本發(fā)明涉及一種自動(dòng)售貨機(jī)。
背景技術(shù)：
：自動(dòng)售貨機(jī)是一種能根據(jù)投入的錢幣或移動(dòng)支付自動(dòng)付貨的機(jī)器。自動(dòng)售貨機(jī)是商業(yè)自動(dòng)化的常用設(shè)備，它具有不受時(shí)間、地點(diǎn)的限制，能節(jié)省人力、方便交易等優(yōu)點(diǎn)，被越來越多的商家和消費(fèi)者所青睞。傳統(tǒng)的自動(dòng)售貨機(jī)具有多層貨架，通過一推動(dòng)機(jī)構(gòu)將貨架上的貨物推落至位于自動(dòng)售貨機(jī)底部的的取貨口供消費(fèi)者拾取，這種取貨的方式方式存在諸多弊端，比如，當(dāng)貨物的落差較大時(shí)很容易被摔壞；由于取貨方式的限制取貨口必須要設(shè)在較低的位置，這樣消費(fèi)者就必須蹲下或彎下腰來拾取，使用十分不便，用戶體驗(yàn)較差。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的主要目的是提出一種自動(dòng)售貨機(jī)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中消費(fèi)者拾取貨物不便的技術(shù)問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出一種自動(dòng)售貨機(jī)，所述自動(dòng)售貨機(jī)包括：柜體，該柜體內(nèi)設(shè)有至少一層用于存放貨物的貨架；柜門，該柜門的中部或中上部開設(shè)有取貨口；貨籃，設(shè)置在所述貨架與柜門之間的空隙中；以及，驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)所述貨籃在所述貨架與柜門之間的空隙中升降。優(yōu)選地，所述自動(dòng)售貨機(jī)，還包括：擋板，設(shè)置在取貨口處，并可打開或封閉所述取貨口。優(yōu)選地，所述貨籃包括四側(cè)壁和一底壁，其中，靠近所述柜門的側(cè)壁為前側(cè)壁，遠(yuǎn)離所述柜門的側(cè)壁為后側(cè)壁，其余兩側(cè)壁為左側(cè)壁和右側(cè)壁；所述前側(cè)壁的中上部對應(yīng)所述取貨口開設(shè)有開口，該開口的上沿鉸接有一推板，該推板可向所述貨籃內(nèi)部翻轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，所述推板與前側(cè)壁的鉸接處設(shè)有一角度限位裝置，所述角度限位裝置使得所述推板的轉(zhuǎn)動(dòng)具有第一極限狀態(tài)和第二極限狀態(tài)；當(dāng)所述推板處于所述第一極限狀態(tài)時(shí)，所述推板封閉所述開口；當(dāng)所述推板處于所述第二極限狀態(tài)時(shí)，所述推板呈水平設(shè)置。優(yōu)選地，所述推板上還設(shè)有一彈性裝置，所述彈性裝置使所述推板轉(zhuǎn)動(dòng)至所述第一極限狀態(tài)。優(yōu)選地，所述自動(dòng)售貨機(jī)還包括：主控板，當(dāng)所述貨籃運(yùn)送所述貨物至所述取貨口時(shí)，所述主控板控制所述擋板打開所述取貨口。優(yōu)選地，所述擋板上還設(shè)有一防夾手裝置。優(yōu)選地，所述防夾手裝置為阻力感應(yīng)傳感器，當(dāng)所述阻力感應(yīng)傳感器檢測到所述擋板運(yùn)動(dòng)的阻力大于預(yù)設(shè)值時(shí)，控制所述擋板停止運(yùn)動(dòng)或反向運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地，所述防夾手裝置為光傳感器，當(dāng)所述光傳感器檢測到所述取貨口內(nèi)存在障礙物時(shí)，控制所述擋板停止運(yùn)動(dòng)或反向運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地，所述取貨口開設(shè)的高度距地面50至130cm。本發(fā)明的自動(dòng)售貨機(jī)通過增設(shè)的可升降的貨籃可將貨物運(yùn)送至消費(fèi)者拾取更為方便的取貨口，避免了消費(fèi)者必須蹲下或彎下腰來拾取到貨物，使用十分方便，用戶體驗(yàn)較好。另外，當(dāng)消費(fèi)者選好貨物時(shí)，貨籃可移動(dòng)至該貨物所在的貨架的下方，如此可極大地縮短貨物掉落的高度，基本上杜絕了貨物因落差較大而被摔壞的情況。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明提供的自動(dòng)售貨機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明提供的自動(dòng)售貨機(jī)除柜門的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明提供的自動(dòng)售貨機(jī)中貨籃與驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明提供的自動(dòng)售貨機(jī)中貨籃的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)號說明：標(biāo)號名稱標(biāo)號名稱10柜體312推板11貨架32后側(cè)壁20柜門33左側(cè)壁21取貨口34右側(cè)壁30貨籃35底壁31前側(cè)壁40擋板311開口50驅(qū)動(dòng)裝置本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。需要說明，若本發(fā)明實(shí)施例中有涉及方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)，則該方向性指示僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關(guān)系、運(yùn)動(dòng)情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。另外，若本發(fā)明實(shí)施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，則該“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。另外，各個(gè)實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。本發(fā)明提出一種自動(dòng)售貨機(jī)，如圖1至3所示，該自動(dòng)售貨機(jī)包括柜體10和柜門20，該柜體10內(nèi)設(shè)有至少一層用于存放貨物的貨架11，該貨架優(yōu)選呈水平設(shè)置或近水平設(shè)置，每層貨架11上還可設(shè)置多條貨道。在柜門20的中部或中上部開設(shè)有取貨口21，根據(jù)消費(fèi)者的使用習(xí)慣統(tǒng)計(jì)得出，該取貨口21優(yōu)選距地面50至130cm，該范圍即照顧了各種身高的消費(fèi)者的使用習(xí)慣，又方便消費(fèi)者不必彎腰即可拿到貨物。另外，根據(jù)貨物通常的尺寸，該取貨口21的高約為12cm左右最佳，而取貨口21的長可以根據(jù)貨架11的長進(jìn)行調(diào)整。在貨架11與柜門20之間的空隙中還設(shè)有一貨籃30，該貨籃30與一驅(qū)動(dòng)裝置50連接，驅(qū)動(dòng)裝置50可驅(qū)動(dòng)貨籃30在貨架11與柜門20之間的空隙中升降。當(dāng)貨架11上的貨物掉入貨籃30后，驅(qū)動(dòng)裝置50可驅(qū)動(dòng)貨籃30上升或下降至取貨口21，以供消費(fèi)者拾取。本發(fā)明的自動(dòng)售貨機(jī)通過增設(shè)的可升降的貨籃30可將貨物運(yùn)送至消費(fèi)者拾取更為方便的取貨口21，避免了消費(fèi)者必須蹲下或彎下腰來拾取到貨物，使用十分方便，用戶體驗(yàn)較好。另外，當(dāng)消費(fèi)者選好貨物時(shí)，貨籃30可移動(dòng)至該貨物所在的貨架11的下方，如此可極大地縮短貨物掉落的高度，基本上杜絕了貨物因落差較大而被摔壞的情況。上述實(shí)施例中在柜門20的取貨口21處還可設(shè)有一擋板40，該擋板40用于打開或封閉取貨口21。如圖所示，擋板40可以鉸接在取貨口21的上沿并可向柜體10內(nèi)部翻轉(zhuǎn)。還可以沿柜門20的表面滑動(dòng)以打開或封閉取貨口21，該擋板40優(yōu)選設(shè)置在柜門20的內(nèi)表面。該擋板40的設(shè)置防止了消費(fèi)者直接穿過取貨口21從貨架11上拾取貨物，提高了自動(dòng)售貨機(jī)的安全性。如圖4所示，上述實(shí)施例中的貨籃30包括四側(cè)壁和一底壁35，其中，靠近柜門20的側(cè)壁為前側(cè)壁31，遠(yuǎn)離柜門的側(cè)壁為后側(cè)壁32，其余兩側(cè)壁為左側(cè)壁33和右側(cè)壁34。前側(cè)壁31的中上部對應(yīng)取貨口21開設(shè)有開311，該開口311的上沿鉸接有一推板312，該推板312可向貨籃30內(nèi)部翻轉(zhuǎn)。在自然狀態(tài)下推板312因重力作用自然下垂，保持豎直或近豎直狀態(tài)，封閉開口311.當(dāng)消費(fèi)者需要拾取貨籃30中的貨物時(shí)，只需要推動(dòng)推板312，推板312的下沿則向上翻轉(zhuǎn)直至貨物完全裸露出來。在上述實(shí)施例中，推板312與前側(cè)壁31的鉸接處設(shè)有一角度限位裝置(圖中未示)，該角度限位裝置使得推板312的轉(zhuǎn)動(dòng)具有第一極限狀態(tài)和第二極限狀態(tài)，即前側(cè)壁31只能在第一極限狀態(tài)和第二極限狀態(tài)之間轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)推板312處于第一極限狀態(tài)時(shí)，推板312封閉開口311；當(dāng)前側(cè)壁31處于第二極限狀態(tài)時(shí)，推板312呈水平或近似水平狀。角度限位裝置的設(shè)置更進(jìn)一步的防止了消費(fèi)者穿過取貨口21和貨籃30從貨架11上拾取貨物，進(jìn)一步提高了自動(dòng)售貨機(jī)的安全性。在上述實(shí)施例中，推板312上還設(shè)有一彈性裝置(圖中未示)，該彈性裝置可使推板312轉(zhuǎn)動(dòng)至第一極限狀態(tài)，彈性裝置優(yōu)先為扭簧、彈片等。彈性裝置的設(shè)置保證了在非用戶拾取貨物的時(shí)候推板312能夠完全封閉開口311，防止了貨物從開口311處滑落。在上述實(shí)施例中，該自動(dòng)售貨機(jī)還可包括一主控板(圖中未示)，該主控板可以用于在當(dāng)貨籃30運(yùn)送貨物至取貨口21時(shí)，控制擋板40打開取貨口21，供消費(fèi)者拾取貨物。主控板還可以用于當(dāng)消費(fèi)者選好貨物時(shí)，控制貨籃30可移動(dòng)至該貨物所在的貨架11的下方。在上述實(shí)施例中，為了防止擋板40在消費(fèi)者還在拾取貨物時(shí)被夾傷，故在擋板40上還可設(shè)有一防夾手裝置(圖中未示)，該防夾手裝置可以為一阻力感應(yīng)傳感器，在擋板40關(guān)閉的過程中時(shí)刻檢測擋板40運(yùn)動(dòng)所受到的阻力，當(dāng)阻力感應(yīng)傳感器檢測到擋板40運(yùn)動(dòng)的阻力大于預(yù)設(shè)值時(shí)，則控制擋板40停止運(yùn)動(dòng)或反向運(yùn)動(dòng)。該防夾手裝置還可以一為光傳感器，在擋板40關(guān)閉的過程中時(shí)刻檢測取貨口21內(nèi)是否存在障礙物，當(dāng)光傳感器檢測到取貨口21內(nèi)存在障礙物時(shí)，則控制擋板40停止運(yùn)動(dòng)或反向運(yùn)動(dòng)。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是在本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思下，利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接/間接運(yùn)用在其他相關(guān)的
技術(shù)領(lǐng)域：
均包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。當(dāng)前第1頁12