìn)液管和出液管設(shè)于定量腔的底部，所述進(jìn)液單向閥的打開方式為從進(jìn)液管向定量腔內(nèi)打開設(shè)置；所述出液單向閥的打開方式為從定量腔向出液管管口方向打開設(shè)置。讓活塞工作時(shí)，儲(chǔ)液將從進(jìn)液管抽入定量腔，并向出液管擠出儲(chǔ)液，從而實(shí)現(xiàn)單向的出液通道，有效地控制儲(chǔ)液的輸出操作。

對(duì)所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步的改進(jìn)，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)為與抽液機(jī)構(gòu)連接的導(dǎo)軌組件，所述導(dǎo)軌組件包括與活動(dòng)件連接的滑塊、光桿以及光桿兩端的固定塊，所述滑塊上設(shè)有通孔，并通過通孔與光桿套接，使得活動(dòng)件沿光桿的軌跡軸向運(yùn)動(dòng)，以便控制活動(dòng)件以線性軌跡進(jìn)行位移，提起或推壓活塞，有效地抽取并擠出洗滌液，實(shí)現(xiàn)對(duì)洗滌液的定量輸出。

進(jìn)一步對(duì)所述定量裝置的結(jié)構(gòu)作改進(jìn)，所述定量裝置兩端還包括平衡設(shè)置的第一固定部和第二固定部，所述第一固定部用于固定所述定量腔，所述第二固定部內(nèi)設(shè)有所述電機(jī)，從兩端對(duì)定量裝置進(jìn)行加強(qiáng)固定，進(jìn)一步增強(qiáng)固定效果，提高定量裝置運(yùn)作的穩(wěn)定性。

在上述基礎(chǔ)上，對(duì)所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)作另一種改進(jìn)方案，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)為連接于第一固定部與第二固定部之間的光桿，所述活動(dòng)件上設(shè)有穿孔，并通過所述穿孔與光桿套接，讓活動(dòng)件穩(wěn)固地沿著所述光桿，在第一固定部與第二固定部之間作位移運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)活塞進(jìn)行抽壓操作。

對(duì)所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)進(jìn)行第三種改進(jìn)方案，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括與活動(dòng)件連接的滑塊以及光桿，所述光桿設(shè)于第一固定部與第二固定部之間；所述滑塊上設(shè)有通孔，并通過通孔與光桿套接。讓所述活動(dòng)件通過連接滑塊，沿著光桿在第一固定部與第二固定部之間作位移運(yùn)動(dòng)，平穩(wěn)地帶動(dòng)活塞作抽壓操作。

進(jìn)一步對(duì)所述抽液機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)作改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)軸為絲桿，所述活動(dòng)件內(nèi)設(shè)有與絲桿配合的軸套；所述電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，并根據(jù)控制指令驅(qū)使絲桿作正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)操作，使得活動(dòng)件在絲桿上作往返位移運(yùn)動(dòng)，驅(qū)使活塞作吸液及噴液操作。所述絲桿作為螺桿的一種，由于絲桿的螺距比較小，絲桿的導(dǎo)程或螺距比一般螺桿的大，因此，采用絲桿作為驅(qū)動(dòng)軸，與活動(dòng)件內(nèi)的軸套配合，再加上所述電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)，并在步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，讓活動(dòng)件的位移位置更精準(zhǔn)，從而有效地驅(qū)使活塞抽取或擠出相應(yīng)定量的儲(chǔ)液，提高抽取儲(chǔ)液量的精準(zhǔn)度。

進(jìn)一步對(duì)儲(chǔ)液容器作改進(jìn)，所述儲(chǔ)液容器與本體可拆卸連接，儲(chǔ)液容器設(shè)有從容器口向內(nèi)延伸的導(dǎo)管，所述導(dǎo)管上設(shè)有常閉的單向閥；所述進(jìn)液管為伸入所述導(dǎo)管使單向閥打開的吸管。一方面，儲(chǔ)液容器與本體可拆卸連接，以便儲(chǔ)液容器可進(jìn)行維修更換操作；另一方面，由于儲(chǔ)液容器為可拆卸的更換設(shè)置，為了防止儲(chǔ)液容器在運(yùn)輸更換的過程中，容易被非法盜取儲(chǔ)液的問題，本發(fā)明在儲(chǔ)液容器設(shè)置向容器內(nèi)延伸的導(dǎo)管，所述導(dǎo)管上設(shè)有常閉的單向閥，由于設(shè)置了單向閥，儲(chǔ)液容器難以直接通過傾倒的方式，從容器口倒出儲(chǔ)液，非法盜取儲(chǔ)液商品；實(shí)際應(yīng)用中，當(dāng)儲(chǔ)液容器安裝到設(shè)備后，所述進(jìn)液管作為吸管，伸入儲(chǔ)液容器的導(dǎo)管中，頂開單向閥，進(jìn)而提取儲(chǔ)液，從而有效地防止儲(chǔ)液容器在運(yùn)輸或更換過程中，儲(chǔ)液容易倒出，被非法盜取的問題。

再進(jìn)一步對(duì)本發(fā)明定量出液裝置的整體結(jié)構(gòu)作改進(jìn)，所述定量裝置和儲(chǔ)液容器設(shè)有多組，且相應(yīng)配合連接；所述本體上還包括連接各出液裝置出液管的出液口，所述出液口內(nèi)設(shè)有固定架，固定架上設(shè)有多個(gè)固定各出液管的固定孔。

一方面，讓各儲(chǔ)液容器存儲(chǔ)不同種類或款式的儲(chǔ)液商品，以便在同一自動(dòng)售賣設(shè)備上提供多款不同種類的儲(chǔ)液商品，以便最大化地利用自動(dòng)售賣設(shè)備的空間，銷售多種儲(chǔ)液商品，提高自動(dòng)售賣設(shè)備的兼容性，讓設(shè)備售賣商品更多樣化，滿足不同客戶的需求。

另一方面，由于自動(dòng)售賣設(shè)備上配置了多種不同的儲(chǔ)液商品，都需要從本體上的唯一出液口中輸出，為了避免出液口處混集各種儲(chǔ)液商品，導(dǎo)致儲(chǔ)液商品質(zhì)量問題，本發(fā)明在出液口處設(shè)置固定架，固定架上設(shè)有多個(gè)固定各出液管的固定孔，讓從不同儲(chǔ)液容器輸出的儲(chǔ)液商品集中到固定架上，并從固定架上被分別排出，從而避免出液口處儲(chǔ)液商品混集，影響儲(chǔ)液商品的質(zhì)量問題。

在上述基礎(chǔ)上，所述出液管還設(shè)有防滴漏結(jié)構(gòu)，所述防滴漏結(jié)構(gòu)包括連接管道和活動(dòng)封堵件，所述連接管道為連接于定量腔與出液管之間的u形管，兩端管口朝上；所述出液管與連接管道的連接處設(shè)有活動(dòng)腔，所述活動(dòng)封堵件為設(shè)于活動(dòng)腔內(nèi)的球閥，形成常閉的封口結(jié)構(gòu)，避免殘留儲(chǔ)液從出液口漏出。當(dāng)正常出液時(shí)，球閥受出液沖擊在活動(dòng)腔內(nèi)位移，打開連接導(dǎo)管，讓儲(chǔ)液正常排出；當(dāng)出液完畢，球閥將恢復(fù)原位，封堵連接導(dǎo)管，阻止余液漏出，從而在保證出液效果和出液量的同時(shí)，有效地阻止殘留液漏出，排除出液口的漏液現(xiàn)狀，讓設(shè)備的出液環(huán)境更安全衛(wèi)生。

本發(fā)明還提供一種應(yīng)用所述定量出液裝置的洗滌液自動(dòng)售賣設(shè)備，還包括與所述定量出液裝置連接的移動(dòng)終端，所述移動(dòng)終端設(shè)有控制app，并通過app進(jìn)行交易支付操作，向定量出液裝置發(fā)出出液控制指令；所述儲(chǔ)液容器用于盛裝洗滌液商品；所述控制裝置接收控制指令，并控制定量裝置進(jìn)行出液操作。所述app為與洗滌液自動(dòng)售賣設(shè)備商家服務(wù)器互聯(lián)，并對(duì)于該定量出液裝置進(jìn)行專有控制的應(yīng)用app。用戶通過移動(dòng)終端與定量出液裝置進(jìn)行無線通訊，建立通訊連接，所述無線通訊可采用無線wifi、無線藍(lán)牙、nfc、聲波通信以及掃碼確認(rèn)等無線通訊方式。

在實(shí)際使用時(shí)，用戶在移動(dòng)終端上操作，選擇相應(yīng)種類的洗滌液及其購買量，并完成支付操作后，發(fā)出出液控制指令；所述定量出液裝置根據(jù)接收的控制指令，控制定量裝置驅(qū)使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)活動(dòng)件上下位移，使得活塞在定量腔內(nèi)，將儲(chǔ)液容器內(nèi)的洗滌液通過進(jìn)液管，從儲(chǔ)液容器中抽入定量腔，再從定量腔中通過出液管排出洗滌液，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)出液量的精準(zhǔn)控制，定量輸出洗滌液。

本發(fā)明還提供一種應(yīng)用上述洗滌液自動(dòng)售賣設(shè)備的控制方法，所述控制步驟至少包括：

q1：所述定量出液裝置與移動(dòng)終端建立通訊連接；

q2：所述移動(dòng)終端的app具有預(yù)設(shè)的出液量選項(xiàng)或供用戶輸入的自定義出液量；用戶選擇或輸入出液量后，進(jìn)行支付操作，并發(fā)出控制指令；

q3：所述定量出液裝置接收控制指令，并將控制指令轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)定量裝置的電機(jī)運(yùn)作信號(hào)；所述運(yùn)作信號(hào)為相應(yīng)出液量電機(jī)需要正轉(zhuǎn)的時(shí)長；

q4：所述電機(jī)根據(jù)運(yùn)作指令進(jìn)行正轉(zhuǎn)，通過驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)使活動(dòng)件位移，帶動(dòng)活塞從定量腔底部自下而上提起，讓所述進(jìn)液單向閥打開，從進(jìn)液管吸取儲(chǔ)液容器的儲(chǔ)液；

q5：當(dāng)達(dá)到正轉(zhuǎn)時(shí)長時(shí)，電機(jī)進(jìn)行反轉(zhuǎn)操作，通過驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)使活動(dòng)件位移，帶動(dòng)活塞進(jìn)行下壓運(yùn)動(dòng)，讓所述出液單向閥打開，將吸入定量腔的儲(chǔ)液從出液管排出。

在實(shí)際使用中，用戶操作移動(dòng)終端與定量出液裝置建立連接后，通過app選擇或輸入購買的洗滌液量，并進(jìn)行支付操作，完成后自動(dòng)發(fā)送指令給定量出液裝置；定量出液裝置根據(jù)接收的指令轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)定量裝置的運(yùn)作信號(hào)，控制定量裝置定量輸出相應(yīng)購買量的洗滌液，完成整個(gè)操作過程。整個(gè)控制操作過程，用戶不需要準(zhǔn)備紙質(zhì)貨幣，商家也不用聘請(qǐng)銷售人員進(jìn)行管理，用戶可直接通過移動(dòng)終端就能實(shí)現(xiàn)購買操作，有效地支持現(xiàn)今移動(dòng)支付技術(shù)的發(fā)展需求，讓整個(gè)洗滌液購買操作更方便、快捷、安全有效。

進(jìn)一步對(duì)所述控制方法步驟作改進(jìn)，當(dāng)所述定量腔不能滿足出液量時(shí)，所述控制裝置將運(yùn)作信號(hào)設(shè)置成兩次或兩次以上的電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)長；步驟q4及q5根據(jù)相應(yīng)的設(shè)置次數(shù)進(jìn)行重復(fù)操作。通過上述步驟操作，所述定量腔不需要根據(jù)最大輸出量而設(shè)置龐大的儲(chǔ)液空間，本發(fā)明的控制方法，可根據(jù)用戶的購買量，通過控制裝置將購買量轉(zhuǎn)換為定量裝置控制電機(jī)的實(shí)際運(yùn)作信號(hào)，并將該運(yùn)作信號(hào)設(shè)置成相應(yīng)次數(shù)的電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)長，從而重復(fù)多次的抽液及排液操作，以達(dá)到相應(yīng)的出液量。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種定量出液裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明定量出液裝置的定量裝置第一種實(shí)施方式結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明定量出液裝置的定量裝置第二種實(shí)施方式結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明定量出液裝置的定量裝置第三種實(shí)施方式結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明定量出液裝置的儲(chǔ)液容器結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明定量出液裝置的出液口局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明定量出液裝置的出液管防滴漏結(jié)構(gòu)示意圖1；

圖8為本發(fā)明定量出液裝置的出液管防滴漏結(jié)構(gòu)示意圖2；

圖9為應(yīng)用本發(fā)明定量出液裝置的洗滌液自動(dòng)售賣設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明洗滌液自動(dòng)售賣設(shè)備的控制方法流程圖。

具體實(shí)施方式

結(jié)合附圖說明本發(fā)明的一種定量出液裝置、洗滌液自動(dòng)售賣設(shè)備及其控制方法。

如圖1所示，該定量出液裝置，包括本體，本體上設(shè)有：控制裝置1、儲(chǔ)液容器2、定量裝置3。

所述控制裝置1用于接收操作信號(hào)并轉(zhuǎn)換為控制指令；所述儲(chǔ)液容器2用于盛裝儲(chǔ)液的容器；所述定量裝置3根據(jù)控制指令將儲(chǔ)液容器的液體定量輸出。

如圖2所示，所述定量裝置3包括抽液機(jī)構(gòu)4和定量腔5，所述定量腔5設(shè)有與儲(chǔ)液容器2連接的進(jìn)液管51和出液管52，所述進(jìn)液管51內(nèi)設(shè)有進(jìn)液單向閥510，所述出液管52內(nèi)設(shè)有出液單向閥520；所述定量腔5內(nèi)還設(shè)有與抽液機(jī)構(gòu)4連接的活塞53；所述抽液機(jī)構(gòu)4包括電機(jī)41、活動(dòng)件42、推桿43以及驅(qū)動(dòng)軸44，所述活動(dòng)件42一端通過推桿43與活塞53連接，另一端通過驅(qū)動(dòng)軸44與電機(jī)41連接；所述電機(jī)41與控制裝置1連接，并根據(jù)控制指令驅(qū)動(dòng)活動(dòng)件42沿驅(qū)動(dòng)軸44作軸向位移，帶動(dòng)活塞53在定量腔5內(nèi)位移運(yùn)動(dòng)；

所述進(jìn)液單向閥510和出液單向閥520，與活塞53的運(yùn)動(dòng)方向配合；當(dāng)活塞53上移時(shí)，所述進(jìn)液單向閥510打開，所述出液單向閥520呈封閉狀態(tài)；當(dāng)活塞53下壓時(shí)，所述進(jìn)液單向閥510閉合，所述出液單向閥520呈打開狀態(tài)，讓被抽入定量腔5內(nèi)的儲(chǔ)液，從出液管52排出，從而實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)液的定量出液操作。

優(yōu)選地，所述進(jìn)液管51和出液管52設(shè)于定量腔5的底部，所述進(jìn)液單向閥510的打開方式為從進(jìn)液管51向定量腔5內(nèi)打開設(shè)置；所述出液單向閥520的打開方式為從定量腔5向出液管52管口方向打開設(shè)置。讓活塞53工作時(shí)，儲(chǔ)液將從進(jìn)液管51抽入定量腔5，并向出液管52擠出儲(chǔ)液，從而實(shí)現(xiàn)單向的出液通道，有效地控制儲(chǔ)液的輸出操作。

進(jìn)一步對(duì)所述定量裝置3的結(jié)構(gòu)作優(yōu)化，如圖2所示，所述定量裝置3的第一種實(shí)施方式：還包括用于限制所述活動(dòng)件42運(yùn)動(dòng)軌跡的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)為與抽液機(jī)構(gòu)4連接的導(dǎo)軌組件，所述導(dǎo)軌組件包括與活動(dòng)件42連接的滑塊61、光桿62以及光桿62兩端的固定塊63，所述滑塊61上設(shè)有通孔，并通過通孔與光桿62套接，使得活動(dòng)件42沿光桿62的軌跡軸向運(yùn)動(dòng)，以便控制活動(dòng)件42以線性軌跡進(jìn)行位移，提起或推壓活塞53，實(shí)現(xiàn)對(duì)洗滌液的定量輸出控制。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)軌組件設(shè)有兩組，并通過所述滑塊61分別連接于活動(dòng)件42兩側(cè)，以便從兩側(cè)對(duì)活動(dòng)件42進(jìn)行平衡連接，讓活動(dòng)件42的位移運(yùn)動(dòng)更平穩(wěn)，有效地增強(qiáng)活動(dòng)件42推拉或提起的強(qiáng)度，精確控制活塞53作抽壓操作。

如圖3所示，所述定量裝置3的第二種實(shí)施方式：

所述定量裝置3兩端還包括平衡設(shè)置的第一固定部71和第二固定部72，所述第一固定部71用于固定所述定量腔5，所述第二固定部72內(nèi)設(shè)有所述電機(jī)41，從兩端對(duì)定量裝置3進(jìn)行加強(qiáng)固定，進(jìn)一步增強(qiáng)固定效果，有效地提高定量裝置3運(yùn)作的穩(wěn)定性。

所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)為連接于第一固定部71與第二固定部72之間的光桿62，所述活動(dòng)件42上設(shè)有穿孔，并通過所述穿孔與光桿62套接，讓活動(dòng)件42穩(wěn)固地沿著所述光桿62，在第一固定部71與第二固定部72之間作位移運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)活塞53進(jìn)行抽壓操作。

如圖4所示，所述定量裝置3的第三種實(shí)施方式：

所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括與活動(dòng)件42連接的滑塊61以及光桿62，所述光桿62設(shè)于第一固定部71與第二固定部72之間；所述滑塊61上設(shè)有通孔，并通過通孔與光桿62套接。讓所述活動(dòng)件42通過連接滑塊61，沿著光桿62在第一固定部71與第二固定部72之間作位移運(yùn)動(dòng)，平穩(wěn)地帶動(dòng)活塞53作抽壓操作。

上述第二、三種實(shí)施方式的定量裝置3，其導(dǎo)向結(jié)構(gòu)優(yōu)選設(shè)有兩組，且分別連接于所述活動(dòng)件42兩側(cè)，以便讓活動(dòng)件42被平衡支撐，加強(qiáng)連接硬度，及驅(qū)使活塞53抽壓力，進(jìn)而精確控制吸入或擠出的儲(chǔ)液量。

對(duì)所述抽液機(jī)構(gòu)4的結(jié)構(gòu)作優(yōu)化，如圖2至4所示，所述驅(qū)動(dòng)軸44優(yōu)選為絲桿，所述活動(dòng)件42內(nèi)設(shè)有與絲桿44配合的軸套45；所述電機(jī)41優(yōu)選采用步進(jìn)電機(jī)，并根據(jù)控制指令驅(qū)使絲桿作正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)操作，使得活動(dòng)件42在絲桿上作往返位移運(yùn)動(dòng)，驅(qū)使活塞53作吸液及噴液操作。所述絲桿作為螺桿的一種，由于絲桿的螺距比較小，絲桿的導(dǎo)程或螺距比一般螺桿的大，因此，采用絲桿作為驅(qū)動(dòng)軸44，與活動(dòng)件42內(nèi)的軸套配合，再加上所述電機(jī)41采用步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，讓活動(dòng)件42的位移位置更精準(zhǔn)，從而有效地驅(qū)使活塞53抽取或擠出相應(yīng)定量的儲(chǔ)液，提高抽取儲(chǔ)液量的精準(zhǔn)度。

對(duì)儲(chǔ)液容器作優(yōu)化，如圖5所示，所述儲(chǔ)液容器2與本體可拆卸連接，以便儲(chǔ)液容器2可進(jìn)行維修更換操作。

但由于儲(chǔ)液容器2為可拆卸的更換設(shè)置，為了防止儲(chǔ)液容器2在運(yùn)輸更換的過程中，容易被非法盜取儲(chǔ)液的問題，本發(fā)明在儲(chǔ)液容器2設(shè)有從容器口21向內(nèi)延伸的導(dǎo)管22，所述導(dǎo)管22上設(shè)有常閉的單向閥23；所述進(jìn)液管51為伸入所述導(dǎo)管22使單向閥23打開的吸管。由于設(shè)置了單向閥23，儲(chǔ)液容器2難以直接通過傾倒的方式，從容器口21倒出儲(chǔ)液，非法盜取儲(chǔ)液商品。實(shí)際應(yīng)用中，當(dāng)儲(chǔ)液容器2安裝到設(shè)備后，所述進(jìn)液管51作為吸管，伸入儲(chǔ)液容器2的導(dǎo)管22中，頂開單向閥23，進(jìn)而提取儲(chǔ)液，從而有效地防止儲(chǔ)液容器2在運(yùn)輸或更換過程中，儲(chǔ)液容易倒出，被非法盜取的問題。

如圖1及6所示，對(duì)本發(fā)明定量出液裝置的整體結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步優(yōu)化，所述定量裝置3和儲(chǔ)液容器2設(shè)有多組，且相應(yīng)配合連接。讓各儲(chǔ)液容器2存儲(chǔ)不同種類或款式的儲(chǔ)液商品，以便在同一自動(dòng)售賣設(shè)備上提供多款不同種類的儲(chǔ)液商品，以便最大化地利用自動(dòng)售賣設(shè)備的空間，銷售多種儲(chǔ)液商品，提高自動(dòng)售賣設(shè)備的兼容性，讓設(shè)備售賣商品更多樣化，滿足不同客戶的需求。

另外，由于自動(dòng)售賣設(shè)備上配置了多種不同的儲(chǔ)液商品，都需要從本體上連接各定量裝置3出液管52的唯一出液口8中輸出，為了避免出液口8處混集各種儲(chǔ)液商品，導(dǎo)致儲(chǔ)液商品的質(zhì)量問題，如圖6所示，本發(fā)明在所述出液口8內(nèi)設(shè)有固定架81，固定架81上設(shè)有多個(gè)固定各出液管52的固定孔82，讓從不同儲(chǔ)液容器2輸出的儲(chǔ)液商品集中到固定架81上，并從固定架81上被分別排出，從而避免出液口8處儲(chǔ)液商品混集，影響儲(chǔ)液商品的質(zhì)量問題。

在上述基礎(chǔ)上，如圖7至8所示，所述出液管52還設(shè)有防滴漏結(jié)構(gòu)，所述防滴漏結(jié)構(gòu)包括連接管道91和活動(dòng)封堵件92，所述連接管道91為連接于定量腔5與出液管52之間的u形管，兩端管口朝上；所述出液管52與連接管道91的連接處設(shè)有活動(dòng)腔93，所述活動(dòng)封堵件92為設(shè)于活動(dòng)腔93內(nèi)的球閥，從而形成常閉的封口結(jié)構(gòu)，避免殘留儲(chǔ)液從出液口8漏出。當(dāng)正常出液時(shí)，作為活動(dòng)封堵件92的球閥受出液沖擊在活動(dòng)腔93內(nèi)位移，打開連接導(dǎo)管91，讓儲(chǔ)液正常排出；當(dāng)出液完畢，球閥將恢復(fù)原位，封堵連接導(dǎo)管91，阻止余液漏出，從而在保證出液效果和出液量的同時(shí)，有效地阻止殘留液漏出，排除出液口8的漏液現(xiàn)狀，讓設(shè)備的出液環(huán)境更安全衛(wèi)生。

本發(fā)明還提供一種應(yīng)用所述定量出液裝置的洗滌液自動(dòng)售賣設(shè)備，如圖9所示，還包括與所述定量出液裝置連接的移動(dòng)終端，所述移動(dòng)終端設(shè)有控制app，并通過app進(jìn)行交易支付操作，向定量出液裝置發(fā)出出液控制指令；所述儲(chǔ)液容器2用于盛裝洗滌液商品；所述控制裝置1接收控制指令，并控制定量裝置3進(jìn)行出液操作。

所述app為與洗滌液自動(dòng)售賣設(shè)備商家服務(wù)器互聯(lián)，并對(duì)于該定量出液裝置進(jìn)行專有控制的應(yīng)用app。用戶通過移動(dòng)終端與定量出液裝置進(jìn)行無線通訊，建立通訊連接，所述無線通訊可采用無線wifi、無線藍(lán)牙、nfc、聲波通信以及掃碼確認(rèn)等無線通訊方式。

在實(shí)際使用時(shí)，用戶在移動(dòng)終端上操作，選擇相應(yīng)種類的洗滌液及其購買量，并完成支付操作后，發(fā)出出液控制指令；所述定量出液裝置根據(jù)接收的控制指令，控制定量裝置3驅(qū)使電機(jī)41運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)活動(dòng)件42上下位移，使得活塞53在定量腔5內(nèi)，將儲(chǔ)液容器2內(nèi)的洗滌液通過進(jìn)液管51，從儲(chǔ)液容器2中抽入定量腔5，再從定量腔5中通過出液管52排出洗滌液，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)出液量的精準(zhǔn)控制，定量輸出洗滌液。

本發(fā)明還提供應(yīng)用上述洗滌液自動(dòng)售賣設(shè)備的控制方法，如圖10所示，所述控制步驟至少包括：

q1：所述定量出液裝置與移動(dòng)終端建立通訊連接；

q2：所述移動(dòng)終端的app具有預(yù)設(shè)的出液量選項(xiàng)或供用戶輸入的自定義出液量；用戶選擇或輸入出液量后，進(jìn)行支付操作，并發(fā)出控制指令；

q3：所述定量出液裝置接收控制指令，并將控制指令轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)定量裝置3的電機(jī)41運(yùn)作信號(hào)；所述運(yùn)作信號(hào)為相應(yīng)出液量電機(jī)41需要正轉(zhuǎn)的時(shí)長；

q4：所述電機(jī)41根據(jù)運(yùn)作指令進(jìn)行正轉(zhuǎn)，通過驅(qū)動(dòng)軸44驅(qū)使活動(dòng)件42位移，帶動(dòng)活塞53從定量腔5底部自下而上提起，讓所述進(jìn)液單向閥510打開，從進(jìn)液管51吸取儲(chǔ)液容器2的儲(chǔ)液；

q5：當(dāng)達(dá)到正轉(zhuǎn)時(shí)長時(shí)，電機(jī)41進(jìn)行反轉(zhuǎn)操作，通過驅(qū)動(dòng)軸44驅(qū)使活動(dòng)件42位移，帶動(dòng)活塞53進(jìn)行下壓運(yùn)動(dòng)，讓所述出液單向閥520打開，將吸入定量腔5的儲(chǔ)液從出液管52排出。

在實(shí)際使用中，用戶操作移動(dòng)終端與定量出液裝置建立連接后，通過app選擇或輸入購買的洗滌液量，并進(jìn)行支付操作，完成后自動(dòng)發(fā)送指令給定量出液裝置；定量出液裝置的控制裝置1根據(jù)接收的指令轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)定量裝置3的運(yùn)作信號(hào)，控制定量裝置3定量輸出相應(yīng)購買量的洗滌液，完成整個(gè)操作過程。整個(gè)控制操作過程，用戶不需要準(zhǔn)備紙質(zhì)貨幣，商家也不用聘請(qǐng)銷售人員進(jìn)行管理，用戶可直接通過移動(dòng)終端就能實(shí)現(xiàn)購買操作，有效地支持現(xiàn)今移動(dòng)支付技術(shù)的發(fā)展需求，讓整個(gè)洗滌液購買操作更方便、快捷、安全有效。

優(yōu)選地，在所述控制方法中，當(dāng)所述定量腔5不能滿足出液量時(shí)，所述控制裝置1將運(yùn)作信號(hào)設(shè)置成兩次或兩次以上的電機(jī)41正轉(zhuǎn)時(shí)長；上述步驟q4及q5根據(jù)相應(yīng)的設(shè)置次數(shù)進(jìn)行重復(fù)操作。讓所述定量腔5不需要根據(jù)最大輸出量而設(shè)置龐大的儲(chǔ)液空間，可根據(jù)用戶的購買量，通過控制裝置1將購買量轉(zhuǎn)換為定量裝置3控制電機(jī)41的實(shí)際運(yùn)作信號(hào)，并將該運(yùn)作信號(hào)設(shè)置成相應(yīng)次數(shù)的電機(jī)41正轉(zhuǎn)時(shí)長，從而重復(fù)多次的抽液及排液操作，以達(dá)到相應(yīng)的出液量需求。

根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行變更和修改。因此，本發(fā)明并不局限于上面揭示和描述的具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對(duì)本發(fā)明構(gòu)成任何限制。