技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明實施例公開了一種鈔箱的舌片定位方法、裝置、設(shè)備以及存儲介質(zhì)，該方法包括：獲取鈔箱內(nèi)扇形片的定位指令；根據(jù)定位指令控制扇形片周期轉(zhuǎn)動，在第一周期內(nèi)控制扇形片經(jīng)過預(yù)設(shè)運行時長后關(guān)閉電機，獲取第一周期扇形片靜止后扇形片傳感器的電平狀態(tài)，后續(xù)周期則根據(jù)前一周期扇形片靜止后扇形片傳感器的電平狀態(tài)獲取當(dāng)前周期的運行時長；若當(dāng)前周期扇形片傳感器的電平為低電平且前一周期扇形片傳感器的電平為高電平，則根據(jù)當(dāng)前周期的運行時長關(guān)閉電機，鈔箱內(nèi)的舌片到達目標(biāo)位置。通過本發(fā)明的技術(shù)方案，能夠使舌片定位更加精確以確保鈔箱正常工作。

技術(shù)研發(fā)人員：劉華
受保護的技術(shù)使用者：深圳怡化電腦股份有限公司;深圳市怡化時代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.14
技術(shù)公布日：2017.08.04