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智能售貨機(jī)的制作方法

文檔序號(hào):11383730閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種智能售貨機(jī),用于自動(dòng)銷售具有規(guī)則包裝的物品,包括下安裝箱、存儲(chǔ)箱,制冷機(jī)構(gòu),存儲(chǔ)箱驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、固定箱及拿取推送機(jī)構(gòu),所述存儲(chǔ)箱呈轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于所述下安裝箱上,所述存儲(chǔ)箱內(nèi)設(shè)置有獨(dú)立存儲(chǔ)物品的存儲(chǔ)格,所述存儲(chǔ)箱驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述下安裝箱內(nèi)并驅(qū)動(dòng)所述存儲(chǔ)箱轉(zhuǎn)動(dòng),所述固定箱與所述下安裝箱固定連接并與所述存儲(chǔ)箱并排設(shè)置,所述固定箱的下端開設(shè)有出貨口,所述制冷機(jī)構(gòu)與所述固定箱連接并位于所述存儲(chǔ)箱正上方,所述制冷機(jī)構(gòu)的冷氣出口與所述存儲(chǔ)箱連通,所述拿取推送機(jī)構(gòu)具有能在所述存儲(chǔ)箱內(nèi)移動(dòng)的機(jī)械手,所述固定箱上設(shè)置有人機(jī)交互裝置,所述人機(jī)交互裝置與所述存儲(chǔ)箱驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、制冷機(jī)構(gòu)及拿取推送機(jī)構(gòu)電性連接,藉由所述人機(jī)交互裝置的控制使機(jī)械手拿取存儲(chǔ)箱內(nèi)存儲(chǔ)格上的物品并送至出貨口處,其特征在于:所述存儲(chǔ)箱呈透明的圓筒結(jié)構(gòu),所述存儲(chǔ)格呈分層的設(shè)置于存儲(chǔ)箱中,位于同一層的所述存儲(chǔ)格以所述存儲(chǔ)箱的轉(zhuǎn)動(dòng)中心為圓心呈等間距分布,所述拿取推送機(jī)構(gòu)包括升降機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)及輸出機(jī)構(gòu),所述升降機(jī)構(gòu)包括升降驅(qū)動(dòng)組件及承載臺(tái),所述升降驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)承載臺(tái)在豎直方向作升降運(yùn)動(dòng),所述升降驅(qū)動(dòng)組件與所述人機(jī)交互裝置電性連接;所述伸縮機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手在水平方向作直線伸縮運(yùn)動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)組件,所述機(jī)械手呈彎折結(jié)構(gòu),所述水平驅(qū)動(dòng)組件安裝于所述承載臺(tái)上并與所述人機(jī)交互裝置電性連接,所述機(jī)械手的一端與所述水平驅(qū)動(dòng)組件的輸出連接,所述機(jī)械手的另一端的側(cè)面連接一呈水平設(shè)置的拿取叉,所述拿取叉呈叉狀結(jié)構(gòu),所述存儲(chǔ)格的底部開設(shè)有對(duì)應(yīng)所述拿取叉升降插入的開槽;所述輸出機(jī)構(gòu)包括輸送帶、輸送帶驅(qū)動(dòng)組件及承載輥,所述輸送帶驅(qū)動(dòng)組件與人機(jī)交互裝置電性連接并驅(qū)動(dòng)所述輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng),所述承載輥呈轉(zhuǎn)動(dòng)的水平設(shè)置,所述承載輥的直徑小于所述拿取叉的叉條之間的空隙,所述承載輥與所述輸送帶位于同一水平高度且二者之間具有一定間隙,所述間隙形成插入?yún)^(qū),拿取有物品的拿取叉下降時(shí),所述承載輥的頂部伸入所述拿取叉的叉條之間的空隙并承載物品的一側(cè),同時(shí)物品的另一側(cè)承載于所述輸送帶上,藉由所述輸送帶的轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)所述物品完全承載于輸送帶上而輸出至出貨口。

2.如權(quán)利要求1所述的智能售貨機(jī),其特征在于:還包括防凝聚水汽組件,所述防凝聚水汽組件包括上安裝箱及鼓風(fēng)機(jī),所述上安裝箱與所述固定箱連接并位于所述存儲(chǔ)箱正上方,所述鼓風(fēng)機(jī)安裝于所述上安裝箱內(nèi)并與所述人機(jī)交互裝置電性連接,所述鼓風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口向下并朝向所述出貨口設(shè)置。

3.如權(quán)利要求2所述的智能售貨機(jī),其特征在于:還包括呈透明結(jié)構(gòu)的裝飾殼,所述裝飾殼套設(shè)于所述存儲(chǔ)箱外并與所述下安裝箱及上安裝箱連接,所述裝飾殼開設(shè)有開口,所述裝飾殼上設(shè)置有與所述人機(jī)交互裝置電性連接的電動(dòng)門,所述電動(dòng)門關(guān)閉或打開所述開口。

4.如權(quán)利要求2所述的智能售貨機(jī),其特征在于:所述制冷機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述上安裝箱內(nèi)。

5.如權(quán)利要求1所述的智能售貨機(jī),其特征在于:所述升降驅(qū)動(dòng)組件包括升降馬達(dá)、螺桿及螺母,所述升降馬達(dá)與所述人機(jī)交互裝置電性連接,所述升降馬達(dá)的輸出端與所述螺桿的下端連接,所述螺桿的上端與所述存儲(chǔ)箱樞接,所述螺母呈嚙合的套設(shè)于所述螺桿外,所述螺桿呈豎直的位于所述存儲(chǔ)箱的中心處,所述承載臺(tái)與所述螺母固定連接。

6.如權(quán)利要求1所述的智能售貨機(jī),其特征在于:所述輸送帶驅(qū)動(dòng)組件包括輸送馬達(dá)、主動(dòng)輪及從動(dòng)輪,所述主動(dòng)輪及從動(dòng)輪呈轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于所述安裝箱內(nèi),所述輸送帶纏繞于所述主動(dòng)輪及從動(dòng)輪上,所述主動(dòng)輪與所述輸送馬達(dá)的輸出端連接,所述輸送馬達(dá)與所述人機(jī)交互裝置電性連接。

7.如權(quán)利要求1所述的智能售貨機(jī),其特征在于:還包括限位件,所述限位件安裝于所述安裝箱內(nèi),所述限位件具有呈臺(tái)階結(jié)構(gòu)的限位臺(tái),所述限位臺(tái)低于所述承載輥。

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