本發(fā)明涉及公共交通管理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及自行車交通系統(tǒng)的信息服務(wù)技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種公共自行車管理系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

隨著我國經(jīng)濟(jì)社會(huì)高速發(fā)展和人民生活水平的不斷提高，我國快速進(jìn)入了汽車社會(huì)。然而，隨著汽車數(shù)量的飛速增長，帶來了能源消耗、環(huán)境污染和城市交通管理擁堵等諸多問題。這些問題不僅給人們正常出行帶來不便，更危害人們的身體健康。為了解決這些問題，各地政府和管理部門陸續(xù)制定和出臺(tái)了多種解決辦法，如控制機(jī)動(dòng)車數(shù)量、機(jī)動(dòng)車尾號(hào)限行、鼓勵(lì)電動(dòng)汽車購置，大力發(fā)展地鐵、公交等公共交通設(shè)施引導(dǎo)人們綠色出行等。

自行車擁有廉價(jià)、輕便、環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)，一直是人們短距離出行的首選。近年來，國內(nèi)外出現(xiàn)了很多種公共自行車管理系統(tǒng)，主要是在城市某個(gè)區(qū)域內(nèi)間隔一定距離設(shè)置存放自行車的點(diǎn)(如地鐵站口、學(xué)校醫(yī)院門口、商業(yè)園區(qū)內(nèi))，一般一個(gè)存放點(diǎn)可以放置十幾輛自行車。然而，這些自行車大都是傳統(tǒng)自行車，需要專人維護(hù)和修理；多個(gè)存放點(diǎn)之間、自行車和存放點(diǎn)之間不能實(shí)現(xiàn)通信和信息共享，因此不能高效合理的分配有限的自行車資源。用戶使用前需到指定地點(diǎn)辦理車卡和押金等相關(guān)手續(xù)；用戶使用時(shí)無法第一時(shí)間找到附近的自行車存放點(diǎn)；用戶使用后需要騎到固定地點(diǎn)存放，而這些地點(diǎn)往往離目的地還有較長距離，這些都給用戶帶來了極大的不便。

今年以來，市場上出現(xiàn)了一種共享自行車概念，通過無固定樁、手機(jī)掃碼開鎖、手機(jī)app找車、移動(dòng)支付等方式，一定程度上解決了傳統(tǒng)公共自行車存在的問題。然而，隨著這種類型自行車數(shù)量不斷增加，也出現(xiàn)了諸如侵占盲道、機(jī)動(dòng)車道等不規(guī)范停放問題，影響公共秩序，給城市非機(jī)動(dòng)車管理帶來了困擾。另外，國內(nèi)用戶素質(zhì)參差不齊，培養(yǎng)良好的使用習(xí)慣需要較長的時(shí)間，在此之前，城市管理者需要一種更高效、更可靠的自行車控制系統(tǒng)和管理方式。

本發(fā)明在共享自行車基礎(chǔ)上，解決其停放無序的主要缺點(diǎn)，繼承傳統(tǒng)公共自行車可管理、停放整齊、不非法占道的優(yōu)點(diǎn)，提出虛擬樁技術(shù)。在虛擬樁范圍內(nèi)自行車可以還車，在虛擬樁范圍外不允許還車，該范圍可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場景進(jìn)行調(diào)節(jié)，不僅可以摒棄傳統(tǒng)管理方法中成本較高的鎖止器，實(shí)現(xiàn)無樁定點(diǎn)還車的目的，并且停車數(shù)量不受限制，大幅降低運(yùn)營成本，同時(shí)仍可以用移動(dòng)終端開鎖、找車、支付。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服了上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供了一種能夠通過虛擬樁實(shí)現(xiàn)公共自行車管理的系統(tǒng)及方法。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明具有如下構(gòu)成：

該公共自行車管理系統(tǒng)，包括：

車載電子設(shè)備，用于向區(qū)域電子設(shè)備發(fā)送自行車的ID號(hào)和位置數(shù)據(jù)，所述的車載電子設(shè)備設(shè)置于自行車的車鎖內(nèi)，或獨(dú)立安裝于自行車上；

區(qū)域電子設(shè)備，用于接收所述的車載電子設(shè)備的信號(hào)，并將所述的車載電子設(shè)備的信息發(fā)送至后臺(tái)管理設(shè)備；

后臺(tái)管理設(shè)備，用于接收所述的區(qū)域電子設(shè)備的信號(hào)，對公共自行車進(jìn)行管理；

發(fā)卡設(shè)備，用于向所述的車載電子設(shè)備灌入ID數(shù)據(jù)，并將初始的ID數(shù)據(jù)發(fā)送至所述的后臺(tái)管理設(shè)備。

較佳地，所述的車載電子設(shè)備包括：

車載射頻模塊，用于接收來自車載處理模塊的控制信號(hào)，獲取所述的ID號(hào)和位置數(shù)據(jù)，對所述的ID號(hào)和位置數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼和調(diào)制，并通過內(nèi)置天線發(fā)射該ID號(hào)和位置數(shù)據(jù)，所述的車載射頻模塊通過射頻信號(hào)與所述的區(qū)域電子設(shè)備和所述的發(fā)卡設(shè)備通信。

車載處理模塊，用于周期性地向射頻模塊發(fā)送控制信號(hào)，喚醒所述的車載射頻模塊，并存儲(chǔ)所述的ID號(hào)和位置數(shù)據(jù)；

車載電源模塊，用于為所述的車載射頻模塊和所述的車載處理模塊供電，所述的車載電源模塊包括內(nèi)部電池和電源管理芯片，或包括外部太陽能電池板和電源管理電路；

車載設(shè)備外殼，所述的車載射頻模塊、所述的車載處理模塊和所述的車載電源模塊設(shè)置于所述的車載設(shè)備外殼內(nèi)，所述的車載設(shè)備外殼為非金屬外殼。

較佳地，所述的區(qū)域電子設(shè)備包括：

區(qū)域通信模塊，用于通過移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)所述的區(qū)域電子設(shè)備與所述的后臺(tái)管理設(shè)備的信息交互；

區(qū)域設(shè)備天線，設(shè)置于所述的區(qū)域電子設(shè)備外殼內(nèi)，或通過轉(zhuǎn)接頭設(shè)置于所述的區(qū)域電子設(shè)備外部，區(qū)域射頻模塊通過所述的區(qū)域設(shè)備天線接收外部無線信號(hào)；

區(qū)域射頻模塊，用于接收所述的車載電子設(shè)備發(fā)射的射頻信號(hào)，并分解所述的射頻信號(hào)得到有效內(nèi)容，將所述的有效內(nèi)容發(fā)送至所述的區(qū)域處理模塊，并接收來自區(qū)域處理模塊的控制信號(hào)，調(diào)節(jié)接收射頻信號(hào)的有效距離，所述的區(qū)域射頻模塊通過射頻信號(hào)與所述的車載電子設(shè)備通信；

區(qū)域處理模塊，用于調(diào)節(jié)所述的區(qū)域射頻模塊接收信號(hào)的有效范圍；

區(qū)域電源模塊，用于為所述的區(qū)域通信模塊、所述的區(qū)域射頻模塊和所述的區(qū)域處理模塊供電，區(qū)域電源模塊包括市電供電單元，或包括外部太陽能電池板和電源管理電路；

區(qū)域電子設(shè)備外殼，所述的區(qū)域射頻模塊、所述的區(qū)域處理模塊和所述的區(qū)域電源模塊設(shè)置于所述的車載設(shè)備外殼內(nèi)，當(dāng)所述的區(qū)域設(shè)備天線設(shè)置于所述的區(qū)域電子設(shè)備外殼內(nèi)時(shí)，所述的區(qū)域電子設(shè)備外殼為非金屬外殼，當(dāng)所述的區(qū)域設(shè)備天線通過轉(zhuǎn)接頭設(shè)置于所述的區(qū)域電子設(shè)備外部時(shí)，所述的區(qū)域電子設(shè)備外殼為金屬外殼。

較佳地，所述的后臺(tái)管理設(shè)備包括：

服務(wù)器，用于對軟件、數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)和應(yīng)用軟件進(jìn)行操作，并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)庫設(shè)施和通信；

管理模塊，用于實(shí)現(xiàn)自行車在虛擬樁范圍內(nèi)的管理，處理所述的車載電子設(shè)備的信息，為PC端、手機(jī)端提供多種操作界面，設(shè)置用戶和管理人員操作權(quán)限，所述的管理模塊與所述的發(fā)卡設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，進(jìn)行所述的區(qū)域電子設(shè)備的遠(yuǎn)程管理，在線修改所述的區(qū)域電子設(shè)備的設(shè)備參數(shù)，查看設(shè)備狀態(tài)和設(shè)備有效范圍。

較佳地，所述的發(fā)卡設(shè)備包括：

發(fā)卡射頻模塊，用于從發(fā)卡通信模塊中獲取所述的車載電子設(shè)備的ID數(shù)據(jù)，通過射頻信號(hào)將所述的ID數(shù)據(jù)發(fā)送至所述的車載電子設(shè)備，接收所述的車載電子設(shè)備返回的信息并發(fā)送至通信模塊；

發(fā)卡天線，所述的發(fā)卡天線設(shè)置在發(fā)卡設(shè)備外殼內(nèi)或通過轉(zhuǎn)接頭設(shè)置于所述的發(fā)卡設(shè)備外部，所述的發(fā)卡射頻模塊通過所述的發(fā)卡天線接收外部無線信號(hào)；

發(fā)卡通信模塊，通過USB或串口與所述的后臺(tái)管理設(shè)備相連接，用于在所述的車載電子設(shè)備安裝前灌入ID數(shù)據(jù)，將所述的車載電子設(shè)備與灌入信息的一一對應(yīng)關(guān)系傳輸至所述的后臺(tái)管理設(shè)備并存儲(chǔ)，接收所述的發(fā)卡射頻模塊返回的信息并發(fā)送至所述的后臺(tái)管理設(shè)備；

發(fā)卡電源模塊，用于為發(fā)卡通信模塊、發(fā)卡射頻模塊供電；

發(fā)卡設(shè)備外殼，所述的發(fā)卡射頻模塊、所述的發(fā)卡通信模塊和所述的發(fā)卡電源模塊設(shè)置于所述的發(fā)卡設(shè)備外殼內(nèi)，所述的發(fā)卡設(shè)備外殼為非金屬外殼。

還包括一種基于上述系統(tǒng)的公共自行車的管理方法，所述的方法包括以下步驟：

(1)所述的發(fā)卡設(shè)備向所述的車載電子設(shè)備灌入ID數(shù)據(jù)，并將初始的ID數(shù)據(jù)發(fā)送至所述的后臺(tái)管理設(shè)備；

(2)所述的車載電子設(shè)備向所述的區(qū)域電子設(shè)備發(fā)送自行車的ID號(hào)和位置數(shù)據(jù)；

(3)所述的區(qū)域電子設(shè)備接收所述的車載電子設(shè)備的信號(hào)，并將所述的車載電子設(shè)備的信息發(fā)送至后臺(tái)管理設(shè)備；

(4)所述的后臺(tái)管理設(shè)備接收所述的區(qū)域電子設(shè)備的信號(hào)，對公共自行車進(jìn)行管理。

較佳地，所述的系統(tǒng)還包括發(fā)卡射頻模塊和發(fā)卡通信模塊，所述的步驟(1)還包括以下步驟：

(1-1)所述的發(fā)卡通信模塊在所述的車載電子設(shè)備安裝前灌入ID數(shù)據(jù)，將所述的車載電子設(shè)備與灌入信息的一一對應(yīng)關(guān)系傳輸至所述的后臺(tái)管理設(shè)備并存儲(chǔ)；

(1-2)所述的發(fā)卡射頻模塊從發(fā)卡通信模塊中獲取所述的車載電子設(shè)備的ID數(shù)據(jù)；

(1-3)所述的發(fā)卡射頻模塊通過射頻信號(hào)將所述的ID數(shù)據(jù)發(fā)送至所述的車載電子設(shè)備，并接收所述的車載電子設(shè)備返回的信息并發(fā)送至通信模塊；

(1-4)所述的發(fā)卡通信模塊接收所述的發(fā)卡射頻模塊返回的信息并發(fā)送至所述的后臺(tái)管理設(shè)備。

較佳地，所述的步驟(2)具體為：

所述的車載電子設(shè)備獲取所述的自行車的ID號(hào)和位置數(shù)據(jù)，對所述的ID號(hào)和位置數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼和調(diào)制，并通過內(nèi)置天線發(fā)射該ID號(hào)和位置數(shù)據(jù)。

較佳地，所述的步驟(3)還包括以下步驟：

(3-1)所述的區(qū)域電子設(shè)備接收所述的車載電子設(shè)備發(fā)射的射頻信號(hào)，并分解所述的射頻信號(hào)得到有效內(nèi)容；

(3-1)所述的區(qū)域電子設(shè)備將所述的有效內(nèi)容發(fā)送至所述的區(qū)域處理模塊，并接收來自區(qū)域處理模塊的控制信號(hào)，調(diào)節(jié)接收射頻信號(hào)的有效距離。

較佳地，所述的系統(tǒng)還包括服務(wù)器和管理模塊，所述的步驟(4)還包括以下步驟：

(4-1)所述的服務(wù)器對軟件、數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)和應(yīng)用軟件進(jìn)行操作，并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)庫設(shè)施和通信；

(4-2)所述的管理模塊處理所述的車載電子設(shè)備的信息，為PC端、手機(jī)端提供多種操作界面；

(4-3)通過所述的管理模塊設(shè)置用戶和管理人員操作權(quán)限，對所述的區(qū)域電子設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程管理，在線修改所述的區(qū)域電子設(shè)備的設(shè)備參數(shù)，查看設(shè)備狀態(tài)和設(shè)備有效范圍。

采用了該發(fā)明中的公共自行車管理系統(tǒng)及方法，具有以下有益效果：

1、解決現(xiàn)有共享自行車不規(guī)范停放問題，維護(hù)城市公共秩序，符合城市非機(jī)動(dòng)車管理要求。

2、解決現(xiàn)有公共自行車固定樁停放方式使用不便捷、系統(tǒng)成本高、維護(hù)復(fù)雜、數(shù)量受限等問題，使得人們靈活、便捷的使用自行車成為可能。

3、所需硬件設(shè)備可以集成在自行車車鎖內(nèi)，也可獨(dú)立安裝在自行車上，系統(tǒng)成本低、可靠性高。

4、虛擬樁有效范圍可調(diào)節(jié)，滿足各種應(yīng)用場景對范圍的不同要求。

5、響應(yīng)國家節(jié)能減排、綠色出行的號(hào)召，充分利用已有共享和公共自行車資源，不會(huì)造成額外浪費(fèi)，同時(shí)更利于政府和相關(guān)部門對公共/共享自行車的管理。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的公共自行車管理系統(tǒng)及方法的示意圖。

圖2為本發(fā)明的公共自行車管理系統(tǒng)及方法的發(fā)卡設(shè)備的示意圖。

具體實(shí)施方式

為了能夠更清楚地描述本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實(shí)施例來進(jìn)行進(jìn)一步的描述。

該公共自行車管理系統(tǒng)，包括：

車載電子設(shè)備，用于向區(qū)域電子設(shè)備發(fā)送自行車的ID號(hào)和位置數(shù)據(jù)，所述的車載電子設(shè)備設(shè)置于自行車的車鎖內(nèi)，或獨(dú)立安裝于自行車上；

區(qū)域電子設(shè)備，用于接收所述的車載電子設(shè)備的信號(hào)，并將所述的車載電子設(shè)備的信息發(fā)送至后臺(tái)管理設(shè)備；

后臺(tái)管理設(shè)備，用于接收所述的區(qū)域電子設(shè)備的信號(hào)，對公共自行車進(jìn)行管理；

發(fā)卡設(shè)備，用于向所述的車載電子設(shè)備灌入ID數(shù)據(jù)，并將初始的ID數(shù)據(jù)發(fā)送至所述的后臺(tái)管理設(shè)備。

在一種較佳的實(shí)施方式中，所述的車載電子設(shè)備包括：

車載射頻模塊，用于接收來自車載處理模塊的控制信號(hào)，獲取所述的ID號(hào)和位置數(shù)據(jù)，對所述的ID號(hào)和位置數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼和調(diào)制，并通過內(nèi)置天線發(fā)射該ID號(hào)和位置數(shù)據(jù)，所述的車載射頻模塊通過射頻信號(hào)與所述的區(qū)域電子設(shè)備和所述的發(fā)卡設(shè)備通信。

車載處理模塊，用于周期性地向射頻模塊發(fā)送控制信號(hào)，喚醒所述的車載射頻模塊，并存儲(chǔ)所述的ID號(hào)和位置數(shù)據(jù)；

車載電源模塊，用于為所述的車載射頻模塊和所述的車載處理模塊供電，所述的車載電源模塊包括內(nèi)部電池和電源管理芯片，或包括外部太陽能電池板和電源管理電路；

車載設(shè)備外殼，所述的車載射頻模塊、所述的車載處理模塊和所述的車載電源模塊設(shè)置于所述的車載設(shè)備外殼內(nèi)，所述的車載設(shè)備外殼為非金屬外殼。

在一種較佳的實(shí)施方式中，所述的區(qū)域電子設(shè)備包括：

區(qū)域通信模塊，用于通過移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)所述的區(qū)域電子設(shè)備與所述的后臺(tái)管理設(shè)備的信息交互；

區(qū)域設(shè)備天線，設(shè)置于所述的區(qū)域電子設(shè)備外殼內(nèi)，或通過轉(zhuǎn)接頭設(shè)置于所述的區(qū)域電子設(shè)備外部，區(qū)域射頻模塊通過所述的區(qū)域設(shè)備天線接收外部無線信號(hào)；

區(qū)域射頻模塊，用于接收所述的車載電子設(shè)備發(fā)射的射頻信號(hào)，并分解所述的射頻信號(hào)得到有效內(nèi)容，將所述的有效內(nèi)容發(fā)送至所述的區(qū)域處理模塊，并接收來自區(qū)域處理模塊的控制信號(hào)，調(diào)節(jié)接收射頻信號(hào)的有效距離，所述的區(qū)域射頻模塊通過射頻信號(hào)與所述的車載電子設(shè)備通信；

區(qū)域處理模塊，用于調(diào)節(jié)所述的區(qū)域射頻模塊接收信號(hào)的有效范圍；

區(qū)域電源模塊，用于為所述的區(qū)域通信模塊、所述的區(qū)域射頻模塊和所述的區(qū)域處理模塊供電，區(qū)域電源模塊包括市電供電單元，或包括外部太陽能電池板和電源管理電路；

區(qū)域電子設(shè)備外殼，所述的區(qū)域射頻模塊、所述的區(qū)域處理模塊和所述的區(qū)域電源模塊設(shè)置于所述的車載設(shè)備外殼內(nèi)，當(dāng)所述的區(qū)域設(shè)備天線設(shè)置于所述的區(qū)域電子設(shè)備外殼內(nèi)時(shí)，所述的區(qū)域電子設(shè)備外殼為非金屬外殼，當(dāng)所述的區(qū)域設(shè)備天線通過轉(zhuǎn)接頭設(shè)置于所述的區(qū)域電子設(shè)備外部時(shí)，所述的區(qū)域電子設(shè)備外殼為金屬外殼。

在一種較佳的實(shí)施方式中，所述的后臺(tái)管理設(shè)備包括：

服務(wù)器，用于對軟件、數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)和應(yīng)用軟件進(jìn)行操作，并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)庫設(shè)施和通信；

管理模塊，用于實(shí)現(xiàn)自行車在虛擬樁范圍內(nèi)的管理，處理所述的車載電子設(shè)備的信息，為PC端、手機(jī)端提供多種操作界面，設(shè)置用戶和管理人員操作權(quán)限，所述的管理模塊與所述的發(fā)卡設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，進(jìn)行所述的區(qū)域電子設(shè)備的遠(yuǎn)程管理，在線修改所述的區(qū)域電子設(shè)備的設(shè)備參數(shù)，查看設(shè)備狀態(tài)和設(shè)備有效范圍。

在一種較佳的實(shí)施方式中，所述的發(fā)卡設(shè)備包括：

發(fā)卡射頻模塊，用于從發(fā)卡通信模塊中獲取所述的車載電子設(shè)備的ID數(shù)據(jù)，通過射頻信號(hào)將所述的ID數(shù)據(jù)發(fā)送至所述的車載電子設(shè)備，接收所述的車載電子設(shè)備返回的信息并發(fā)送至通信模塊；

發(fā)卡天線，所述的發(fā)卡天線設(shè)置在發(fā)卡設(shè)備外殼內(nèi)或通過轉(zhuǎn)接頭設(shè)置于所述的發(fā)卡設(shè)備外部，所述的發(fā)卡射頻模塊通過所述的發(fā)卡天線接收外部無線信號(hào)；

發(fā)卡通信模塊，通過USB或串口與所述的后臺(tái)管理設(shè)備相連接，用于在所述的車載電子設(shè)備安裝前灌入ID數(shù)據(jù)，將所述的車載電子設(shè)備與灌入信息的一一對應(yīng)關(guān)系傳輸至所述的后臺(tái)管理設(shè)備并存儲(chǔ)，接收所述的發(fā)卡射頻模塊返回的信息并發(fā)送至所述的后臺(tái)管理設(shè)備；

發(fā)卡電源模塊，用于為發(fā)卡通信模塊、發(fā)卡射頻模塊供電；

發(fā)卡設(shè)備外殼，所述的發(fā)卡射頻模塊、所述的發(fā)卡通信模塊和所述的發(fā)卡電源模塊設(shè)置于所述的發(fā)卡設(shè)備外殼內(nèi)，所述的發(fā)卡設(shè)備外殼為非金屬外殼。

還包括一種基于上述系統(tǒng)的公共自行車的管理方法，所述的方法包括以下步驟：

(1)所述的發(fā)卡設(shè)備向所述的車載電子設(shè)備灌入ID數(shù)據(jù)，并將初始的ID數(shù)據(jù)發(fā)送至所述的后臺(tái)管理設(shè)備；

(2)所述的車載電子設(shè)備向所述的區(qū)域電子設(shè)備發(fā)送自行車的ID號(hào)和位置數(shù)據(jù)；

(3)所述的區(qū)域電子設(shè)備接收所述的車載電子設(shè)備的信號(hào)，并將所述的車載電子設(shè)備的信息發(fā)送至后臺(tái)管理設(shè)備；

(4)所述的后臺(tái)管理設(shè)備接收所述的區(qū)域電子設(shè)備的信號(hào)，對公共自行車進(jìn)行管理。

在一種較佳的實(shí)施方式中，所述的系統(tǒng)還包括發(fā)卡射頻模塊和發(fā)卡通信模塊，所述的步驟(1)還包括以下步驟：

(1-1)所述的發(fā)卡通信模塊在所述的車載電子設(shè)備安裝前灌入ID數(shù)據(jù)，將所述的車載電子設(shè)備與灌入信息的一一對應(yīng)關(guān)系傳輸至所述的后臺(tái)管理設(shè)備并存儲(chǔ)；

(1-2)所述的發(fā)卡射頻模塊從發(fā)卡通信模塊中獲取所述的車載電子設(shè)備的ID數(shù)據(jù)；

(1-3)所述的發(fā)卡射頻模塊通過射頻信號(hào)將所述的ID數(shù)據(jù)發(fā)送至所述的車載電子設(shè)備，并接收所述的車載電子設(shè)備返回的信息并發(fā)送至通信模塊；

(1-4)所述的發(fā)卡通信模塊接收所述的發(fā)卡射頻模塊返回的信息并發(fā)送至所述的后臺(tái)管理設(shè)備。

在一種較佳的實(shí)施方式中，所述的步驟(2)具體為：

所述的車載電子設(shè)備獲取所述的自行車的ID號(hào)和位置數(shù)據(jù)，對所述的ID號(hào)和位置數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼和調(diào)制，并通過內(nèi)置天線發(fā)射該ID號(hào)和位置數(shù)據(jù)。

在一種較佳的實(shí)施方式中，所述的步驟(3)還包括以下步驟：

(3-1)所述的區(qū)域電子設(shè)備接收所述的車載電子設(shè)備發(fā)射的射頻信號(hào)，并分解所述的射頻信號(hào)得到有效內(nèi)容；

(3-1)所述的區(qū)域電子設(shè)備將所述的有效內(nèi)容發(fā)送至所述的區(qū)域處理模塊，并接收來自區(qū)域處理模塊的控制信號(hào)，調(diào)節(jié)接收射頻信號(hào)的有效距離。

在一種較佳的實(shí)施方式中，所述的系統(tǒng)還包括服務(wù)器和管理模塊，所述的步驟(4)還包括以下步驟：

(4-1)所述的服務(wù)器對軟件、數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)和應(yīng)用軟件進(jìn)行操作，并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)庫設(shè)施和通信；

(4-2)所述的管理模塊處理所述的車載電子設(shè)備的信息，為PC端、手機(jī)端提供多種操作界面；

(4-3)通過所述的管理模塊設(shè)置用戶和管理人員操作權(quán)限，對所述的區(qū)域電子設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程管理，在線修改所述的區(qū)域電子設(shè)備的設(shè)備參數(shù)，查看設(shè)備狀態(tài)和設(shè)備有效范圍。

在一種更具體的實(shí)施方式中，如圖1所示，主要包括：

自行車車載電子設(shè)備，該設(shè)備可以集成于自行車車鎖內(nèi)，也可獨(dú)立安裝在自行車上。該設(shè)備由射頻模塊、處理模塊、電源模塊、外殼等部分組成。射頻模塊，采用有源RFID或者藍(lán)牙技術(shù)，當(dāng)然也可采用其他用于定位的射頻技術(shù)。該模塊接收來自處理模塊的控制信號(hào)，從休眠狀態(tài)中被喚醒，然后從處理模塊中獲取的車載電子設(shè)備(即自行車)的ID號(hào)、位置等數(shù)據(jù)，編碼、調(diào)制后通過內(nèi)置板上天線向外發(fā)射，發(fā)射完畢后自動(dòng)進(jìn)入休眠狀態(tài)，等待下次被喚醒。處理模塊，通過內(nèi)部程序每間隔一定時(shí)間向射頻模塊發(fā)送控制信號(hào)，用來喚醒射頻模塊，同時(shí)該模塊存儲(chǔ)車載電子設(shè)備ID號(hào)、位置等數(shù)據(jù)。處理模塊可內(nèi)部產(chǎn)生或從外部獲取當(dāng)前位置信息。電源模塊，為射頻模塊和處理模塊供電，可采用內(nèi)部電池加電源管理芯片方式，也可以通過外部太陽能電池板加上相應(yīng)的電源管理電路等方式供電，以滿足射頻模塊和處理模塊對不同電壓、電流值需求。外殼內(nèi)安裝上述射頻模塊、處理模塊和電源模塊，外殼為非金屬材質(zhì)，達(dá)到IP65等級(jí)，可防水、防塵。

區(qū)域電子設(shè)備，包含通信模塊、天線、射頻模塊、處理模塊、電源模塊、外殼等。通信模塊，采用2G/3G/4G移動(dòng)通信技術(shù)或者wifi技術(shù)，通過移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)該設(shè)備與后臺(tái)中心的信息交互。射頻模塊一直處于監(jiān)聽狀態(tài)，接收來自任意一個(gè)自行車車載電子設(shè)備發(fā)射的射頻信號(hào)，并分解出有效內(nèi)容，發(fā)送給處理模塊。該模塊同時(shí)也接收來自處理模塊的控制信號(hào)，用來調(diào)節(jié)該模塊接收射頻信號(hào)的有效距離。當(dāng)射頻模塊內(nèi)部包含處理功能時(shí)，也可省去外部的處理模塊。處理模塊，通過內(nèi)部程序發(fā)送控制信號(hào)，用來調(diào)節(jié)射頻模塊接收信號(hào)的有效范圍。當(dāng)射頻模塊內(nèi)部包含處理功能時(shí)，也可省去外部的處理模塊。天線，可以內(nèi)置在外殼內(nèi)，也可以通過轉(zhuǎn)接頭放置于設(shè)備外部，射頻模塊通過天線接收外部無線信號(hào)。電源模塊，為通信模塊、射頻模塊和處理模塊供電，采用市電供電，也可以通過外部太陽能電池板加上相應(yīng)的電源管理電路等方式供電。外殼內(nèi)安裝上述通信模塊、射頻模塊、處理模塊和電源模塊，外殼為非金屬材質(zhì)(天線內(nèi)置)或金屬材質(zhì)(天線外置)，達(dá)到IP65等級(jí)，可防水、防塵。

后臺(tái)中心包含服務(wù)器和管理軟件。服務(wù)器中有存儲(chǔ)本系統(tǒng)所有設(shè)備相關(guān)信息的數(shù)據(jù)庫，支持管理軟件的各項(xiàng)操作。管理軟件提供PC端、手機(jī)端等多種操作界面，設(shè)置用戶和管理人員操作權(quán)限；支持后臺(tái)中心與發(fā)卡設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；支持后臺(tái)中心與其他電子設(shè)備或控制管理系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；支持區(qū)域電子設(shè)備遠(yuǎn)程管理，在線修改設(shè)備參數(shù)，查看設(shè)備狀態(tài)、設(shè)備有效范圍等信息。

發(fā)卡設(shè)備，如圖2所示，包括射頻模塊、天線、通信模塊、電源模塊、外殼等。射頻模塊，采用有源RFID或者藍(lán)牙技術(shù)，當(dāng)然也可采用其他用于定位的射頻技術(shù)。該模塊上電后啟用，從通信模塊中獲取車載電子設(shè)備ID號(hào)等相關(guān)數(shù)據(jù)，然后與自行車車載電子設(shè)備建立通信，將這些數(shù)據(jù)發(fā)送給自行車車載電子設(shè)備，同時(shí)接收該設(shè)備返回的信息并發(fā)送給通信模塊。通信模塊采用USB、串口等通信方式連接后臺(tái)中心，從后臺(tái)中心獲取車載電子設(shè)備ID號(hào)等相關(guān)數(shù)據(jù)，接收射頻模塊返回的信息并發(fā)送至后臺(tái)中心。電源模塊，為通信模塊、射頻模塊供電，可采用USB、市電等多種方式供電。天線，可以內(nèi)置在外殼內(nèi)，也可以通過轉(zhuǎn)接頭放置于設(shè)備外部，射頻模塊通過天線接收外部無線信號(hào)。外殼內(nèi)安裝上述射頻模塊、處理模塊和電源模塊，外殼為非金屬材質(zhì)。

采用了該發(fā)明中的公共自行車管理系統(tǒng)及方法，具有以下有益效果：

1、解決現(xiàn)有共享自行車不規(guī)范停放問題，維護(hù)城市公共秩序，符合城市非機(jī)動(dòng)車管理要求。

2、解決現(xiàn)有公共自行車固定樁停放方式使用不便捷、系統(tǒng)成本高、維護(hù)復(fù)雜、數(shù)量受限等問題，使得人們靈活、便捷的使用自行車成為可能。

3、所需硬件設(shè)備可以集成在自行車車鎖內(nèi)，也可獨(dú)立安裝在自行車上，系統(tǒng)成本低、可靠性高。

4、虛擬樁有效范圍可調(diào)節(jié)，滿足各種應(yīng)用場景對范圍的不同要求。

5、響應(yīng)國家節(jié)能減排、綠色出行的號(hào)召，充分利用已有共享和公共自行車資源，不會(huì)造成額外浪費(fèi)，同時(shí)更利于政府和相關(guān)部門對公共/共享自行車的管理。

在此說明書中，本發(fā)明已參照其特定的實(shí)施例作了描述。但是，很顯然仍可以作出各種修改和變換而不背離本發(fā)明的精神和范圍。因此，說明書和附圖應(yīng)被認(rèn)為是說明性的而非限制性的。