本發(fā)明涉及電動汽車充電設(shè)備,特別是涉及一種充電槍電磁鎖系統(tǒng)、該電磁鎖系統(tǒng)的控制方法以及具有該電磁鎖系統(tǒng)的充電槍。
背景技術(shù):
目前充電槍上的鎖止裝置主要有兩種,脈沖式鎖止裝置和長通電式鎖止裝置。脈沖式鎖止裝置的優(yōu)勢是只需要脈沖電壓,因此不會產(chǎn)生持續(xù)發(fā)熱的問題。脈沖式鎖止裝置又分兩種,即馬達(dá)鎖和電磁鎖。
馬達(dá)鎖使用凸輪或類似裝置,通過電機扭動鎖軸,達(dá)到鎖止的目的。其優(yōu)點是電流很小,但是作用時間相對長一些,且鎖意外卡住后有過流燒壞的風(fēng)險。
電磁鎖用極短時間的電壓,通過產(chǎn)生電磁力使鎖芯克服預(yù)設(shè)的阻力,從一端滑向另一端進行鎖止。電磁鎖實現(xiàn)鎖止的過程所需要的電流與鎖芯預(yù)設(shè)的阻力成正相關(guān)。電磁鎖的優(yōu)勢是電流的作用時間短,且不會有卡住燒壞的風(fēng)險,但是由于要防止充電槍撞擊等情況導(dǎo)致鎖芯意外地滑動而進入鎖止?fàn)顟B(tài),一般對鎖芯預(yù)設(shè)的阻力較大,電磁鎖實現(xiàn)鎖止所需要的電流也較大。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種充電槍電磁鎖系統(tǒng)、該電磁鎖系統(tǒng)的控制方法以及具有該電磁鎖系統(tǒng)的充電槍,使用這種充電槍電磁鎖系統(tǒng),在減小電磁鎖芯鎖止所需電流的同時,又能夠有效解決由于鎖芯意外地滑動而導(dǎo)致意外鎖止的問題。
為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種充電槍電磁鎖系統(tǒng),包括:
電磁鎖芯、電磁感應(yīng)線圈、預(yù)設(shè)阻力機構(gòu)、鎖芯鎖止?fàn)顟B(tài)檢測部件以及控制單元,所述電磁鎖芯和電磁感應(yīng)線圈電磁耦合,所述預(yù)設(shè)阻力機構(gòu)耦合到所述電磁鎖芯以為其實現(xiàn)鎖止施加預(yù)設(shè)阻力,需要鎖止時,所述控制單元控制脈沖電流流過所述電磁感應(yīng)線圈,所述電磁感應(yīng)線圈與所述電磁鎖芯之間電磁感應(yīng)所產(chǎn)生的磁力驅(qū)動所述電磁鎖芯,克服所述預(yù)設(shè)阻力機構(gòu)的預(yù)設(shè)阻力而進入鎖止?fàn)顟B(tài),所述鎖芯鎖止?fàn)顟B(tài)檢測部件連接所述控制單元,所述鎖芯鎖止?fàn)顟B(tài)檢測部件用于檢測所述電磁鎖芯是否處于鎖止?fàn)顟B(tài)并將檢測結(jié)果反饋至所述控制單元;
所述充電槍電磁鎖系統(tǒng)還包括充電槍連接狀態(tài)檢測部件,所述充電槍連接狀態(tài)檢測部件連接所述控制單元,所述充電槍連接狀態(tài)檢測部件用于檢測充電槍是否處于充電連接狀態(tài)并將檢測結(jié)果反饋至所述控制單元,所述控制單元控制所述鎖芯鎖止?fàn)顟B(tài)檢測部件和所述充電槍連接狀態(tài)檢測部件持續(xù)進行鎖芯鎖止?fàn)顟B(tài)檢測和充電槍連接狀態(tài)檢測,并持續(xù)監(jiān)測鎖芯鎖止?fàn)顟B(tài)檢測和充電槍連接狀態(tài)檢測的檢測情況,當(dāng)所述控制單元監(jiān)測到充電槍未處于充電連接狀態(tài),且所述電磁鎖芯處于鎖止?fàn)顟B(tài)時,控制脈沖電流流過所述電磁感應(yīng)線圈,以對所述電磁鎖芯實施解鎖。
進一步地:
所述電磁鎖為彈簧型電磁鎖,所述預(yù)設(shè)阻力機構(gòu)包括用于對所述電磁鎖芯的鎖止過程施加阻力的彈簧。
所述預(yù)設(shè)阻力機構(gòu)所具有的預(yù)設(shè)阻力小于預(yù)定的閾值電流對所述電磁鎖芯產(chǎn)生的磁驅(qū)動力。
所述鎖芯鎖止?fàn)顟B(tài)檢測部件包括微動開關(guān)。
一種充電槍,具有所述的充電槍電磁鎖系統(tǒng)。
一種充電設(shè)備,具有所述的充電槍電磁鎖系統(tǒng)。
一種充電槍電磁鎖系統(tǒng)的控制方法,所述充電槍電磁鎖系統(tǒng)包括電磁鎖芯、電磁感應(yīng)線圈、預(yù)設(shè)阻力機構(gòu)、鎖芯鎖止?fàn)顟B(tài)檢測部件以及控制單元,所述電磁鎖芯和電磁感應(yīng)線圈電磁耦合,所述預(yù)設(shè)阻力機構(gòu)耦合到所述電磁鎖芯以為其實現(xiàn)鎖止施加預(yù)設(shè)阻力,需要鎖止時,所述控制單元控制脈沖電流流過所述電磁感應(yīng)線圈,所述電磁感應(yīng)線圈與所述電磁鎖芯之間電磁感應(yīng)所產(chǎn)生的磁力驅(qū)動所述電磁鎖芯,克服所述預(yù)設(shè)阻力機構(gòu)的預(yù)設(shè)阻力而進入鎖止?fàn)顟B(tài),所述鎖芯鎖止?fàn)顟B(tài)檢測部件連接所述控制單元,所述鎖芯鎖止?fàn)顟B(tài)檢測部件用于檢測所述電磁鎖芯是否處于鎖止?fàn)顟B(tài)并將檢測結(jié)果反饋至所述控制單元;所述充電槍電磁鎖系統(tǒng)還包括充電槍連接狀態(tài)檢測部件,所述充電槍連接狀態(tài)檢測部件連接所述控制單元,所述充電槍連接狀態(tài)檢測部件用于檢測充電槍是否處于充電連接狀態(tài)并將檢測結(jié)果反饋至所述控制單元;
所述方法包括:所述控制單元控制所述鎖芯鎖止?fàn)顟B(tài)檢測部件和所述充電槍連接狀態(tài)檢測部件持續(xù)進行鎖芯鎖止?fàn)顟B(tài)檢測和充電槍連接狀態(tài)檢測,并持續(xù)監(jiān)測鎖芯鎖止?fàn)顟B(tài)檢測和充電槍連接狀態(tài)檢測的檢測情況,當(dāng)所述控制單元監(jiān)測到充電槍未處于充電連接狀態(tài),且所述電磁鎖芯處于鎖止?fàn)顟B(tài)時,所述控制單元控制脈沖電流流過所述電磁感應(yīng)線圈,以對所述電磁鎖芯實施解鎖。
所述電磁鎖為彈簧型電磁鎖,所述預(yù)設(shè)阻力機構(gòu)包括用于對所述電磁鎖芯的鎖止過程施加阻力的彈簧。
所述預(yù)設(shè)阻力機構(gòu)所具有的預(yù)設(shè)阻力小于預(yù)定的閾值電流對所述電磁鎖芯產(chǎn)生的磁驅(qū)動力。
所述鎖芯鎖止?fàn)顟B(tài)檢測部件包括微動開關(guān)。
本發(fā)明的有益效果:
本發(fā)明提供了一種充電槍電磁鎖系統(tǒng)、該電磁鎖系統(tǒng)的控制方法以及具有該電磁鎖系統(tǒng)的充電槍,使用這種充電槍電磁鎖系統(tǒng),既保持了電磁鎖的電流作用時間短的優(yōu)點,而且,相對于現(xiàn)有的充電槍電磁鎖,本發(fā)明可以將在實現(xiàn)鎖芯的鎖止過程中的預(yù)設(shè)阻力設(shè)置得很小,因此,大大降低了鎖芯鎖止的過程所需要的電流,使電磁鎖沒有被電流燒壞風(fēng)險;同時,由于本發(fā)明中的控制單元會控制鎖芯鎖止?fàn)顟B(tài)檢測部件和充電槍連接狀態(tài)檢測部件持續(xù)進行鎖芯鎖止?fàn)顟B(tài)檢測和充電槍連接狀態(tài)檢測,并持續(xù)監(jiān)測鎖芯鎖止?fàn)顟B(tài)檢測和充電槍連接狀態(tài)檢測的檢測情況,當(dāng)監(jiān)測到充電槍未處于充電連接狀態(tài)且電磁鎖芯處于鎖止?fàn)顟B(tài)時,控制發(fā)出脈沖電流以對所述電磁鎖芯實施解鎖,因此,本發(fā)明又能夠有效解決由于預(yù)設(shè)阻力過小,鎖芯出現(xiàn)意外地滑動而導(dǎo)致意外鎖止的問題。因此,本發(fā)明的電磁鎖兼具馬達(dá)鎖和電磁鎖的優(yōu)勢。
附圖說明
圖1為本發(fā)明充電槍電磁鎖系統(tǒng)一種實施例的結(jié)構(gòu)框圖;
圖2為本發(fā)明充電槍一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為本發(fā)明充電槍電磁鎖系統(tǒng)的控制方法的基本流程圖。
具體實施方式
以下對本發(fā)明的實施方式作詳細(xì)說明。應(yīng)該強調(diào)的是,下述說明僅僅是示例性的,而不是為了限制本發(fā)明的范圍及其應(yīng)用。
參閱圖1至圖3,在一種實施例中,一種充電槍電磁鎖系統(tǒng),包括電磁鎖1、鎖芯鎖止?fàn)顟B(tài)檢測部件2、充電槍連接狀態(tài)檢測部件以及控制單元,其中電磁鎖又包括電磁鎖芯、電磁感應(yīng)線圈以及預(yù)設(shè)阻力機構(gòu)。所述電磁鎖芯和電磁感應(yīng)線圈電磁耦合,所述預(yù)設(shè)阻力機構(gòu)耦合到所述電磁鎖芯以為其實現(xiàn)鎖止施加預(yù)設(shè)阻力,需要鎖止時,所述控制單元控制脈沖電流流過所述電磁感應(yīng)線圈,所述電磁感應(yīng)線圈與所述電磁鎖芯之間電磁感應(yīng)所產(chǎn)生的磁力驅(qū)動所述電磁鎖芯,克服所述預(yù)設(shè)阻力機構(gòu)的預(yù)設(shè)阻力而進入鎖止?fàn)顟B(tài),所述鎖芯鎖止?fàn)顟B(tài)檢測部件連接所述控制單元,所述鎖芯鎖止?fàn)顟B(tài)檢測部件用于檢測所述電磁鎖芯是否處于鎖止?fàn)顟B(tài)并將檢測結(jié)果反饋至所述控制單元;所述充電槍連接狀態(tài)檢測部件連接所述控制單元,所述充電槍連接狀態(tài)檢測部件用于檢測充電槍是否處于充電連接狀態(tài)并將檢測結(jié)果反饋至所述控制單元;其中,所述控制單元控制所述鎖芯鎖止?fàn)顟B(tài)檢測部件和所述充電槍連接狀態(tài)檢測部件持續(xù)進行鎖芯鎖止?fàn)顟B(tài)檢測和充電槍連接狀態(tài)檢測,并持續(xù)監(jiān)測鎖芯鎖止?fàn)顟B(tài)檢測和充電槍連接狀態(tài)檢測的檢測情況,當(dāng)所述控制單元監(jiān)測到充電槍未處于充電連接狀態(tài),且所述電磁鎖芯處于鎖止?fàn)顟B(tài)時,控制脈沖電流流過所述電磁感應(yīng)線圈,以對所述電磁鎖芯實施解鎖。
在優(yōu)選的實施例中,所述電磁鎖為彈簧型電磁鎖,所述預(yù)設(shè)阻力機構(gòu)包括用于對所述電磁鎖芯的鎖止過程施加阻力的彈簧。
在優(yōu)選的實施例中,所述預(yù)設(shè)阻力機構(gòu)所具有的預(yù)設(shè)阻力小于預(yù)定的閾值電流對所述電磁鎖芯產(chǎn)生的磁驅(qū)動力。與現(xiàn)有技術(shù)需要使用較大的電流才能實現(xiàn)鎖止相比,該預(yù)定的閾值電流可以是一個很小的電流。
在優(yōu)選的實施例中,所述鎖芯鎖止?fàn)顟B(tài)檢測部件2包括微動開關(guān)。
鎖芯鎖止?fàn)顟B(tài)檢測部件和充電槍連接狀態(tài)檢測部件均可采用本領(lǐng)域已知的設(shè)計來實現(xiàn)。
在一種具體實施例中,所述充電槍電磁鎖系統(tǒng)可以設(shè)置有鎖鉤3,其受電磁鎖1的控制,以實現(xiàn)充電槍與電動汽車的充電接口之間的連接。
參閱圖1和圖2,在另一種實施例中,一種充電槍,包括槍殼4和根據(jù)前述任一實施例的充電槍電磁鎖系統(tǒng)。
參閱圖1和圖2,在又一種實施例中,一種充電設(shè)備,其具有根據(jù)前述任一實施例的充電槍電磁鎖系統(tǒng)。
所述充電設(shè)備可以是配備有充電槍的充電樁。在具體實施例中,所述控制單元可以是設(shè)置在充電樁中的控制電路,其與設(shè)置在充電槍中的電磁鎖芯、電磁感應(yīng)線圈、預(yù)設(shè)阻力機構(gòu)、鎖芯鎖止?fàn)顟B(tài)檢測部件、充電槍連接狀態(tài)檢測部件等部件共同構(gòu)成所述充電槍電磁鎖系統(tǒng)。
參閱圖1至圖3,在另一種實施例中,一種充電槍電磁鎖系統(tǒng)的控制方法,所述充電槍電磁鎖系統(tǒng)包括電磁鎖1、鎖芯鎖止?fàn)顟B(tài)檢測部件2、充電槍連接狀態(tài)檢測部件以及控制單元,其中電磁鎖又包括電磁鎖芯、電磁感應(yīng)線圈以及預(yù)設(shè)阻力機構(gòu)。所述電磁鎖芯和電磁感應(yīng)線圈電磁耦合,所述預(yù)設(shè)阻力機構(gòu)耦合到所述電磁鎖芯以為其實現(xiàn)鎖止施加預(yù)設(shè)阻力,需要鎖止時,所述控制單元控制脈沖電流流過所述電磁感應(yīng)線圈,所述電磁感應(yīng)線圈與所述電磁鎖芯之間電磁感應(yīng)所產(chǎn)生的磁力驅(qū)動所述電磁鎖芯,克服所述預(yù)設(shè)阻力機構(gòu)的預(yù)設(shè)阻力而進入鎖止?fàn)顟B(tài),所述鎖芯鎖止?fàn)顟B(tài)檢測部件連接所述控制單元,所述鎖芯鎖止?fàn)顟B(tài)檢測部件用于檢測所述電磁鎖芯是否處于鎖止?fàn)顟B(tài)并將檢測結(jié)果反饋至所述控制單元;所述充電槍連接狀態(tài)檢測部件連接所述控制單元,所述充電槍連接狀態(tài)檢測部件用于檢測充電槍是否處于充電連接狀態(tài)并將檢測結(jié)果反饋至所述控制單元;
所述方法包括:所述控制單元控制所述鎖芯鎖止?fàn)顟B(tài)檢測部件和所述充電槍連接狀態(tài)檢測部件持續(xù)進行鎖芯鎖止?fàn)顟B(tài)檢測和充電槍連接狀態(tài)檢測,并持續(xù)監(jiān)測鎖芯鎖止?fàn)顟B(tài)檢測和充電槍連接狀態(tài)檢測的檢測情況,當(dāng)所述控制單元監(jiān)測到充電槍未處于充電連接狀態(tài),且所述電磁鎖芯處于鎖止?fàn)顟B(tài)時,所述控制單元控制脈沖電流流過所述電磁感應(yīng)線圈,以對所述電磁鎖芯實施解鎖。在其他情況下,控制單元對于充電槍電磁鎖系統(tǒng)各部分的控制可按照常規(guī)方式處理。
使用本發(fā)明的充電槍電磁鎖系統(tǒng)及控制方法,既保持了電磁鎖的電流作用時間短的優(yōu)點,而且,相對于現(xiàn)有的充電槍電磁鎖,本發(fā)明可以將在實現(xiàn)鎖芯的鎖止過程中的預(yù)設(shè)阻力設(shè)置得很小,因此,大大降低了鎖芯鎖止的過程所需要的電流,使電磁鎖沒有被電流燒壞風(fēng)險;同時,由于本發(fā)明中的控制單元會控制鎖芯鎖止?fàn)顟B(tài)檢測部件和充電槍連接狀態(tài)檢測部件持續(xù)進行鎖芯鎖止?fàn)顟B(tài)檢測和充電槍連接狀態(tài)檢測,并持續(xù)監(jiān)測鎖芯鎖止?fàn)顟B(tài)檢測和充電槍連接狀態(tài)檢測的檢測情況,當(dāng)監(jiān)測到充電槍未處于充電連接狀態(tài)且電磁鎖芯處于鎖止?fàn)顟B(tài)時,控制發(fā)出脈沖電流以對所述電磁鎖芯實施解鎖,因此,本發(fā)明又能夠有效解決由于預(yù)設(shè)阻力過小,鎖芯出現(xiàn)意外地滑動而導(dǎo)致意外鎖止的問題。因此,本發(fā)明的電磁鎖兼具馬達(dá)鎖和電磁鎖的優(yōu)勢。
以上內(nèi)容是結(jié)合具體/優(yōu)選的實施方式對本發(fā)明所作的進一步詳細(xì)說明,不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下,其還可以對這些已描述的實施方式做出若干替代或變型,而這些替代或變型方式都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護范圍。