本發(fā)明實(shí)施例涉及金融設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種金融交易設(shè)備及其鈔箱收鈔電機(jī)的控制方法。
背景技術(shù):
當(dāng)客戶在使用自動(dòng)存取款金融設(shè)備進(jìn)行業(yè)務(wù)交易時(shí),自動(dòng)存取款金融設(shè)備中的循環(huán)鈔箱作為既可出鈔又可收鈔的功能部,其分離和收集紙幣的效果會直接影響到紙幣的再次循環(huán)利用以及設(shè)備故障率。
現(xiàn)有的金融交易設(shè)備內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖1所示,包括鈔箱收鈔電機(jī)11、傳輸通道12、葉片輪13和挖鈔輪14?;谠摻Y(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的收鈔過程包括:金融交易設(shè)備一旦監(jiān)測到紙幣進(jìn)入傳輸通道12便發(fā)出指令,開始啟動(dòng)鈔箱收鈔電機(jī)11,電機(jī)會從加速狀態(tài)到穩(wěn)定速度狀態(tài),然后當(dāng)紙幣到達(dá)挖鈔輪14與葉片輪13的交接位置時(shí),由鈔箱收鈔電機(jī)11帶動(dòng)的挖鈔輪14和葉片輪13將紙幣收集到鈔箱中。其中,葉片輪13會拍打紙幣,作用是為了紙幣能平整的進(jìn)入鈔箱。
現(xiàn)有技術(shù)中,當(dāng)紙幣到達(dá)挖鈔輪交接位置時(shí),葉片輪上葉片的運(yùn)轉(zhuǎn)位置不確定,導(dǎo)致葉片拍打紙幣的時(shí)機(jī)無法控制,拍打效果比較隨機(jī),直接影響了紙幣收集到鈔箱的效果,同時(shí)還增加了電機(jī)的運(yùn)行時(shí)間和損耗率,降低了電機(jī)的使用壽命。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明提供一種金融交易設(shè)備及其鈔箱收鈔電機(jī)的控制方法,以優(yōu)化控制,改善葉片輪拍打紙幣的效果。
為達(dá)此目的,本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
本發(fā)明實(shí)施例提供一種金融交易設(shè)備,包括葉片輪、挖鈔輪、傳輸通道、換向器和鈔箱收鈔電機(jī),包括傳感器和控制器,其中:
傳感器,在所述傳輸通道上,設(shè)置在換向器前面,用于監(jiān)測紙幣的運(yùn)動(dòng)狀態(tài);
控制器,用于當(dāng)傳感器監(jiān)測到紙幣時(shí)開始對紙幣的運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí),如果紙幣運(yùn)行時(shí)間滿足鈔箱收鈔電機(jī)的啟動(dòng)條件,則控制所述鈔箱收鈔電機(jī)啟動(dòng)。
進(jìn)一步地,所述的金融交易設(shè)備中,所述鈔箱收鈔電機(jī)的啟動(dòng)條件為所述紙幣運(yùn)行時(shí)間大于等于預(yù)設(shè)時(shí)間閾值。
進(jìn)一步地,所述的金融交易設(shè)備中,所述控制器還用于根據(jù)所述傳感器的位置和所述鈔箱收鈔電機(jī)的啟動(dòng)位置計(jì)算紙幣運(yùn)行距離;
根據(jù)所述紙幣運(yùn)行距離和所述紙幣運(yùn)行速度確定所述預(yù)設(shè)時(shí)間閾值。
進(jìn)一步地,所述的金融交易設(shè)備中,所述鈔箱收鈔電機(jī)的啟動(dòng)位置到挖鈔輪交接位置的距離等于葉片輪的第一運(yùn)行距離和葉片輪的第二運(yùn)行距離的總和。
進(jìn)一步地,所述的金融交易設(shè)備中,所述葉片輪的第一運(yùn)行距離為所述鈔箱收鈔電機(jī)啟動(dòng)后加速到穩(wěn)定速度時(shí)葉片輪從隱藏位置開始運(yùn)行的距離;
所述葉片輪的第二運(yùn)行距離為葉片輪從第一運(yùn)行距離的位置運(yùn)行到葉片輪隱藏位置所運(yùn)行的距離。
相應(yīng)地,本發(fā)明實(shí)施例還提供一種金融交易設(shè)備中鈔箱收鈔電機(jī)的控制方法,用于控制本發(fā)明任意實(shí)施例所提供的金融交易設(shè)備,所述方法包括:
當(dāng)傳感器監(jiān)測到紙幣時(shí)開始對紙幣的運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí);
如果紙幣運(yùn)行時(shí)間滿足鈔箱收鈔電機(jī)的啟動(dòng)條件,則控制所述鈔箱收鈔電機(jī)啟動(dòng)。
進(jìn)一步地,所述方法中,所述鈔箱收鈔電機(jī)的啟動(dòng)條件為所述紙幣運(yùn)行時(shí)間大于等于預(yù)設(shè)時(shí)間閾值。
進(jìn)一步地,所述方法,還包括:
根據(jù)所述傳感器的位置和所述鈔箱收鈔電機(jī)的啟動(dòng)位置計(jì)算紙幣運(yùn)行距離;
根據(jù)所述紙幣運(yùn)行距離和所述紙幣運(yùn)行速度確定所述預(yù)設(shè)時(shí)間閾值。
進(jìn)一步地,所述方法中,所述鈔箱收鈔電機(jī)的啟動(dòng)位置到挖鈔輪交接位置的距離等于葉片輪的第一運(yùn)行距離和葉片輪的第二運(yùn)行距離的總和。
進(jìn)一步地,所述方法中,所述葉片輪的第一運(yùn)行距離為所述鈔箱收鈔電機(jī)啟動(dòng)后加速到穩(wěn)定速度時(shí)葉片輪從隱藏位置開始運(yùn)行的距離;
所述葉片輪的第二運(yùn)行距離為葉片輪從第一運(yùn)行距離的位置運(yùn)行到葉片輪隱藏位置所運(yùn)行的距離。
本發(fā)明提供的一種金融交易設(shè)備及其鈔箱收鈔電機(jī)的控制方法,通過傳感器監(jiān)測紙幣運(yùn)動(dòng)狀態(tài)以及根據(jù)不同條件設(shè)定的預(yù)設(shè)時(shí)間閾值,可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)合理的控制鈔箱收鈔電機(jī)的啟動(dòng)時(shí)機(jī),以控制葉片拍打紙幣的時(shí)機(jī),增強(qiáng)了收鈔效果,提高了紙幣的循環(huán)利用效率,還降低了設(shè)備故障率,提高了鈔箱收鈔電機(jī)的使用壽命。
附圖說明
為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
圖1為現(xiàn)有技術(shù)中金融交易設(shè)備內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種金融交易設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為本發(fā)明實(shí)施例一中確定最佳鈔箱收鈔電機(jī)啟動(dòng)位置的計(jì)算方法原理示意圖;
圖4為本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種金融交易設(shè)備中鈔箱收鈔電機(jī)的控制方法的流程示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明??梢岳斫獾氖牵颂幩枋龅木唧w實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明,而非對本發(fā)明的限定。另外還需要說明的是,為了便于描述,附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部結(jié)構(gòu)。
實(shí)施例一
圖2為本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種金融交易設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示,本發(fā)明實(shí)施例提供的一種金融交易設(shè)備,通過傳感器監(jiān)測紙幣運(yùn)動(dòng)狀態(tài)以及根據(jù)不同條件設(shè)定的預(yù)設(shè)時(shí)間閾值,可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)合理的控制鈔箱收鈔電機(jī)的啟動(dòng)時(shí)機(jī)。
所述金融交易設(shè)備,包括葉片輪21、挖鈔輪22、傳輸通道23、換向器24和鈔箱收鈔電機(jī)25,還包括傳感器26和控制器27,其中:
傳感器26,在所述傳輸通道23上,設(shè)置在換向器24前面,用于監(jiān)測紙幣的運(yùn)動(dòng)狀態(tài);
控制器27,用于當(dāng)傳感器26監(jiān)測到紙幣時(shí)開始對紙幣的運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí),如果紙幣運(yùn)行時(shí)間滿足鈔箱收鈔電機(jī)25的啟動(dòng)條件,則控制所述鈔箱收鈔電機(jī)25啟動(dòng)。
所述金融交易設(shè)備中,所述鈔箱收鈔電機(jī)的啟動(dòng)條件為所述紙幣運(yùn)行時(shí)間大于等于預(yù)設(shè)時(shí)間閾值。
需要說明的是,本發(fā)明實(shí)施例中的所述預(yù)設(shè)時(shí)間閾值,是指當(dāng)所述傳感器監(jiān)測到紙幣后,所述控制器控制所述鈔箱收鈔電機(jī)啟動(dòng)所需的延時(shí)時(shí)間,示例性的,所述延時(shí)時(shí)間例如可以是t,也就是在紙幣觸發(fā)到所述傳感器后,所述控制器延時(shí)t時(shí)間再啟動(dòng)所述鈔箱收鈔電機(jī)(t≧0);同時(shí),可以根據(jù)鈔箱收鈔速度的不同,承載紙幣的傳輸通道運(yùn)行速度的不同,設(shè)置不同的t值來實(shí)現(xiàn)不同速度下鈔箱收鈔電機(jī)啟動(dòng)時(shí)機(jī)。
優(yōu)選的,所述控制器還用于根據(jù)所述傳感器的位置和所述鈔箱收鈔電機(jī)的啟動(dòng)位置計(jì)算紙幣運(yùn)行距離;根據(jù)所述紙幣運(yùn)行距離和所述紙幣運(yùn)行速度確定所述預(yù)設(shè)時(shí)間閾值。
所述金融交易設(shè)備中,所述傳感器在傳輸通道上的布置位置不唯一,可根據(jù)實(shí)際需求而定,需要大于或等于所述鈔箱收鈔電機(jī)的啟動(dòng)位置,且在換向器前面。具體的,所述鈔箱收鈔電機(jī)的啟動(dòng)位置應(yīng)當(dāng)滿足以下條件:所述鈔箱收鈔電機(jī)的啟動(dòng)位置到挖鈔輪交接位置的距離等于葉片輪的第一運(yùn)行距離和葉片輪的第二運(yùn)行距離的總和。這樣規(guī)定的原因在于所述鈔箱收鈔電機(jī)從0加速到穩(wěn)定速度需要一定的啟動(dòng)時(shí)間才能實(shí)現(xiàn)鈔箱收鈔電機(jī)的正常工作,同時(shí),要在紙幣準(zhǔn)備進(jìn)入到挖鈔輪交接位置時(shí)使得葉片輪上的葉片正好處于隱藏位置準(zhǔn)備轉(zhuǎn)出對紙幣進(jìn)行拍打(鈔箱收鈔電機(jī)帶動(dòng)挖鈔輪和葉片輪轉(zhuǎn)動(dòng)),從而達(dá)到更有效的紙幣葉片拍打效果。因此,所述鈔箱收鈔電機(jī)在保證減少鈔箱收鈔電機(jī)運(yùn)行時(shí)間的情況下還是存在著必需的啟動(dòng)時(shí)間(該時(shí)間下葉片輪轉(zhuǎn)動(dòng)距離為葉片輪的第一運(yùn)行距離)和葉片輪的回正時(shí)間(使葉片正好回到隱藏位置,該時(shí)間下葉片輪的轉(zhuǎn)動(dòng)距離為葉片輪的第二運(yùn)行距離),與此同時(shí),鈔箱的控制器對于傳輸通道上的紙幣的運(yùn)行控制就必然也需要考慮到鈔箱收鈔電機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間及其葉片輪的回正時(shí)間,相當(dāng)于設(shè)定一個(gè)虛擬而又必需的所述鈔箱收鈔電機(jī)的啟動(dòng)位置,該鈔箱收鈔電機(jī)的啟動(dòng)位置必然滿足當(dāng)紙幣通過時(shí),開始啟動(dòng)鈔箱收鈔電機(jī),而當(dāng)紙幣準(zhǔn)備進(jìn)入鈔箱的挖鈔輪交接位置時(shí),葉片輪上的葉片剛好從隱藏位置轉(zhuǎn)出以拍打紙幣進(jìn)入鈔箱。
具體的,所述葉片輪的第一運(yùn)行距離為所述鈔箱收鈔電機(jī)啟動(dòng)后加速到穩(wěn)定速度時(shí)葉片輪從隱藏位置開始運(yùn)行的距離;所述葉片輪的第二運(yùn)行距離為葉片輪從第一運(yùn)行距離的位置運(yùn)行到葉片輪隱藏位置所運(yùn)行的距離。
請參考圖3,為了更加清晰的展現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例一中確定最佳鈔箱收鈔電機(jī)啟動(dòng)位置的計(jì)算方法原理,下面以一具體實(shí)例進(jìn)行詳細(xì)介紹。所述金融交易設(shè)備在存款階段,紙幣按該設(shè)備的傳輸通道路徑控制運(yùn)行,此時(shí)紙幣在所述傳輸通道內(nèi)的運(yùn)行速度穩(wěn)定為v1,在紙幣運(yùn)行到要進(jìn)入的鈔箱前面的傳感器時(shí),該設(shè)備的控制器開始按收鈔方向啟動(dòng)鈔箱收鈔電機(jī)(金融交易設(shè)備在接收到紙幣后的前面標(biāo)準(zhǔn)路徑準(zhǔn)備階段已經(jīng)進(jìn)行了鈔箱的葉片輪的葉片隱藏,葉片輪和挖鈔輪的膠輪正對);所述鈔箱收鈔電機(jī)從0到穩(wěn)定速度v2需要一定的啟動(dòng)時(shí)間t0(可根據(jù)鈔箱收鈔電機(jī)mcu控制計(jì)算出當(dāng)前速度下的驅(qū)動(dòng)時(shí)間);計(jì)算在鈔箱收鈔電機(jī)按加速度a在t0時(shí)間內(nèi)驅(qū)動(dòng)到穩(wěn)定速度v2時(shí),葉片輪上的葉片從隱藏位置開始運(yùn)行的距離s1,同時(shí),計(jì)算t0時(shí)間內(nèi)紙幣運(yùn)行距離s2;在鈔箱收鈔電機(jī)達(dá)到穩(wěn)定速度后,再繼續(xù)工作使得葉片輪上的葉片運(yùn)行一段距離s0正好回到隱藏位置時(shí)(用時(shí)t1),此時(shí),紙幣也運(yùn)行了距離s3,紙幣剛剛進(jìn)入到鈔箱的挖鈔輪交接位置,此時(shí)滿足:
本發(fā)明提供的一種金融交易設(shè)備,通過傳感器監(jiān)測紙幣運(yùn)動(dòng)狀態(tài)以及根據(jù)不同條件設(shè)定的預(yù)設(shè)時(shí)間閾值,可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)合理的控制鈔箱收鈔電機(jī)的啟動(dòng)時(shí)機(jī),以控制葉片拍打紙幣的時(shí)機(jī),增強(qiáng)了收鈔效果,提高了紙幣的循環(huán)利用效率,還降低了設(shè)備故障率,提高了鈔箱收鈔電機(jī)的使用壽命。
實(shí)施例二
請參閱圖4,為本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種金融交易設(shè)備中鈔箱收鈔電機(jī)的控制方法的流程示意圖。該方法由本發(fā)明實(shí)施例所提供的金融交易設(shè)備執(zhí)行,步驟如下:
s110、當(dāng)傳感器監(jiān)測到紙幣時(shí)開始對紙幣的運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)。
s120、如果紙幣運(yùn)行時(shí)間滿足鈔箱收鈔電機(jī)的啟動(dòng)條件,則控制所述鈔箱收鈔電機(jī)啟動(dòng)。
需要說明的是,所述鈔箱收鈔電機(jī)的啟動(dòng)條件為所述紙幣運(yùn)行時(shí)間大于等于預(yù)設(shè)時(shí)間閾值。
需要說明的是,本發(fā)明實(shí)施例中的所述預(yù)設(shè)時(shí)間閾值,是指當(dāng)所述傳感器監(jiān)測到紙幣后,所述控制器控制所述鈔箱收鈔電機(jī)啟動(dòng)所需的延時(shí)時(shí)間,示例性的,所述延時(shí)時(shí)間例如可以是t,也就是在紙幣觸發(fā)到所述傳感器后,所述控制器延時(shí)t時(shí)間再啟動(dòng)所述鈔箱收鈔電機(jī)(t≧0);同時(shí),可以根據(jù)鈔箱收鈔速度的不同,承載紙幣的傳輸通道運(yùn)行速度的不同,設(shè)置不同的t值來實(shí)現(xiàn)不同速度下鈔箱收鈔電機(jī)啟動(dòng)時(shí)機(jī)。
優(yōu)選的,所述金融交易設(shè)備中鈔箱收鈔電機(jī)的控制方法還包括:
根據(jù)所述傳感器的位置和所述鈔箱收鈔電機(jī)的啟動(dòng)位置計(jì)算紙幣運(yùn)行距離;根據(jù)所述紙幣運(yùn)行距離和所述紙幣運(yùn)行速度確定所述預(yù)設(shè)時(shí)間閾值。
所述金融交易設(shè)備中,所述傳感器的布置位置雖然不唯一,可根據(jù)實(shí)際需求而定,但需要大于或等于所述鈔箱收鈔電機(jī)的啟動(dòng)位置。具體的,所述鈔箱收鈔電機(jī)的啟動(dòng)位置應(yīng)當(dāng)滿足以下條件:所述鈔箱收鈔電機(jī)的啟動(dòng)位置到挖鈔輪交接位置的距離等于葉片輪的第一運(yùn)行距離和葉片輪的第二運(yùn)行距離的總和,這樣規(guī)定的原因在于所述鈔箱收鈔電機(jī)從0加速到穩(wěn)定速度需要一定的啟動(dòng)時(shí)間才能實(shí)現(xiàn)鈔箱收鈔電機(jī)的正常工作,同時(shí),要在紙幣準(zhǔn)備進(jìn)入到挖鈔輪交接位置時(shí)使得葉片輪上的葉片正好處于隱藏位置準(zhǔn)備轉(zhuǎn)出對紙幣進(jìn)行拍打(鈔箱收鈔電機(jī)帶動(dòng)挖鈔輪和葉片輪轉(zhuǎn)動(dòng)),從而達(dá)到更有效的紙幣葉片拍打效果。因此,所述鈔箱收鈔電機(jī)在保證減少鈔箱收鈔電機(jī)運(yùn)行時(shí)間的情況下還是存在著必需的啟動(dòng)時(shí)間(該時(shí)間下葉片輪轉(zhuǎn)動(dòng)距離為葉片輪的第一運(yùn)行距離)和葉片輪的回正時(shí)間(使葉片正好回到隱藏位置,該時(shí)間下葉片輪的轉(zhuǎn)動(dòng)距離為葉片輪的第二運(yùn)行距離),與此同時(shí),鈔箱的控制器對于傳輸通道上的紙幣的運(yùn)行控制就必然也需要考慮到鈔箱收鈔電機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間及其葉片輪的回正時(shí)間,相當(dāng)于設(shè)定一個(gè)虛擬而又必需的所述鈔箱收鈔電機(jī)的啟動(dòng)位置,該鈔箱收鈔電機(jī)的啟動(dòng)位置必然滿足當(dāng)紙幣通過時(shí),開始啟動(dòng)鈔箱收鈔電機(jī),而當(dāng)紙幣準(zhǔn)備進(jìn)入鈔箱的挖鈔輪交接位置時(shí),葉片輪上的葉片剛好從隱藏位置轉(zhuǎn)出以拍打紙幣進(jìn)入鈔箱。
具體的,所述鈔箱收鈔電機(jī)的啟動(dòng)位置到挖鈔輪交接位置的距離等于葉片輪的第一運(yùn)行距離和葉片輪的第二運(yùn)行距離的總和。
進(jìn)一步具體的,所述葉片輪的第一運(yùn)行距離為所述鈔箱收鈔電機(jī)啟動(dòng)后加速到穩(wěn)定速度時(shí)葉片輪從隱藏位置開始運(yùn)行的距離;所述葉片輪的第二運(yùn)行距離為葉片輪從第一運(yùn)行距離的位置運(yùn)行到葉片輪隱藏位置所運(yùn)行的距離。
本發(fā)明提供的一種金融交易設(shè)備,通過傳感器監(jiān)測紙幣運(yùn)動(dòng)狀態(tài)以及根據(jù)不同條件設(shè)定的預(yù)設(shè)時(shí)間閾值,可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)合理的控制鈔箱收鈔電機(jī)的啟動(dòng)時(shí)機(jī),以控制葉片拍打紙幣的時(shí)機(jī),增強(qiáng)了收鈔效果,提高了紙幣的循環(huán)利用效率,還降低了設(shè)備故障率,提高了鈔箱收鈔電機(jī)的使用壽命。
注意,上述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例及所運(yùn)用技術(shù)原理。本領(lǐng)域技術(shù)人員會理解,本發(fā)明不限于這里所述的特定實(shí)施例,對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說能夠進(jìn)行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此,雖然通過以上實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了較為詳細(xì)的說明,但是本發(fā)明不僅僅限于以上實(shí)施例,在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的情況下,還可以包括更多其他等效實(shí)施例,而本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。