專利名稱：一種自動(dòng)供袋機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種敞口袋的自動(dòng)分離、供袋設(shè)備，屬于自動(dòng)包裝設(shè)備領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
敞口袋重疊在一起進(jìn)行堆放和運(yùn)輸，雖然敞口袋的定量自動(dòng)包裝機(jī)已得到廣泛應(yīng)用，緩解了勞動(dòng)強(qiáng)度和勞動(dòng)力，但每臺(tái)機(jī)還需要1-2個(gè)人進(jìn)行分袋供袋、封口操作，人工難以從繁瑣的操作中脫離出來，且人工分揀敞口袋對(duì)生產(chǎn)效率的影響較大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供了一種自動(dòng)供袋機(jī)，可以省卻人工分揀、供袋，使得生產(chǎn)效率提高。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了如下的技術(shù)方案
一種自動(dòng)供袋機(jī)，機(jī)架上部安裝有吸袋臂氣缸，吸袋臂氣缸連接吸袋臂，吸袋臂上安裝有真空發(fā)生器，吸袋臂和真空發(fā)生器連接分袋吸盤組；機(jī)架中部安裝有袋庫、移庫氣缸、直線滑軌，袋庫底部連接水平安裝的移庫氣缸，袋庫與直線滑軌連接；機(jī)架下部安裝有升降控制電機(jī)，升降控制電機(jī)輸出端連接升降調(diào)節(jié)螺桿，升降調(diào)節(jié)螺桿連接升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架底部的固定板上，位于袋庫取袋工作位置的正下方；機(jī)架的兩個(gè)側(cè)面的四角安裝有齒輪，齒輪之間用傳送鏈連接，兩條傳送鏈一段之間連接有不銹鋼網(wǎng)鏈。進(jìn)一步地，所述袋庫有兩個(gè)，焊接在同一個(gè)整體框架上，袋庫底部?jī)啥诉吘壩恢冒惭b有滑塊，與直線滑軌滑動(dòng)連接。進(jìn)一步地，所述袋庫底部為一活動(dòng)托袋盤，可以上下活動(dòng)，活動(dòng)托袋盤中間有孔。進(jìn)一步地，所述升降機(jī)構(gòu)的上托板上安裝有袋庫有袋檢測(cè)傳感器，袋庫取袋時(shí)，其位于袋庫活動(dòng)托袋盤的中間孔下方。進(jìn)一步地，所述傳送鏈用傳送鏈電機(jī)驅(qū)動(dòng)，傳送鏈電機(jī)的輸出端與機(jī)架側(cè)面的一個(gè)齒輪連接。進(jìn)一步地，袋庫工作位置一側(cè)的機(jī)架上安裝有袋庫升高控制檢測(cè)傳感器，在機(jī)架出袋口方向的邊緣安裝有出口有袋檢測(cè)傳感器，在移庫氣缸兩端分別安裝有移庫位置檢測(cè)傳感器，升降機(jī)構(gòu)底部連接升降調(diào)節(jié)螺桿的位置安裝有袋庫升到位檢測(cè)傳感器和袋庫降到位檢測(cè)傳的感器，在機(jī)架出袋口方向側(cè)面安裝有鏈條定位檢測(cè)傳感器。本發(fā)明一種自動(dòng)供袋機(jī)，其自動(dòng)化程度高，占用場(chǎng)地小，能大大減輕操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，可以直接連接到原定量包裝生產(chǎn)線中，提高生產(chǎn)效率。


附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中
圖1是本發(fā)明一種自動(dòng)供袋機(jī)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明一種自動(dòng)供袋機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是本發(fā)明一種自動(dòng)供袋機(jī)的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。將袋放入袋庫(2) 8，移庫氣缸9驅(qū)動(dòng)袋庫在直線滑軌10上移動(dòng)，將袋庫(2) 8驅(qū)動(dòng)至取袋工作位置，袋庫有袋檢測(cè)傳感器19檢測(cè)袋庫(2) 8是否有袋。袋庫有袋檢測(cè)傳感器19檢測(cè)到有袋時(shí)，袋庫升高控制檢測(cè)傳感器11沒有檢測(cè)到袋庫有袋時(shí)，升降控制電機(jī)5啟動(dòng)帶動(dòng)升降調(diào)節(jié)螺桿6運(yùn)轉(zhuǎn)，支撐活動(dòng)托袋盤18上升，直到袋庫升高控制檢測(cè)傳感器11檢測(cè)到有袋，停止上升。(通過袋庫升到位檢測(cè)傳感器13控制活動(dòng)托袋盤18的最大升高位。)
出口有袋檢測(cè)傳感器20沒有檢測(cè)到袋子，吸袋臂氣缸16驅(qū)動(dòng)吸袋臂向下動(dòng)作，真空發(fā)生器15同時(shí)工作產(chǎn)生真空，分袋吸盤組17吸住袋子，吸袋臂氣缸16驅(qū)動(dòng)吸袋臂復(fù)位，傳送鏈電機(jī)3驅(qū)動(dòng)傳送鏈2動(dòng)作，將傳送鏈之間的不銹鋼網(wǎng)鏈轉(zhuǎn)動(dòng)到分袋吸盤組17和袋子下， 真空發(fā)生器15延時(shí)釋放真空，分袋吸盤組17將袋子釋放置于不銹鋼網(wǎng)鏈上，傳送鏈電機(jī)3 驅(qū)動(dòng)傳送鏈2動(dòng)作，將袋子傳送到出口如圖1、圖2所示。自動(dòng)檢測(cè)，循環(huán)以上操作。出口有袋檢測(cè)傳感器20檢測(cè)到袋子，同時(shí)鏈條定位檢測(cè)傳感器到14檢測(cè)到不銹鋼網(wǎng)鏈，停止傳送鏈2運(yùn)行，將袋子傳送到下一環(huán)節(jié)。自動(dòng)檢測(cè)，循環(huán)以上操作。袋庫有袋檢測(cè)傳感器19檢測(cè)到無袋時(shí)，升降控制電機(jī)5驅(qū)動(dòng)升降調(diào)節(jié)螺桿6動(dòng)作，自動(dòng)下降活動(dòng)托袋盤18，通過袋庫降到位檢測(cè)傳感器12控制其降到位，通過移庫位置1 檢測(cè)傳感器21和移庫位置2檢測(cè)傳感器22檢測(cè)當(dāng)前袋庫位置，移庫氣缸9動(dòng)作，進(jìn)行庫切換，將袋庫(2) 8移動(dòng)到機(jī)架1右端，將袋庫(1) 7移動(dòng)到取袋工作位置按照上述步驟進(jìn)行取袋，如圖2所示。將袋庫(2)8裝滿袋子，等袋庫(1) 7取袋完畢，移庫氣缸9驅(qū)動(dòng)袋庫動(dòng)作，將袋庫2(8)驅(qū)動(dòng)至取袋工作位置，將袋庫(1)7驅(qū)動(dòng)至機(jī)架1左側(cè)，將袋庫(1) 7裝滿袋子。自動(dòng)檢測(cè)，循環(huán)操作。傳送鏈2的松緊可以用傳送鏈脹緊裝置4調(diào)節(jié)?？沾鼛烊斯ど洗?，每次可以存放80-100個(gè)袋/庫。本發(fā)明一種自動(dòng)供袋機(jī)，傳送設(shè)備將分離后的袋輸送到規(guī)定位置，移動(dòng)袋庫自動(dòng)判斷袋子有無、自動(dòng)升降袋庫，無袋自動(dòng)切換袋庫，升降機(jī)構(gòu)在控制器的作用下，配合動(dòng)作， 實(shí)現(xiàn)對(duì)整垛袋子的分離，整個(gè)過程都是自動(dòng)化控制，方便、快捷，較大程度地減輕操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，占用場(chǎng)地小。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)供袋機(jī)，其特征在于機(jī)架上部安裝有吸袋臂氣缸，吸袋臂氣缸連接吸袋臂，吸袋臂上安裝有真空發(fā)生器，吸袋臂和真空發(fā)生器連接分袋吸盤組；機(jī)架中部安裝有袋庫、移庫氣缸、直線滑軌，袋庫底部連接水平安裝的移庫氣缸，袋庫與直線滑軌連接；機(jī)架下部安裝有升降控制電機(jī)，升降控制電機(jī)輸出端連接升降調(diào)節(jié)螺桿，升降調(diào)節(jié)螺桿連接升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架底部的固定板上，位于袋庫取袋工作位置的正下方；機(jī)架的兩個(gè)側(cè)面的四角安裝有齒輪，齒輪之間用傳送鏈連接，兩條傳送鏈一段之間連接有不銹鋼網(wǎng)鏈。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)供袋機(jī)，其特征在于所述袋庫有兩個(gè)，焊接在同一個(gè)整體框架上，袋庫底部?jī)啥诉吘壩恢冒惭b有滑塊，與直線滑軌滑動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)供袋機(jī)，其特征在于所述袋庫底部為一活動(dòng)托袋盤，可以上下活動(dòng)，活動(dòng)托袋盤中間有孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)供袋機(jī)，其特征在于所述升降機(jī)構(gòu)的上托板上安裝有袋庫有袋檢測(cè)傳感器，袋庫取袋時(shí)，其位于袋庫活動(dòng)托袋盤的中間孔下方。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)供袋機(jī)，其特征在于所述傳送鏈用傳送鏈電機(jī)驅(qū)動(dòng)，傳送鏈電機(jī)的輸出端與機(jī)架側(cè)面的一個(gè)齒輪連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)供袋機(jī)，其特征在于袋庫工作位置一側(cè)的機(jī)架上安裝有袋庫升高控制檢測(cè)傳感器，在機(jī)架出袋口方向的邊緣安裝有出口有袋檢測(cè)傳感器， 在移庫氣缸兩端分別安裝有移庫位置檢測(cè)傳感器，升降機(jī)構(gòu)底部連接升降調(diào)節(jié)螺桿的位置安裝有袋庫升到位檢測(cè)傳感器和袋庫降到位檢測(cè)傳的感器，在機(jī)架出袋口方向側(cè)面安裝有鏈條定位檢測(cè)傳感器。
全文摘要
本發(fā)明是一種自動(dòng)供袋機(jī)，機(jī)架上部安裝有吸袋臂氣缸，吸袋臂氣缸連接吸袋臂，吸袋臂上安裝有真空發(fā)生器，吸袋臂和真空發(fā)生器連接分袋吸盤組；機(jī)架中部安裝有袋庫、移庫氣缸、直線滑軌，袋庫底部連接水平安裝的移庫氣缸，袋庫與直線滑軌連接；機(jī)架下部安裝有升降控制電機(jī)，升降控制電機(jī)輸出端連接升降調(diào)節(jié)螺桿，升降調(diào)節(jié)螺桿連接升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架底部的固定板上，位于袋庫取袋工作位置的正下方；機(jī)架的兩個(gè)側(cè)面的四角安裝有齒輪，齒輪之間用傳送鏈連接，兩條傳送鏈一段之間連接有不銹鋼網(wǎng)鏈。能自動(dòng)分袋、供袋，其自動(dòng)化程度高，占用場(chǎng)地小，能大大減輕操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，可以直接連接到原定量包裝生產(chǎn)線中，提高生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B65B43/18GK102431680SQ20111007455
公開日2012年5月2日 申請(qǐng)日期2011年3月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月25日
發(fā)明者鄭興林 申請(qǐng)人:無錫市德瑞包裝設(shè)備制造有限公司