本發(fā)明涉及一種自動機械裝置，尤其涉及一種清分型公交投幣機。

背景技術(shù)：

投幣機被廣泛應(yīng)用于公交收費、自助售貨等行業(yè)，傳統(tǒng)的投幣機往往僅基于機械原理進行開發(fā)設(shè)計，功能簡單，僅能實現(xiàn)硬幣的收集清分或紙幣收集，尤其是對多面額紙幣混合物的清分清點一直是一個技術(shù)難題，因此傳統(tǒng)的純機械式投幣機對人工輔助功能有限，僅起到錢幣收集作用；有的智能型投幣機，雖然能夠?qū)垘胚M行識別收集，但是由于采用了過多的接觸式傳感器和復(fù)雜的識別功能模型，因此其識別紙幣的速度較慢，不能清分，還經(jīng)常發(fā)生誤識別，不適用于公交運輸中乘客流量大、人流密集，需要快速投幣、快速識別、快速收集并統(tǒng)計的要求。隨著互聯(lián)網(wǎng)和智能手機的普及，投幣機的功能將不僅限于現(xiàn)金支付，其它如銀行卡快捷支付、手機二維碼掃描支付等技術(shù)已逐漸成熟，因此目前還迫切需要一種集成有網(wǎng)絡(luò)支付功能的多功能投幣機。本發(fā)明主要開發(fā)目的是針對公交收費中使用的公交自助投幣機，適用于一角（含）至十元（含）錢幣之間的各個面額錢幣種類，主要具有如下創(chuàng)新點：（1）構(gòu)建了的各種紙、硬幣的快速投幣功能的總體結(jié)構(gòu)模型，并集成設(shè)計了ic卡（含公交支付卡和銀聯(lián)支付卡）支付、互聯(lián)網(wǎng)掃碼支付的接口方案；（2）設(shè)計了硬幣、紙幣的收集及硬、紙幣混合物的分離結(jié)構(gòu)、各種面額硬幣的清分及疊摞收集功能的機械結(jié)構(gòu)、各種面額紙幣的清分及收集功能的機械結(jié)構(gòu)；（3）通過設(shè)置非接觸式顏色傳感器、計數(shù)器、視頻傳感器、打印機、顯示模塊、控制器等部件，構(gòu)建了自動快捷識別控制功能模型和運行監(jiān)控功能，各種面額錢幣（含紙幣和硬幣）被投入后能夠自動按面額進行清分統(tǒng)計并分類存放儲存。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于以上目的，本發(fā)明主要包括：第一投幣口1、ic卡傳感器2、掃碼傳感器3、蓋板門4、彈簧合頁5、第一顏色傳感器6、第二投幣口7、第一撥板8、大額紙幣箱9、第一舵機10、第一撥板軸11、五元紙幣收納箱12、十元紙幣收納箱13、第一緩沖漏斗14、第二緩沖漏斗15、硬幣清分器16、計數(shù)器17、硬幣收納管18、轉(zhuǎn)輪支座19、步進電機20、箱體21、接幣桶22、刮板軸23、刮板驅(qū)動電機24、刮板25、毛刷26、控制器27、喇叭28、微型打印機29、視頻傳感器30、顯示屏31、轉(zhuǎn)板軸32、轉(zhuǎn)板門33、轉(zhuǎn)板驅(qū)動舵機34、折疊拉桿35、隔板36、第一風(fēng)扇組37、大滾輪38、大滾輪軸39、第一微電機40、小滾輪41、小滾輪軸42、第二微電機43、齒形帶44、第二顏色傳感器45、吹風(fēng)架46、第二風(fēng)扇組47、第二撥板48、第二撥板軸49、第二舵機50、五角紙幣收納箱51、一元紙幣收納箱52。

本發(fā)明特征在于：箱體21整體呈空心長方體狀，箱體21的左上方設(shè)置第一投幣口1與箱體21內(nèi)部相通，投幣口1的左外壁上，設(shè)置ic卡傳感器2，箱體21外的左側(cè)壁上方，設(shè)置掃碼傳感器3；箱體21的左外壁中部，設(shè)置一個大額紙幣箱9，大額紙幣箱9呈空心長方體狀，大額紙幣箱9的正上方設(shè)置一個第二投幣口7并與大額紙幣箱9相通，第二投幣口7的內(nèi)部右側(cè)壁上安裝一個第一顏色傳感器6，第二投幣口7的上方通過彈簧合頁5安裝一個蓋板門4，蓋板門4在彈簧合頁5的作用下對第二投幣口7呈常閉狀態(tài)；大額紙幣箱9的內(nèi)部中間位置，左右方向安裝一根第一撥板軸11，第一撥板軸11的左端連接在大額紙幣箱9的左側(cè)壁上，右端連接第一舵機10的輸出軸，第一舵機10固定在大額紙幣箱9的右側(cè)壁上，第一撥板軸11上固定安裝一個第一撥板8，第一撥板8呈長方形片狀，上端伸入第二投幣口7內(nèi)，左右兩側(cè)邊與第二投幣口7的左、右兩內(nèi)側(cè)壁相接觸，下端固定連接在第一撥板軸11上；大額紙幣箱9內(nèi)的底部，由內(nèi)到外并排放置五元紙幣收納箱12和十元紙幣收納箱13兩個長方體形無蓋箱體。

箱體21內(nèi)部上端，安裝一個接幣桶22，接幣桶22形狀呈四分之三圓弧筒狀，接幣桶22的上端固定在箱體21的上側(cè)壁，左端固定在箱體21的左側(cè)壁，接幣桶22的內(nèi)、外兩側(cè)端面和箱體21的內(nèi)、外兩側(cè)壁緊密接觸，接幣桶22的下側(cè)桶壁上，在豎直方向上開設(shè)多排圓形通孔，通孔直徑略大于一元硬幣直徑，接幣桶22的右下部桶壁上，設(shè)置一個轉(zhuǎn)板門33，轉(zhuǎn)板門33呈圓弧板狀，圓弧的直徑和接幣桶22的圓弧直徑相同，轉(zhuǎn)板門33和接幣桶22通過轉(zhuǎn)板軸32連接，并能繞轉(zhuǎn)板軸32轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)板門33的下端固定一個拉手，通過折疊拉桿35和固定在箱體21右側(cè)壁上的轉(zhuǎn)板驅(qū)動舵機34連接；刮板軸23的前、后兩端固定在箱體21的前、后側(cè)壁上，與接幣桶22的圓弧同圓心，刮板軸23的前端伸出箱體21外，與固定在箱體21外的前側(cè)壁上的刮板驅(qū)動電機24的驅(qū)動軸聯(lián)接，刮板25呈長方形板狀，一端固定在刮板軸23上，能夠繞刮板軸23旋轉(zhuǎn)，另一端呈尖角狀，端部整體固定短毛刷26，毛刷26與接幣桶22的內(nèi)壁緊密接觸，刮板25的內(nèi)、外端面與箱體21的內(nèi)、外側(cè)壁相接觸。箱體21內(nèi)的右上方安裝控制器27，控制器27下方，安裝微型打印機29，微型打印機29的下方，安裝視頻傳感器30；箱體21外的右側(cè)壁上方安裝喇叭28，喇叭28下方的箱體21的右側(cè)壁上，開設(shè)一個長方形孔，孔內(nèi)安裝微型打印機29的出紙口；出紙口的下方安裝一塊顯示屏31。

箱體21內(nèi)的接幣桶22下側(cè)桶壁圓孔的下方，安裝一個第一緩沖漏斗14，第一緩沖漏斗14為偏心錐形臺形狀，下部設(shè)置多個漏幣孔，漏幣孔之間的平面上設(shè)置錐形凸起；第一緩沖漏斗14正下方安裝一個第二緩沖漏斗15，第二緩沖漏斗15為偏心錐形臺形狀，下部設(shè)置一個漏幣孔；第二緩沖漏斗15下方安裝一個硬幣清分器16，硬幣清分器16的硬幣滑道為傾斜的長凹形槽狀，左側(cè)有一個細(xì)橫梁，槽底面上由左至右開設(shè)四個圓孔，分別是小一角漏幣孔、五角漏幣孔、大一角漏幣孔、一元漏幣孔，其中小一角漏幣孔直徑大于小一角硬幣直徑但小于五角硬幣直徑，五角漏幣孔直徑大于五角硬幣直徑但小于大一角硬幣直徑，大一角漏幣孔直徑大于大一角硬幣直徑但小于一元硬幣直徑，一元漏幣孔直徑略大于一元硬幣直徑；在每個漏幣孔的下方設(shè)置一根硬幣導(dǎo)管，每個硬幣導(dǎo)管的下端壁上，分別安裝一個計數(shù)器17；轉(zhuǎn)輪支座19為圓形結(jié)構(gòu)，圓形面上開設(shè)四個圓形槽，每個圓形槽內(nèi)設(shè)置一根硬幣收納管18，四個轉(zhuǎn)輪支座19的中心處分別與四個步進電機20的電機軸聯(lián)接固定，四個步進電機20固定在箱體21內(nèi)的底端，每個轉(zhuǎn)輪支座19上設(shè)置的四根硬幣收納管18中的一根正對著硬幣清分器16相應(yīng)硬幣導(dǎo)管的下出幣口。

箱體21內(nèi)的接幣桶22右下側(cè)且在轉(zhuǎn)板門33的下方左側(cè)設(shè)置一塊隔板36，將接幣桶22的下部隔離成兩個空間，在隔板36的右側(cè)壁上，豎向固定安裝第一風(fēng)扇組37，第一風(fēng)扇組37的右側(cè)，設(shè)置一列帶有輪齒的大滾輪38，大滾輪軸39固定在箱體21的前后側(cè)壁上，其中大滾輪軸39的前端伸出箱體21的前側(cè)壁并與固定在箱體21外前側(cè)壁的第一微電機40的電機軸相聯(lián)接，整列大滾輪38靠近箱體21的右側(cè)壁但不接觸，保持0.5厘米以上的距離；大滾輪38的下方設(shè)置多列水平排列的帶有輪齒的小滾輪41，各小滾輪軸42固定在箱體21的前后側(cè)壁上，其中最左一列的小滾輪軸42的前端伸出箱體21的前側(cè)壁與固定在箱體21外前側(cè)壁的第二微型電機43的電機軸相聯(lián)接，最左列的小滾輪41接近隔板36右側(cè)壁，每列小滾輪軸42上最靠近箱體21外側(cè)壁的小滾輪41通過齒形帶44整體串聯(lián)聯(lián)接；小滾輪41的下方安裝一個吹風(fēng)架46，吹風(fēng)架46的上表面呈多排多列的凸起圓通孔狀，吹風(fēng)架46下面安裝水平放置的第二風(fēng)扇組47，吹風(fēng)架46和第二風(fēng)扇組47的左端與隔板36相接觸，右端與箱體21保持一厘米以上的距離；第二風(fēng)扇組47的右側(cè)安裝一個第二顏色傳感器45并固定在箱體21內(nèi)的右側(cè)壁上；第二風(fēng)扇組47的下方左右方向上安裝一塊第二撥板48，第二撥板48的左端與箱體21的右側(cè)壁相接觸，下端固定在第二撥板軸49上，第二撥板軸49的右端聯(lián)接在箱體21的右側(cè)壁上，左端聯(lián)接在隔板36上并穿過隔板36，與固定在隔板36的左側(cè)壁上的第二舵機50的機軸聯(lián)接；第二撥板軸49的下方箱體21的底面上，由內(nèi)到外分別放置五角紙幣收納箱51和一元紙幣收納箱52兩個長方體形無蓋空心箱體。

附圖說明

圖1是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)a向視圖；

圖3是接幣桶22的三維示意圖；

圖4是第一緩沖漏斗14的c向視圖；

圖5是第二緩沖漏斗15的c向視圖；

圖6是硬幣清分器16的c向視圖；

圖7是硬幣清分器16的e向視圖；

圖8是轉(zhuǎn)輪支座19的c向視圖；

圖9是小滾輪41排列的c向視圖；

圖10是吹風(fēng)架46的c向視圖；

圖11是吹風(fēng)架46的剖面視圖；

圖12是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)b向視圖；

圖13是轉(zhuǎn)板門33打開示意圖；

圖14是刮板25的c向視圖。

具體實施例

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步詳細(xì)的說明：本發(fā)明主要包括：第一投幣口1、ic卡傳感器2、掃碼傳感器3、蓋板門4、彈簧合頁5、第一顏色傳感器6、第二投幣口7、第一撥板8、大額紙幣箱9、第一舵機10、第一撥板軸11、五元紙幣收納箱12、十元紙幣收納箱13、第一緩沖漏斗14、第二緩沖漏斗15、硬幣清分器16、計數(shù)器17、硬幣收納管18、轉(zhuǎn)輪支座19、步進電機20、箱體21、接幣桶22、刮板軸23、刮板驅(qū)動電機24、刮板25、毛刷26、控制器27、喇叭28、微型打印機29、視頻傳感器30、顯示屏31、轉(zhuǎn)板軸32、轉(zhuǎn)板門33、轉(zhuǎn)板驅(qū)動舵機34、折疊拉桿35、隔板36、第一風(fēng)扇組37、大滾輪38、大滾輪軸39、第一微電機40、小滾輪41、小滾輪軸42、第二微電機43、齒形帶44、第二顏色傳感器45、吹風(fēng)架46、第二風(fēng)扇組47、第二撥板48、第二撥板軸49、第二舵機50、五角紙幣收納箱51、一元紙幣收納箱52。

本發(fā)明特征在于：如圖1所示，箱體21整體呈空心長方體狀，箱體21的左上方設(shè)置第一投幣口1與箱體21內(nèi)部相通，投幣口1的左外壁上，設(shè)置ic卡傳感器2，箱體21外的左側(cè)壁上方，設(shè)置掃碼傳感器3；箱體21的左外壁中部，設(shè)置一個大額紙幣箱9，大額紙幣箱9呈空心長方體狀，大額紙幣箱9的正上方設(shè)置一個第二投幣口7并與大額紙幣箱9相通，第二投幣口7的內(nèi)部右側(cè)壁上安裝一個第一顏色傳感器6，第二投幣口7的上方通過彈簧合頁5安裝一個蓋板門4，蓋板門4在彈簧合頁5的作用下對第二投幣口7呈常閉狀態(tài)；大額紙幣箱9的內(nèi)部中間位置，左右方向安裝一根第一撥板軸11，第一撥板軸11的左端連接在大額紙幣箱9的左側(cè)壁上，右端連接第一舵機10的輸出軸，第一舵機10固定在大額紙幣箱9的右側(cè)壁上，第一撥板軸11上固定安裝一個第一撥板8，第一撥板8呈長方形片狀，上端伸入第二投幣口7內(nèi)，左右兩側(cè)邊與第二投幣口7的左、右兩內(nèi)側(cè)壁相接觸，下端固定連接在第一撥板軸11上；大額紙幣箱9內(nèi)的底部，由內(nèi)到外并排放置五元紙幣收納箱12和十元紙幣收納箱13兩個長方體形無蓋箱體。

箱體21內(nèi)部上端，安裝一個接幣桶22，接幣桶22形狀如圖3所示，呈四分之三圓弧筒狀，接幣桶22的上端固定在箱體21的上側(cè)壁，左端固定在箱體21的左側(cè)壁，接幣桶22的內(nèi)、外兩側(cè)端面和箱體21的內(nèi)、外兩側(cè)壁緊密接觸，接幣桶22的下側(cè)桶壁上，在豎直方向上開設(shè)多排圓形通孔，通孔直徑略大于一元硬幣直徑，接幣桶22的右下部桶壁上，設(shè)置一個轉(zhuǎn)板門33，轉(zhuǎn)板門33呈圓弧板狀，圓弧的直徑和接幣桶22的圓弧直徑相同，轉(zhuǎn)板門33和接幣桶22通過轉(zhuǎn)板軸32連接，并能繞轉(zhuǎn)板軸32轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)板門33的下端固定一個拉手，通過折疊拉桿35和固定在箱體21右側(cè)壁上的轉(zhuǎn)板驅(qū)動舵機34連接；刮板軸23的前、后兩端固定在箱體21的前、后側(cè)壁上，與接幣桶22的圓弧同圓心，刮板軸23的前端伸出箱體21外，與固定在箱體21外的前側(cè)壁上的刮板驅(qū)動電機24的驅(qū)動軸聯(lián)接，刮板25呈長方形板狀，一端固定在刮板軸23上，能夠繞刮板軸23旋轉(zhuǎn)，另一端呈尖角狀，端部整體固定短毛刷26，圖14所示為刮板25及毛刷26的c向外觀，毛刷26與接幣桶22的內(nèi)壁緊密接觸，刮板25的內(nèi)、外端面與箱體21的內(nèi)、外側(cè)壁相接觸。箱體21內(nèi)的右上方安裝控制器27，控制器27下方，安裝微型打印機29，微型打印機29的下方，安裝視頻傳感器30；箱體21外的右側(cè)壁上方安裝喇叭28，喇叭28下方的箱體21的右側(cè)壁上，開設(shè)一個長方形孔，孔內(nèi)安裝微型打印機29的出紙口；出紙口的下方安裝一塊顯示屏31。

箱體21內(nèi)的接幣桶22下側(cè)桶壁圓孔的下方，安裝一個第一緩沖漏斗14，第一緩沖漏斗14為偏心錐形臺形狀，下部設(shè)置多個漏幣孔，漏幣孔之間的平面上設(shè)置錐形凸起，圖4所示為第一緩沖漏斗14的c向外觀；第一緩沖漏斗14正下方安裝一個第二緩沖漏斗15，第二緩沖漏斗15為偏心錐形臺形狀，下部設(shè)置一個漏幣孔，如圖5所示；第二緩沖漏斗15下方安裝一個硬幣清分器16，硬幣清分器16的硬幣滑道為傾斜的長凹形槽狀，左側(cè)有一個細(xì)橫梁，如圖6和圖7所示，槽底面上由左至右開設(shè)四個圓孔，分別是小一角漏幣孔、五角漏幣孔、大一角漏幣孔、一元漏幣孔，其中小一角漏幣孔直徑大于小一角硬幣直徑但小于五角硬幣直徑，五角漏幣孔直徑大于五角硬幣直徑但小于大一角硬幣直徑，大一角漏幣孔直徑大于大一角硬幣直徑但小于一元硬幣直徑，一元漏幣孔直徑略大于一元硬幣直徑；在每個漏幣孔的下方設(shè)置一根硬幣導(dǎo)管，每個硬幣導(dǎo)管的下端壁上，分別安裝一個計數(shù)器17；轉(zhuǎn)輪支座19為圓形結(jié)構(gòu)，圓形面上開設(shè)四個圓形槽，每個圓形槽內(nèi)設(shè)置一根硬幣收納管18，四個轉(zhuǎn)輪支座19的中心處分別與四個步進電機20的電機軸聯(lián)接固定，四個步進電機20固定在箱體21內(nèi)的底端，每個轉(zhuǎn)輪支座19上設(shè)置的四根硬幣收納管18中的一根正對著硬幣清分器16相應(yīng)硬幣導(dǎo)管的下出幣口。

箱體21內(nèi)的接幣桶22右下側(cè)且在轉(zhuǎn)板門33的下方左側(cè)設(shè)置一塊隔板36，將接幣桶22的下部隔離成兩個空間，在隔板36的右側(cè)壁上，豎向固定安裝第一風(fēng)扇組37，第一風(fēng)扇組37的右側(cè)，設(shè)置一列帶有輪齒的大滾輪38，大滾輪軸39固定在箱體21的前后側(cè)壁上，其中大滾輪軸39的前端伸出箱體21的前側(cè)壁并與固定在箱體21外前側(cè)壁的第一微電機40的電機軸相聯(lián)接，整列大滾輪38靠近箱體21的右側(cè)壁但不接觸，保持0.5厘米以上的距離；大滾輪38的下方設(shè)置多列水平排列的帶有輪齒的小滾輪41，各小滾輪軸42固定在箱體21的前后側(cè)壁上，其中最左一列的小滾輪軸42的前端伸出箱體21的前側(cè)壁與固定在箱體21外前側(cè)壁的第二微型電機43的電機軸相聯(lián)接，最左列的小滾輪41接近隔板36右側(cè)壁，每列小滾輪軸42上最靠近箱體21外側(cè)壁的小滾輪41通過齒形帶44整體串聯(lián)聯(lián)接；小滾輪41的下方安裝一個吹風(fēng)架46，吹風(fēng)架46下面安裝水平放置的第二風(fēng)扇組47，吹風(fēng)架46的結(jié)構(gòu)如圖10和圖11所示，平面板上設(shè)置有多排多列的凸起圓通孔，吹風(fēng)架46和第二風(fēng)扇組47的左端與隔板36相接觸，右端與箱體21保持一厘米以上的距離；第二風(fēng)扇組47的右側(cè)安裝一個第二顏色傳感器45并固定在箱體21內(nèi)的右側(cè)壁上；第二風(fēng)扇組47的下方左右方向上安裝一塊第二撥板48，第二撥板48的左端與箱體21的右側(cè)壁相接觸，下端固定在第二撥板軸49上，第二撥板軸49的右端聯(lián)接在箱體21的右側(cè)壁上，左端聯(lián)接在隔板36上并穿過隔板36，與固定在隔板36的左側(cè)壁上的第二舵機50的機軸聯(lián)接；第二撥板軸49的下方箱體21的底面上，由內(nèi)到外分別放置五角紙幣收納箱51和一元紙幣收納箱52兩個長方體形無蓋空心箱體，如圖12所示。

ic卡支付和掃碼支付方案實施方式：本發(fā)明設(shè)置了ic卡傳感器2，只需將ic卡傳感器2的接口與公交公司或銀行的后臺支付系統(tǒng)相連接并獲得授權(quán)，交費人將公交ic卡或銀聯(lián)支付卡靠近ic卡傳感器，ic卡傳感器掃描到相關(guān)數(shù)據(jù)后上傳后臺并獲得權(quán)限后，實現(xiàn)ic卡刷卡的快捷交費方式；掃碼傳感器3的接口與具有支付牌照方的系統(tǒng)相連接并獲得授權(quán)，即可通過掃描手機圖形碼實現(xiàn)支付數(shù)據(jù)的上傳并實現(xiàn)快捷支付。

城市內(nèi)循環(huán)公交車收現(xiàn)金的一般原則是不設(shè)置找零程序，交費的錢幣絕大多數(shù)是一元的硬幣和紙幣、其它面額的錢幣使用量很少，所使用的最大額度錢幣一般是十元，最小的是一角硬幣，具體包括小尺寸一角硬幣、大尺寸一角硬幣、五角硬幣、五角紙幣、一元硬幣、一元紙幣、五元紙幣、十元紙幣共八種，如果只設(shè)置一個投幣口，識別清分難度大并且效率低、速度慢，如果設(shè)置過多投幣口，會給投幣人增加選擇投幣口的困難，不適合公交運輸乘客密集、流動性大的特點，本發(fā)明設(shè)計了兩個投幣口，分別為大額紙幣投幣口和其它面額投幣口進行投幣收納與清分整理。

五元和十元紙幣設(shè)置一個第二投幣口7，五元和十元面額紙幣使用量較少，兩種紙幣的顏色區(qū)別明顯，投幣人需要將五元或十元紙幣單獨投放到第二投幣口7內(nèi)，為了提醒投幣人不要誤投這兩種大面額紙幣，在第二投幣口7上安裝了蓋板門4，在彈簧合頁5的作用下呈常閉狀態(tài)，并且蓋板門4上標(biāo)識有提醒說明，投幣人投幣前必須要手工打開蓋板門4才能投幣，由于在公交車上使用這兩種面額紙幣的人很少，因此對整體人群的投幣效率而言，并沒有太大影響。例如一張五元紙幣被投入第二投幣口7以后，紙幣在下落過程中，第一顏色傳感器6檢測到紙幣的顏色并將信息傳給控制器27，控制器27確認(rèn)所投紙幣的面額后，控制喇叭28報出金額面值告知司機，同時如圖2所示控制第一舵機10逆時針轉(zhuǎn)動第一撥板軸11一定角度，第一撥板軸11帶動第一撥板8同步轉(zhuǎn)動，使第一撥板8的上端接觸上第二投幣口7的右側(cè)壁，這樣五元紙幣只能順著第一撥板8的左側(cè)面下滑并落入大額紙幣箱9底部放置的五元紙幣收納箱12內(nèi)；同理，如果投入十元紙幣，第一撥板8的上端被控制旋轉(zhuǎn)到與第二投幣口7的左側(cè)壁接觸，十元紙幣只能落入十元紙幣收納箱13內(nèi)，從而實現(xiàn)五元和十元這兩種大額紙幣的收納與清分。

針對其它面額錢幣設(shè)置一個第一投幣口1，一元及以下各種紙、硬幣被投入第一投幣口1以后，落到接幣桶22的下部，初始狀態(tài)下轉(zhuǎn)板門33處于關(guān)閉狀態(tài)。首先執(zhí)行紙幣和硬幣的分離程序，控制器27控制刮板驅(qū)動電機24轉(zhuǎn)動，刮板軸23帶動刮板25轉(zhuǎn)動，刮板25及毛刷26將接幣桶22內(nèi)的錢幣混合物攪動，其中的硬幣通過接幣桶22下部的圓孔落下并掉入第一緩沖漏斗14內(nèi)，紙幣被留在接幣桶22內(nèi)，此時控制器27控制轉(zhuǎn)板驅(qū)動舵機34順時針轉(zhuǎn)動一個角度。如圖13所示，舵機軸帶動折疊拉桿35的左端桿同步轉(zhuǎn)動，折疊拉桿35的右端桿拉動轉(zhuǎn)板門33并打開，此時再次驅(qū)動刮板25轉(zhuǎn)動，紙幣在被攪動時通過轉(zhuǎn)板門33下落離開接幣桶22，刮板25的一端固定毛刷26，補償了相關(guān)圓弧類部件在制造和裝配過程中產(chǎn)生的微小圓度誤差，從而保證硬幣和紙幣的分離效果。

硬幣和紙幣被分離后，在箱體21內(nèi)隔板36的左側(cè)進行硬幣的清分整理，落入第一緩沖漏斗14內(nèi)的硬幣通過其底部的多個漏幣孔后落入第二緩沖漏斗15，并通過第二緩沖漏斗15底部的一個漏幣孔落入硬幣清分器16的凹槽內(nèi)，緩沖漏斗的功能之一是為了使下落的硬幣降低速度，功能之二是為了使硬幣的下落方向向箱體21的左側(cè)偏移，第一緩沖漏斗15的漏幣孔之間的平面上設(shè)置錐形凸起，是為了使硬幣不能在漏幣孔之間存留，靠錐形凸起使硬幣完全順利滑入漏幣孔內(nèi)；硬幣逐個落入硬幣清分器16傾斜的凹槽滑道內(nèi)，在重力作用下下滑過程中，直徑最小的小一角硬幣在通過凹槽底部的最左側(cè)的小一角漏幣孔時下漏到相應(yīng)的硬幣導(dǎo)管內(nèi)，其它面額的硬幣依此原理類推，分別下漏到相應(yīng)的硬幣導(dǎo)管內(nèi)，實現(xiàn)不同面額硬幣的清分過程，硬幣清分器16凹槽上一根細(xì)橫梁的作用是為了使個別直立下落的硬幣在滑動時能夠倒在凹槽底面上，從而平穩(wěn)下滑；硬幣下落出硬幣導(dǎo)管時，被相應(yīng)的計數(shù)器17計數(shù)后落入下方相應(yīng)的硬幣收納管18內(nèi)，每個硬幣收納管18的規(guī)格尺寸是預(yù)先設(shè)定的，能夠收納的硬幣數(shù)量是固定的，因此當(dāng)某個硬幣收納管18內(nèi)的硬幣數(shù)量通過計數(shù)器17的統(tǒng)計達到設(shè)定數(shù)量時，控制器27控制相應(yīng)的步進電機20旋轉(zhuǎn)，帶動轉(zhuǎn)輪支座19旋轉(zhuǎn)一個角度，使轉(zhuǎn)輪支座19上固定的其它空置的硬幣收納管轉(zhuǎn)到硬幣導(dǎo)管下方進行硬幣收集，依次原理類推，實現(xiàn)各種面額硬幣的收集、清分、整理功能；本發(fā)明中以轉(zhuǎn)輪支座19上固定放置四個硬幣收納管為例進行描述，但不限于僅設(shè)置四個。

為了驗證紙幣的完整性，投入到接幣桶22內(nèi)的紙幣往往最多僅被允許折疊一次，否則會被要求展開，因此從轉(zhuǎn)板門33處落下的五角和一元紙幣混合物的狀態(tài)或者是完全展開或者僅折疊了一次，紙幣下落過程中，第一風(fēng)扇組37橫向向右吹風(fēng)，通過控制風(fēng)速，有些完全展開的紙幣由于受風(fēng)面較大，會被吹到箱體21的右側(cè)壁處下落，由于紙幣數(shù)量較少且是從轉(zhuǎn)板門33處依次下落，一般會依次下落通過第二顏色傳感器45，以一元紙幣通過第二顏色傳感器45為例，第二顏色傳感器45識別出其面值后，將信息傳輸給控制器27，如圖12所示，控制器27控制第二舵機50逆時針轉(zhuǎn)動一個角度，使第二撥板軸49帶動第二撥板48逆時針轉(zhuǎn)動，此時下落的一元紙幣落到第二撥板48的右側(cè)斜面上并只能下滑到一元紙幣收納箱內(nèi)；五角紙幣依此原理類推；從接幣桶22內(nèi)下落的紙幣其余部分落到小滾輪41上，此時控制器27控制第一微電機40驅(qū)動大滾輪軸39順時針轉(zhuǎn)動，帶動大滾輪38順時針轉(zhuǎn)動，控制器27同時控制第二微電機43驅(qū)動最左側(cè)一列小滾輪軸42順時針轉(zhuǎn)動，由于每列小滾輪41的最外側(cè)一個小滾輪41通過齒形帶44整體串聯(lián)連接，因此所有的小滾輪41均順時針轉(zhuǎn)動，落到小滾輪41上的紙幣在小滾輪41的順時針轉(zhuǎn)動下向右方移動，到達和大滾輪38相接的位置，如果小滾輪41上的紙幣較多出現(xiàn)層疊現(xiàn)象，從接幣桶22內(nèi)自由落下的紙幣處于層隙較大的松散狀態(tài)，上層的紙幣會被順時針旋轉(zhuǎn)的大滾輪38推向左方，阻止紙幣向右移動，下層的紙幣會從最右側(cè)列小滾輪41處下落，通過第二顏色傳感器45時會被識別并下滑到相應(yīng)的五角紙幣收納箱51或一元紙幣收納箱52內(nèi)，下層的紙幣從小滾輪41上滑落后，上層的紙幣層疊高度逐漸降低，最終使紙幣依次通過第二顏色傳感器45，提高清分準(zhǔn)確度；設(shè)置第二風(fēng)扇組47向上吹風(fēng)，是為了使小滾輪41上的紙幣進一步處于松散狀態(tài)，設(shè)置吹風(fēng)架46的目的是為了使第二風(fēng)扇組47吹出的風(fēng)只能通過其上的圓孔吹出，使風(fēng)的方向能夠按要求的方向吹出。

按照以上功能投幣，能夠基本準(zhǔn)確統(tǒng)計出本機所收取的各種面額錢幣的數(shù)量、面值，并進行了清分歸類存放，各種統(tǒng)計出的數(shù)據(jù)能夠通過微型打印機29輸出，并且在箱體21內(nèi)設(shè)置視頻傳感器30，能夠通過顯示屏31隨時監(jiān)控箱體21內(nèi)部各部分的工作狀態(tài)。

上述說明并非對本發(fā)明的限制，本發(fā)明不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的實質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也屬于本發(fā)明的保護范圍。

優(yōu)點

本發(fā)明結(jié)構(gòu)巧妙，功能齊全，使用方便快捷，尤其是集成了各種新型支付功能接口，設(shè)計了紙幣的清分機構(gòu)和硬幣的多管旋轉(zhuǎn)收集機構(gòu)，極大提高了本裝置的實用性。