本發(fā)明涉及金融設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種多功能硬幣分揀機(jī)。

背景技術(shù)：

硬幣分揀裝置至今有多年的歷史，到今天為止，相關(guān)的硬幣分揀裝置已具有了可靠的傳動系統(tǒng)和成熟的計數(shù)功能，其智能化分揀功能可以很好地解決硬幣清點的困難。由于國外硬幣分揀機(jī)起步比較早，如今其技術(shù)也相對比較完善和成熟。而在國內(nèi)，隨著我國國民經(jīng)濟(jì)持續(xù)快速增長，從本世紀(jì)開始，創(chuàng)造和諧的生活環(huán)境是金融行業(yè)發(fā)展的巨大推動力。我國第四版人民幣的發(fā)行，輔幣(1元，5角，1角)的硬幣化已經(jīng)成為一種趨勢，硬幣的投放量還將會大幅度增加。但是由于大量數(shù)量的硬幣的分工分揀工作成本大，耗費大量人力，且人為的誤差多，因此硬幣分揀自動化將會成為迫切的社會需求。多家科研單位均對正確快速地分揀硬幣做過了深入的科研研究，在原理上多是采用了電渦流法。這些單位的研究在可能涉及的硬幣范圍內(nèi)取得了相對比較好的成果，但功能單一、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，仍然存在著不夠全面系統(tǒng)、不夠完整等部分問題。

隨著無人售票、自動售貨機(jī)的推廣，硬幣流通量大大增加，特別是公交公司、金融部門等每天要對大量硬幣進(jìn)行分揀，工作量巨大。雖然市場上已經(jīng)有各種硬幣分揀機(jī)，但是依然存在很多問題：若混入臟幣，則會影響人們的硬幣使用環(huán)境；一次分揀量少，且準(zhǔn)確率很難有保證；不能識別假幣并將其快速剔除；不能快速實現(xiàn)各種硬幣的整理與包裝。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對背景技術(shù)中所涉及到的缺陷，提供一種多功能硬幣分揀機(jī)，集清洗、干燥、分類、鑒別、計數(shù)、整理、包裝硬幣功能于一體。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案：

一種多功能硬幣分揀機(jī)，包括清洗干燥模塊、分揀模塊、鑒別偽幣模塊、計數(shù)模塊、整理包裝模塊、電源模塊和控制模塊；

所述控制模塊分別和電源模塊、清洗干燥模塊、分揀模塊、鑒別偽幣模塊、計數(shù)模塊、整理包裝模塊電氣相連；

所述清洗干燥模塊用于對需要進(jìn)行分揀的硬幣進(jìn)行清洗和干燥后，將其傳遞給所述分揀模塊；

所述分揀模塊用于將需要分揀的硬幣按照1元、5角、大1角、小1角進(jìn)行分揀，并將分揀出來的1元硬幣傳遞給所述鑒別偽幣模塊；

所述鑒別偽幣模塊用于將接收到的1元硬幣中的偽幣剔除，并將剔除偽幣后的1元硬幣傳遞給所述整理包裝模塊；

所述計數(shù)模塊用于對分揀出來的5角、大1角、小1角、剔除的偽幣、以及剔除偽幣后的1元硬幣分別進(jìn)行計數(shù)；

所述整理包裝模塊用于對剔除偽幣后的1元硬幣進(jìn)行整理和包裝；

所述電源模塊用于供電；

所述控制模塊用于控制清洗干燥模塊、分揀模塊、鑒別偽幣模塊、計數(shù)模塊、整理包裝模塊工作。

作為本發(fā)明一種多功能硬幣分揀機(jī)進(jìn)一步的優(yōu)化方案，所述清洗干燥模塊包括集幣箱、第一至第三傳送帶、水槽、超聲波振子、下滑軌道、紅外線碳纖維加熱管、風(fēng)扇和分幣滑槽；

所述集幣箱設(shè)置在所述第一傳送帶上，其下部設(shè)有硬幣出口，用于將需要進(jìn)行分揀的硬幣攤平到所述第一傳送帶上；

所述第二傳送帶呈斜度設(shè)置，一端設(shè)置在水槽中，另一端設(shè)置在水槽外；

所述下滑軌道的上端入口設(shè)置在所述第二傳送帶在水槽外的一端，下端出口設(shè)置在所述第三傳送帶的一端；

所述第三傳送帶的另一端設(shè)置在所述分幣滑槽的入口處；

所述第一傳動帶用于將其上的硬幣傳遞至所述第二傳送帶在水槽中的一端；所述第二傳送帶用于將其上的硬幣傳送至所述下滑軌道的上端入口；所述第三傳送帶用于將其上的硬幣傳送至所述分幣滑槽的入口處；所述分幣滑槽用于將其上的硬幣傳送至所述分揀模塊；

所述超聲波振子設(shè)置在所述水槽中，用于清洗硬幣；

所述紅外線碳纖維加熱管設(shè)置在所述第三傳送帶上，用于干燥所述第三傳送帶上的硬幣；

所述風(fēng)扇用于對所述第三傳送帶上的硬幣進(jìn)行風(fēng)干；

所述第一至第三傳送帶、超聲波振子、紅外線碳纖維加熱管、風(fēng)扇均和所述控制模塊電氣相連。

作為本發(fā)明一種多功能硬幣分揀機(jī)進(jìn)一步的優(yōu)化方案，所述清洗干燥模塊中還設(shè)有溫控器，所述紅外線碳纖維加熱管通過溫控器和所述控制模塊相連，所述溫控器用于將紅外線碳纖維加熱管的溫度維持在預(yù)設(shè)的溫度閾值。

作為本發(fā)明一種多功能硬幣分揀機(jī)進(jìn)一步的優(yōu)化方案，所述分揀模塊包括第一至第二漏斗、第一至第二堆幣管、第一蓋板、第一切幣盤、第一落幣盤、第一至第八落幣管、第一至第四滑道、第一電機(jī)、5角硬幣收集盒、大1角硬幣收集盒、小1角硬幣收集盒；

所述分幣滑槽設(shè)有兩個出口，且兩個出口分別設(shè)置在第一漏斗、第二漏斗的正上方；

所述第一漏斗、第二漏斗的下端分別和第一堆幣管、第二堆幣管的上端連接；

所述第一蓋板、第一切幣盤、第一落幣盤均呈圓盤狀，從上到下依次同軸設(shè)置；所述第一切幣盤的圓心和所述第一電機(jī)的輸出軸固定相連；

所述第一蓋板上設(shè)有兩個分別和第一堆幣管、第二堆幣管下端相連的通孔；

所述第一堆幣管、第二堆幣管的直徑大于1元硬幣的直徑，用于將硬幣層疊在管內(nèi)并傳送至所述第一蓋板的兩個通孔中；

所述第一切幣盤沿其周邊設(shè)有若干分幣孔，所述第一電機(jī)用于帶動第一切幣盤轉(zhuǎn)動進(jìn)而將第一堆幣管、第二堆幣管中的硬幣通過第一蓋板的兩個通孔一一傳送至第一切幣盤的各個分幣孔中；

所述第一落幣盤對應(yīng)第一蓋板上兩個通孔沿其周邊設(shè)有兩組落幣孔，每組落幣孔均包含四個通孔、大小依次和1元硬幣、5角硬幣、大1角硬幣、小1角硬幣的大小對應(yīng)；

所述第一落幣管、第二落幣管的上端分別和第一落幣盤上兩組落幣孔中對應(yīng)于1元硬幣的兩個通孔相連，下端設(shè)置在第一滑道上；

所述第三落幣管、第四落幣管的上端分別和第一落幣盤上兩組落幣孔中對應(yīng)于5角硬幣的兩個通孔相連，下端設(shè)置在第二滑道上；

所述第五落幣管、第六落幣管的上端分別和第一落幣盤上兩組落幣孔中對應(yīng)于大1角硬幣的兩個通孔相連，下端設(shè)置在第三滑道上；

所述第七落幣管、第八落幣管的上端分別和第一落幣盤上兩組落幣孔中對應(yīng)于小1角硬幣的兩個通孔相連，下端設(shè)置在第四滑道上；

所述第二滑道、第三滑道、第四滑道的下端分別對應(yīng)設(shè)置在所述5角硬幣收集盒、大1角硬幣收集盒、小1角硬幣收集盒上，用于將分揀過后的5角硬幣、大1角硬幣、小1角硬幣分別運(yùn)送至5角硬幣收集盒、大1角硬幣收集盒、小1角硬幣收集盒中；

所述第一滑道用于將分揀過后的1元硬幣傳遞至所述鑒別偽幣模塊；

所述第一電機(jī)和所述控制模塊電氣相連。

作為本發(fā)明一種多功能硬幣分揀機(jī)進(jìn)一步的優(yōu)化方案，所述第三至第八落幣管的下端的切面和其對應(yīng)的滑道的平面平行。

作為本發(fā)明一種多功能硬幣分揀機(jī)進(jìn)一步的優(yōu)化方案，所述鑒別偽幣模塊包括第三漏斗、第三堆幣管、第二蓋板、第二切幣盤、第二落幣盤和第二電機(jī)、第九落幣管、第五滑道和偽幣收集盒；

所述第三漏斗的上端設(shè)置在所述第一滑道的正下方，下端和第三堆幣管的上端連接；

所述第二蓋板、第二切幣盤、第二落幣盤均呈圓盤狀，從上到下依次同軸設(shè)置；所述第二切幣盤的圓心和所述第二電機(jī)的輸出軸固定相連；

所述第二蓋板上設(shè)有和所述三堆幣管下端相連的通孔；

所述第三堆幣管的直徑大于1元硬幣的直徑，用于將硬幣層疊在管內(nèi)并傳送至所述第二蓋板的通孔中；

所述第二切幣盤沿其周邊設(shè)有若干分幣孔，所述第二電機(jī)用于帶動第二切幣盤轉(zhuǎn)動進(jìn)而將第二堆幣管、第二堆幣管中的硬幣通過第二蓋板的兩個通孔一一傳送至第二切幣盤的各個分幣孔中；

所述第二落幣盤在其周邊沿所述第二切幣盤的轉(zhuǎn)動方向依次設(shè)有磁通傳感器、偽幣孔、和真幣孔，且所述第二落幣盤在所述偽幣孔上設(shè)有偽幣剔除機(jī)構(gòu)；

所述磁通傳感器、偽幣剔除機(jī)構(gòu)均和所述控制模塊電氣相連；

所述磁通傳感器用于檢查第二切幣盤分幣孔中1元硬幣的磁性，并將檢測到的磁信號傳遞給所述控制模塊；

所述偽幣剔除機(jī)構(gòu)用于根據(jù)控制模塊的命令將所述偽幣孔堵住或者打開；

所述第九落幣管的上端和所述真幣孔相連，用于將真幣孔中漏下的1元硬幣傳遞至所述整理包裝模塊；

所述第五滑道的上端設(shè)置在所述偽幣孔下，下端設(shè)置在所述偽幣收集盒上，用于將偽幣孔中漏下的1元硬幣傳遞至所述偽幣收集盒中。

作為本發(fā)明一種多功能硬幣分揀機(jī)進(jìn)一步的優(yōu)化方案，所述偽幣剔除機(jī)構(gòu)包含面板、舵機(jī)和連桿機(jī)構(gòu)；

所述面板設(shè)置在所述偽幣孔下，一端和所述第二落幣盤鉸接，另一端通過連接結(jié)構(gòu)和所述舵機(jī)的輸出端相連；

所述舵機(jī)和所述控制模塊電氣相連。

作為本發(fā)明一種多功能硬幣分揀機(jī)進(jìn)一步的優(yōu)化方案，所述計數(shù)模塊包括第一至第五光電門計數(shù)器、以及第一至第五數(shù)碼管，所述第一至第五光電門計數(shù)器、第一至第五數(shù)碼管均和所述控制模塊電氣相連；

所述第一至第四光電門計數(shù)器分別對應(yīng)設(shè)置在所述第二至第五滑道的下端，分別用于計算5角硬幣、大1角硬幣、小1角、1元偽幣的數(shù)量，并將其傳遞給所控制模塊；

所述第五光電門計數(shù)器設(shè)置在所述第九落幣管的下端，用于計算1元真幣的數(shù)量，并將其傳遞給所述控制模塊；

所述第一至第五光數(shù)碼管分別用于顯示5角硬幣、大1角硬幣、小1角、1元偽幣、1元真幣的數(shù)量。

作為本發(fā)明一種多功能硬幣分揀機(jī)進(jìn)一步的優(yōu)化方案，所述整理包裝模塊包括轉(zhuǎn)盤、第三電機(jī)、以及若干均勻設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤周邊上的儲幣管；

所述的轉(zhuǎn)盤通過聯(lián)軸器與第三電機(jī)相連接，所述第三電機(jī)和所述控制模塊電氣相連；

所述儲幣管用于存放第九落幣管中落下的1元硬幣。

本發(fā)明采用以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下技術(shù)效果：

本發(fā)明所述的多功能硬幣分揀機(jī)，增設(shè)了清洗干燥這一功能，在水槽中注入清水及清洗液對硬幣進(jìn)行清洗，并在水槽底部裝上超聲波發(fā)生器及振子，增加洗滌效果。

隨后通過傳送帶將硬幣帶出水槽，傳送帶上方安裝紅外線碳纖維加熱管，利用其電阻大的特性進(jìn)行加熱烘干。在傳送帶的末端安裝了小風(fēng)扇，對硬幣進(jìn)行快速干燥、冷卻。

此外，設(shè)計了蓋板和一個切幣盤，綜合考慮不同硬幣的厚度來設(shè)計兩個盤的厚度，以保證切幣盤能順利將硬幣一個一個鋪開來。順著切幣盤的旋轉(zhuǎn)方向，硬幣依次從小到大從落幣孔的位置落下，對于一元的硬幣，利用與假幣的磁性不同，通過磁敏傳感器對分揀的硬幣進(jìn)行實時的檢測，一旦發(fā)現(xiàn)有假幣，便將其剔除，同時通過光電門進(jìn)行各個硬幣的計數(shù)，硬幣依次落入儲幣管中，從而實現(xiàn)自動整理與包裝。

分揀機(jī)構(gòu)可實現(xiàn)兩組落幣孔同時分離硬幣，結(jié)構(gòu)緊湊、噪聲小、分揀效率高，且速度可調(diào)。利用光電門計數(shù)，準(zhǔn)確可靠且全面，當(dāng)分揀完成后可以顯示清點的枚數(shù)以及金額，供查詢。另外還可實現(xiàn)偽幣的識別以及快速剔除，同時還可實現(xiàn)二次分揀，提高分揀正確率。裝置可實現(xiàn)重構(gòu)功能，根據(jù)幣種的直徑更換不同的分揀盤，能分揀多類硬幣。

最后分揀機(jī)可實現(xiàn)自動整理和成批打包功能，能有效提高各商業(yè)、金融部門的日常硬幣清點及整理包裝的效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明中清洗干燥模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明中分揀模塊的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的分揀模塊中第一切幣盤和第一落幣盤相配合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明中鑒偽模塊的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明的鑒偽模塊中第二切幣盤和第二落幣盤相配合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明中計數(shù)模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明中整理包裝模塊的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1-集幣箱，2-傳送帶，3-下滑軌道，4-紅外線碳纖維加熱管，5-風(fēng)扇，6-分幣滑槽，7-水槽，8-第一漏斗，9-第一蓋板，10-落幣管，11-滑道，12-第一電機(jī)，13-第一堆幣管，14-第一切幣盤，15-第一落幣盤，16-第三漏斗，17-第三堆幣管、18-第二蓋板，19-舵機(jī)，20-第二電機(jī)，21-光電門計數(shù)器，22-偽幣剔除機(jī)構(gòu)，23-第二落幣盤，24-第二切幣盤，25-數(shù)碼管，26-儲幣管，27-轉(zhuǎn)盤，28-第三電機(jī)。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)說明：

如圖1所示，一種多功能硬幣分揀機(jī)，包括清洗干燥模塊、分揀模塊、鑒別偽幣模塊、計數(shù)模塊、整理包裝模塊、電源模塊和控制模塊；

所述控制模塊分別和電源模塊、清洗干燥模塊、分揀模塊、鑒別偽幣模塊、計數(shù)模塊、整理包裝模塊電氣相連；

所述清洗干燥模塊用于對需要進(jìn)行分揀的硬幣進(jìn)行清洗和干燥后，將其傳遞給所述分揀模塊；

所述分揀模塊用于將需要分揀的硬幣按照1元、5角、大1角、小1角進(jìn)行分揀，并將分揀出來的1元硬幣傳遞給所述鑒別偽幣模塊；

所述鑒別偽幣模塊用于將接收到的1元硬幣中的偽幣剔除，并將剔除偽幣后的1元硬幣傳遞給所述整理包裝模塊；

所述計數(shù)模塊用于對分揀出來的5角、大1角、小1角、剔除的偽幣、以及剔除偽幣后的1元硬幣分別進(jìn)行計數(shù)；

所述整理包裝模塊用于對剔除偽幣后的1元硬幣進(jìn)行整理和包裝；

所述電源模塊用于供電；

所述控制模塊用于控制清洗干燥模塊、分揀模塊、鑒別偽幣模塊、計數(shù)模塊、整理包裝模塊工作。

所述清洗干燥模塊包括集幣箱、第一至第三傳送帶、水槽、超聲波振子、下滑軌道、紅外線碳纖維加熱管、風(fēng)扇和分幣滑槽；

所述集幣箱設(shè)置在所述第一傳送帶上，其下部設(shè)有硬幣出口，用于將需要進(jìn)行分揀的硬幣攤平到所述第一傳送帶上；

所述第二傳送帶呈斜度設(shè)置，一端設(shè)置在水槽中，另一端設(shè)置在水槽外；

所述下滑軌道的上端入口設(shè)置在所述第二傳送帶在水槽外的一端，下端出口設(shè)置在所述第三傳送帶的一端；

所述第三傳送帶的另一端設(shè)置在所述分幣滑槽的入口處；

所述第一傳動帶用于將其上的硬幣傳遞至所述第二傳送帶在水槽中的一端；所述第二傳送帶用于將其上的硬幣傳送至所述下滑軌道的上端入口；所述第三傳送帶用于將其上的硬幣傳送至所述分幣滑槽的入口處；所述分幣滑槽用于將其上的硬幣傳送至所述分揀模塊；

所述超聲波振子設(shè)置在所述水槽中，用于清洗硬幣；

所述紅外線碳纖維加熱管設(shè)置在所述第三傳送帶上，用于干燥所述第三傳送帶上的硬幣；

所述風(fēng)扇用于對所述第三傳送帶上的硬幣進(jìn)行風(fēng)干；

所述第一至第三傳送帶、超聲波振子、紅外線碳纖維加熱管、風(fēng)扇均和所述控制模塊電氣相連。

所述清洗干燥模塊中還可以設(shè)置溫控器，所述紅外線碳纖維加熱管通過溫控器和所述控制模塊相連，所述溫控器用于將紅外線碳纖維加熱管的溫度維持在預(yù)設(shè)的溫度閾值，該溫度閾值優(yōu)先設(shè)置為97度。

所述分揀模塊包括第一至第二漏斗、第一至第二堆幣管、第一蓋板、第一切幣盤、第一落幣盤、第一至第八落幣管、第一至第四滑道、第一電機(jī)、5角硬幣收集盒、大1角硬幣收集盒、小1角硬幣收集盒；

所述分幣滑槽設(shè)有兩個出口，且兩個出口分別設(shè)置在第一漏斗、第二漏斗的正上方；

所述第一漏斗、第二漏斗的下端分別和第一堆幣管、第二堆幣管的上端連接；

所述第一蓋板、第一切幣盤、第一落幣盤均呈圓盤狀，從上到下依次同軸設(shè)置；所述第一切幣盤的圓心和所述第一電機(jī)的輸出軸固定相連；

所述第一蓋板上設(shè)有兩個分別和第一堆幣管、第二堆幣管下端相連的通孔；

所述第一堆幣管、第二堆幣管的直徑大于1元硬幣的直徑，用于將硬幣層疊在管內(nèi)并傳送至所述第一蓋板的兩個通孔中；

所述第一切幣盤沿其周邊設(shè)有若干分幣孔，所述第一電機(jī)用于帶動第一切幣盤轉(zhuǎn)動進(jìn)而將第一堆幣管、第二堆幣管中的硬幣通過第一蓋板的兩個通孔一一傳送至第一切幣盤的各個分幣孔中；

所述第一落幣盤對應(yīng)第一蓋板上兩個通孔沿其周邊設(shè)有兩組落幣孔，每組落幣孔均包含四個通孔、大小依次和1元硬幣、5角硬幣、大1角硬幣、小1角硬幣的大小對應(yīng)；

所述第一落幣管、第二落幣管的上端分別和第一落幣盤上兩組落幣孔中對應(yīng)于1元硬幣的兩個通孔相連，下端設(shè)置在第一滑道上；

所述第三落幣管、第四落幣管的上端分別和第一落幣盤上兩組落幣孔中對應(yīng)于5角硬幣的兩個通孔相連，下端設(shè)置在第二滑道上；

所述第五落幣管、第六落幣管的上端分別和第一落幣盤上兩組落幣孔中對應(yīng)于大1角硬幣的兩個通孔相連，下端設(shè)置在第三滑道上；

所述第七落幣管、第八落幣管的上端分別和第一落幣盤上兩組落幣孔中對應(yīng)于小1角硬幣的兩個通孔相連，下端設(shè)置在第四滑道上；

所述第二滑道、第三滑道、第四滑道的下端分別對應(yīng)設(shè)置在所述5角硬幣收集盒、大1角硬幣收集盒、小1角硬幣收集盒上，用于將分揀過后的5角硬幣、大1角硬幣、小1角硬幣分別運(yùn)送至5角硬幣收集盒、大1角硬幣收集盒、小1角硬幣收集盒中；

所述第一滑道用于將分揀過后的1元硬幣傳遞至所述鑒別偽幣模塊；

所述第一電機(jī)和所述控制模塊電氣相連。

所述第三至第八落幣管的下端的切面和其對應(yīng)的滑道的平面平行。

所述鑒別偽幣模塊包括第三漏斗、第三堆幣管、第二蓋板、第二切幣盤、第二落幣盤和第二電機(jī)、第九落幣管、第五滑道和偽幣收集盒；

所述第三漏斗的上端設(shè)置在所述第一滑道的正下方，下端和第三堆幣管的上端連接；

所述第二蓋板、第二切幣盤、第二落幣盤均呈圓盤狀，從上到下依次同軸設(shè)置；所述第二切幣盤的圓心和所述第二電機(jī)的輸出軸固定相連；

所述第二蓋板上設(shè)有和所述三堆幣管下端相連的通孔；

所述第三堆幣管的直徑大于1元硬幣的直徑，用于將硬幣層疊在管內(nèi)并傳送至所述第二蓋板的通孔中；

所述第二切幣盤沿其周邊設(shè)有若干分幣孔，所述第二電機(jī)用于帶動第二切幣盤轉(zhuǎn)動進(jìn)而將第二堆幣管、第二堆幣管中的硬幣通過第二蓋板的兩個通孔一一傳送至第二切幣盤的各個分幣孔中；

所述第二落幣盤在其周邊沿所述第二切幣盤的轉(zhuǎn)動方向依次設(shè)有磁通傳感器、偽幣孔、和真幣孔，且所述第二落幣盤在所述偽幣孔上設(shè)有偽幣剔除機(jī)構(gòu)；

所述磁通傳感器、偽幣剔除機(jī)構(gòu)均和所述控制模塊電氣相連；

所述磁通傳感器用于檢查第二切幣盤分幣孔中1元硬幣的磁性，并將檢測到的磁信號傳遞給所述控制模塊；

所述偽幣剔除機(jī)構(gòu)用于根據(jù)控制模塊的命令將所述偽幣孔堵住或者打開；

所述第九落幣管的上端和所述真幣孔相連，用于將真幣孔中漏下的1元硬幣傳遞至所述整理包裝模塊；

所述第五滑道的上端設(shè)置在所述偽幣孔下，下端設(shè)置在所述偽幣收集盒上，用于將偽幣孔中漏下的1元硬幣傳遞至所述偽幣收集盒中。

控制模塊根據(jù)磁通傳感器檢測到的磁性判斷所檢測的1元硬幣是否為假幣，如果為真幣，控制偽幣剔除機(jī)構(gòu)堵住所述偽幣孔，使得真幣從真幣孔中落下；如果為假幣，則控制偽幣剔除機(jī)構(gòu)打開，使得偽幣從偽幣孔中落下。

所述偽幣剔除機(jī)構(gòu)包含面板、舵機(jī)和連桿機(jī)構(gòu)；

所述面板設(shè)置在所述偽幣孔下，一端和所述第二落幣盤鉸接，另一端通過連接結(jié)構(gòu)和所述舵機(jī)的輸出端相連；

所述舵機(jī)和所述控制模塊電氣相連。

所述計數(shù)模塊包括第一至第五光電門計數(shù)器、以及第一至第五數(shù)碼管，所述第一至第五光電門計數(shù)器、第一至第五數(shù)碼管均和所述控制模塊電氣相連；

所述第一至第四光電門計數(shù)器分別對應(yīng)設(shè)置在所述第二至第五滑道的下端，分別用于計算5角硬幣、大1角硬幣、小1角、1元偽幣的數(shù)量，并將其傳遞給所控制模塊；

所述第五光電門計數(shù)器設(shè)置在所述第九落幣管的下端，用于計算1元真幣的數(shù)量，并將其傳遞給所述控制模塊；

所述第一至第五光數(shù)碼管分別用于顯示5角硬幣、大1角硬幣、小1角、1元偽幣、1元真幣的數(shù)量。

所述整理包裝模塊包括轉(zhuǎn)盤、第三電機(jī)、以及若干均勻設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤周邊上的儲幣管；

所述的轉(zhuǎn)盤通過聯(lián)軸器與第三電機(jī)相連接，所述第三電機(jī)和所述控制模塊電氣相連；

所述儲幣管用于存放第九落幣管中落下的1元硬幣。

使用時，可以在儲幣管中設(shè)置包裝硬幣的筒狀包裝紙。

如圖2所示，此部分為清洗、干燥模塊。現(xiàn)實生活中，硬幣始終處在一個流通的環(huán)境中，不免會有一些臟幣混雜其中。為了營造一個相對干凈的硬幣使用的環(huán)境，增設(shè)了清洗干燥這一功能。首先硬幣放置于集幣箱，通過第一傳送帶以及擋板使硬幣大致分?jǐn)偝蓡螌樱詈髮⒂矌艂魉椭了壑?，在水槽中注入清水對硬幣進(jìn)行清洗。為了增加洗滌的效果，在水槽底部裝上超聲波發(fā)生器及振子，由超聲波控制器控制，水中也混入清洗液進(jìn)行清洗。隨后通過第二傳送帶將硬幣帶出水槽，此傳送帶的/浸沒于清洗液中，其余部分在水面之上。并通過下滑軌道，使硬幣平鋪到第三傳送帶上，同時達(dá)到硬幣分?jǐn)偝蓡螌拥哪康?。在干燥這一環(huán)節(jié)，在傳送帶上方安裝紅外線碳纖維加熱管，利用其電阻大的特性進(jìn)行加熱烘干。出于節(jié)約能源以及安全的考慮，設(shè)置了溫控器，當(dāng)溫度達(dá)到97度左右就自動停止加熱，將溫度維持在97~98度即可。在傳送帶的末端，安裝了風(fēng)扇，對硬幣進(jìn)行快速干燥、冷卻，便于后續(xù)功能的實現(xiàn)。

如圖3所示,此部分為分揀模塊。首先將第三傳送帶出口的硬幣通過分幣結(jié)構(gòu)大致均分成兩部分，并分別將兩部分硬幣收集到漏斗中，硬幣在漏斗下端的堆幣管中逐個堆疊，由于需要將堆疊的硬幣平鋪開來方便進(jìn)行硬幣分離，因此設(shè)計了蓋板和切幣盤，如圖4所示，通過電機(jī)轉(zhuǎn)動切幣盤，保證切幣盤能順利將硬幣一個一個鋪開來。接著就是對不同硬幣的識別。又充分利用不同硬幣大小不同這一特性，設(shè)計了落幣盤。在落幣盤上根據(jù)1元、5角、大1角、小1角的大小進(jìn)行開孔。順著切幣盤的旋轉(zhuǎn)方向，從小到大依次排布落幣孔的位置，避免落幣錯亂，從而順利實現(xiàn)硬幣分揀功能。落幣盤上開了兩組這樣的孔，對稱分布，以提高分揀效率。

實際工作中，需要注意的是卡幣問題，一旦硬幣卡死，致使電機(jī)停止不轉(zhuǎn)，就可能會造成電機(jī)燒壞，致使機(jī)器不能工作。針對這一問題，可以從以下幾方面進(jìn)行改善：

1.把切幣盤進(jìn)一步減薄，減小硬幣落孔時的跳動；

2.調(diào)整放置硬幣的起始位置，使硬幣順著切幣盤的旋轉(zhuǎn)方向依次落孔，盡量減小卡幣的頻率；

3.對切幣盤的旋轉(zhuǎn)過程進(jìn)行檢測與監(jiān)視，一旦切幣盤被卡住，則控制其反轉(zhuǎn)一個小角度，之后再正轉(zhuǎn)工作，保證機(jī)器正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

為了更好的引導(dǎo)分揀好的硬幣進(jìn)入下一個環(huán)節(jié)，軌道的彎度和壁高均需要調(diào)試，要避免了軌道間的相互干涉，又要使硬幣落下時不會由于跳動而從軌道中蹦出。

如圖5所示，此部分為鑒別模塊。鑒于市場中假幣泛濫，將游戲幣與真幣進(jìn)行了對比，1角、5角在大小上與游戲幣還是很容易區(qū)分的，但是1元無論在光澤還是大小上都是與游戲幣很相近的，因此鑒別模塊主要針對1元偽幣的鑒別，利用兩者的磁性不同，通過磁敏傳感器對分揀的硬幣進(jìn)行實時的檢測，一旦發(fā)現(xiàn)有假幣，便將其剔除：首先將分揀好的硬幣通過滑道落入漏斗；如圖6所示，然后通過電機(jī)帶動切幣盤將分揀的硬幣一一鋪開；一旦檢測到有假幣，利用偽幣剔除機(jī)構(gòu)將假幣剔除，實現(xiàn)鑒偽分離。

如圖7所示，此部分為計數(shù)模塊。直接使用單片機(jī)控制的5個光電門對四種硬幣以及偽幣進(jìn)行計數(shù)，快速而又準(zhǔn)確，最終通過5個數(shù)碼管顯示每種硬幣以及全部金額計數(shù)結(jié)果。

如圖8所示，此部分為整理包裝模塊。本發(fā)明只考慮了鑒別之后的一元硬幣，希望能夠連續(xù)進(jìn)行儲幣，因此將儲幣器設(shè)計成一個圓柱體轉(zhuǎn)盤，在轉(zhuǎn)盤上均勻設(shè)置了六個儲幣管。儲幣管中央可以設(shè)置小凸臺，使卷紙一端留有余量。當(dāng)硬幣落滿第一個時，控制模塊控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)，然后讓硬幣繼續(xù)落入另一個儲幣管中，在第二個儲幣管在收集硬幣時，即可取出第一個管，取出時應(yīng)先用手封閉出口，然后將管倒置取出，隨后將兩端多余的紙旋進(jìn)行轉(zhuǎn)封口，從而實現(xiàn)整理與包裝。

本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，除非另外定義，這里使用的所有術(shù)語（包括技術(shù)術(shù)語和科學(xué)術(shù)語）具有與本發(fā)明所屬領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員的一般理解相同的意義。還應(yīng)該理解的是，諸如通用字典中定義的那些術(shù)語應(yīng)該被理解為具有與現(xiàn)有技術(shù)的上下文中的意義一致的意義，并且除非像這里一樣定義，不會用理想化或過于正式的含義來解釋。

以上所述的具體實施方式，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施方式而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。