本發(fā)明涉及圖書管理的售賣機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能閉環(huán)控制的自助售賣設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前在圖書管理領(lǐng)域中，售賣機(jī)采用的是人工配送貨的營銷管理技術(shù)，該營銷管理模式需人工檢測(cè)售賣機(jī)的缺貨情況，然后實(shí)現(xiàn)配貨，此為開環(huán)的經(jīng)營管理模式。而且這種營銷管理模式是以售賣為目的，不能詳細(xì)了解用戶的消費(fèi)情況及配貨情況，因此，隨著營銷管理水平的進(jìn)一步提高，此種營銷管理模式已不能很好地適應(yīng)自助售貨機(jī)的發(fā)展和服務(wù)需求，從而給用戶的使用帶來很大不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提供了一種能夠及時(shí)了解并處理自助售貨設(shè)備的工作情況，進(jìn)而對(duì)現(xiàn)場(chǎng)用貨情況及時(shí)處理，且提高現(xiàn)場(chǎng)工作效率的智能閉環(huán)控制的自助售賣設(shè)備。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種智能閉環(huán)控制的自助售賣設(shè)備，包括儲(chǔ)物柜體、設(shè)置在儲(chǔ)物柜體上的管理終端，以及用于遠(yuǎn)程監(jiān)控與管理的云端管理平臺(tái)，所述儲(chǔ)物柜體設(shè)置有若干個(gè)儲(chǔ)物隔間，各個(gè)儲(chǔ)物隔間均設(shè)有分別與管理終端相連的檢測(cè)裝置和執(zhí)行裝置，所述管理終端還連接有與云端管理平臺(tái)及本地工作的智能終端進(jìn)行通訊的通信裝置，所述管理終端通過所述通信裝置接收云端管理平臺(tái)和/或智能終端的控制命令與數(shù)據(jù)，管理終端根據(jù)接收的命令與數(shù)據(jù)控制相應(yīng)儲(chǔ)物隔間的執(zhí)行裝置的啟閉，同時(shí)所述檢測(cè)裝置用于檢測(cè)儲(chǔ)物隔間的工作情況并將所述儲(chǔ)物隔間的工作情況反饋給管理終端，以實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述通信裝置包括與云端管理平臺(tái)進(jìn)行通訊的4g通訊模塊，以及與智能終端進(jìn)行通訊的wifi或藍(lán)牙模塊。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述智能終端為掌機(jī)或手機(jī)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述管理終端的控制器為基于cortex-m的微控制器，所述管理終端與檢測(cè)裝置、執(zhí)行裝置之間通過多路控制接口相連。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述執(zhí)行裝置包括獨(dú)立設(shè)置在各存儲(chǔ)隔間的倉門，以及設(shè)置在存儲(chǔ)隔間的門框上用于打開或鎖緊倉門的電磁鎖。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述檢測(cè)裝置包括重力傳感器、紅外傳感器、到位檢測(cè)開關(guān)和攝像頭，所述重力傳感器設(shè)置在儲(chǔ)物隔間內(nèi)的底部，攝像頭設(shè)置在儲(chǔ)物隔間的頂部，所述重力傳感器和攝像頭用于檢測(cè)儲(chǔ)物隔間的存儲(chǔ)物品與配送是否一致，所述紅外傳感器設(shè)置在儲(chǔ)物隔間內(nèi)，用于監(jiān)測(cè)倉門的開閉是否正?；蚴欠癖黄茐?，所述到位檢測(cè)開關(guān)安裝在儲(chǔ)物隔間的倉門上，用于檢測(cè)電磁鎖是否關(guān)閉到位。

本發(fā)明的智能閉環(huán)控制的自助售賣設(shè)備可以達(dá)到如下有益效果：

本發(fā)明的智能閉環(huán)控制的自助售賣設(shè)備，通過包括儲(chǔ)物柜體、設(shè)置在儲(chǔ)物柜體上的管理終端，以及用于遠(yuǎn)程監(jiān)控與管理的云端管理平臺(tái)，所述儲(chǔ)物柜體設(shè)置有若干個(gè)儲(chǔ)物隔間，各個(gè)儲(chǔ)物隔間均設(shè)有分別與管理終端相連的檢測(cè)裝置和執(zhí)行裝置，所述管理終端還連接有與云端管理平臺(tái)及本地工作的智能終端進(jìn)行通訊的通信裝置，所述管理終端通過所述通信裝置接收云端管理平臺(tái)和/或智能終端的控制命令與數(shù)據(jù)，管理終端根據(jù)接收的命令與數(shù)據(jù)控制相應(yīng)儲(chǔ)物隔間的執(zhí)行裝置的啟閉，同時(shí)所述檢測(cè)裝置用于檢測(cè)儲(chǔ)物隔間的工作情況并將所述儲(chǔ)物隔間的工作情況反饋給管理終端，以實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，使得本發(fā)明的智能閉環(huán)控制的自助售賣設(shè)備，可將數(shù)據(jù)采集、智能控制及通信融為一體，從而實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)交換、實(shí)時(shí)監(jiān)控及自動(dòng)化操作。因此，本發(fā)明不僅保證了上貨的準(zhǔn)確性和及時(shí)性，還提高了工作效率和管理水平，進(jìn)而全面提升了營銷的智能化管理水平。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1為本發(fā)明智能閉環(huán)控制的自助售賣設(shè)備提供的一實(shí)例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的局部放大圖。

圖中：1、儲(chǔ)物柜體，2、管理終端，3、通信裝置，11、到位檢測(cè)開關(guān)，12、攝像頭，13、電磁鎖，14、紅外傳感器，15、倉門，16、重力傳感器。

本發(fā)明目的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述。較佳實(shí)施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等用語，僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的范圍，其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本發(fā)明可實(shí)施的范疇。

圖1為本發(fā)明智能閉環(huán)控制的自助售賣設(shè)備提供的一實(shí)例的爆炸結(jié)構(gòu)圖，圖2為圖1的局部放大圖。如圖1和圖2所示，智能閉環(huán)控制的自助售賣設(shè)備包括儲(chǔ)物柜體1、設(shè)置在儲(chǔ)物柜體1上的管理終端2，以及用于遠(yuǎn)程監(jiān)控與管理的云端管理平臺(tái)，所述儲(chǔ)物柜體1設(shè)置有若干個(gè)儲(chǔ)物隔間，各個(gè)儲(chǔ)物隔間均設(shè)有分別與管理終端2相連的檢測(cè)裝置和執(zhí)行裝置，所述管理終端2還連接有與云端管理平臺(tái)及本地工作的智能終端進(jìn)行通訊的通信裝置3，所述管理終端2通過所述通信裝置3接收云端管理平臺(tái)和/或智能終端的控制命令與數(shù)據(jù)，管理終端2根據(jù)接收的命令與數(shù)據(jù)控制相應(yīng)儲(chǔ)物隔間的執(zhí)行裝置的啟閉，同時(shí)所述檢測(cè)裝置用于檢測(cè)儲(chǔ)物隔間的工作情況并將所述儲(chǔ)物隔間的工作情況反饋給管理終端2，以實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。上述的儲(chǔ)物隔間的工作情況包括儲(chǔ)物隔間的存儲(chǔ)物品與配送是否一致，倉門15的開閉是否正常或是否被破壞，以及電磁鎖13是否關(guān)閉到位等等，當(dāng)然還可以包括其它相關(guān)情況，在此不做一一例舉。

具體實(shí)施中，所述通信裝置3包括與云端管理平臺(tái)進(jìn)行通訊的4g通訊模塊，以及與智能終端進(jìn)行通訊的wifi或藍(lán)牙模塊，所述智能終端為掌機(jī)或手機(jī)。

具體實(shí)施中，所述管理終端2的控制器為基于cortex-m的微控制器，所述管理終端2與檢測(cè)裝置、執(zhí)行裝置之間通過多路控制接口相連。

具體實(shí)施中，所述執(zhí)行裝置包括獨(dú)立設(shè)置在各存儲(chǔ)隔間的倉門15，以及設(shè)置在存儲(chǔ)隔間的門框上用于打開或鎖緊倉門15的電磁鎖13。

具體實(shí)施中，所述檢測(cè)裝置包括重力傳感器16、紅外傳感器14、到位檢測(cè)開關(guān)11和攝像頭12，所述重力傳感器16設(shè)置在儲(chǔ)物隔間內(nèi)的底部，攝像頭12設(shè)置在儲(chǔ)物隔間的頂部，所述重力傳感器16和攝像頭12用于檢測(cè)儲(chǔ)物隔間的存儲(chǔ)物品與配送是否一致，所述紅外傳感器14設(shè)置在儲(chǔ)物隔間內(nèi)，用于監(jiān)測(cè)倉門15的開閉是否正?；蚴欠癖黄茐模龅轿粰z測(cè)開關(guān)11安裝在儲(chǔ)物隔間的倉門15上，用于檢測(cè)電磁鎖13是否關(guān)閉到位。

本發(fā)明的智能閉環(huán)控制的自助售賣設(shè)備的工作原理如下：

在售賣貨物過程中閉環(huán)控制過程如下，檢測(cè)裝置實(shí)時(shí)檢測(cè)儲(chǔ)物柜體1的工作及存儲(chǔ)隔間的配貨情況，管理終端2根據(jù)檢測(cè)裝置獲取的信息發(fā)送控制指令給執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)作，同時(shí)檢測(cè)裝置對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作進(jìn)行檢測(cè)一并反饋給管理終端2。

管理終端2與云端管理平臺(tái)進(jìn)行遠(yuǎn)程通信，以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)端監(jiān)控及數(shù)據(jù)交互，例如，現(xiàn)場(chǎng)工作人員可通過管理終端2向云端管理平臺(tái)發(fā)送查詢資料數(shù)據(jù)的請(qǐng)求，所述資料數(shù)據(jù)包括營銷制度、作業(yè)指導(dǎo)書及各類節(jié)能技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、知識(shí)等，以方便現(xiàn)場(chǎng)工作人員查閱相關(guān)信息指導(dǎo)工作。

本發(fā)明的智能閉環(huán)控制的自助售賣設(shè)備在售賣貨物過程中，管理終端2根據(jù)檢測(cè)裝置檢測(cè)的數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷，如有非法打開儲(chǔ)物柜體1的倉門15時(shí)，管理終端2通過通信裝置3向云端管理平臺(tái)發(fā)送告警信息或向監(jiān)管手機(jī)、掌機(jī)等發(fā)送報(bào)警的短消息，可使售賣者及時(shí)了解，并根據(jù)營銷實(shí)際管理需要，擴(kuò)充了反竊分析、異常報(bào)警等功能，從而提升了無人值守管理的技術(shù)水平。

雖然以上描述了本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但是本領(lǐng)域熟練技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些僅是舉例說明，可以對(duì)本實(shí)施方式做出多種變更或修改，而不背離本發(fā)明的原理和實(shí)質(zhì)，本發(fā)明的保護(hù)范圍僅由所附權(quán)利要求書限定。