本發(fā)明涉及一種自動(dòng)售貨機(jī)。
背景技術(shù)：
：自動(dòng)售貨機(jī)是一種能根據(jù)投入的錢幣或移動(dòng)支付自動(dòng)付貨的機(jī)器。自動(dòng)售貨機(jī)是商業(yè)自動(dòng)化的常用設(shè)備，它具有不受時(shí)間、地點(diǎn)的限制，能節(jié)省人力、方便交易等優(yōu)點(diǎn)，被越來(lái)越多的商家和消費(fèi)者所青睞。傳統(tǒng)的自動(dòng)售貨機(jī)具有多層貨架，每層貨架又分有多個(gè)貨道，每個(gè)貨道上會(huì)設(shè)有一個(gè)推動(dòng)機(jī)構(gòu)，該推動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒇浀郎系呢浳锿浦寥∝浛?。但是傳統(tǒng)的自動(dòng)售貨機(jī)通常不具有自動(dòng)檢測(cè)和識(shí)別貨道上貨物數(shù)量的功能，這樣就會(huì)導(dǎo)致無(wú)法及時(shí)的補(bǔ)貨，降低了自動(dòng)售貨機(jī)的使用效率，甚至還會(huì)導(dǎo)致用戶誤操作，用戶的使用體驗(yàn)較差。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的主要目的是提出一種自動(dòng)售貨機(jī)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中自動(dòng)售貨機(jī)無(wú)法自動(dòng)檢測(cè)和識(shí)別貨道上貨物數(shù)量的技術(shù)問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出一種自動(dòng)售貨機(jī)，所述自動(dòng)售貨機(jī)具有至少一層貨架，每層所述貨架具有至少一條貨道，每條所述貨道上設(shè)有一用于推動(dòng)貨物的推動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及用于檢測(cè)所述貨道上貨物位置的檢測(cè)裝置。優(yōu)選地，所述檢測(cè)裝置為設(shè)置在所述貨道一端的超聲波距離傳感器。優(yōu)選地，所述檢測(cè)裝置設(shè)置在所述貨道沿所述貨物被推動(dòng)方向的始端。優(yōu)選地，所述檢測(cè)裝置為分別設(shè)置在所述貨道兩側(cè)的光發(fā)射器和光接收器。優(yōu)選地，所述檢測(cè)裝置包括一組光發(fā)射器和光接收器，該組所述光發(fā)射器和光接收器位于所述貨道沿所述貨物被推動(dòng)方向的末端。優(yōu)選地，所述檢測(cè)裝置包括多組光發(fā)射器和光接收器，多組所述光發(fā)射器和光接收器沿所述貨道的長(zhǎng)度分布。優(yōu)選地，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)呈彈簧狀設(shè)置，所述貨物位于所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)的節(jié)距之間，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)所述貨物。優(yōu)選地，所述自動(dòng)售貨機(jī)還包括：驅(qū)動(dòng)電路，用于驅(qū)動(dòng)所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)貨物并產(chǎn)生一推動(dòng)信號(hào)，以及驅(qū)動(dòng)所述檢測(cè)裝置檢測(cè)貨物位置并產(chǎn)生一位置信號(hào)；控制電路，用于根據(jù)所述推動(dòng)信號(hào)和位置信號(hào)控制所述驅(qū)動(dòng)電路；信號(hào)傳輸電路，用于將所述推動(dòng)信號(hào)和位置信號(hào)傳反饋所述控制電路。優(yōu)選地，所述自動(dòng)售貨機(jī)還包括與所述檢測(cè)裝置連接的提醒裝置。優(yōu)選地，所述自動(dòng)售貨機(jī)還包括與所述檢測(cè)裝置連接的自動(dòng)補(bǔ)貨機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的自動(dòng)售貨機(jī)通過(guò)增設(shè)的檢測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)檢測(cè)貨道上貨物所處的位置，由于貨道上的貨物是沿始端至末端順序排放的，因此通過(guò)貨物所處的位置就能都判斷出貨道上貨物的數(shù)量，當(dāng)貨道上沒(méi)有貨物時(shí)可以提示用戶或者關(guān)閉該貨道，避免了用戶因誤操作而帶來(lái)的損失，同時(shí)也可以提示工作人員補(bǔ)貨或者自動(dòng)補(bǔ)貨，使貨道上時(shí)刻保持有貨的狀態(tài)，保證了自動(dòng)售貨機(jī)的使用效率。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明提供的自動(dòng)售貨機(jī)中一層貨架的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明提供的自動(dòng)售貨機(jī)中一層貨架的另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明提供的自動(dòng)售貨機(jī)中一層貨架的再一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明提供的自動(dòng)售貨機(jī)中貨道的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明提供的自動(dòng)售貨機(jī)中貨道的另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明提供的自動(dòng)售貨機(jī)中控制電路的電路結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明提供的自動(dòng)售貨機(jī)中驅(qū)動(dòng)電路的電路結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本發(fā)明提供的自動(dòng)售貨機(jī)中信號(hào)傳輸電路的電路結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明：標(biāo)號(hào)名稱標(biāo)號(hào)名稱10貨道30檢測(cè)裝置20推動(dòng)機(jī)構(gòu)31光發(fā)射器40貨物32光接收器本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。需要說(shuō)明，若本發(fā)明實(shí)施例中有涉及方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)，則該方向性指示僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對(duì)位置關(guān)系、運(yùn)動(dòng)情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。另外，若本發(fā)明實(shí)施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，則該“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。另外，各個(gè)實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無(wú)法實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。本發(fā)明提出一種自動(dòng)售貨機(jī)，該自動(dòng)售貨機(jī)具有至少一層貨架。如圖1所示，每層貨架具有至少一條貨道10，該貨架優(yōu)選呈水平設(shè)置或近水平設(shè)置，該貨道10優(yōu)選為直狀設(shè)置，且延其長(zhǎng)度方向的一端為始端，另一端為末端。每條貨道10上設(shè)有一用于推動(dòng)貨物40的推動(dòng)機(jī)構(gòu)20，在推動(dòng)機(jī)構(gòu)20的推動(dòng)下貨物40可沿貨道10由始端被推至末端。每條貨道10上還設(shè)有用于檢測(cè)該貨道10上貨物40所處位置的檢測(cè)裝置30。本發(fā)明的自動(dòng)售貨機(jī)通過(guò)增設(shè)的檢測(cè)裝置30實(shí)現(xiàn)檢測(cè)貨道10上貨物40所處的位置，由于貨道10上的貨物40是沿始端至末端順序排放的，因此通過(guò)貨物40所處的位置就能都判斷出貨道10上貨物40的數(shù)量，當(dāng)貨道10上沒(méi)有貨物40時(shí)可以提示用戶或者關(guān)閉該貨道10，避免了用戶因誤操作而帶來(lái)的損失，同時(shí)也可以提示工作人員補(bǔ)貨或者自動(dòng)補(bǔ)貨，使貨道10上時(shí)刻保持有貨的狀態(tài)，保證了自動(dòng)售貨機(jī)的使用效率。上述實(shí)施例中所提到的檢測(cè)裝置30的形式有很多，只要能夠檢測(cè)貨道10上貨物40所處位置均可。例如，該檢測(cè)裝置30可以為超聲波距離傳感器，如圖2所示，該超聲波距離傳感器優(yōu)選設(shè)置在貨道10的一端，進(jìn)一步優(yōu)選設(shè)置在貨道10的始端。該超聲波距離傳感器具體包括一個(gè)發(fā)射頭和一個(gè)接收頭，發(fā)射頭會(huì)向貨道10的最后一個(gè)貨物40發(fā)射超聲波，超聲波經(jīng)該貨物40反射后被接收頭接收，這樣就能都計(jì)算出最后一個(gè)貨物40到貨道10始端的距離、由于貨物40是由貨道10的始端逐漸推向末端的，因此根據(jù)最后一個(gè)貨物40到貨道10始端的距離以及貨道10的長(zhǎng)度就可以推算出該貨道10上貨物40的數(shù)量，當(dāng)檢測(cè)到最后一個(gè)貨物40到貨道10始端的距離等于或大于貨道10的長(zhǎng)度時(shí)即為該貨道10無(wú)貨。如圖3所示，該檢測(cè)裝置30還可以是光發(fā)射器31和光接收器32。一光發(fā)射器31和一光接收器32一一對(duì)應(yīng)的設(shè)置在貨道10的兩側(cè)，光發(fā)射器31向光接收器32發(fā)射一光信號(hào)，當(dāng)該位置有貨物40時(shí)則該光信號(hào)被貨物40阻擋，光接收器32無(wú)法接收到該光信號(hào)；當(dāng)該位置沒(méi)有貨物40時(shí)光接收器32就能夠接收到該光信號(hào)，通過(guò)上述的方法就可以判斷出貨道10上貨物40的數(shù)量。若檢測(cè)裝置30僅有一個(gè)時(shí)，即一組光發(fā)射器31和光接收器32，則優(yōu)選設(shè)置在貨道10沿貨物40被推動(dòng)方向的末端；若檢測(cè)裝置30有多個(gè)時(shí)，即多組光發(fā)射器31和光接收器32，則可沿貨道10的長(zhǎng)度均勻分布，如此可以更精確的判斷出貨道10上貨物40的數(shù)量，甚至是各貨物40的具體位置。在上述實(shí)施例中，該推動(dòng)機(jī)構(gòu)20可以為推桿、擋板、傳送帶等形式，也可以是如附圖中所示的呈彈簧狀設(shè)置，貨物40則位于彈簧狀推動(dòng)機(jī)構(gòu)20的節(jié)距之間，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)推動(dòng)機(jī)構(gòu)20從而實(shí)現(xiàn)將貨物40由貨道10的始端推動(dòng)至末端。采用彈簧狀的推動(dòng)機(jī)構(gòu)20一方面結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，另一方面幾乎對(duì)檢測(cè)裝置30的工作沒(méi)有影響。在上述實(shí)施例中，為了方便安裝超聲波距離傳感器，如圖4所示，可在位于貨道10的始端處的后擋板50上開(kāi)孔，將超聲波距離傳感器安裝在該孔內(nèi)。將超聲波距離傳感器固定在后擋板50上防止了推動(dòng)機(jī)構(gòu)20對(duì)超聲波距離傳感器走線的干擾。在上述實(shí)施例中，如圖5所示，該自動(dòng)售貨機(jī)還可包括一壓條60，該壓條60一端固定在貨道10的底部，另一端伸入呈彈簧狀設(shè)置的推動(dòng)機(jī)構(gòu)20內(nèi)，并由貨道10的末端延伸至始端，貨道10上的貨物40并不是直接放在貨道10上，而是放置在壓條60上，自上而下依次是貨物40、壓條60、呈彈簧狀設(shè)置的推動(dòng)機(jī)構(gòu)20和貨道10。這樣一來(lái)大大減小了推動(dòng)貨物40時(shí)的摩擦力，更有利于貨物40被推動(dòng)，尤其是針對(duì)質(zhì)量較大的貨物40。另外，超聲波距離傳感器還可以安裝在壓條60靠近貨道10始端的一端，超聲波距離傳感器的走線可沿壓條60繞至貨道10的下方，也防止了推動(dòng)機(jī)構(gòu)20對(duì)超聲波距離傳感器走線的干擾。在上述實(shí)施例中，該自動(dòng)售貨機(jī)還包括驅(qū)動(dòng)電路、控制電路和信號(hào)傳輸電路。其中，如圖6所示，該控制電路包括信號(hào)輸入端a、信號(hào)輸出端b和信號(hào)輸出端c，以及兩個(gè)相互并聯(lián)的cd4053芯片，當(dāng)信號(hào)輸入端a接受一信號(hào)使兩cd4053芯片同時(shí)打到上位時(shí)，信號(hào)輸出端b輸出24v信號(hào)，信號(hào)輸出端c接地；當(dāng)兩cd4053芯片同時(shí)打到下位時(shí)，信號(hào)輸出端b接地，信號(hào)輸出端c輸出5v信號(hào)。如圖7所示，該驅(qū)動(dòng)電路用于驅(qū)動(dòng)推動(dòng)機(jī)構(gòu)20推動(dòng)貨物并產(chǎn)生一推動(dòng)信號(hào)，以及驅(qū)動(dòng)檢測(cè)裝置30檢測(cè)貨物位置并產(chǎn)生一位置信號(hào)。具體地，該驅(qū)動(dòng)電路包括并聯(lián)設(shè)置的驅(qū)動(dòng)裝置m和檢測(cè)裝置30，以及輸入端g、輸入端h和輸出端i。驅(qū)動(dòng)裝置m用于驅(qū)動(dòng)推動(dòng)機(jī)構(gòu)20，優(yōu)選為電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)上設(shè)有一曲輪，該曲輪附近設(shè)有一觸碰開(kāi)關(guān)，曲輪轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)開(kāi)啟觸碰開(kāi)關(guān)，產(chǎn)生推動(dòng)信號(hào)，并由輸出端i輸出。檢測(cè)裝置30檢測(cè)所產(chǎn)生的位置信號(hào)也由輸出端i輸出。驅(qū)動(dòng)電路的輸入端g與控制電路的信號(hào)輸出端b相連，驅(qū)動(dòng)電路的輸入端h與控制電路的信號(hào)輸出端c相連。即，當(dāng)兩cd4053芯片同時(shí)打到上位時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置m工作，同時(shí)產(chǎn)生推動(dòng)信號(hào)；當(dāng)兩cd4053芯片同時(shí)打到下位時(shí)，檢測(cè)裝置30工作，同時(shí)產(chǎn)生位置信號(hào)。故可見(jiàn)該控制電路用于根據(jù)推動(dòng)信號(hào)和位置信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)電路。如圖8所示，該信號(hào)傳輸電路用于將推動(dòng)信號(hào)和位置信號(hào)傳反饋控制電路。具體地，信號(hào)傳輸電路包括與驅(qū)動(dòng)電路的輸出端i連接的輸入端e和輸入端f，以及與控制電路的輸入端a連接的輸出端d，用于將推動(dòng)信號(hào)和位置信號(hào)反饋給控制電路。在上述實(shí)施例中，該自動(dòng)售貨機(jī)還可以包括提醒裝置(圖中未示)，該提醒裝置與檢測(cè)裝置30連接，當(dāng)檢測(cè)裝置30檢測(cè)到某貨道10上無(wú)貨時(shí)，該提醒裝置可向工作人員發(fā)出提示信息，提醒裝置提示的方式多種多樣，比如可也是設(shè)置在自動(dòng)售貨機(jī)上的提示燈，通過(guò)燈光提示；可也是設(shè)置在自動(dòng)售貨機(jī)上的喇叭，通過(guò)聲音提示；還可以是通過(guò)一通信模塊向遠(yuǎn)程的智能終端(如手機(jī))發(fā)出提示信息，以提示工作人員進(jìn)行補(bǔ)貨。在上述實(shí)施例中，該自動(dòng)售貨機(jī)還可以包括自動(dòng)補(bǔ)貨機(jī)構(gòu)(圖中未示)，該自動(dòng)補(bǔ)貨機(jī)構(gòu)與檢測(cè)裝置30連接，當(dāng)檢測(cè)裝置30檢測(cè)到某貨道10上無(wú)貨時(shí)，該自動(dòng)補(bǔ)貨機(jī)構(gòu)可自動(dòng)向該貨道10進(jìn)行補(bǔ)貨，自動(dòng)補(bǔ)貨機(jī)構(gòu)的形式有很多種，如機(jī)械手、輸送帶等。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是在本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思下，利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接/間接運(yùn)用在其他相關(guān)的
技術(shù)領(lǐng)域：
均包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。當(dāng)前第1頁(yè)12