本發(fā)明涉及自助金融設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自助金融設(shè)備及其帶自鎖結(jié)構(gòu)的出鈔門結(jié)構(gòu)和自鎖方法。

背景技術(shù)：

自助存取款機(jī)是自助金融設(shè)備中的最常見的，其中鈔門模塊需要具有自鎖功能，在鈔門關(guān)閉時(shí)，從外部不能被打開，保證交易的安全性，現(xiàn)有的鈔門模塊結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，也不夠輕便化，需要改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕便化的帶自鎖結(jié)構(gòu)的出鈔門結(jié)構(gòu)、自鎖方法，以及采用該鈔門結(jié)構(gòu)的自助金融設(shè)備。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種帶自鎖結(jié)構(gòu)的出鈔門結(jié)構(gòu)，包括鈔門、鈔門框體、齒條和鈔門的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和自鎖機(jī)構(gòu)，所述鈔門框體上設(shè)有支撐板，所述支撐板上設(shè)有滑槽，所述齒條上固定設(shè)有滑動(dòng)柱，所述滑動(dòng)柱滑動(dòng)地容置在滑槽內(nèi)，所述鈔門一端設(shè)置有鈔門動(dòng)力軸；所述自鎖結(jié)構(gòu)包括連桿、連桿支架和自鎖桿，所述自鎖桿滑動(dòng)地容置在滑槽內(nèi)，所述滑槽上設(shè)有自鎖凹槽，所述連桿一端套設(shè)在滑動(dòng)柱上，另一端通過自鎖桿與連桿支架的一端連接，連桿支架的另一端套設(shè)在鈔門動(dòng)力軸上；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)齒條在滑槽內(nèi)滑動(dòng)，齒條上的滑動(dòng)柱通過連桿帶動(dòng)自鎖桿在滑槽內(nèi)滑動(dòng)，連桿通過自鎖桿、連桿支架帶動(dòng)鈔門動(dòng)力軸和鈔門移動(dòng)，當(dāng)自鎖桿滑至自鎖凹槽處時(shí)，陷入自鎖凹槽實(shí)現(xiàn)鈔門自鎖。

其中，所述齒條為弧形齒條，所述滑槽為弧形滑槽。

其中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)接齒輪和內(nèi)齒輪，所述轉(zhuǎn)軸和內(nèi)齒輪均設(shè)置在鈔門框體上，所述轉(zhuǎn)接齒輪設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)接齒輪與內(nèi)齒輪嚙合，所述內(nèi)齒輪與齒條嚙合，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)接齒輪旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)接齒輪帶動(dòng)內(nèi)齒輪旋轉(zhuǎn)，內(nèi)齒輪帶動(dòng)齒條移動(dòng)。

其中，所述轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置有手輪，所述手輪包括輪體和旋鈕，所述輪體上設(shè)有與轉(zhuǎn)軸相適配的軸孔。

其中，所述齒條數(shù)量為二個(gè)，分布在鈔門的左右兩側(cè)，所述左右齒條通過固定軸固定連接，所述內(nèi)齒輪和轉(zhuǎn)接齒輪均對(duì)應(yīng)地設(shè)有二個(gè)，所述鈔門上設(shè)有用于避空所述固定軸的u形孔。

其中，所述連桿支架一端彎折出u形部，所述u形部上設(shè)有貫穿的軸孔，所述鈔門動(dòng)力軸設(shè)置在所述貫穿的軸孔內(nèi)。

本發(fā)明的另一種技術(shù)方案為：一種自助金融設(shè)備，包括上面所述的帶自鎖結(jié)構(gòu)的出鈔門結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的另一種技術(shù)方案為：一種出鈔門結(jié)構(gòu)的自鎖方法，所述方法基于上述出鈔門結(jié)構(gòu)，包括以下步驟:（1）啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行關(guān)鈔門動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)齒條在滑槽內(nèi)滑動(dòng)，齒條上的滑動(dòng)柱通過連桿帶動(dòng)自鎖桿在滑槽內(nèi)滑動(dòng)，連桿通過自鎖桿、連桿支架帶動(dòng)鈔門動(dòng)力軸和鈔門移動(dòng)；（2）當(dāng)自鎖桿滑至自鎖凹槽處時(shí)，陷入自鎖凹槽實(shí)現(xiàn)鈔門自鎖，完成關(guān)鈔門動(dòng)作。

其中，所述自鎖方法還包括以下步驟：（1）啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行開鈔門動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)齒條在滑槽內(nèi)反向滑動(dòng)，滑動(dòng)柱移動(dòng)迫使連桿繞滑動(dòng)柱旋轉(zhuǎn)，從而使自鎖桿脫離自鎖凹槽，實(shí)現(xiàn)解鎖；（2）連桿、自鎖桿和連桿支架跟隨滑動(dòng)柱繼續(xù)移動(dòng)，完成開鈔門動(dòng)作。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明所述的出鈔門結(jié)構(gòu)中，齒條沿滑槽滑動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過齒條、連桿、連桿支架和鈔門動(dòng)力軸帶動(dòng)鈔門移動(dòng)，采用了組合結(jié)構(gòu)，鈔門、鈔門動(dòng)力軸和連桿支架固定在一起，可以看作一個(gè)整體，有效地滿足了模塊輕便化要求，連桿支架帶動(dòng)自鎖桿在滑槽內(nèi)滑動(dòng)，陷入自鎖凹槽后實(shí)現(xiàn)鈔門自鎖，采用純機(jī)械結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)可靠，無法從外部推開鈔門，提高了安全性。所述自鎖方法只需要控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)就可以實(shí)現(xiàn)鈔門移動(dòng)和鈔門自鎖，電氣部分簡(jiǎn)化，故障率低。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述帶自鎖結(jié)構(gòu)的出鈔門結(jié)構(gòu)的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述帶自鎖結(jié)構(gòu)的出鈔門結(jié)構(gòu)的背面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明所述帶自鎖結(jié)構(gòu)的出鈔門結(jié)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明所述帶自鎖結(jié)構(gòu)的出鈔門結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和自鎖機(jī)構(gòu)的正面示意圖；

圖5是本發(fā)明所述帶自鎖結(jié)構(gòu)的出鈔門結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和自鎖機(jī)構(gòu)的背面示意圖。

其中，1、鈔門；2、鈔門框體；21、支撐板；22、滑槽；23、自鎖凹槽；3、齒條；4、滑動(dòng)柱；5、鈔門動(dòng)力軸；6、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；61、轉(zhuǎn)軸；62、手輪；621、輪體；622、旋鈕；63、轉(zhuǎn)接齒輪；64、內(nèi)齒輪；7、自鎖結(jié)構(gòu)；71、連桿；72、連桿支架；721、u形部；73、自鎖桿；8、固定軸。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本發(fā)明所述自助金融設(shè)備包括帶自鎖結(jié)構(gòu)的出鈔門結(jié)構(gòu)，作為所述出鈔門結(jié)構(gòu)的實(shí)施例，如圖1至5所示，包括鈔門1、鈔門框體2、齒條3和鈔門的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6和自鎖結(jié)構(gòu)7，所述鈔門框體2上設(shè)有支撐板21，所述支撐板21上設(shè)有滑槽22，所述齒條3上固定設(shè)有滑動(dòng)柱4，所述滑動(dòng)柱4滑動(dòng)地容置在滑槽22內(nèi)，所述鈔門1一端設(shè)有鈔門動(dòng)力軸5；所述自鎖結(jié)構(gòu)7包括連桿71、連桿支架72和自鎖桿73，所述自鎖桿73滑動(dòng)地容置在滑槽22內(nèi)，所述滑槽22上對(duì)應(yīng)設(shè)有自鎖凹槽23，所述連桿71一端套設(shè)在滑動(dòng)柱4上，另一端通過自鎖桿73與連桿支架72的一端連接，連桿支架72的另一端套設(shè)在鈔門動(dòng)力軸5上；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6驅(qū)動(dòng)齒條3在滑槽22內(nèi)滑動(dòng)，齒條3上的滑動(dòng)柱4通過連桿71帶動(dòng)自鎖桿73在滑槽22內(nèi)滑動(dòng)，連桿通過自鎖桿、連桿支架72帶動(dòng)鈔門動(dòng)力軸5和鈔門1移動(dòng)，當(dāng)自鎖桿73滑至自鎖凹槽23處時(shí)，陷入自鎖凹槽23實(shí)現(xiàn)鈔門自鎖。

在本實(shí)施例中，所述齒條3為弧形齒條，所述滑槽22為弧形滑槽，鈔門1的移動(dòng)軌跡也為弧形。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)（未示出）、轉(zhuǎn)軸61、轉(zhuǎn)接齒輪63和內(nèi)齒輪64，所述轉(zhuǎn)軸61和內(nèi)齒輪64均設(shè)置在鈔門框體2上，所述轉(zhuǎn)接齒輪63設(shè)置在轉(zhuǎn)軸61上，所述轉(zhuǎn)接齒輪63與內(nèi)齒輪64嚙合，所述內(nèi)齒輪64與齒條3嚙合，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸61和轉(zhuǎn)接齒輪63旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)接齒輪63帶動(dòng)內(nèi)齒輪64旋轉(zhuǎn)，內(nèi)齒輪64帶動(dòng)齒條3移動(dòng)。

在本實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)軸61的一端設(shè)置有手輪62，所述手輪62包括輪體621和旋鈕622，所述輪體621上設(shè)有與轉(zhuǎn)軸61相適配的軸孔。當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)不能工作時(shí)，可以手動(dòng)旋轉(zhuǎn)手輪62，使鈔門1打開或關(guān)閉，以作應(yīng)急之用。

在本實(shí)施例中，所述齒條3數(shù)量為二個(gè)，分布在鈔門1的左右兩側(cè)，所述左右齒條3通過固定軸8固定連接，結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定，整體剛性更好，所述內(nèi)齒輪64和轉(zhuǎn)接齒輪63均對(duì)應(yīng)地設(shè)有二個(gè)，保證鈔門1運(yùn)動(dòng)時(shí)左右受力平衡；另外，因?yàn)檫B桿71可以繞滑動(dòng)柱4旋轉(zhuǎn)，所以齒條3和鈔門1并非完全一致的跟隨運(yùn)動(dòng)，而是有一個(gè)較小尺寸的相對(duì)位移，所述需要在鈔門1上設(shè)置用于避空所述固定軸8的u形孔（未示出）。

在本實(shí)施例中，所述連桿支架72一端彎折出u形部721，所述u形部721上設(shè)有貫穿的軸孔，所述鈔門動(dòng)力軸5設(shè)置在所述軸孔內(nèi)，由于連桿支架72與鈔門動(dòng)力軸5有二個(gè)支點(diǎn)，較好保證了連桿支架72和鈔門動(dòng)力軸5的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，使鈔門1打開和關(guān)閉的運(yùn)動(dòng)更順暢。

本發(fā)明所述出鈔門結(jié)構(gòu)的自鎖方法，所述方法基于上述出鈔門結(jié)構(gòu)，包括步驟:（1）啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行關(guān)鈔門動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)齒條在滑槽內(nèi)滑動(dòng)，齒條上的滑動(dòng)柱通過連桿帶動(dòng)自鎖桿在滑槽內(nèi)滑動(dòng)，連桿通過自鎖桿、連桿支架帶動(dòng)鈔門動(dòng)力軸和鈔門移動(dòng)；（2）當(dāng)自鎖桿滑至自鎖凹槽處時(shí)，陷入自鎖凹槽實(shí)現(xiàn)鈔門自鎖，完成關(guān)鈔門動(dòng)作。

所述帶自鎖結(jié)構(gòu)的出鈔門結(jié)構(gòu)的自鎖方法，還包括解鎖步驟：（1）啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行開鈔門動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)齒條在滑槽內(nèi)反向滑動(dòng)，滑動(dòng)柱移動(dòng)迫使連桿繞滑動(dòng)柱旋轉(zhuǎn)，從而使自鎖桿脫離自鎖凹槽，實(shí)現(xiàn)解鎖；（2）連桿、自鎖桿和連桿支架跟隨滑動(dòng)柱繼續(xù)移動(dòng)，完成開鈔門動(dòng)作。

本發(fā)明所述的出鈔門結(jié)構(gòu)中，齒條3沿滑槽22滑動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6通過齒條3、連桿71、自鎖桿73、連桿支架72和鈔門動(dòng)力軸5帶動(dòng)鈔門1移動(dòng)，采用了組合結(jié)構(gòu)，鈔門1、鈔門動(dòng)力軸5和連桿支架72固定在一起，可以看作一個(gè)整體，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6中轉(zhuǎn)軸61、手輪62和轉(zhuǎn)接齒輪63固定在一起，也可以看作一個(gè)整體，有效地滿足了模塊輕便化要求，連桿支架72帶動(dòng)自鎖桿73在滑槽22內(nèi)滑動(dòng)，陷入自鎖凹槽23后實(shí)現(xiàn)鈔門自鎖，無法從外部推開鈔門，提高了安全性。所述自鎖方法只需要控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)就可以實(shí)現(xiàn)鈔門移動(dòng)和鈔門自鎖，電氣部分簡(jiǎn)化，故障率低。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。