本發(fā)明實(shí)施例涉及機(jī)械結(jié)構(gòu)的定位技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鈔箱舌片定位方法、裝置、設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

自動(dòng)存取款機(jī)是目前客戶進(jìn)行現(xiàn)金交易的常用設(shè)備。在自動(dòng)存取款機(jī)中設(shè)置有鈔箱，用于存儲(chǔ)紙幣，并在存款時(shí)接收紙幣，在取款時(shí)輸出紙幣。

在鈔箱出口處設(shè)置有舌片，用于整理存入鈔箱的紙幣。如圖1和圖2所示，扇形片1和舌片4均固定于電機(jī)3的轉(zhuǎn)軸6，舌片4有多個(gè)，每個(gè)舌片4之間有一定的間隔。舌片4的位置與扇形片1的位置之間的距離是固定不變的，舌片4和扇形片1不在同一平面。電機(jī)3帶動(dòng)舌片4和扇形片1轉(zhuǎn)動(dòng)，舌片4用于對(duì)紙幣5進(jìn)行整理，其中，紙幣5位于鈔箱內(nèi)部；用于檢測(cè)扇形片1位置的第一傳感器2位于扇形片1的外邊緣附近。在鈔箱中設(shè)置一個(gè)位置區(qū)域用于放置舌片4，當(dāng)客戶在使用自動(dòng)存取款機(jī)進(jìn)行存款業(yè)務(wù)后，舌片4對(duì)用戶存儲(chǔ)的紙幣進(jìn)行整理，之后舌片4需要回到設(shè)定的位置區(qū)域，也就是用來(lái)存放舌片4的目標(biāo)位置，以防止舌片4影響之后用戶進(jìn)行正常的存取業(yè)務(wù)。如果舌片4沒(méi)有回到目標(biāo)位置，之后的用戶需要取款時(shí)，舌片4會(huì)阻擋紙幣出鈔，影響鈔箱正常工作。如果舌片4回到設(shè)定的位置區(qū)域，之后的用戶需要存款，那么電機(jī)3帶動(dòng)舌片4進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)紙幣進(jìn)行整理。

現(xiàn)有技術(shù)中，通過(guò)第一傳感器2檢測(cè)扇形片1的位置，當(dāng)檢測(cè)到扇形片傳感器2從高電平剛變?yōu)榈碗娖降臅r(shí)候，停止電機(jī)3的轉(zhuǎn)動(dòng)以使舌片4轉(zhuǎn)動(dòng)目標(biāo)位置，達(dá)到不影響走鈔路徑的目的。然而，應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)由于一些外力因素的影響，該方法會(huì)導(dǎo)致舌片4離目標(biāo)位置較遠(yuǎn)，不能準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)位置，進(jìn)而阻擋紙幣傳輸路徑，影響鈔箱出鈔。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供一種鈔箱舌片定位方法、裝置、設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)，使鈔箱中的舌片定位更加精確。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種鈔箱的舌片定位方法，包括：

獲取鈔箱內(nèi)扇形片的定位指令；

根據(jù)所述定位指令控制扇形片周期轉(zhuǎn)動(dòng)，在第一周期內(nèi)控制所述扇形片經(jīng)過(guò)預(yù)設(shè)運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)后關(guān)閉電機(jī)，獲取第一周期扇形片靜止后扇形片傳感器的電平狀態(tài)，后續(xù)周期則根據(jù)前一周期扇形片靜止后扇形片傳感器的電平狀態(tài)獲取當(dāng)前周期的運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)，所述預(yù)設(shè)運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)為第一周期內(nèi)扇形片經(jīng)過(guò)扇形片傳感器的時(shí)長(zhǎng)，所述運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)為后續(xù)周期內(nèi)扇形片經(jīng)過(guò)扇形片傳感器的時(shí)長(zhǎng)；

若當(dāng)前周期所述扇形片傳感器的電平為低電平且前一周期扇形片傳感器的電平為高電平，則根據(jù)當(dāng)前周期的運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)關(guān)閉所述電機(jī)，所述鈔箱內(nèi)的舌片到達(dá)目標(biāo)位置。

進(jìn)一步的，在根據(jù)所述定位指令控制扇形片周期轉(zhuǎn)動(dòng)之前，還包括：

預(yù)設(shè)時(shí)間調(diào)整單元t和時(shí)間調(diào)整倍數(shù)n，其中，所述時(shí)間調(diào)整單元小于所述運(yùn)行時(shí)間，所述時(shí)間調(diào)整倍數(shù)為正整數(shù)。

進(jìn)一步的，所述后續(xù)周期則根據(jù)前一周期扇形片靜止后扇形片傳感器的電平狀態(tài)獲取當(dāng)前周期的運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)包括：

若前一周期扇形片靜止后扇形片傳感器的電平為高電平，則將前一周期的運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)增加所述時(shí)間調(diào)整單元與時(shí)間調(diào)整倍數(shù)的乘積得到當(dāng)前周期的運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)；或者，則將前一周期的運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)增加所述時(shí)間調(diào)整單元得到當(dāng)前周期的運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)。

進(jìn)一步的，所述后續(xù)周期則根據(jù)前一周期扇形片靜止后扇形片傳感器的電平狀態(tài)獲取當(dāng)前周期的運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)包括：

若前一周期扇形片靜止后扇形片傳感器的電平為低電平，則將前一周期的運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)減少所述時(shí)間調(diào)整單元與時(shí)間調(diào)整倍數(shù)的乘積得到當(dāng)前周期的運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)；或者，則將前一周期的運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)減少所述時(shí)間調(diào)整單元得到當(dāng)前周期的運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)。

進(jìn)一步的，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速小于或者等于1000r/min。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種鈔箱的舌片定位裝置，該裝置包括：

指令獲取模塊，用于獲取鈔箱內(nèi)扇形片的定位指令；

時(shí)長(zhǎng)獲取模塊，用于根據(jù)所述定位指令控制扇形片周期轉(zhuǎn)動(dòng)，在第一周期內(nèi)控制所述扇形片經(jīng)過(guò)預(yù)設(shè)運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)后關(guān)閉電機(jī)，獲取第一周期扇形片靜止后扇形片傳感器的電平狀態(tài)，后續(xù)周期則根據(jù)前一周期扇形片靜止后扇形片傳感器的電平狀態(tài)獲取當(dāng)前周期的運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)，所述預(yù)設(shè)運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)為第一周期內(nèi)扇形片經(jīng)過(guò)扇形片傳感器的時(shí)長(zhǎng)，所述運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)為后續(xù)周期內(nèi)扇形片經(jīng)過(guò)扇形片傳感器的時(shí)長(zhǎng)；

電機(jī)關(guān)閉模塊，用于若當(dāng)前周期所述扇形片傳感器的電平為低電平且前一周期扇形片傳感器的電平為高電平，則根據(jù)當(dāng)前周期的運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)關(guān)閉所述電機(jī)，所述鈔箱內(nèi)的舌片到達(dá)目標(biāo)位置。

進(jìn)一步的，還包括：

預(yù)設(shè)模塊，用于在根據(jù)所述定位指令控制扇形片周期轉(zhuǎn)動(dòng)之前，預(yù)設(shè)時(shí)間調(diào)整單元t和時(shí)間調(diào)整倍數(shù)n，其中，所述時(shí)間調(diào)整單元小于所述運(yùn)行時(shí)間，所述時(shí)間調(diào)整倍數(shù)為正整數(shù)。

進(jìn)一步的，所述時(shí)長(zhǎng)獲取模塊具體用于：

若前一周期扇形片靜止后扇形片傳感器的電平為高電平，則將前一周期的運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)增加所述時(shí)間調(diào)整單元與時(shí)間調(diào)整倍數(shù)的乘積得到當(dāng)前周期的運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)；或者，則將前一周期的運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)增加所述時(shí)間調(diào)整單元得到當(dāng)前周期的運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)。

進(jìn)一步的，所述時(shí)長(zhǎng)獲取模塊具體用于：

若前一周期扇形片靜止后扇形片傳感器的電平為低電平，則將前一周期的運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)減少所述時(shí)間調(diào)整單元與時(shí)間調(diào)整倍數(shù)的乘積得到當(dāng)前周期的運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)；或者，則將前一周期的運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)減少所述時(shí)間調(diào)整單元得到當(dāng)前周期的運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)。

進(jìn)一步的，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速小于或者等于1000r/min。

第三方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如本發(fā)明實(shí)施例中任一所述的鈔箱的舌片定位方法。

第四方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如本發(fā)明實(shí)施例中任一所述的鈔箱的舌片定位方法。

本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)獲取鈔箱內(nèi)扇形片的定位指令，根據(jù)定位指令控制扇形片周期轉(zhuǎn)動(dòng)，在第一周期內(nèi)控制扇形片經(jīng)過(guò)預(yù)設(shè)運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)后關(guān)閉電機(jī)，獲取第一周期扇形片靜止后扇形片傳感器的電平狀態(tài)，后續(xù)周期則根據(jù)前一周期扇形片靜止后扇形片傳感器的電平狀態(tài)獲取當(dāng)前周期的運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)，若當(dāng)前周期扇形片傳感器的電平為低電平且前一周期扇形片傳感器的電平為高電平，則根據(jù)當(dāng)前周期的運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)關(guān)閉電機(jī)，鈔箱內(nèi)的舌片到達(dá)目標(biāo)位置，避免了由于外力因素造成舌片超出目標(biāo)位置，影響鈔箱正常運(yùn)行的情形，能夠使舌片定位更加精確以確保鈔箱正常工作。

附圖說(shuō)明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)鈔箱的部分結(jié)構(gòu)圖；

圖2為現(xiàn)有技術(shù)鈔箱的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例一中的一種鈔箱的舌片定位方法的流程圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例二中的一種鈔箱的舌片定位方法的流程圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例三中的一種鈔箱的舌片定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例四中的一種計(jì)算機(jī)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對(duì)本發(fā)明的限定。另外還需要說(shuō)明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部結(jié)構(gòu)。

實(shí)施例一

圖3為本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種鈔箱的舌片定位方法的流程圖，本實(shí)施例可適用于鈔箱舌片定位的情況，該方法可以由本發(fā)明實(shí)施例中的具有鈔箱的舌片定位裝置來(lái)執(zhí)行，該裝置可采用軟件和/或硬件的方式實(shí)現(xiàn)，如圖3所示，該方法具體包括如下步驟：

s110，獲取鈔箱內(nèi)扇形片的定位指令。

其中，扇形片位于鈔箱中，固定于電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，其形狀為扇形，因此扇形片就有兩條邊緣線(相當(dāng)于數(shù)學(xué)中描述扇形組成時(shí)的半徑)、一條弧線和由兩條邊緣線之間的夾角(也就是扇形的圓心角)。

其中，由于扇形片和舌片均固定于電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，且舌片和扇形片之間的距離是固定不變的，因此扇形片的定位指令也就是舌片的定位指令，所述定位指令為使扇形片到達(dá)扇形片剛好不遮擋扇形片傳感器的位置，在扇形片到達(dá)上述位置時(shí)，舌片剛好到達(dá)目標(biāo)位置，舌片到達(dá)目標(biāo)位置后，舌片不會(huì)影響正常的存取款，鈔箱可以正常工作。

其中，所述目標(biāo)位置為在鈔箱中設(shè)置的一個(gè)位置區(qū)域用于放置舌片，當(dāng)客戶在使用自動(dòng)存取款機(jī)進(jìn)行存款業(yè)務(wù)后，舌片對(duì)用戶存儲(chǔ)的紙幣進(jìn)行整理，之后舌片需要回到設(shè)定的位置區(qū)域，也就是用來(lái)存放舌片的目標(biāo)位置，以防止舌片影響之后用戶進(jìn)行正常的存取業(yè)務(wù)。如果舌片沒(méi)有回到目標(biāo)位置，之后的用戶需要取款時(shí)，舌片會(huì)阻擋紙幣出鈔，影響鈔箱正常工作。如果舌片回到設(shè)定的位置區(qū)域，之后的用戶需要存款，那么電機(jī)帶動(dòng)舌片進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)紙幣進(jìn)行整理。

可選的，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速小于或者等于1000r/min。

s120，根據(jù)定位指令控制扇形片周期轉(zhuǎn)動(dòng)，在第一周期內(nèi)控制扇形片經(jīng)過(guò)預(yù)設(shè)運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)后關(guān)閉電機(jī)，獲取第一周期扇形片靜止后扇形片傳感器的電平狀態(tài)，后續(xù)周期則根據(jù)前一周期扇形片靜止后扇形片傳感器的電平狀態(tài)獲取當(dāng)前周期的運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)，預(yù)設(shè)運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)為第一周期內(nèi)扇形片經(jīng)過(guò)扇形片傳感器的時(shí)長(zhǎng)，運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)為后續(xù)周期內(nèi)扇形片經(jīng)過(guò)扇形片傳感器的時(shí)長(zhǎng)。

具體的，根據(jù)定位指令控制扇形片執(zhí)行扇形片運(yùn)行→靜止→運(yùn)行→靜止…的重復(fù)操作。其中，扇形片傳感器為槽型傳感器。具體的，所述舌片和所述扇形片不在同一平面內(nèi)，且所述舌片的目標(biāo)邊緣線與所述扇形片的第一邊緣線在所述舌片所在平面內(nèi)的投影線呈設(shè)定角度。如圖2所示，所述舌片4為長(zhǎng)條狀，形狀為長(zhǎng)方形，所述舌片的目標(biāo)邊緣線7為舌片4兩條長(zhǎng)邊中任意一條。所述扇形片的第一邊緣線8為扇形片兩條邊緣線中任意一條。

具體的，所述扇形片傳感器的電平可以為高電平，也可以為低電平。當(dāng)扇形片遮擋扇形片傳感器時(shí)，扇形片傳感器為高電平；當(dāng)扇形片不遮擋扇形片傳感器時(shí)，扇形片傳感器為低電平。

s130，若當(dāng)前周期所述扇形片傳感器的電平為低電平且前一周期扇形片傳感器的電平為高電平，則根據(jù)當(dāng)前周期的運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)關(guān)閉所述電機(jī)，所述鈔箱內(nèi)的舌片到達(dá)目標(biāo)位置。

其中，當(dāng)舌片到達(dá)目標(biāo)位置時(shí)，舌片將處于隱藏的狀態(tài)。如果舌片沒(méi)有到達(dá)目標(biāo)位置會(huì)影響鈔箱中其他部件的正常工作，或者影響出鈔。根據(jù)前一周期內(nèi)扇形片轉(zhuǎn)動(dòng)離開(kāi)扇形片傳感器的時(shí)間控制電機(jī)關(guān)閉，舌片也會(huì)隨電機(jī)而停止，舌片最終停止的位置為目標(biāo)位置。

具體的，若第一周期扇形片傳感器的電平為低電平，則獲取第二周期的運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)，若第二周期運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)到達(dá)時(shí)，關(guān)閉電機(jī)，扇形片靜止時(shí)扇形片傳感器的電平為高電平，則獲取第三周期的運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)，若第三周期運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)到達(dá)時(shí)，關(guān)閉電機(jī)，扇形片靜止時(shí)扇形片傳感器的電平為低電平，則根據(jù)第三周期的運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)關(guān)閉電機(jī)，舌片到達(dá)目標(biāo)位置。

具體的，若當(dāng)前周期所述扇形片傳感器的電平為高電平且前一周期扇形片傳感器的電平為低電平，也就是說(shuō)扇形片停止在剛好離開(kāi)扇形片傳感器的最佳位置。

現(xiàn)有技術(shù)中通過(guò)在扇形片開(kāi)始不遮擋檢測(cè)器的時(shí)刻，采取控制電機(jī)關(guān)閉的方法以使舌片到達(dá)目標(biāo)位置，但是檢測(cè)器將扇形片開(kāi)始不遮擋檢測(cè)器的信息反饋給鈔箱的過(guò)程存在時(shí)間延遲，導(dǎo)致控制電機(jī)關(guān)閉的時(shí)間滯后，使得舌片超出目標(biāo)位置，影響鈔箱正常運(yùn)行。本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)獲取鈔箱內(nèi)扇形片的定位指令，根據(jù)定位指令控制扇形片周期轉(zhuǎn)動(dòng)，在第一周期內(nèi)控制扇形片經(jīng)過(guò)預(yù)設(shè)運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)后關(guān)閉電機(jī)，獲取第一周期扇形片靜止后扇形片傳感器的電平狀態(tài)，后續(xù)周期則根據(jù)前一周期扇形片靜止后扇形片傳感器的電平狀態(tài)獲取當(dāng)前周期的運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)，若當(dāng)前周期扇形片傳感器的電平為低電平且前一周期扇形片傳感器的電平為高電平，則根據(jù)當(dāng)前周期的運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)關(guān)閉電機(jī)，鈔箱內(nèi)的舌片到達(dá)目標(biāo)位置，避免了現(xiàn)有技術(shù)中由于外力因素造成舌片超出目標(biāo)位置，影響鈔箱正常運(yùn)行的情況，能夠更加精確的定位舌片位置。

實(shí)施例二

圖4為本發(fā)明實(shí)施例二中的一種鈔箱的舌片定位方法的流程圖，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，在根據(jù)所述定位指令控制扇形片周期轉(zhuǎn)動(dòng)之前，還包括：預(yù)設(shè)時(shí)間調(diào)整單元t和時(shí)間調(diào)整倍數(shù)n，其中，所述時(shí)間調(diào)整單元小于所述運(yùn)行時(shí)間，所述時(shí)間調(diào)整倍數(shù)為正整數(shù)。

如圖4所示，本實(shí)施例的方法具體包括如下步驟：

s210，獲取鈔箱內(nèi)扇形片的定位指令。

s220，預(yù)設(shè)時(shí)間調(diào)整單元t和時(shí)間調(diào)整倍數(shù)n，其中，所述時(shí)間調(diào)整單元小于所述運(yùn)行時(shí)間，所述時(shí)間調(diào)整倍數(shù)為正整數(shù)。

其中，所述時(shí)間調(diào)整單元為最高精度單元，例如可以是時(shí)間調(diào)整單元為1微秒。所述時(shí)間調(diào)整倍數(shù)為將運(yùn)行時(shí)間均分的份數(shù)。

s230，根據(jù)所述定位指令控制扇形片周期轉(zhuǎn)動(dòng)，在第一周期內(nèi)控制所述扇形片經(jīng)過(guò)預(yù)設(shè)運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)后關(guān)閉電機(jī)，獲取第一周期扇形片靜止后扇形片傳感器的電平狀態(tài)，后續(xù)周期則根據(jù)前一周期扇形片靜止后扇形片傳感器的電平狀態(tài)獲取當(dāng)前周期的運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)，所述預(yù)設(shè)運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)為第一周期內(nèi)扇形片經(jīng)過(guò)扇形片傳感器的時(shí)長(zhǎng)，所述運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)為后續(xù)周期內(nèi)扇形片經(jīng)過(guò)扇形片傳感器的時(shí)長(zhǎng)。

具體的，獲取鈔箱內(nèi)扇形片的定位指令，根據(jù)所述定位指令控制電機(jī)帶動(dòng)扇形片周期轉(zhuǎn)動(dòng)，扇形片用于判斷舌片是否到達(dá)目標(biāo)位置，獲取扇形片在第一周期經(jīng)過(guò)預(yù)設(shè)運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)關(guān)閉電機(jī)，扇形片靜止后扇形片傳感器的最終電平狀態(tài)；根據(jù)前一周期的扇形片靜止后扇形片傳感器的電平狀態(tài)，調(diào)整扇形片在之后的運(yùn)行周期內(nèi)的運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)，并獲取在扇形片靜止后扇形片傳感器的電平狀態(tài)。

s240，若當(dāng)前周期所述扇形片傳感器的電平為低電平且前一周期扇形片傳感器的電平為高電平，則根據(jù)當(dāng)前周期的運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)關(guān)閉所述電機(jī)，所述鈔箱內(nèi)的舌片到達(dá)目標(biāo)位置。

可選的，所述后續(xù)周期則根據(jù)前一周期扇形片靜止后扇形片傳感器的電平狀態(tài)獲取當(dāng)前周期的運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)包括：

若前一周期扇形片靜止后扇形片傳感器的電平為高電平，則將前一周期的運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)增加所述時(shí)間調(diào)整單元與時(shí)間調(diào)整倍數(shù)的乘積得到當(dāng)前周期的運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)；或者，則將前一周期的運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)增加所述時(shí)間調(diào)整單元得到當(dāng)前周期的運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)。

可選的，所述后續(xù)周期則根據(jù)前一周期扇形片靜止后扇形片傳感器的電平狀態(tài)獲取當(dāng)前周期的運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)包括：

若前一周期扇形片靜止后扇形片傳感器的電平為低電平，則將前一周期的運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)減少所述時(shí)間調(diào)整單元與時(shí)間調(diào)整倍數(shù)的乘積得到當(dāng)前周期的運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)；或者，則將前一周期的運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)減少所述時(shí)間調(diào)整單元得到當(dāng)前周期的運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)。

在一個(gè)具體的例子中，在第一個(gè)周期內(nèi)，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，在扇形片第二邊緣線經(jīng)過(guò)扇形片傳感器時(shí)關(guān)閉電機(jī)，獲取從扇形片的第一邊緣線到第二邊緣線經(jīng)過(guò)扇形片傳感器時(shí)所用的時(shí)間為10秒，將其均分為100份，也就是時(shí)間調(diào)整倍數(shù)為100，可以預(yù)設(shè)時(shí)間調(diào)整單元為1毫秒(1秒＝1000毫秒)，電機(jī)由于慣性轉(zhuǎn)動(dòng)一會(huì)之后，電機(jī)靜止，扇形片靜止，扇形片傳感器當(dāng)前被扇形片遮擋，由此可知，此時(shí)扇形片傳感器為高電平，開(kāi)啟電機(jī)，對(duì)運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行粗略調(diào)節(jié)，則將前一周期的運(yùn)行時(shí)間增加1毫秒*100＝0.1秒，在扇形片經(jīng)過(guò)第一邊緣線10.1秒時(shí)，關(guān)閉電機(jī)，電機(jī)由于慣性轉(zhuǎn)動(dòng)一會(huì)之后，電機(jī)靜止，扇形片靜止，扇形片傳感器當(dāng)前被扇形片遮擋，開(kāi)啟電機(jī)，對(duì)運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行精確調(diào)節(jié)，則將前一周期的運(yùn)行時(shí)間增加1毫秒，在扇形片經(jīng)過(guò)第一邊緣線10.101秒時(shí)，關(guān)閉電機(jī)，若扇形片傳感器為高電平，則重復(fù)執(zhí)行上述步驟，周期性控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，獲取電機(jī)每一運(yùn)轉(zhuǎn)周期內(nèi)扇形片轉(zhuǎn)動(dòng)離開(kāi)扇形片傳感器的時(shí)間以及在扇形片停止后扇形片傳感器的電平。

在另一個(gè)具體的例子中，當(dāng)用戶進(jìn)行存款業(yè)務(wù)時(shí)，紙幣進(jìn)入鈔箱，電機(jī)帶動(dòng)舌片轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)紙幣進(jìn)行整理，電機(jī)的轉(zhuǎn)速為500r/min，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，設(shè)置時(shí)間調(diào)整單元a(即時(shí)間調(diào)整精度單位),如時(shí)間調(diào)整單元為1微秒，時(shí)間調(diào)整倍數(shù)為b，該時(shí)間調(diào)整倍數(shù)可以理解為將扇形片的第一邊緣線到第二邊緣線經(jīng)過(guò)扇形片傳感器的時(shí)間平均分成b個(gè)最小刻度單位，每個(gè)最小刻度單位可以理解為1微秒。設(shè)置a*b為第二刻度單位，舉例說(shuō)明，該第二刻度單位可以理解為由5個(gè)或10個(gè)最小刻度單位組成，最小刻度單位用于精確調(diào)節(jié)，第二刻度單位用于粗略調(diào)節(jié)。發(fā)送定位指令,電機(jī)按照小于600r/min運(yùn)行(轉(zhuǎn)速越高，慣性越大，定位難度越高)。通過(guò)設(shè)置的時(shí)間調(diào)整單元a，電機(jī)勻速運(yùn)行第一圈，計(jì)算扇形片的第一邊緣線到第二邊緣線經(jīng)過(guò)扇形片傳感器的運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)d，即扇形片通過(guò)扇形片傳感器的時(shí)間，則d＝k*(a*b)，其中，k為扇形片通過(guò)扇形片傳感器所轉(zhuǎn)動(dòng)的第二刻度的數(shù)量，由于運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)d不夠精準(zhǔn)，且由于慣性作用，扇形片最終停止的位置并不能確定。電機(jī)勻速運(yùn)行第二圈，扇形片的第一邊緣線經(jīng)過(guò)扇形片傳感器起經(jīng)過(guò)運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)d后停止電機(jī)運(yùn)行。檢測(cè)扇形片傳感器電平，扇形片傳感器為低電平則需要降低運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)d’，扇形片傳感器為高電平則需延長(zhǎng)運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)d’。由于電機(jī)停止運(yùn)行后，扇形片在慣性的作用下會(huì)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，電機(jī)停止后，根據(jù)傳感器電平的狀態(tài)來(lái)判斷扇形片的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間過(guò)多或者過(guò)少，又因扇形片只能單向轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，需要在電機(jī)運(yùn)行第三圈時(shí)，調(diào)整運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)d’。當(dāng)出現(xiàn)扇形片傳感器為低電平時(shí)，代表扇形片轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間過(guò)多，則需要降低運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)d’；當(dāng)出現(xiàn)扇形片傳感器為高電平時(shí)，代表扇形片仍然在遮擋傳感器，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間過(guò)少，因此需要提高運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)d’。降低或提高運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)d’可先通過(guò)1個(gè)第二刻度單位進(jìn)行粗略調(diào)節(jié)，再根據(jù)最小刻度單位進(jìn)行精確調(diào)節(jié)。直到出現(xiàn)前一次扇形片傳感器為高電平，后一次扇形片傳感器為低電平，即舌片剛好停止位置為不遮擋，但臨近遮擋位置。

本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，計(jì)量單位可設(shè)置，精度高，準(zhǔn)確性高，對(duì)過(guò)程不確定因素容忍性高，增強(qiáng)了控制能力。能夠克服舌片自身慣性：舌片在轉(zhuǎn)動(dòng)情況下存在慣性,轉(zhuǎn)速越高,慣性越大。克服結(jié)構(gòu)彈簧彈力不確定：扇形片通過(guò)傳感器位置是利用彈簧打過(guò)去,存在彈力不定的彈力。扇形片可在任意位置開(kāi)始進(jìn)行定位,不受電機(jī)響應(yīng)時(shí)間、各種外力限制；利用電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)換取定位準(zhǔn)確性；利用雙向逼近的控制方法，保障其準(zhǔn)確性及不確定外力容忍度。

本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，通過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間調(diào)整單元t和時(shí)間調(diào)整倍數(shù)n，其中，所述時(shí)間調(diào)整單元小于所述運(yùn)行時(shí)間，所述時(shí)間調(diào)整倍數(shù)為正整數(shù)，能夠?qū)\(yùn)行時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行調(diào)節(jié)，更準(zhǔn)確的確定舌片到達(dá)目標(biāo)位置的時(shí)間，更精確的對(duì)舌片進(jìn)行定位，降低了對(duì)元器件的依賴，提高整機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定性。

實(shí)施例三

圖5為本發(fā)明實(shí)施例三的一種鈔箱的舌片定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例可適用于鈔箱的舌片定位的情況，該裝置可采用軟件和/或硬件的方式實(shí)現(xiàn)，該裝置可集成在任何提供鈔箱的舌片定位的設(shè)備中，如圖5所示，所述鈔箱的舌片定位裝置具體包括：指令獲取模塊310、時(shí)長(zhǎng)獲取模塊320和電機(jī)關(guān)閉模塊330。

其中，指令獲取模塊310，用于獲取鈔箱內(nèi)扇形片的定位指令；

時(shí)長(zhǎng)獲取模塊320，用于根據(jù)所述定位指令控制扇形片周期轉(zhuǎn)動(dòng)，在第一周期內(nèi)控制所述扇形片經(jīng)過(guò)預(yù)設(shè)運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)后關(guān)閉電機(jī)，獲取第一周期扇形片靜止后扇形片傳感器的電平狀態(tài)，后續(xù)周期則根據(jù)前一周期扇形片靜止后扇形片傳感器的電平狀態(tài)獲取當(dāng)前周期的運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)，所述預(yù)設(shè)運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)為第一周期內(nèi)扇形片經(jīng)過(guò)扇形片傳感器的時(shí)長(zhǎng)，所述運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)為后續(xù)周期內(nèi)扇形片經(jīng)過(guò)扇形片傳感器的時(shí)長(zhǎng)；

電機(jī)關(guān)閉模塊330，用于若當(dāng)前周期所述扇形片傳感器的電平為低電平且前一周期扇形片傳感器的電平為高電平，則根據(jù)當(dāng)前周期的運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)關(guān)閉所述電機(jī)，所述鈔箱內(nèi)的舌片到達(dá)目標(biāo)位置。

可選的，還包括：

預(yù)設(shè)模塊，用于在根據(jù)所述定位指令控制扇形片周期轉(zhuǎn)動(dòng)之前，預(yù)設(shè)時(shí)間調(diào)整單元t和時(shí)間調(diào)整倍數(shù)n，其中，所述時(shí)間調(diào)整單元小于所述運(yùn)行時(shí)間，所述時(shí)間調(diào)整倍數(shù)為正整數(shù)。

可選的，所述時(shí)長(zhǎng)獲取模塊具體用于：

若前一周期扇形片靜止后扇形片傳感器的電平為高電平，則將前一周期的運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)增加所述時(shí)間調(diào)整單元與時(shí)間調(diào)整倍數(shù)的乘積得到當(dāng)前周期的運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)；或者，則將前一周期的運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)增加所述時(shí)間調(diào)整單元得到當(dāng)前周期的運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)。

可選的，所述時(shí)長(zhǎng)獲取模塊320具體用于：

若前一周期扇形片靜止后扇形片傳感器的電平為低電平，則將前一周期的運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)減少所述時(shí)間調(diào)整單元與時(shí)間調(diào)整倍數(shù)的乘積得到當(dāng)前周期的運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)；或者，則將前一周期的運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)減少所述時(shí)間調(diào)整單元得到當(dāng)前周期的運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)。

可選的，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速小于或者等于1000r/min。

本實(shí)施例的技術(shù)方案，通過(guò)獲取鈔箱內(nèi)扇形片的定位指令，根據(jù)定位指令控制扇形片周期轉(zhuǎn)動(dòng)，在第一周期內(nèi)控制扇形片經(jīng)過(guò)預(yù)設(shè)運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)后關(guān)閉電機(jī)，獲取第一周期扇形片靜止后扇形片傳感器的電平狀態(tài)，后續(xù)周期則根據(jù)前一周期扇形片靜止后扇形片傳感器的電平狀態(tài)獲取當(dāng)前周期的運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)，若當(dāng)前周期扇形片傳感器的電平為低電平且前一周期扇形片傳感器的電平為高電平，則根據(jù)當(dāng)前周期的運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)關(guān)閉電機(jī)，鈔箱內(nèi)的舌片到達(dá)目標(biāo)位置，避免了現(xiàn)有技術(shù)中由于外力因素造成舌片超出目標(biāo)位置，影響鈔箱正常運(yùn)行的情況，能夠更加精確的定位舌片位置。

實(shí)施例四

圖6為本發(fā)明實(shí)施例四提供的一種計(jì)算機(jī)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6示出了適于用來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施方式的示例性計(jì)算機(jī)設(shè)備12的框圖。圖6顯示的計(jì)算機(jī)設(shè)備12僅僅是一個(gè)示例，不應(yīng)對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的功能和使用范圍帶來(lái)任何限制。

如圖6所示，計(jì)算機(jī)設(shè)備12以通用計(jì)算設(shè)備的形式表現(xiàn)。計(jì)算機(jī)設(shè)備12的組件可以包括但不限于：一個(gè)或者多個(gè)處理器或者處理單元16，系統(tǒng)存儲(chǔ)器28，連接不同系統(tǒng)組件(包括系統(tǒng)存儲(chǔ)器28和處理單元16)的總線18。

總線18表示幾類總線結(jié)構(gòu)中的一種或多種，包括存儲(chǔ)器總線或者存儲(chǔ)器控制器，外圍總線，圖形加速端口，處理器或者使用多種總線結(jié)構(gòu)中的任意總線結(jié)構(gòu)的局域總線。舉例來(lái)說(shuō)，這些體系結(jié)構(gòu)包括但不限于工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系結(jié)構(gòu)(isa)總線，微通道體系結(jié)構(gòu)(mac)總線，增強(qiáng)型isa總線、視頻電子標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)(vesa)局域總線以及外圍組件互連(pci)總線。

計(jì)算機(jī)設(shè)備12典型地包括多種計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可讀介質(zhì)。這些介質(zhì)可以是任何能夠被計(jì)算機(jī)設(shè)備12訪問(wèn)的可用介質(zhì)，包括易失性和非易失性介質(zhì)，可移動(dòng)的和不可移動(dòng)的介質(zhì)。

系統(tǒng)存儲(chǔ)器28可以包括易失性存儲(chǔ)器形式的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可讀介質(zhì)，例如隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram)30和/或高速緩存存儲(chǔ)器32。計(jì)算機(jī)設(shè)備12可以進(jìn)一步包括其它可移動(dòng)/不可移動(dòng)的、易失性/非易失性計(jì)算機(jī)系統(tǒng)存儲(chǔ)介質(zhì)。僅作為舉例，存儲(chǔ)系統(tǒng)34可以用于讀寫不可移動(dòng)的、非易失性磁介質(zhì)(圖6未顯示，通常稱為“硬盤驅(qū)動(dòng)器”)。盡管圖6中未示出，可以提供用于對(duì)可移動(dòng)非易失性磁盤(例如“軟盤”)讀寫的磁盤驅(qū)動(dòng)器，以及對(duì)可移動(dòng)非易失性光盤(例如cd-rom,dvd-rom或者其它光介質(zhì))讀寫的光盤驅(qū)動(dòng)器。在這些情況下，每個(gè)驅(qū)動(dòng)器可以通過(guò)一個(gè)或者多個(gè)數(shù)據(jù)介質(zhì)接口與總線18相連。存儲(chǔ)器28可以包括至少一個(gè)程序產(chǎn)品，該程序產(chǎn)品具有一組(例如至少一個(gè))程序模塊，這些程序模塊被配置以執(zhí)行本發(fā)明各實(shí)施例的功能。

具有一組(至少一個(gè))程序模塊42的程序/實(shí)用工具40，可以存儲(chǔ)在例如存儲(chǔ)器28中，這樣的程序模塊42包括——但不限于——操作系統(tǒng)、一個(gè)或者多個(gè)應(yīng)用程序、其它程序模塊以及程序數(shù)據(jù)，這些示例中的每一個(gè)或某種組合中可能包括網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的實(shí)現(xiàn)。程序模塊42通常執(zhí)行本發(fā)明所描述的實(shí)施例中的功能和/或方法。

計(jì)算機(jī)設(shè)備12也可以與一個(gè)或多個(gè)外部設(shè)備14(例如鍵盤、指向設(shè)備、顯示器24等)通信，還可與一個(gè)或者多個(gè)使得用戶能與該計(jì)算機(jī)設(shè)備12交互的設(shè)備通信，和/或與使得該計(jì)算機(jī)設(shè)備12能與一個(gè)或多個(gè)其它計(jì)算設(shè)備進(jìn)行通信的任何設(shè)備(例如網(wǎng)卡，調(diào)制解調(diào)器等等)通信。這種通信可以通過(guò)輸入/輸出(i/o)接口22進(jìn)行。并且，計(jì)算機(jī)設(shè)備12還可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)適配器20與一個(gè)或者多個(gè)網(wǎng)絡(luò)(例如局域網(wǎng)(lan)，廣域網(wǎng)(wan)和/或公共網(wǎng)絡(luò)，例如因特網(wǎng))通信。如圖所示，網(wǎng)絡(luò)適配器20通過(guò)總線18與計(jì)算機(jī)設(shè)備12的其它模塊通信。應(yīng)當(dāng)明白，盡管圖中未示出，可以結(jié)合計(jì)算機(jī)設(shè)備12使用其它硬件和/或軟件模塊，包括但不限于：微代碼、設(shè)備驅(qū)動(dòng)器、冗余處理單元、外部磁盤驅(qū)動(dòng)陣列、raid系統(tǒng)、磁帶驅(qū)動(dòng)器以及數(shù)據(jù)備份存儲(chǔ)系統(tǒng)等。

處理單元16通過(guò)運(yùn)行存儲(chǔ)在系統(tǒng)存儲(chǔ)器28中的程序，從而執(zhí)行各種功能應(yīng)用以及數(shù)據(jù)處理，例如實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例所提供的鈔箱的舌片定位方法：獲取鈔箱內(nèi)扇形片的定位指令；根據(jù)所述定位指令控制扇形片周期轉(zhuǎn)動(dòng)，在第一周期內(nèi)控制所述扇形片經(jīng)過(guò)預(yù)設(shè)運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)后關(guān)閉電機(jī)，獲取第一周期扇形片靜止后扇形片傳感器的電平狀態(tài)，后續(xù)周期則根據(jù)前一周期扇形片靜止后扇形片傳感器的電平狀態(tài)獲取當(dāng)前周期的運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)，所述預(yù)設(shè)運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)為第一周期內(nèi)扇形片經(jīng)過(guò)扇形片傳感器的時(shí)長(zhǎng)，所述運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)為后續(xù)周期內(nèi)扇形片經(jīng)過(guò)扇形片傳感器的時(shí)長(zhǎng)；若當(dāng)前周期所述扇形片傳感器的電平為低電平且前一周期扇形片傳感器的電平為高電平，則根據(jù)當(dāng)前周期的運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)關(guān)閉所述電機(jī)，所述鈔箱內(nèi)的舌片到達(dá)目標(biāo)位置。

實(shí)施例五

本發(fā)明實(shí)施例五提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該程序被處理器執(zhí)行實(shí)現(xiàn)如本申請(qǐng)所有發(fā)明實(shí)施例提供的鈔箱的舌片定位方法：獲取鈔箱內(nèi)扇形片的定位指令；根據(jù)所述定位指令控制扇形片周期轉(zhuǎn)動(dòng)，在第一周期內(nèi)控制所述扇形片經(jīng)過(guò)預(yù)設(shè)運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)后關(guān)閉電機(jī)，獲取第一周期扇形片靜止后扇形片傳感器的電平狀態(tài)，后續(xù)周期則根據(jù)前一周期扇形片靜止后扇形片傳感器的電平狀態(tài)獲取當(dāng)前周期的運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)，所述預(yù)設(shè)運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)為第一周期內(nèi)扇形片經(jīng)過(guò)扇形片傳感器的時(shí)長(zhǎng)，所述運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)為后續(xù)周期內(nèi)扇形片經(jīng)過(guò)扇形片傳感器的時(shí)長(zhǎng)；若當(dāng)前周期所述扇形片傳感器的電平為低電平且前一周期扇形片傳感器的電平為高電平，則根據(jù)當(dāng)前周期的運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)關(guān)閉所述電機(jī)，所述鈔箱內(nèi)的舌片到達(dá)目標(biāo)位置。

可以采用一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)可讀的介質(zhì)的任意組合。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以是計(jì)算機(jī)可讀信號(hào)介質(zhì)或者計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)例如可以是——但不限于——電、磁、光、電磁、紅外線、或半導(dǎo)體的系統(tǒng)、裝置或器件，或者任意以上的組合。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)的更具體的例子(非窮舉的列表)包括：具有一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)線的電連接、便攜式計(jì)算機(jī)磁盤、硬盤、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram)、只讀存儲(chǔ)器(rom)、可擦式可編程只讀存儲(chǔ)器(eprom或閃存)、光纖、便攜式緊湊磁盤只讀存儲(chǔ)器(cd-rom)、光存儲(chǔ)器件、磁存儲(chǔ)器件、或者上述的任意合適的組合。在本文件中，計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以是任何包含或存儲(chǔ)程序的有形介質(zhì)，該程序可以被指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或者器件使用或者與其結(jié)合使用。

計(jì)算機(jī)可讀的信號(hào)介質(zhì)可以包括在基帶中或者作為載波一部分傳播的數(shù)據(jù)信號(hào)，其中承載了計(jì)算機(jī)可讀的程序代碼。這種傳播的數(shù)據(jù)信號(hào)可以采用多種形式，包括——但不限于——電磁信號(hào)、光信號(hào)或上述的任意合適的組合。計(jì)算機(jī)可讀的信號(hào)介質(zhì)還可以是計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)以外的任何計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以發(fā)送、傳播或者傳輸用于由指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或者器件使用或者與其結(jié)合使用的程序。

計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上包含的程序代碼可以用任何適當(dāng)?shù)慕橘|(zhì)傳輸，包括——但不限于——無(wú)線、電線、光纜、rf等等，或者上述的任意合適的組合。

可以以一種或多種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言或其組合來(lái)編寫用于執(zhí)行本發(fā)明操作的計(jì)算機(jī)程序代碼，所述程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言包括面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計(jì)語(yǔ)言—諸如java、smalltalk、c++，還包括常規(guī)的過(guò)程式程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言—諸如”c”語(yǔ)言或類似的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。程序代碼可以完全地在用戶計(jì)算機(jī)上執(zhí)行、部分地在用戶計(jì)算機(jī)上執(zhí)行、作為一個(gè)獨(dú)立的軟件包執(zhí)行、部分在用戶計(jì)算機(jī)上部分在遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)上執(zhí)行、或者完全在遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)或服務(wù)器上執(zhí)行。在涉及遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)的情形中，遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)可以通過(guò)任意種類的網(wǎng)絡(luò)——包括局域網(wǎng)(lan)或廣域網(wǎng)(wan)—連接到用戶計(jì)算機(jī)，或者，可以連接到外部計(jì)算機(jī)(例如利用因特網(wǎng)服務(wù)提供商來(lái)通過(guò)因特網(wǎng)連接)。

注意，上述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例及所運(yùn)用技術(shù)原理。本領(lǐng)域技術(shù)人員會(huì)理解，本發(fā)明不限于這里所述的特定實(shí)施例，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)能夠進(jìn)行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會(huì)脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，雖然通過(guò)以上實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了較為詳細(xì)的說(shuō)明，但是本發(fā)明不僅僅限于以上實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實(shí)施例，而本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。