本發(fā)明涉及車輛管理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種公共自行車管理方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟的高速發(fā)展，道路交通也隨著車輛的不斷增加而日趨擁堵，因此全社會開始提倡鼓勵公眾綠色低碳出行，為此政府及部分企業(yè)也配合實施了相關(guān)措施，在大街小巷中設(shè)置公共自行車供公眾出行使用。為了保證公共自行車的有效管理，目前政府提供的公共自行車管理解決方案是在小區(qū)、地鐵、公司等出入口附近設(shè)置統(tǒng)一的鎖樁，每個鎖樁通過控制可以對一輛公共自行車實施鎖閉以實現(xiàn)公共自行車的借還，公眾通過指定的ic卡（integratedcircuitcard，集成電路卡）取得特定公共自行車的借還權(quán)限。這種方式最大的缺點在于公共自行車的使用數(shù)量受制于鎖樁的數(shù)量，尤其在不同的地點及不同的時間，公共自行車的使用存在“潮汐現(xiàn)象”，有的地方停放公共自行車的鎖樁不夠用，而有的地方大多數(shù)鎖樁都是空閑的。同時，鎖樁的投入成本大，公眾借還車的體驗不夠流暢。

而近幾年，類似摩拜、ofo等共享單車的商業(yè)模式也逐漸出現(xiàn)，他們的做法就是通過無線通信的方式由中心服務(wù)器授權(quán)任意位置的自行車打開或者關(guān)閉車鎖，用戶可以隨時隨地通過移動終端向中心服務(wù)器發(fā)送使用請求以使中心服務(wù)器根據(jù)用戶的賬戶信息打開指定的自行車。這種方式相較于通過鎖樁的解決方式，不需要鎖樁的配合，公共自行車可以隨時隨地借還。但是在實踐中也存在頗多問題，例如公共自行車遭到人為破壞、公共自行車亂停亂放、部分使用者將公共自行車停放在隱蔽的地方以占為己用等。

因此，隨著公共自行車的普及，提出一種有效的管理方式具有非常重要的意義。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種公共自行車管理方法及系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中公共自行車借還不方便，管理缺失導(dǎo)致公共自行車遭到人為破壞、盜竊的技術(shù)問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的一種公共自行車管理方法，包括還車環(huán)節(jié)，所述還車環(huán)節(jié)包括如下步驟：

向中心服務(wù)器發(fā)送停放車輛的還車請求指令及還車請求時間；

通過所述中心服務(wù)器獲取特定位置射頻識別讀寫器在所述還車請求時間后讀取的所述停放車輛上射頻識別電子標簽信息；

響應(yīng)所述中心服務(wù)器發(fā)送的車輛鎖閉信號，所述車輛鎖閉信號根據(jù)是否獲取到所述停放車輛上射頻識別電子標簽信息以確定是否允許鎖閉；

在接收到允許鎖閉的車輛鎖閉信號后的有效時間范圍內(nèi)完成所述停放車輛的鎖閉并向所述中心服務(wù)器注冊停放信息。

作為本發(fā)明上述公共自行車管理方法的進一步改進，所述還車請求指令由設(shè)置在自行車上的電子車鎖觸發(fā)，所述電子車鎖包括鎖舌撥動件，所述鎖舌撥動件沿著軌槽可驅(qū)動地使鎖舌處于完全打開的第一位置、觸發(fā)還車請求指令的第二位置或完全鎖閉的第三位置，所述第二位置介于所述第一位置與第三位置之間。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的一種公共自行車管理方法，包括還車環(huán)節(jié)，所述還車環(huán)節(jié)包括如下步驟：

接收任意停放車輛相關(guān)的還車請求指令及還車請求時間；

獲取特定位置射頻識別讀寫器在所述還車請求時間后讀取的所述停放車輛上射頻識別電子標簽信息；

向所述停放車輛發(fā)送車輛鎖閉信號，所述車輛鎖閉信號根據(jù)是否獲取到所述停放車輛上射頻識別電子標簽信息以確定是否允許鎖閉；

在發(fā)送允許鎖閉的車輛鎖閉信號后的有效時間范圍內(nèi)接收所述停放車輛的注冊停放信息。

作為本發(fā)明上述公共自行車管理方法的進一步改進，在所述停放車輛被申請借用時注冊停放信息被標記注銷，在未標記注銷的注冊停放信息對應(yīng)的射頻識別讀寫器未識別到對應(yīng)停放車輛上射頻識別電子標簽信息時，發(fā)出報警信息。

作為本發(fā)明上述公共自行車管理方法的進一步改進，所述注冊停放信息對應(yīng)的射頻識別讀寫器旁還設(shè)置有用于監(jiān)管所述停放車輛的攝像裝置，所述停放車輛對應(yīng)視頻信息可以通過所述注冊停放信息的注冊時間及標記注銷時間查詢到。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的一種公共自行車管理系統(tǒng)，包括還車模塊，所述還車模塊包括：

觸發(fā)單元，用于向中心服務(wù)器發(fā)送停放車輛的還車請求指令及還車請求時間；

獲取單元，用于通過所述中心服務(wù)器獲取特定位置射頻識別讀寫器在所述還車請求時間后讀取的所述停放車輛上射頻識別電子標簽信息；

響應(yīng)單元，用于響應(yīng)所述中心服務(wù)器發(fā)送的車輛鎖閉信號，所述車輛鎖閉信號根據(jù)是否獲取到所述停放車輛上射頻識別電子標簽信息以確定是否允許鎖閉；

執(zhí)行單元，用于在接收到允許鎖閉的車輛鎖閉信號后的有效時間范圍內(nèi)完成所述停放車輛的鎖閉并向所述中心服務(wù)器注冊停放信息。

作為本發(fā)明上述公共自行車管理系統(tǒng)的進一步改進，所述還車請求指令由設(shè)置在自行車上的電子車鎖觸發(fā)，所述電子車鎖包括鎖舌撥動件，所述鎖舌撥動件沿著軌槽可驅(qū)動地使鎖舌處于完全打開的第一位置、觸發(fā)還車請求指令的第二位置或完全鎖閉的第三位置，所述第二位置介于所述第一位置與第三位置之間。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的一種公共自行車管理系統(tǒng)，包括還車模塊，所述還車模塊包括：

接收請求單元，用于接收任意停放車輛相關(guān)的還車請求指令及還車請求時間；

控制獲取單元，用于獲取特定位置射頻識別讀寫器在所述還車請求時間后讀取的所述停放車輛上射頻識別電子標簽信息；

發(fā)送單元，用于向所述停放車輛發(fā)送車輛鎖閉信號，所述車輛鎖閉信號根據(jù)是否獲取到所述停放車輛上射頻識別電子標簽信息以確定是否允許鎖閉；

注冊單元，用于在發(fā)送允許鎖閉的車輛鎖閉信號后的有效時間范圍內(nèi)接收所述停放車輛的注冊停放信息。

作為本發(fā)明上述公共自行車管理系統(tǒng)的進一步改進，所述公共自行車管理系統(tǒng)還包括管理單元，用于在所述停放車輛被申請借用時注冊停放信息被標記注銷，在未標記注銷的注冊停放信息對應(yīng)的射頻識別讀寫器未識別到對應(yīng)停放車輛上射頻識別電子標簽信息時，發(fā)出報警信息。

作為本發(fā)明上述公共自行車管理系統(tǒng)的進一步改進，所述注冊停放信息對應(yīng)的射頻識別讀寫器旁還設(shè)置有用于監(jiān)管所述停放車輛的攝像裝置，所述停放車輛對應(yīng)視頻信息可以通過所述注冊停放信息的注冊時間及標記注銷時間查詢到。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過中心服務(wù)器、特定位置的射頻識別讀寫器及設(shè)置有射頻識別電子標簽的公共自行車之間的相互配合，對公共自行車的還車過程進行自動化管理，保證公共自行車在指定的停放區(qū)域內(nèi)完成還車。本發(fā)明可以有效地對公共自行車進行管理，方便了社會公眾可以隨時隨地使用公共自行車的需要。

結(jié)合附圖閱讀本發(fā)明實施方式的詳細描述后，本發(fā)明的其他特點和優(yōu)點將變得更加清楚。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施方式或現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)方案，下面將對實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明中記載的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明一實施方式中公共自行車管理場景示意圖。

圖2為本發(fā)明一實施方式中公共自行車管理方法流程圖。

圖3為本發(fā)明一實施方式中公共自行車電子車鎖示意圖。

圖4為本發(fā)明一實施方式中公共自行車管理方法流程圖。

圖5為本發(fā)明一實施方式中公共自行車管理系統(tǒng)示意圖。

圖6為本發(fā)明一實施方式中公共自行車管理系統(tǒng)示意圖。

具體實施方式

以下將結(jié)合附圖所示的各實施方式對本發(fā)明進行詳細描述。但這些實施方式并不限制本發(fā)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)這些實施方式所做出的結(jié)構(gòu)、方法、或功能上的變換均包含在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。

需要說明的是，在不同的實施方式中，可能使用相同的標號或標記，但這些并不代表結(jié)構(gòu)或功能上的絕對聯(lián)系關(guān)系。并且，各實施方式中所提到的“第一”、“第二”、“第三”等也并不代表結(jié)構(gòu)或功能上的絕對區(qū)分關(guān)系，這些僅僅是為了描述的方便。

如圖1所示，本發(fā)明一實施方式中公共自行車管理場景示意圖。公共自行車停放區(qū)域可以任意放置停放車輛80，多輛停放車輛80可以并排地放置在一起，不受停放區(qū)域設(shè)施的限制。公共自行車停放區(qū)域邊設(shè)置有廣告牌91，可選擇地可以將廣告牌91通過其他支架等代替，在廣告牌91上分別設(shè)置有射頻識別讀寫器92及攝像裝置93，分別用于管理停放車輛80，在本實施方式中，廣告牌91上顯示的內(nèi)容也可以根據(jù)停放車輛80的借還情況顯示相應(yīng)的內(nèi)容或廣告推廣。停放車輛80可以隨意地放置在公共自行車停放區(qū)域中，不需要鎖樁來配合，停放車輛80通過車輛上設(shè)置的電子車鎖（圖未示）實現(xiàn)停放車輛80的鎖閉。具體地，射頻識別讀寫器92是一種支持識別無源射頻識別電子標簽的射頻識別裝置，工作頻率優(yōu)選地在840-845mhz或920-925mhz范圍內(nèi)，可以實現(xiàn)遠距離識別，射頻識別的范圍可以通過功率的調(diào)整控制在15米（根據(jù)需要進行調(diào)整）的范圍內(nèi)，停放車輛80只需停放在射頻識別讀寫器92的射頻識別范圍內(nèi)就可以實現(xiàn)還車過程。

公共自行車的管理主要涉及到兩個方面，一個是借車的管理，另一個是還車的管理。借車管理的實現(xiàn)相對比較簡單，只要擁有借車權(quán)限的用戶在需要使用公共自行車時能夠打開公共自行車上的電子車鎖就可以實現(xiàn)，具體地，用戶只需通過手機等終端向中心服務(wù)器發(fā)送打開某個特定停放車輛的請求，然后由中心服務(wù)器運程控制該設(shè)置在特定車輛上的電子車鎖打開即可實現(xiàn)借車過程，同時記錄相關(guān)的借車信息，如借車的用戶帳號等。特定車輛的確定可以由用戶輸入的車輛編號，或者是識別附著在特定車輛上的二維碼，或者是讀取特定車輛上的射頻識別電子標簽信息等實現(xiàn)，上述的車輛編號、二維碼、射頻識別電子標簽信息都是唯一的，用于表示指定車輛的身份。

因為公共自行車在使用過程中是與特定的用戶綁定的，例如甲在借用車輛時，在這個時間段，通過系統(tǒng)可以查詢該車輛正在被甲占用，所以往往在這個階段不會發(fā)生公共自行車被破壞等情況。而出現(xiàn)問題的情況往往是處在公共自行在還車時及還車之后未被其他用戶借用的時間段內(nèi)，此時停放車輛未與任何的用戶產(chǎn)生綁定關(guān)系，責任的追查比較困難，因此也催生了社會上一部分低素質(zhì)用戶的不正常使用心理。如圖2所示，本發(fā)明一實施方式中公共自行車管理方法流程圖。公共自行車管理方法，包括還車環(huán)節(jié)，這里主要對還車環(huán)節(jié)的管理方法做進一步的設(shè)計，用于防止公共自行車被部分用戶不正常使用，還車環(huán)節(jié)包括如下步驟：

步驟s11、向中心服務(wù)器發(fā)送停放車輛的還車請求指令及還車請求時間。中心服務(wù)器是架設(shè)在后臺一個用于整體統(tǒng)籌管理的服務(wù)器或者服務(wù)器群，它可以用于對一個區(qū)域或一個城市等的所有的公共自行車進行統(tǒng)一信息調(diào)度及控制。在公共自行車需要停放的時候，向中心服務(wù)器發(fā)送停放車輛的相關(guān)信息。還車請求指令至少包括停放車輛的身份信息、需要開始還車相關(guān)的請求內(nèi)容等，還車請求時間即為發(fā)出還車請求時的時間。中心服務(wù)器在接收到上述內(nèi)容后，需要判斷的是停放車輛是跟哪個用戶綁定，即正在被哪個特定用戶使用該停放車輛，及是否符合可以還車的條件。

步驟s12、通過所述中心服務(wù)器獲取特定位置射頻識別讀寫器在所述還車請求時間后讀取的所述停放車輛上射頻識別電子標簽信息；每一輛公共自行車上都安裝至少一個射頻識別電子標簽，用于確定該公共自行車的唯一身份，在上述借車過程中也有所提到，可以通過射頻識別電子標簽來確定特定車輛。在一個區(qū)域或一個城市可以設(shè)置多個特定位置，這些位置可以根據(jù)政府的規(guī)劃確定可以停車的位置，防止公共自行車亂停亂放，在特定位置上安裝射頻識別讀寫器，如上所述，射頻識別讀寫器的射頻識別范圍確定了公共自行車停放區(qū)域的大小，公共自行車停放區(qū)域的大小也可以根據(jù)政府的規(guī)劃任意調(diào)整射頻識別讀寫器的參數(shù)。中心服務(wù)器在接收到還車請求時，需要通過射頻識別讀寫器確定停放車輛是否停在了停放區(qū)域內(nèi)。但是如上所述，一個區(qū)域或一個城市有多個停放區(qū)域，如何確定用哪個位置對應(yīng)的射頻識別讀寫器進行識別是一個待解決的技術(shù)問題，其解決方案可以通過以下兩個實施方式完成：

1）還車請求指令中還可以包括該停放車輛目前的gps（globalpositionsystem，全球定位系統(tǒng)）位置，gps位置由設(shè)置在停放車輛上的gps模塊來實現(xiàn)，同樣也可以通過北斗定位模塊實現(xiàn)。通過中心服務(wù)器中設(shè)置的數(shù)據(jù)庫查詢特定gps位置附近的射頻識別讀寫器的相關(guān)控制地址，通過控制特定射頻識別讀寫器讀取射頻識別范圍內(nèi)所有停放車輛上的射頻識別電子標簽，因為控制獲取的過程是在接收到還車請求指令之后，所以必然是在還車請求時間之后。

2）每個位置上的射頻識別讀寫器也可以將識別到的射頻識別電子標簽信息實時地上報到中心服務(wù)器，中心服務(wù)器通過查詢還車請求時間后上報的射頻識別電子標簽是否存在停放車輛對應(yīng)的射頻識別電子標簽信息。為了減少中心服務(wù)器的運算負擔及時間，優(yōu)選地，只查詢還車請求時間后的預(yù)設(shè)時間范圍內(nèi)的上報射頻識別電子標簽信息，因為理論上用戶在觸發(fā)還車請求指令后停放車輛就已經(jīng)在射頻識別讀寫器的識別范圍內(nèi)了，預(yù)設(shè)時間范圍可以設(shè)置在毫秒量級，具體可以根據(jù)實際現(xiàn)場情況進行調(diào)整。

需要說明的是，獲取的射頻識別電子標簽信息必須在還車請求時間后采集的，其目的是防止部分用戶在使用公共自行車時故意在某個公共自行車停放區(qū)域逗留之后再將車輛移至其他位置后觸發(fā)還車請求指令，或者是車輛在經(jīng)過某個停放區(qū)域時，無意間被對應(yīng)的射頻識別讀寫器識別到，造成還車信息的錯誤。

在更多的實施方式中，因為實現(xiàn)上述過程的公共自行車上需要設(shè)置射頻識別電子標簽，一旦射頻識別電子標簽遭到人為的破壞就會影響本實施方式公共自行車管理方法的實現(xiàn)，因此在公共自行車上多個部位，尤其是不易發(fā)現(xiàn)的地方，設(shè)置多個射頻識別電子標簽，多個射頻識別電子標簽中存儲的信息共同指向同一輛公共自行車的身份，這樣即使部分射頻識別電子標簽被人為破壞了，部分未被發(fā)現(xiàn)的射頻識別電子標簽仍然可以實現(xiàn)車輛識別的功能。同時也可以通過部分射頻識別電子標簽未被識別出來判定可能部分射頻識別電子標簽遭到破壞，可以及時做修復(fù)工作。優(yōu)選地，在多個射頻識別電子標簽中的至少一個射頻識別電子標簽的標簽芯片嵌入在車輛車體的金屬材料內(nèi)，通過連接外部的金屬表面作為天線收發(fā)射頻信號，為了保證阻抗匹配特性，還在金屬材料內(nèi)，金屬表面與標簽芯片之間設(shè)置匹配器件用于調(diào)整平衡金屬表面作為天線收發(fā)射頻信號的特性。

步驟s13、響應(yīng)所述中心服務(wù)器發(fā)送的車輛鎖閉信號，所述車輛鎖閉信號根據(jù)是否獲取到所述停放車輛上射頻識別電子標簽信息以確定是否允許鎖閉。如上所述，中心服務(wù)器會通過特定位置的射頻識別讀寫器獲取相關(guān)射頻識別電子標簽信息，如果停放車輛位于某個射頻識別讀寫器的識別范圍內(nèi)，就可以被特定位置射頻識別讀寫器讀取到停放車輛的身份，讀取到的停放車輛的身份與還車請求指令中包括的停放車輛身份信息一致，那說明停放車輛放置在指定的停放區(qū)域內(nèi)，此時中心服務(wù)器可以發(fā)送允許鎖閉的車輛鎖閉信號。如果獲取到特定位置射頻識別讀寫器讀取到的停放車輛身份都與還車請求指令中包括的停放車輛身份信息不一致，說明特定位置的射頻識別讀寫器并沒有讀取到還車請求指令對應(yīng)的停放車輛，也就進一步說明還車請求指令對應(yīng)的停放車輛并沒有停放在指定的停放區(qū)域，此時應(yīng)該發(fā)送不允許鎖閉的車輛鎖閉信號，以告訴用戶只有將車輛停放在指定的停放區(qū)域才可以完成還車環(huán)節(jié)。

步驟s14、在接收到允許鎖閉的車輛鎖閉信號后的有效時間范圍完成所述停放車輛的鎖閉并向所述中心服務(wù)器注冊停放信息。在接收到允許鎖閉的車輛鎖閉信號后的有效時間范圍，其目的是為了防止部分用戶在觸發(fā)還車請求指令后，將停放車輛移至其他區(qū)域再完成鎖閉工作。有效時間范圍比如可以設(shè)置為1秒時間，因為停放車輛上的電子車鎖與中心服務(wù)器之間進行交互完全通過芯片自動進行，所以有效時間范圍可以根據(jù)需要做進一步縮短。當用戶未在有效時間范圍內(nèi)完成鎖閉操作，即使有相應(yīng)的關(guān)鎖操作，車輛也不會實現(xiàn)鎖閉，用戶需要重新觸發(fā)還車請求指令。完成停放車輛的鎖閉即利用車輛上的電子車鎖將停放車輛實現(xiàn)上鎖以保證停放車輛在正常情況不被輕易移動。然后向中心服務(wù)器注冊停放信息，其目的是將還車的用戶與停放車輛進行解綁，表示停放車輛已經(jīng)脫離上一個用戶的控制，具體地注冊停放信息以后可以向?qū)?yīng)的還車用戶的移動終端上發(fā)送一個還車成功的信息提示。在更多的實施方式中，停放車輛在注冊停放信息以后還可以通過攝像裝置等監(jiān)控設(shè)備進行定向監(jiān)控，以下將詳述。

具體地，在步驟s11中，觸發(fā)還車請求指令的方式可以通過用戶使用的移動終端上的控制界面向中心服務(wù)器發(fā)送請求。但是步驟s14中有完成時間的要求，因此步驟s11到步驟s14之間需要通過連貫的方式完成，如果在移動終端上操作實現(xiàn)，需要在短暫的時間內(nèi)再去操作車輛上的電子車鎖，相對要求比較高，一種方式就是由電子車鎖實現(xiàn)自動鎖閉。

如圖3所示，本發(fā)明一實施方式中公共自行車電子車鎖示意圖。電子車鎖81用于鎖閉公共自行車，電子車鎖81一般情況下可以安裝在后輪位置，與普通自行車的插鎖類似，通過鎖閉車輪以實現(xiàn)車輛的鎖閉。電子車鎖81同樣包括鎖舌83及連接鎖舌83的鎖舌撥動件82，鎖舌撥動件82可以沿著軌槽820驅(qū)動鎖舌83從電子車鎖81本體的第一管口831伸出，一直可以伸到電子車鎖81本體的第二管口832中，鎖舌83在電子車鎖81內(nèi)部設(shè)置有彈簧，鎖舌83在未有鎖舌撥動件82的外力作用下，會自動復(fù)位到第一管口831中，當鎖舌83延伸到第二管口832時，可以通過與電子車鎖81本體中設(shè)置的鎖扣卡合達到完全鎖閉的狀態(tài)，此時鎖舌83不會復(fù)位到第一管口831中，鎖舌83通過穿過車輪兩邊阻止輻條轉(zhuǎn)動以達到車輛的鎖閉實現(xiàn)。電子車鎖81包括第一位置821、第二位置822、第三位置823，當鎖舌撥動件82處于第一位置821時，鎖舌83完全打開，車輪的輻條可以通過第一管口831和第二管口832之間經(jīng)過，當鎖舌撥動件82處于第三位置823時，鎖舌處于完全鎖閉，此時車輪不能轉(zhuǎn)動，第二位置822介于第一位置821與第三位置823之間，當鎖舌83從完全打開到完全鎖閉，鎖舌撥動件82必然經(jīng)過第二位置822，在本實施方式中，在第二位置822設(shè)置有傳感裝置，當鎖舌撥動件82經(jīng)過第二位置822時會被感應(yīng)到，步驟s1中還車請求指令可以通過這種方式觸發(fā)，當鎖舌撥動件82從第二位置822到第三位置823時，可以根據(jù)情況是否完成步驟s14，具體地，電子車鎖81本體中的鎖扣是可控的，當接收到允許鎖閉的車輛鎖閉信號，鎖扣可以與鎖舌83卡合，當接收到不允許鎖閉的車輛鎖閉信號，此時鎖扣不可以與鎖舌83卡合，此時鎖舌83因為受到彈簧的作用力復(fù)位到完全打開狀態(tài)，即告訴用戶此處不能完成還車或者超出有效時間范圍重新觸發(fā)還車請求指令。當鎖扣與鎖舌83正?？ê虾?，向中心服務(wù)器注冊停放信息。

如圖4所示，本發(fā)明一實施方式中公共自行車管理方法流程圖。本實施方式以服務(wù)器端為例，公共自行車管理方法，包括還車環(huán)節(jié)，所述還車環(huán)節(jié)包括如下步驟：

步驟s21、接收任意停放車輛相關(guān)的還車請求指令及還車請求時間。參照上述公共自行車管理方法實施方式，還車請求指令可以通過移動終端發(fā)送過來，也可以直接通過公共自行車上的控制電路發(fā)送過來，例如上述的電子車鎖觸發(fā)方式，通過鎖舌撥動件觸發(fā)并利用無線通訊模塊將觸發(fā)信息發(fā)送給中心服務(wù)器。還車請求指令至少包括停放車輛的身份信息、需要開始還車相關(guān)的請求內(nèi)容等，還車請求時間用于記錄請求的時間節(jié)點。

步驟s22、獲取特定位置射頻識別讀寫器在所述還車請求時間后讀取的所述停放車輛上射頻識別電子標簽信息；

步驟s23、向所述停放車輛發(fā)送車輛鎖閉信號，所述車輛鎖閉信號根據(jù)是否獲取到所述停放車輛上射頻識別電子標簽信息以確定是否允許鎖閉；

步驟s22和步驟s23用于確定是否可以通過特定位置的射頻識別讀寫器讀取到停放車輛上的射頻識別電子標簽，如圖1所示，射頻識別讀寫器是設(shè)置在公共自行車的停放區(qū)域邊的。具體是否在還車請求時間后讀取到了停放車輛上射頻識別電子標簽信息可以參照上述公共自行車管理方法實施方式，通過判斷是否獲取到指定射頻識別電子標簽信息以確定還車請求指令中對應(yīng)的停放車輛有沒有停放在指定的停放區(qū)域內(nèi)。然后向停放車輛發(fā)送車輛鎖閉信號，如上述停放車輛上電子車鎖中的控制電路，通過無線通訊的方式通知控制電路是否可以完成鎖閉操作。車輛鎖閉信號包括允許鎖閉和不允許鎖閉兩種狀態(tài)，這兩種狀態(tài)是通過上述是否獲得指定射頻識別電子標簽信息來確定的。

步驟s24、在發(fā)送允許鎖閉的車輛鎖閉信號后的有效時間范圍內(nèi)接收所述停放車輛的注冊停放信息。有效時間范圍可以為1秒時間，其目的是為了防止用戶在觸發(fā)還車請求之后將停放車輛移出指定的停放區(qū)域。在允許鎖閉的車輛鎖閉信號發(fā)送給指定的停放車輛時，停放車輛應(yīng)該立即完成鎖閉操作，如圖3所示，鎖舌撥動件82到達第二位置822時，觸發(fā)還車請求，通過控制電路與中心服務(wù)器來回交互完成步驟s22、步驟s23，如果符合停車的要求，此時應(yīng)該在有效時間范圍內(nèi)繼續(xù)將鎖舌撥動件82撥到第三位置823，因為在撥動鎖舌撥動件82的過程，控制電路與中心服務(wù)器的交互是完全通過自動化在短時間內(nèi)已經(jīng)完成，上述過程對于正常還車的用戶來講，其實是一個連貫的過程，對于用戶的感官跟正常的鎖車沒有任何區(qū)別，只有停放車輛未正常放置在指定的停放區(qū)域，鎖舌撥動件82當?shù)竭_第三位置823時不能鎖上，會因為內(nèi)部設(shè)置的彈簧的外力作用自動返回到第一位置821。

當在有效的時間范圍接收到注冊停放信息視為還車成功，此時將注冊停放信息存儲在指定的數(shù)據(jù)庫里，優(yōu)選地通知用戶還車成功。注冊停放信息是車輛管理的重要環(huán)節(jié)，其目的是為了標記車輛的借還狀態(tài)，注冊停放信息包括對應(yīng)車輛的身份，標記車輛的停放位置，還可以根據(jù)注冊停放信息的內(nèi)容對車輛做進一步的監(jiān)管。注冊停放信息對應(yīng)的停放車輛如果被其他用戶再一次借出時，此時注冊停放信息會被標記注銷，但是不會被刪除，當車輛再次完成還車，也不會覆蓋之前的注冊停放信息，會再產(chǎn)生一條注冊停放信息，這樣可以通過查看歷史的注冊停放信息來分析過往車輛被使用的具體情況。還可以通過查看最新一條注冊停放信息是否被標記注銷以確定特定車輛目前是否處于借用狀態(tài)。如果最新一條注冊停放信息處于標記注銷狀態(tài)，說明該車輛已其他用戶借用，此時車輛會與使用的用戶帳號綁定。而如果最新一條注冊停放信息處于未標記注銷狀態(tài)，即沒有標記注銷的記錄，說明指定車輛在停放區(qū)域歸還以后就沒有其他用戶借用了，此時理論上停放車輛應(yīng)該還位于停放區(qū)域，因此對應(yīng)的射頻識別讀寫器還可以識別到該停放車輛上的射頻識別電子標簽信息，對應(yīng)的射頻識別讀寫器的控制地址可以記錄在注冊停放信息中，可以通過對應(yīng)射頻識別讀寫器來管理此時無用戶帳號綁定狀態(tài)下的公共自行車。在未標記注銷的注冊停放信息對應(yīng)的射頻識別讀寫器未識別到對應(yīng)停放車輛上射頻識別電子標簽信息時，說明對應(yīng)停放車輛可能被人為地搬離出指定的停放區(qū)域，此時可以發(fā)出報警信息，例如向附近的公共自行車管理人員的終端上發(fā)送報警信息。在更多的實施方式中，還可以在公共自行車上安裝有三軸陀螺儀等傳感器，三軸陀螺儀可以同時測定6個方向的位置，移動軌跡，加速。當三軸陀螺儀在感應(yīng)到車輛在上下顛簸的時候，說明車輛此時被人為地搬動，也可以采用上述的方式發(fā)出報警信息。

如上所述，公共自行車被借用的時間段內(nèi)，因為此時與借用車輛用戶的帳號綁定，所以一般情況下，用戶不會對車輛進行破壞等動作，即使有破壞可以通過查詢綁定的帳號定位到具體的使用人。而當車輛處于歸還狀態(tài)時，此時車輛處于無主控制狀態(tài)，往往會出現(xiàn)有人惡意破壞公共自行車。在優(yōu)選的實施方式中，在所述注冊停放信息對應(yīng)的射頻識別讀寫器旁還設(shè)置有用于監(jiān)管所述停放車輛的攝像裝置，攝像裝置拍下的視頻信息可以有助于在車輛受到破壞時準確地追蹤肇事人員及留下違法的證據(jù)。因此當發(fā)現(xiàn)車輛被破壞時，可以通過查詢歷史中與該車輛相關(guān)的注冊停放信息，通過注冊停放信息的注冊時間、標記注銷時間等可以追蹤到該車輛在時間鏈上具體哪個時段由誰在借用，哪個時段車輛停放時的視頻信息。

如圖5所示，本發(fā)明一實施方式中公共自行車管理系統(tǒng)示意圖。公共自行車管理系統(tǒng)包括還車模塊，還車模塊可以直接設(shè)置在公共自行車上，例如體現(xiàn)在公共自行車上設(shè)置的控制電路上。還車模塊包括觸發(fā)單元u11、獲取單元u12、響應(yīng)單元u13、執(zhí)行單元u14。觸發(fā)單元u11可以根據(jù)需要不一定設(shè)置在公共自行車上設(shè)置的控制電路上，比如設(shè)置在用戶的移動終端上，通過移動終端向中心服務(wù)器發(fā)送還車請求。

觸發(fā)單元u11用于向中心服務(wù)器發(fā)送停放車輛的還車請求指令及還車請求時間。還車請求指令至少包括停放車輛的身份信息、需要開始還車相關(guān)的請求內(nèi)容等，主要為了告訴中心服務(wù)器用戶需要停車的意圖，需要停車的具體是哪一輛，對應(yīng)設(shè)置在停放車輛上的射頻識別電子標簽信息是什么等。還車請求時間是為了告訴中心服務(wù)器還車請求的時間節(jié)點，通過還車請求的時間節(jié)點來控制后來的還車步驟。優(yōu)選地，為了滿足觸發(fā)單元u11和執(zhí)行單元u14之間時間差要求，可以通過設(shè)計一個電子車鎖來與觸發(fā)單元u11配合，電子車鎖可以參照如圖3所示的實施方式。電子車鎖81包括鎖舌撥動件82，鎖舌撥動件82與鎖舌83連接，可以驅(qū)動鎖舌83產(chǎn)生位置的變化，具體地，鎖舌撥動件82具有沿著軌槽820可驅(qū)動地使鎖舌83處于完全打開的第一位置821、觸發(fā)還車請求指令的第二位置822或者完全鎖閉的第三位置823，第二位置822介于第一位置821與第三位置823之間，在第二位置822設(shè)置有感應(yīng)裝置，例如機械的傳導(dǎo)按鈕，一旦鎖舌波動件82經(jīng)過時會對點擊一下傳導(dǎo)按鈕，傳導(dǎo)按鈕會將觸發(fā)信號發(fā)送給控制電路處理，控制電路可以根據(jù)設(shè)置將觸發(fā)信號轉(zhuǎn)化成還車請求指令等通過無線通訊模塊向中心服務(wù)器發(fā)送。這樣做的好處在于將觸發(fā)單元u11的觸發(fā)動作與執(zhí)行單元u14的鎖閉動作連貫起來。

獲取單元u12用于通過所述中心服務(wù)器獲取特定位置射頻識別讀寫器在所述還車請求時間后讀取的所述停放車輛上射頻識別電子標簽信息，其目的就是所述停放車輛有沒有被一個對應(yīng)的射頻識別讀寫器識別到射頻識別電子標簽信息，因為停放車輛如果在指定的停放區(qū)域中，停放車輛上設(shè)置的射頻識別電子標簽就會被停放區(qū)域邊設(shè)置的射頻識別讀寫器識別到。具體如何確定特定位置射頻識別讀寫器的控制地址及獲取方式可以參照上述公共自行車管理方法的具體實施方式。

響應(yīng)單元u13用于響應(yīng)所述中心服務(wù)器發(fā)送的車輛鎖閉信號，所述車輛鎖閉信號根據(jù)是否獲取到所述停放車輛上射頻識別電子標簽信息以確定是否允許鎖閉。是否獲取到所述停放車輛上射頻識別電子標簽信息取決于停放車輛是否放置在指定的停放區(qū)域中，因為不是在指定的停放區(qū)域，沒有對應(yīng)的射頻識別讀寫器去識別停放車輛上的射頻識別電子標簽，中心服務(wù)器也就不會獲取到相應(yīng)的信息。當停放車輛處于指定的停放區(qū)域中，就會得到允許鎖閉的車輛鎖閉信號。

執(zhí)行單元u14用于在接收到允許鎖閉的車輛鎖閉信號后的有效時間范圍內(nèi)完成所述停放車輛的鎖閉并向所述中心服務(wù)器注冊停放信息。有效時間范圍如上所述可以控制在1秒以內(nèi)，具體的鎖閉方式可以參照上述的實施方式。鎖閉完成之后向中心服務(wù)器注冊停放信息，表示車輛還車成功，優(yōu)選地，可以將指定車輛切換到用攝像裝置進行監(jiān)控。還車人可以得到相關(guān)的還車成功信息，如果涉及到計費也可以獲得相關(guān)的計費信息，還車人可以通過網(wǎng)上銀行轉(zhuǎn)賬等方式對相關(guān)費用進行支付。

需要補充的是，在現(xiàn)有的公共自行車管理實踐中，公共自行車有時遭到破壞往往是部分零部件被人為地拆除、盜取，因此在優(yōu)選的實施方式中，無論是車輛整體還是上述涉及到的控制電路、電子車鎖等都是一體成型的，這樣不會通過外力的作用強行將某個部件拆卸下來。

如圖6所示，本發(fā)明一實施方式中公共自行車管理系統(tǒng)示意圖。公共自行車管理系統(tǒng)包括還車模塊，還車模塊也需要相應(yīng)地設(shè)置在中心服務(wù)器上，還車模塊包括接收請求單元u21、控制獲取單元u22、發(fā)送單元u23、注冊單元u24。

接收請求單元u21用于接收任意停放車輛相關(guān)的還車請求指令及還車請求時間，在一個區(qū)域或者一個城市，可以同時接收到多個還車請求指令，來自不同的停放車輛，甚至來自不同的公共自行車停放區(qū)域的停放車輛，它們通過還車請求指令中的停放車輛的身份信息進行區(qū)分，中心服務(wù)器可以通過分時管理等方式同時處理多個停放車輛的還車請求。

控制獲取單元u22用于獲取特定位置射頻識別讀寫器在所述還車請求時間后讀取的所述停放車輛上射頻識別電子標簽信息?？刂偏@取單元u22的目的就是通過公共自行車停放區(qū)域邊的射頻識別讀寫器確定停放車輛的位置是否符合要求，因為一旦不符合要求射頻識別讀寫器就不會識別到停放車輛上的射頻識別電子標簽信息。具體的實施方式可以參照上述實施方式的相關(guān)技術(shù)方案描述。

發(fā)送單元u23用于向所述停放車輛發(fā)送車輛鎖閉信號，車輛鎖閉信號根據(jù)是否獲取到所述停放車輛上射頻識別電子標簽信息以確定是否允許鎖閉。如上所述，控制獲取單元u22的目的就是為了確定停放車輛的歸還位置是否符合要求，而發(fā)送單元u23就是對停放車輛歸還位置是否符合要求做出相對應(yīng)的處理結(jié)果，通知該停放車輛上的控制電路及電子車鎖是否具有做鎖閉的權(quán)限。

注冊單元u24用于在發(fā)送允許鎖閉的車輛鎖閉信號后的有效時間范圍內(nèi)接收所述停放車輛的注冊停放信息。發(fā)送單元u23將車輛鎖閉信號發(fā)送出去后，需要等待停放車輛上控制電路返回的信息，例如在有效時間范圍內(nèi)完成電子車鎖的鎖閉并注冊停放信息，注冊單元u24根據(jù)是否收到注冊停放信息以確定停放車輛是否完成鎖閉，如果超出有效時間范圍之后才收到注冊停放信息，說明車輛在還車過程中出現(xiàn)了偏差，此時并不確定為還車成功。接收到注冊停放信息后，可以根據(jù)需要向還車人的帳號發(fā)送還車成功的信息提示，優(yōu)選地還包括相關(guān)的計費信息。

公共自行車管理系統(tǒng)還可以包括管理單元，管理單元用于在所述停放車輛被申請借用時注冊停放信息被標記注銷，具體地，在借車環(huán)節(jié)或借車模塊中，當指定停放車輛被申請借用時，會查詢與停放車輛相關(guān)的注冊停放信息，對最新一條注冊停放信息進行標記注銷。注冊停放信息的目的就對在停放區(qū)域內(nèi)管理的停放車輛進行記錄，對上一個用戶歸還和下一個用戶借用之間的銜接階段進行管理。管理單元在未標記注銷的注冊停放信息對應(yīng)的射頻識別讀寫器未識別到對應(yīng)停放車輛上射頻識別電子標簽信息時，發(fā)出報警信息。未標記注銷的注冊停放信息，即注冊停放信息還處于注冊狀態(tài)，還未有其他人借用對應(yīng)的停放車輛。那么停放車輛理論上應(yīng)該還處于停放區(qū)域中，所以理應(yīng)被停放區(qū)域邊設(shè)置的射頻識別讀寫器識別到相關(guān)信息。如果停放車輛被人為地移出停放區(qū)域，此時射頻識別讀寫器就不能識別到指定射頻識別電子標簽信息，此時就可以發(fā)出報警信息，相關(guān)公共自行車的管理人員看到相關(guān)的報警信息，可以及時地做出處置手段。

優(yōu)選地，注冊停放信息對應(yīng)的射頻識別讀寫器旁還設(shè)置有用于監(jiān)管所述停放車輛的攝像裝置，攝像裝置可以不間斷地對停放區(qū)域內(nèi)情況進行拍攝，但是管理人員需要調(diào)看特定停放車輛相關(guān)的視頻信息時，需要在很多不相關(guān)的視頻信息中進行篩查，非常不便，通過查詢指定停放車輛對應(yīng)注冊停放信息的注冊時間及標記注銷時間就可以很快地鎖定相關(guān)的視頻信息。例如通過注冊停放信息中的該停放車輛的停放位置確定查詢哪一個攝像裝置拍攝的視頻信息，然后再根據(jù)注冊時間和標記注銷時間確定停放車輛在停放區(qū)域時的時間段，從而確定查看哪個時間段的視頻信息，這樣大大增加了公共自行車的管理效率。

需要說明的是，公共自行車管理系統(tǒng)的具體實施方式可以參照公共自行車管理方法的具體實施方式。另外，如圖1所示，射頻識別裝置92、攝像裝置93可以設(shè)置在廣告牌91上，同時廣告牌91上顯示的內(nèi)容也可以與射頻識別讀寫器92及中心服務(wù)器進行聯(lián)動管理。例如，當用戶在停放區(qū)域進行借車時，可以在廣告牌91上顯示借用車輛的費用，或者顯示其他公共自行車停放區(qū)域的位置以給用戶的騎行計劃提供參考。當用戶在停放區(qū)域進行還車時可以顯示車輛使用的情況及費用明細，或在廣告牌91上顯示指導(dǎo)車輛停放的方式及還車的方法等。更具體地，通過調(diào)取中心服務(wù)器中關(guān)于借用人的相關(guān)信息分析借用人的習(xí)慣及喜好，根據(jù)相應(yīng)的習(xí)慣及喜好在廣告牌91中展示相應(yīng)的廣告推廣，如停放區(qū)域附近是大型的商場，根據(jù)用戶過往的停放記錄及時間段，分析用戶在停放區(qū)域附近的目的，在廣告牌91上顯示相應(yīng)的商場優(yōu)惠信息推送等。

在更多的實施方式中，針對公共自行車使用的“潮汐現(xiàn)象”，可以對不同的停放車輛數(shù)進行不同計費方式，鼓勵用戶在停放車輛多的地方借車，在停放車輛少的地方還車。具體地，當從停放車輛較多的停放區(qū)域借用車輛時，會在計費基礎(chǔ)上附加獎勵（例如乘以90%），當從停放車輛較少的停放區(qū)域借用車輛時，會在計費基礎(chǔ)上附加費用（例如乘以110%），同理在停放車輛較多的停放區(qū)域還車時，會在計費基礎(chǔ)上附加費用（例如乘以110%），在停放車輛較少的停放區(qū)域還車時，會在計費基礎(chǔ)上附加獎勵（例如乘以90%）。

結(jié)合本申請所公開的方法技術(shù)方案，可以直接體現(xiàn)為硬件、由控制單元執(zhí)行的軟件模塊或二者組合，即一個或多個步驟和/或一個或多個步驟組合，既可以對應(yīng)于計算機程序流程的各個軟件模塊，亦可以對應(yīng)于各個硬件模塊，例如asic（applicationspecificintegratedcircuit，專用集成電路）、fpga（field－programmablegatearray，現(xiàn)場可編程門陣列）或其他可編程邏輯器件、分立門或晶體管邏輯器件、分立硬件組件或者其任意適當組合。為了描述的方便，描述上述裝置時以功能分為各種模塊分別描述，當然，在實施本申請時可以把各模塊的功能在同一個或多個軟件和/或硬件中實現(xiàn)。

通過以上的實施方式的描述可知，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本申請可借助軟件加必需的通用硬件平臺的方式來實現(xiàn)。基于這樣的理解，本申請的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來。該軟件由微控制單元執(zhí)行，依賴于所需要的配置，可以包括任何類型的一個或多個微控制單元，包括但不限于微控制單元、微控制器、dsp（digitalsignalprocessor，數(shù)字信號控制單元）或其任意組合。該軟件存儲在存儲器，例如，易失性存儲器（例如隨機讀取存儲器等）、非易失性存儲器（例如，只讀存儲器、閃存等）或其任意組合。

綜上所述，本發(fā)明通過中心服務(wù)器、特定位置的射頻識別讀寫器及設(shè)置有射頻識別電子標簽的公共自行車之間的相互配合，對公共自行車的還車過程進行自動化管理，保證公共自行車在指定的停放區(qū)域內(nèi)完成還車。本發(fā)明可以有效地對公共自行車進行管理，方便了社會公眾可以隨時隨地使用公共自行車的需要。

應(yīng)當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當將說明書作為一個整體，各實施方式中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。

上文所列出的一系列的詳細說明僅僅是針對本發(fā)明的可行性實施方式的具體說明，它們并非用以限制本發(fā)明的保護范圍，凡未脫離本發(fā)明技藝精神所作的等效實施方式或變更均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。