技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開一種智能售貨機，包括下安裝箱、存儲箱，制冷機構(gòu)，存儲箱驅(qū)動機構(gòu)、固定箱及拿取推送機構(gòu)，拿取推送具有能在存儲箱內(nèi)伸縮移動的機械手，固定箱上還設(shè)置有人機交互裝置，其中，存儲箱呈透明的圓筒結(jié)構(gòu)，存儲格呈分層的設(shè)置于存儲箱中，位于同一層的存儲格以存儲箱的轉(zhuǎn)動中心為圓心呈等間距分布，拿取推送機構(gòu)包括升降機構(gòu)、伸縮機構(gòu)及輸出機構(gòu)，拿取推送機構(gòu)在人機交互裝置的控制下控制機械手拿取存儲格上的物品并輸出出，從而完成自動銷售；存儲格的分層設(shè)置及以存儲箱的轉(zhuǎn)動中心為圓心呈等間距分布，使得每一層都具有多個存儲格存儲物品，且不同的存儲格又可存儲不同的物品，物品存儲量大且存儲種類繁多。

技術(shù)研發(fā)人員：范繼良
受保護的技術(shù)使用者：范繼良
文檔號碼：201621424248
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.22
技術(shù)公布日：2017.09.22