本發(fā)明涉及一種硬幣分離包裝機(jī)。

背景技術(shù)：

硬幣由于具有制造成本低、耐磨損、流通次數(shù)多、易回收等優(yōu)點(diǎn)，一直是貨幣流通鄰域中重要的貨幣形式之一。隨著無人售票、自動(dòng)售貨、自助結(jié)算等的不斷普及，硬幣的流通量大大增加，尤其是公共交通、大型超市、金融部門等，經(jīng)常要對(duì)大量的硬幣進(jìn)行分類清點(diǎn)，工作量非常大。市場(chǎng)上已有的自動(dòng)硬幣分離機(jī)，由于價(jià)格昂貴，使大多數(shù)場(chǎng)合還是采用人工處理為主。而人工處理的工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，且容易出錯(cuò)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有自動(dòng)硬幣分離包裝機(jī)造價(jià)高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜等問題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低，且工作效率高和準(zhǔn)確率高，性能穩(wěn)定的硬幣分離包裝機(jī)。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種硬幣分離包裝機(jī)，包括機(jī)架，所述的機(jī)架上安裝有硬幣排序送料系統(tǒng)、硬幣分離系統(tǒng)、硬幣計(jì)數(shù)包裝系統(tǒng)；

所述的硬幣排序送料系統(tǒng)包括安裝在機(jī)架上的漏斗、托盤、直流減速電機(jī)；所述的托盤內(nèi)底面上安裝有平面推力軸承，所述托盤環(huán)壁上開設(shè)有1個(gè)托盤硬幣出口；所述的平面推力軸承上安裝有離心盤；所述的離心盤與直流減速電機(jī)相連；所述的托盤四周環(huán)壁上安裝有蝸型軌道，且所述的蝸型軌道與離心盤之間設(shè)置有小于最薄硬幣厚度的間隙；所述離心盤中間位置上焊接有傘狀斜面，且所述的傘狀斜面與漏斗底面之間設(shè)置有大于最厚硬幣厚度的間隙；

所述硬幣分離系統(tǒng)包括分離基板和分離蓋板，所述分離基板和分離蓋板之間通過基板蓋板螺母螺栓相連；所述的分離基板頂部安裝有硬幣入口槽，且所述的硬幣入口槽與托盤硬幣出口對(duì)應(yīng)位置安裝，所述的分離基板上開設(shè)有向下凹陷的硬幣滑入軌道，所述的分離蓋板上與硬幣滑入軌道相對(duì)面上的相對(duì)位置上設(shè)置有凸出的分離墊塊，使硬幣滑入軌道與分離墊塊之間形成能分離大一角硬幣與一元硬幣、五角硬幣、小一角硬幣的第一道硬幣分離處，所述的硬幣滑入軌道還通過圓角結(jié)構(gòu)通道與大一角硬幣滑出軌道相連通；所述的分離基板上開設(shè)有分離一元硬幣與五角硬幣、小一角硬幣的第二道硬幣分離處，且所述的第二道硬幣分離處通過圓角結(jié)構(gòu)通道與第一道硬幣分離處相連通；所述的分離基板上開設(shè)有分離五角硬幣與小一角硬幣的第三道硬幣分離處；所述的分離基板上的第二道分離硬幣處包括第一下層軌道和向下凹陷的第一上層軌道的雙層軌道結(jié)構(gòu)，所述第一下層軌道通過圓角結(jié)構(gòu)通道與第三道硬幣分離處相連通，所述的向下凹陷的第一上層軌道與一元硬幣滑出軌道相連通；所述的分離基板上的第三道硬幣分離處包括第二下層軌道和向下凹陷的第二上層軌道的雙層軌道結(jié)構(gòu)；所述第二下層軌道通過圓角結(jié)構(gòu)通道與五角硬幣滑出軌道相連通，所述的向下凹陷的第二上層軌道與小一角硬幣滑出軌道相連通；所述的分離基板與機(jī)架4之間呈43o至49o傾斜安裝；

所述的硬幣計(jì)數(shù)包裝系統(tǒng)包括安裝在機(jī)架上的軌道板、4根亞克力管道、第一氣缸、第二氣缸、步進(jìn)電機(jī)和傳送帶；其中所述軌道板上開設(shè)有4條可供亞克力管道穿過的軌道槽，所述的4條軌道槽位置的機(jī)架上分別安裝有1根亞克力管道，且所述的4根亞克力管道分別與大一角硬幣滑出軌道、一元硬幣滑出軌道、小一角硬幣滑出軌道、五角硬幣滑出軌道對(duì)應(yīng)位置安裝；所述的亞克力管道入口處安裝有光電傳感器；所述的第一氣缸的活塞桿上安裝有擋片；所述的第二氣缸的活塞桿上安放有軟木塞；所述的步進(jìn)電機(jī)與傳送帶相連，且所述傳送帶上設(shè)有收集工位和包裝工位；所述的傳送帶上放置有牛皮紙筒。

所述硬幣排序送料系統(tǒng)的托盤中間位置開設(shè)有直流減速電機(jī)安裝孔，所述的直流減速電機(jī)安裝孔四周的托盤內(nèi)底面上安裝有平面推力軸承；所述的平面推力軸承上安裝有離心盤；所述的直流減速電機(jī)穿過直流減速電機(jī)安裝孔與離心盤相連；所述的漏斗頂部外邊緣均布焊接安裝有4個(gè)漏斗安裝平臺(tái)，且所述的4個(gè)漏斗安裝平臺(tái)通過螺母螺栓與機(jī)架相連；所述的機(jī)架上安裝有托盤安裝支架和直流減速電機(jī)安裝支架，所述的托盤底部開設(shè)有4個(gè)托盤安裝孔和1個(gè)直流減速電機(jī)安裝孔；所述的托盤分別通過4個(gè)托盤安裝孔并利用螺母螺栓與托盤安裝支架固連；所述的直流減速電機(jī)安裝在直流減速電機(jī)安裝支架上，且所述的直流減速電機(jī)通過直流減速電機(jī)安裝孔并利用螺母螺栓與托盤相連。

所述硬幣排序送料系統(tǒng)的托盤環(huán)壁上開設(shè)有1個(gè)托盤硬幣出口和3個(gè)蝸型軌道安裝槽；且所述的托盤硬幣出口和蝸型軌道安裝槽均布開設(shè)；所述的托盤硬幣出口上安裝有硬幣出口槽；所述的蝸型軌道上設(shè)有不小于2圈的軌道體；軌道體端部開設(shè)有軌道硬幣出口，且所述的軌道硬幣出口與托盤硬幣出口對(duì)齊安裝；且所述的蝸型軌道上安裝有3個(gè)軌道安裝平臺(tái)，所述的3個(gè)軌道安裝平臺(tái)分別安裝在3個(gè)蝸型軌道安裝槽內(nèi)。

所述硬幣排序送料系統(tǒng)的傘狀斜面為類圓錐形的斜面。

所述硬幣分離系統(tǒng)的硬幣滑入軌道的高度大于大一角硬幣的厚度。

所述硬幣分離系統(tǒng)的第二道硬幣分離處的向下凹陷的第一上層軌道的寬度大于一元硬幣的直徑，所述第一下層軌道的寬度大于五角硬幣的直徑且小于一元硬幣的直徑；所述的第三道硬幣分離處的向下凹陷的第二上層軌道的寬度大于五角硬幣的直徑，所述第二下層軌道的寬度大于小一角硬幣的直徑且小于五角硬幣的直徑。

所述的分離基板上的大一角硬幣滑出軌道、一元硬幣滑出軌道、小一角硬幣滑出軌道、五角硬幣滑出軌道分別與分離基板的底部成85度角。

所述硬幣分離系統(tǒng)的分離基板上開設(shè)有四個(gè)連接孔，所述的分離蓋板上開設(shè)有四個(gè)對(duì)應(yīng)的連接孔；所述的分離蓋板利用基板蓋板螺母螺栓，穿過連接孔與分離基板相連。

所述硬幣分離系統(tǒng)的分離基板的四周開設(shè)有基板安裝孔，且所述的分離基板利用基板螺母螺栓，穿過基板安裝孔與機(jī)架相連。

所述機(jī)架位標(biāo)準(zhǔn)鋁合金機(jī)架。

本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在：

1）根據(jù)目前常用的四種類型硬幣的直徑和厚度不同，分三道依次對(duì)大一角硬幣、一元硬幣、五角硬幣和小一角硬幣進(jìn)行分離，分離過程清晰、可靠。

2）在分離基板的基礎(chǔ)上，額外設(shè)置了分離蓋板，可防止硬幣在分離基板的軌道中滑行時(shí)重疊或飛出軌道，從而保證硬幣正常有序地分離。且分離蓋板上的分離墊塊可控制和調(diào)整第一道硬幣分離處的軌道高度，從而可根據(jù)硬幣的厚度差異完成對(duì)硬幣的分離。

3）分離基板上的軌道設(shè)置有圓角結(jié)構(gòu)，可以使硬幣在軌道中滑行時(shí)更加平穩(wěn)、流暢，避免出現(xiàn)跳動(dòng)、碰撞等問題，從而保證硬幣分離的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性，提高分離效率。

4）旋轉(zhuǎn)的離心盤產(chǎn)生的離心力把硬幣往離心盤外側(cè)甩出，固定的渦型軌道使硬幣沿著軌道往外甩，設(shè)置的不小于兩圈渦型軌道增加了硬幣在離心盤中滑行的路徑，從而容納了更多的硬幣的排序，最終實(shí)現(xiàn)了無重疊、高效率的硬幣排序。

5）硬幣沿類似圓錐面的傘狀斜面，猶如雨滴貼著傘面滑落一般，有效避免了硬幣滑入離心盤時(shí)卡死在入口的現(xiàn)象。且漏斗與傘狀斜面之間設(shè)置有一定的間隙，通過調(diào)整兩者之間的間隙，即可控制從漏斗滑入離心盤的硬幣的數(shù)量，操作簡(jiǎn)單，易于控制。

6）托盤通過平面推力軸承對(duì)所述的離心盤提供支撐，使離心盤運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)更加平穩(wěn)可靠。同時(shí)托盤環(huán)壁可擋住硬幣，從而有效避免了硬幣飛出排序送料裝置的現(xiàn)象。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中硬幣排序送料系統(tǒng)的放大示意圖；

圖3是圖2中托盤和平面推力軸承的放大示意圖；

圖4是圖2中渦形軌道的放大示意圖；

圖5是圖2中直流減速電機(jī)與托盤之間的放大安裝示意圖；

圖6是圖1中硬幣分離系統(tǒng)的放大示意圖；

圖7是圖6中分離基板的放大示意圖；

圖8是圖1中硬幣計(jì)數(shù)包裝系統(tǒng)的放大示意圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)施例的一種硬幣分離包裝機(jī)，如圖1-8所示，包括標(biāo)準(zhǔn)鋁合金機(jī)架機(jī)架4，所述的機(jī)架4上安裝有硬幣排序送料系統(tǒng)1、硬幣分離系統(tǒng)2、硬幣計(jì)數(shù)包裝系統(tǒng)3；

所述的硬幣排序送料系統(tǒng)1包括安裝在機(jī)架4上的漏斗11、托盤15、直流減速電機(jī)16；所述的托盤15內(nèi)底面上安裝有平面推力軸承17，所述托盤15環(huán)壁上開設(shè)有1個(gè)托盤硬幣出口151；所述的平面推力軸承17上安裝有離心盤14；所述的離心盤14與直流減速電機(jī)16相連；所述的托盤15四周環(huán)壁上安裝有蝸型軌道13，且所述的蝸型軌道13與離心盤14之間設(shè)置有小于最薄硬幣厚度的間隙；所述離心盤14中間位置上焊接有傘狀斜面12，且所述的傘狀斜面12與漏斗11底面之間設(shè)置有大于最厚硬幣厚度的間隙；

所述硬幣分離系統(tǒng)2包括分離基板21和分離蓋板22，所述分離基板21和分離蓋板22之間通過基板蓋板螺母螺栓24相連；所述的分離基板1頂部安裝有硬幣入口槽23，且所述的硬幣入口槽23與托盤硬幣出口151對(duì)應(yīng)位置安裝，所述的分離基板上開設(shè)有向下凹陷的硬幣滑入軌道27，所述的分離蓋板22上與硬幣滑入軌道27相對(duì)面上的相對(duì)位置上設(shè)置有凸出的分離墊塊25，使硬幣滑入軌道27與分離墊塊25之間形成能分離大一角硬幣與一元硬幣、五角硬幣、小一角硬幣的第一道硬幣分離處28，所述的硬幣滑入軌道27還通過圓角結(jié)構(gòu)通道211與大一角硬幣滑出軌道212相連通；所述的分離基板21上開設(shè)有分離一元硬幣與五角硬幣、小一角硬幣的第二道硬幣分離處217，且所述的第二道硬幣分離處217通過圓角結(jié)構(gòu)通道211與第一道硬幣分離處28相連通；所述的分離基板1上開設(shè)有分離五角硬幣與小一角硬幣的第三道硬幣分離處218；所述的分離基板1上的第二道分離硬幣處217包括第一下層軌道220和向下凹陷的第一上層軌道219的雙層軌道結(jié)構(gòu)，所述第一下層軌道220通過圓角結(jié)構(gòu)通道211與第三道硬幣分離處218相連通，所述的向下凹陷的第一上層軌道219與一元硬幣滑出軌道213相連通；所述的分離基板1上的第三道硬幣分離處218包括第二下層軌道216和向下凹陷的第二上層軌道221的雙層軌道結(jié)構(gòu)；所述第二下層軌道216通過圓角結(jié)構(gòu)通道211與五角硬幣滑出軌道215相連通，所述的向下凹陷的第二上層軌道221與小一角硬幣滑出軌道214相連通；所述的分離基板21與機(jī)架4之間呈43o至49o傾斜安裝；

所述的硬幣計(jì)數(shù)包裝系統(tǒng)3包括安裝在機(jī)架4上的軌道板39、4根亞克力管道32、第一氣缸34、第二氣缸341、步進(jìn)電機(jī)38和傳送帶37；其中所述軌道板39上開設(shè)有4條可供亞克力管道32穿過的軌道槽391，所述的4條軌道槽391位置的機(jī)架4上分別安裝有1根亞克力管道32，且所述的4根亞克力管道32分別與大一角硬幣滑出軌道212、一元硬幣滑出軌道213、小一角硬幣滑出軌道214、五角硬幣滑出軌道215對(duì)應(yīng)位置安裝；所述的亞克力管道32入口處安裝有光電傳感器31；所述的第一氣缸34的活塞桿上安裝有擋片33；所述的第二氣缸341的活塞桿上安放有軟木塞36；所述的步進(jìn)電機(jī)38與傳送帶37相連，且所述傳送帶37上設(shè)有收集工位351和包裝工位352；所述的傳送帶37上放置有牛皮紙筒35。

所述硬幣排序送料系統(tǒng)1的托盤15中間位置開設(shè)有直流減速電機(jī)安裝孔153，所述的直流減速電機(jī)安裝孔153四周的托盤15內(nèi)底面上安裝有平面推力軸承17；所述的平面推力軸承17上安裝有離心盤14；所述的直流減速電機(jī)16穿過直流減速電機(jī)安裝孔153與離心盤14相連；所述的漏斗11頂部外邊緣均布焊接安裝有4個(gè)漏斗安裝平臺(tái)111，且所述的4個(gè)漏斗安裝平臺(tái)111通過螺母螺栓與機(jī)架4相連；所述的機(jī)架4上安裝有托盤安裝支架41和直流減速電機(jī)安裝支架42，所述的托盤15底部開設(shè)有4個(gè)托盤安裝孔154和1個(gè)直流減速電機(jī)安裝孔155；所述的托盤5分別通過4個(gè)托盤安裝孔154并利用螺母螺栓與托盤安裝支架41固連；所述的直流減速電機(jī)16安裝在直流減速電機(jī)安裝支架42上，且所述的直流減速電機(jī)16通過直流減速電機(jī)安裝孔155并利用螺母螺栓與托盤15相連。

所述硬幣排序送料系統(tǒng)1的托盤15環(huán)壁上開設(shè)有1個(gè)托盤硬幣出口151和3個(gè)蝸型軌道安裝槽152；且所述的托盤硬幣出口151和蝸型軌道安裝槽152均布開設(shè)；所述的托盤硬幣出口151上安裝有硬幣出口槽18；所述的蝸型軌道13上設(shè)有不小于2圈的軌道體132；軌道體132端部開設(shè)有軌道硬幣出口131，且所述的軌道硬幣出口131與托盤硬幣出口151對(duì)齊安裝；且所述的蝸型軌道13上安裝有3個(gè)軌道安裝平臺(tái)133，所述的3個(gè)軌道安裝平臺(tái)133分別安裝在3個(gè)蝸型軌道安裝槽152內(nèi)。

所述硬幣排序送料系統(tǒng)1的傘狀斜面2為類圓錐形的斜面。

所述硬幣分離系統(tǒng)2的硬幣滑入軌道23的高度大于大一角硬幣的厚度。

所述硬幣分離系統(tǒng)2的第二道硬幣分離處217的向下凹陷的第一上層軌道219的寬度大于一元硬幣的直徑，所述第一下層軌道220的寬度大于五角硬幣的直徑且小于一元硬幣的直徑；所述的第三道硬幣分離處218的向下凹陷的第二上層軌道221的寬度大于五角硬幣的直徑，所述第二下層軌道216的寬度大于小一角硬幣的直徑且小于五角硬幣的直徑。

所述的分離基板21上的大一角硬幣滑出軌道212、一元硬幣滑出軌道213、小一角硬幣滑出軌道214、五角硬幣滑出軌道215分別與分離基板2的底部成85度角。

所述硬幣分離系統(tǒng)2的分離基板21上開設(shè)有四個(gè)連接孔，所述的分離蓋板22上開設(shè)有四個(gè)對(duì)應(yīng)的連接孔；所述的分離蓋板22利用基板蓋板螺母螺栓24，穿過連接孔與分離基板21相連。

所述硬幣分離系統(tǒng)2的分離基板21的四周開設(shè)有基板安裝孔，且所述的分離基板21利用基板螺母螺栓26，穿過基板安裝孔與機(jī)架4相連。

本實(shí)施例的一種硬幣分離包裝機(jī)，分離的對(duì)象設(shè)置為目前常用的四種類型的硬幣：一元硬幣，直徑25.00mm，厚度1.85mm；五角硬幣，直徑20.50毫米，厚度1.65mm；大一角硬幣，直徑22.50mm，厚度2.40mm；小一角硬幣，直徑19.00毫米，厚度1.67mm。

硬幣從漏斗11倒入，沿傘狀斜面12散開滑落，猶如雨滴從傘面滑落一般，經(jīng)過漏斗11與傘狀斜面12之間的間隙，進(jìn)入離心盤14。離心盤14由直流減速電機(jī)16帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生離心力，并配合渦形軌道13，使硬幣沿著渦形軌道13一個(gè)個(gè)依次排序往外側(cè)甩出。最終，硬幣滑行到軌道硬幣出口131，從硬幣出口槽18依次滑出，然后進(jìn)入下一道的硬幣分離系統(tǒng)2。其中，托盤15通過平面推力軸承17對(duì)所述的離心盤14提供支撐，使離心盤14旋轉(zhuǎn)時(shí)更加平穩(wěn)可靠。同時(shí)托盤15的環(huán)壁可擋住硬幣，使其不飛出排序送料系統(tǒng)1。

硬幣經(jīng)過上一道的排序送料系統(tǒng)1后，依次通過硬幣入口槽23后進(jìn)入硬幣滑入軌道27。所述的硬幣滑入軌道27的高度大于大一角硬幣的厚度2.40mm，從而保證所有硬幣的都能順利進(jìn)入硬幣滑入軌道27。所述的分離蓋板22上設(shè)置有向下凸出的分離墊塊25，與所述的分離基板21上的硬幣滑入軌道27配合形成高度小于大一角硬幣的厚度2.40mm的第一道硬幣分離處28，從而使大一角硬幣不能進(jìn)入第一道硬幣分離處28，繼續(xù)沿硬幣滑入軌道27滑行，最終進(jìn)入大一角硬幣的滑出軌道212，而一元硬幣、五角硬幣、小一角硬幣通過第一道硬幣分離處28后到達(dá)第二道硬幣分離處217。

所述的分離基板21上的第二道分離硬幣處217設(shè)計(jì)為向下凹陷的上層軌道219和下層軌道220的雙層軌道結(jié)構(gòu)。上層軌道219的寬度大于一元硬幣的直徑25.00mm，下層軌道220的寬度大于五角硬幣的直徑20.50毫米且小于一元硬幣的直徑25.00mm，從而使一元硬幣在上層軌道219中滑動(dòng)，最終進(jìn)入一元的硬幣滑出軌道213，而五角硬幣、小一角硬幣落入下層軌道220中滑動(dòng)后到達(dá)第三道硬幣分離處218。

所述的分離基板21上的第三道分離硬幣處218設(shè)計(jì)為向下凹陷的上層軌道221和下層軌道216的雙層軌道結(jié)構(gòu)。上層軌道221的寬度大于五角硬幣的直徑20.50mm，下層軌道216的寬度大于小一角硬幣的直徑19.00mm且小于五角硬幣的直徑20.50毫米，從而使五角硬幣在上層軌道221中滑動(dòng)，最終進(jìn)入五角硬幣的滑出軌道214，而小一角硬幣落入下層軌道216中滑動(dòng)后最終進(jìn)入的小一角硬幣滑出軌道215。

硬幣從分離系統(tǒng)2完成分離后，進(jìn)入硬幣計(jì)數(shù)包裝系統(tǒng)3。首先，硬幣經(jīng)過安裝于亞克力管道32最上端的光電傳感器31進(jìn)行計(jì)數(shù)，然后滑經(jīng)亞克力管道32后進(jìn)入收集工位351上卡合放置的牛皮紙筒35進(jìn)行收集。亞克力管道32和牛皮紙筒35之間設(shè)置有擋片33。當(dāng)牛皮紙筒35內(nèi)的硬幣達(dá)到設(shè)定數(shù)量時(shí)，傳送帶37在步進(jìn)電機(jī)38的驅(qū)動(dòng)下推動(dòng)牛皮紙筒35到下一個(gè)包裝工位352。傳送帶37推動(dòng)牛皮紙筒35移動(dòng)時(shí)，氣缸34將擋片33推出，用來?yè)踝喛肆艿?2內(nèi)的硬幣，防止硬幣掉落。到牛皮紙筒35推送到包裝工作352后，擋片33退回，硬幣再次進(jìn)入又一次卡合放置在收集工位351上的牛皮紙筒35。當(dāng)牛皮紙筒35推動(dòng)到包裝工作352后，氣缸341的活塞桿推動(dòng)軟木塞36，使軟木塞36壓入牛皮紙筒35中，對(duì)牛皮紙筒35進(jìn)行封口，最終實(shí)現(xiàn)硬幣的分離和包裝功能。

本實(shí)施例的一種硬幣分離包裝機(jī)，首先能根據(jù)目前常用的四種類型硬幣的直徑和厚度不同，分三道依次對(duì)大一角硬幣、一元硬幣、五角硬幣和小一角硬幣進(jìn)行分離，分離過程清晰、可靠。第二在分離基板的基礎(chǔ)上，額外設(shè)置了分離蓋板，可防止硬幣在分離基板的軌道中滑行時(shí)重疊或飛出軌道，從而保證硬幣正常有序地分離。且分離蓋板上的分離墊塊可控制和調(diào)整第一道硬幣分離處的軌道高度，從而可根據(jù)硬幣的厚度差異完成對(duì)硬幣的分離。第三分離基板上的軌道設(shè)置有圓角結(jié)構(gòu)，可以使硬幣在軌道中滑行時(shí)更加平穩(wěn)、流暢，避免出現(xiàn)跳動(dòng)、碰撞等問題，從而保證硬幣分離的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性，提高分離效率。第四旋轉(zhuǎn)的離心盤產(chǎn)生的離心力把硬幣往離心盤外側(cè)甩出，固定的渦型軌道使硬幣沿著軌道往外甩，設(shè)置的不小于兩圈渦型軌道增加了硬幣在離心盤中滑行的路徑，從而容納了更多的硬幣的排序，最終實(shí)現(xiàn)了無重疊、高效率的硬幣排序。第五硬幣沿類似圓錐面的傘狀斜面，猶如雨滴貼著傘面滑落一般，有效避免了硬幣滑入離心盤時(shí)卡死在入口的現(xiàn)象。且漏斗與傘狀斜面之間設(shè)置有一定的間隙，通過調(diào)整兩者之間的間隙，即可控制從漏斗滑入離心盤的硬幣的數(shù)量，操作簡(jiǎn)單，易于控制。第六托盤通過平面推力軸承對(duì)所述的離心盤提供支撐，使離心盤運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)更加平穩(wěn)可靠。同時(shí)托盤環(huán)壁可擋住硬幣，從而有效避免了硬幣飛出排序送料裝置的現(xiàn)象。