本發(fā)明屬于金融設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種與清分機或清分流水線配套的設(shè)置在鈔把輸送通道一側(cè)的雙碼垛系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

紙幣回籠后，銀行要對紙幣進行清分，百張成把、千張成捆。目前有多種自動化設(shè)備能實現(xiàn)對紙幣的清分、扎把、扎把帶上簽章、分類分揀、定數(shù)左右轉(zhuǎn)向碼垛、預(yù)裹、封包（或捆扎）、貼標(biāo)（或噴碼）等一系列流水作業(yè)。其中碼垛是最重要的環(huán)節(jié)之一。

用于鈔把碼垛的設(shè)備主要由鈔把輸送通道、推鈔機構(gòu)、鈔把傳送機構(gòu)及碼垛機構(gòu)組成。鈔把在鈔把輸送通道中進行輸送，在推鈔機構(gòu)的作用下被推送至鈔把傳送機構(gòu)，然后再經(jīng)鈔把傳送機構(gòu)進入碼垛機構(gòu)中進行碼垛。在清分流水線上往往會有ATM鈔和流通鈔，現(xiàn)有的系統(tǒng)中僅設(shè)置一組碼垛機構(gòu)需要將其中的ATM鈔或流通鈔剔除以對另一類鈔碼垛。如果簡單的增加一組碼垛機構(gòu)則需要增加相配套的鈔把轉(zhuǎn)移裝置，造成系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的繁冗。

本申請人在先申請的申請?zhí)枮?01520898662.5的專利公開了一種單通道雙碼垛系統(tǒng)，通過為兩個碼垛裝置設(shè)置共用的鈔把轉(zhuǎn)移平臺實現(xiàn)了結(jié)構(gòu)的緊湊化。但是為每個碼垛裝置配套設(shè)置鈔把推出裝置、接鈔裝置、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置等裝置又增加了整個系統(tǒng)的成本及復(fù)雜程度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種鈔把碼垛系統(tǒng)，在鈔把輸送通道與碼垛裝置間設(shè)置鈔把接送機械手并且兩個碼垛裝置共用移動平臺，根據(jù)鈔把輸送通道上鈔把的信息，往復(fù)驅(qū)動裝置驅(qū)動對應(yīng)的碼垛裝置移動至鈔把接送裝置的鈔把輸出端，鈔把接送機械手將鈔把鈔把輸送至碼垛裝置或者將鈔把轉(zhuǎn)向后輸送至對應(yīng)碼垛裝置內(nèi)，整個系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、成本低。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種鈔把碼垛系統(tǒng)，包括機架、設(shè)置在機架上的鈔把輸送通道以及并排設(shè)置在機架上的兩個碼垛裝置，關(guān)鍵在于：在機架上位于碼垛裝置和鈔把輸送通道之間設(shè)有承接來自鈔把輸送通道的鈔把并將鈔把輸送至碼垛裝置的鈔把接送機械手，所述兩個碼垛裝置固定在移動平臺上并且在移動平臺與機架間設(shè)有往復(fù)驅(qū)動裝置，所述兩個碼垛裝置在往復(fù)驅(qū)動裝置的驅(qū)動下具有向鈔把接送機械手的鈔把輸出端移動的自由度。

本發(fā)明的有益技術(shù)效果是：1、兩個碼垛裝置設(shè)置在同一個移動平臺上，通過配套的往復(fù)驅(qū)動裝置，使其共用一個鈔把接送機械手，簡化了結(jié)構(gòu)、提升了關(guān)鍵部件的集成度和使用率，降低了整個系統(tǒng)的成本，同時也便于系統(tǒng)維護；2、鈔把接送機械手中的鈔把轉(zhuǎn)向裝置可以實現(xiàn)鈔把的輸送以及每5把鈔的轉(zhuǎn)向，使得碼垛裝置中的碼垛平臺僅上下移動即可，提高了鈔把轉(zhuǎn)向裝置的作用效率，簡化了碼垛裝置的結(jié)構(gòu)；3、在安裝支架上設(shè)置了單側(cè)轉(zhuǎn)板，使安裝支架內(nèi)碼垛的鈔把排列整齊并且不影響鈔把從安裝支架內(nèi)推出。

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行詳細說明。

附圖說明

圖1是本發(fā)明鈔把碼垛系統(tǒng)的原理示意圖；

圖2是本發(fā)明鈔把碼垛系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明鈔把碼垛系統(tǒng)的另一整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明鈔把碼垛系統(tǒng)中鈔把轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明鈔把碼垛系統(tǒng)中碼垛裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明鈔把碼垛系統(tǒng)中碼垛裝置的另一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明鈔把碼垛系統(tǒng)中鈔把推出裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

在附圖中：100是機架，101是移動平臺，102是往復(fù)驅(qū)動電機，103是往復(fù)驅(qū)動從動輪，104是夾塊，105是往復(fù)驅(qū)動皮帶，106是往復(fù)移動導(dǎo)向滑軌，

200是碼垛裝置，201是碼垛驅(qū)動電機，202是碼垛主動輪，203是碼垛從動輪，204是碼垛驅(qū)動皮帶，205是碼垛平臺，205-1是推鈔槽，206是安裝支架，207是平臺移動導(dǎo)軌，208是平臺移動滑塊，209是夾板，210是連接支架，211是單側(cè)轉(zhuǎn)板，

300是鈔把接送裝置，301是皮帶輸送機，302是齒條，303是導(dǎo)向軸，304是安裝板，305是平移電機，306是平移齒輪，307是導(dǎo)向滑套，

400是鈔把轉(zhuǎn)向裝置，401是旋轉(zhuǎn)平臺，402是旋轉(zhuǎn)電機，403是旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪，404是轉(zhuǎn)動齒輪，

500是鈔把輸送通道，

600是接鈔裝置，601是接鈔支架，602是接鈔氣缸，603是接鈔板，604是接鈔擋板，

700是鈔把推出裝置，701是推出氣缸，702是H形推鈔板。

具體實施方式

參見附圖1-3，本發(fā)明提供了一種鈔把碼垛系統(tǒng)，包括機架100、設(shè)置在機架100上的鈔把輸送通道500以及并排設(shè)置在機架100上的兩個碼垛裝置200，關(guān)鍵在于：在機架100上位于碼垛裝置200和鈔把輸送通道500之間設(shè)有承接來自鈔把輸送通道500的鈔把并將鈔把輸送至碼垛裝置200的鈔把接送機械手，兩個碼垛裝置200固定在移動平臺101上并且在移動平臺101與機架100間設(shè)有往復(fù)驅(qū)動裝置，兩個碼垛裝置200在往復(fù)驅(qū)動裝置的驅(qū)動下具有向鈔把接送機械手的鈔把輸出端移動的自由度。

上述的兩個碼垛裝置200分別碼垛ATM鈔和流通鈔，當(dāng)鈔把輸送通道500上的鈔把是ATM鈔時，ATM鈔碼垛裝置在往復(fù)驅(qū)動裝置的驅(qū)動下使得ATM鈔碼垛裝置處于鈔把接送裝置300的鈔把輸出端，同時當(dāng)鈔把輸送通道500上的鈔把是流通鈔時，流通鈔碼垛裝置在往復(fù)驅(qū)動裝置的驅(qū)動下使得流通鈔碼垛裝置處于鈔把接送裝置300的鈔把輸出端。通過設(shè)置移動平臺101和往復(fù)驅(qū)動裝置，可以使得上述的兩個碼垛裝置200共用鈔把接送機械手、接鈔裝置600以及鈔把推出裝置700，顯著提升整個系統(tǒng)的集成度和使用效率，有效降低成本。

鈔把接送機械手的作用是將來自鈔把輸送通道500上的鈔把輸送至碼垛裝置200，10把鈔中前5把鈔直接送入碼垛裝置200，后5把鈔經(jīng)180°轉(zhuǎn)向后送入碼垛裝置200。因此，上述的鈔把接送機械手包括鈔把接送裝置300和鈔把轉(zhuǎn)向裝置400。

參見附圖1和4，鈔把接送裝置300設(shè)置在鈔把轉(zhuǎn)向裝置400上，鈔把轉(zhuǎn)向裝置400包括固定在機架100上的旋轉(zhuǎn)電機402、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)電機402的輸出軸上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪403、與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪403嚙合的轉(zhuǎn)動齒輪404及固定在轉(zhuǎn)動齒輪404上的旋轉(zhuǎn)平臺401。通過旋轉(zhuǎn)電機402驅(qū)動齒輪傳動副旋轉(zhuǎn)進而使得旋轉(zhuǎn)平臺401旋轉(zhuǎn)。

鈔把接送裝置300包括固定在旋轉(zhuǎn)平臺401上方的皮帶輸送機301以及設(shè)置在鈔把轉(zhuǎn)向裝置400與機架100間的平移組件。當(dāng)皮帶輸送機301進行180°回轉(zhuǎn)的時候需要較大的空間，將會使皮帶輸送機301的兩端不能處于鈔把輸送通道500下方、碼垛裝置200進鈔端的上方，因此設(shè)計了平移組件。平移組件包括固定在機架100上的齒條302和導(dǎo)向軸303、固定在安裝板304上的平移電機305、固定在平移電機305輸出軸上并與齒條302嚙合的平移齒輪306以及固定在安裝板304上并與導(dǎo)向軸303相配合的導(dǎo)向滑套307，旋轉(zhuǎn)電機402固定在安裝板304的底面，旋轉(zhuǎn)電機402的輸出軸穿過安裝板304與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪403相連，轉(zhuǎn)動齒輪404設(shè)置在安裝板304上并通過設(shè)置配套的軸承使得轉(zhuǎn)動齒輪404可旋轉(zhuǎn)。導(dǎo)向軸303和導(dǎo)向滑套307設(shè)置有兩組。

參見附圖2和3，往復(fù)驅(qū)動裝置包括固定在機架100上的往復(fù)驅(qū)動電機102、往復(fù)驅(qū)動電機102驅(qū)動下的往復(fù)驅(qū)動主動輪、往復(fù)驅(qū)動從動輪103及設(shè)置在往復(fù)驅(qū)動主動輪和往復(fù)驅(qū)動從動輪103間的往復(fù)驅(qū)動皮帶105，移動平臺101借助夾塊104與往復(fù)驅(qū)動皮帶105連接；在移動平臺101與機架100間設(shè)有往復(fù)移動導(dǎo)向機構(gòu)，往復(fù)移動導(dǎo)向機構(gòu)包括固定在機架100上的往復(fù)移動導(dǎo)向滑軌106及與往復(fù)移動導(dǎo)向滑軌106配合的固定在移動平臺101上的往復(fù)移動導(dǎo)向滑塊。

參見附圖3、5和6，碼垛裝置200包括固定在移動平臺101上的碼垛驅(qū)動電機201、碼垛驅(qū)動電機201驅(qū)動下的碼垛主動輪202和安裝支架206、碼垛從動輪203、設(shè)置在碼垛主動輪202和碼垛從動輪203之間的碼垛驅(qū)動皮帶204及碼垛平臺205，碼垛平臺205借助與碼垛平臺205固定的連接支架210和夾板209固定在碼垛驅(qū)動皮帶204上，碼垛從動輪203設(shè)置在安裝支架206上并且在安裝支架206與碼垛平臺205間設(shè)有平臺移動導(dǎo)向機構(gòu)，平臺移動導(dǎo)向機構(gòu)包括固定在安裝支架206上的平臺移動導(dǎo)軌207及與平臺移動導(dǎo)軌207配套的固定在連接支架210上的平臺移動滑塊208。

碼垛平臺205借助連接支架210處于安裝支架206內(nèi)。在安裝支架206上、碼垛平臺205的一側(cè)或兩側(cè)設(shè)有單側(cè)轉(zhuǎn)板211。單側(cè)轉(zhuǎn)板211在碼垛平臺205的一側(cè)相對設(shè)置有兩個。單側(cè)轉(zhuǎn)板211借助銷軸與安裝支架206鉸接并在單側(cè)轉(zhuǎn)板211和與安裝支架206間設(shè)有復(fù)位彈簧，在碼垛平臺205上設(shè)有與單側(cè)轉(zhuǎn)板211底部相配合的限位臺。通過設(shè)置單側(cè)轉(zhuǎn)板211鈔把可以整齊有序的放置在碼垛平臺205上。10把鈔碼垛好后需要從碼垛平臺205推出時，在鈔把推出裝置700的作用下，10把鈔將單側(cè)轉(zhuǎn)板211推開并被鈔把推出裝置700推送至下一工序。此時，在復(fù)位彈簧的作用下單側(cè)轉(zhuǎn)板211復(fù)位。

參見附圖1、2和7，在機架100上、位于鈔把接送裝置300的下方設(shè)有鈔把推出裝置700，鈔把推出裝置包括固定在機架100上的推出氣缸701及固定在推出氣缸701執(zhí)行端上的H形推鈔板702，在碼垛平臺205上設(shè)有與H形推鈔板702底部相配合的推鈔槽205-1。

參見附圖1、2、3和5，在碼垛裝置200的上方、鈔把接送裝置300的出鈔側(cè)設(shè)有接鈔裝置600，接鈔裝置600包括固定在機架100上的接鈔支架601、相對設(shè)置在接鈔支架601頂部的兩個接鈔氣缸602、固定在接鈔氣缸602的伸縮桿上的接鈔板603及固定在接鈔支架601一側(cè)的接鈔擋板604，接鈔板603為L形且位于接鈔支架601側(cè)面，接鈔板603的折彎部位于接鈔支架301內(nèi)部并向接鈔支架601外側(cè)傾斜設(shè)置。由于接鈔板603的折彎部傾斜設(shè)置，接鈔擋板604能夠有效防止接鈔板603上的鈔把滑落出接鈔支架601。接鈔裝置600不僅具有將來自鈔把接送機械手的鈔把轉(zhuǎn)移至碼垛裝置200的作用，還具有緩存鈔把的作用。

本發(fā)明的鈔把碼垛系統(tǒng)具體工作過程如下：

1、紙幣清分：按照ATM鈔和流通鈔清分機對紙幣進行清分并扎把。從清分機出來的鈔把進入鈔把輸送通道500。鈔把輸送通道500內(nèi)設(shè)有傳送皮帶用以移動鈔把至鈔把接送機械手。

2、鈔把接送：前5把ATM鈔或流通鈔不需要進行轉(zhuǎn)向直接進入接鈔裝置600，此時在平移組件的作用下皮帶輸送機301向鈔把輸送通道500移動接上鈔把，然后在平移組件的作用下皮帶輸送機301向接鈔裝置600移動并將鈔把輸送至接鈔板603上。當(dāng)完成前5把鈔接送后，后5把ATM鈔或流通鈔需要經(jīng)180度旋轉(zhuǎn)后再進入對應(yīng)的碼垛裝置200，此時在平移組件的作用下皮帶輸送機301向鈔把輸送通道500移動接上鈔把，然后在平移組件的作用下皮帶輸送機301向鈔把輸送通道500和接鈔裝置600中間移動，移至中間后在旋轉(zhuǎn)電機402的作用下鈔把轉(zhuǎn)向裝置400帶動皮帶輸送機301旋轉(zhuǎn)180度，然后在平移組件的作用下皮帶輸送機301向接鈔裝置600移動并將鈔把輸送至接鈔板603上。

3、鈔把碼垛：當(dāng)鈔把從清分機出來后即可知該鈔把是ATM鈔還是流通鈔，此時相應(yīng)的碼垛裝置200在往復(fù)驅(qū)動裝置的作用下移至接鈔裝置600的下方。碼垛平臺205在初始位置時在碼垛驅(qū)動電機201的驅(qū)動下處于最高處以便于接收鈔把，每碼垛一個鈔把則下降一個鈔把厚度的距離等待碼垛下一個鈔把。當(dāng)檢測到碼垛裝置200已準(zhǔn)備好碼垛后，接鈔氣缸602的伸縮桿伸出，接鈔板603上的鈔把落入碼垛平臺205上。然后在碼垛驅(qū)動電機201的驅(qū)動下碼垛平臺205向下移動一個鈔把厚度的距離，等待下一個來自接鈔裝置600的鈔把。此處需要說明的是，兩個碼垛裝置200會根據(jù)接鈔板603上的鈔把的類型在往復(fù)驅(qū)動裝置的驅(qū)動下進行往復(fù)移動以實現(xiàn)不同類型的鈔把進入對應(yīng)的碼垛裝置，同時也實現(xiàn)鈔把輸送通道500上鈔把的按序輸送（即通過控制系統(tǒng)對鈔把的類型及移動狀態(tài)進行跟蹤，而輸送通道上的鈔把不指定連續(xù)輸送10把ATM鈔或流通鈔）。在鈔把扎帶上打印有鈔把信息的二維碼，通過設(shè)置在接鈔裝置600或鈔把輸送通道500上的二維碼識別裝置對鈔把信息進行識別以驗證其鈔把的類型。

4、10把鈔推出：當(dāng)碼垛平臺205上有10把鈔后，推出氣缸701啟動，帶動H形推鈔板702將碼垛平臺205上的10把鈔推送至下一工序。