本發(fā)明涉及材料裁剪技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種剪裁機(jī)智能磨刀系統(tǒng)及其智能磨刀方法。

背景技術(shù)：

目前，在一些布料裁剪行業(yè)中，對(duì)于裁刀的磨削多是進(jìn)行固定的程式進(jìn)行，要么按照時(shí)間長(zhǎng)短、要么按照行走的長(zhǎng)度。這樣都會(huì)導(dǎo)致刀具可能在還沒(méi)有到達(dá)磨損的程度就進(jìn)行了磨削，造成刀具的浪費(fèi)；或是沒(méi)有能及時(shí)磨削刀具導(dǎo)致裁剪出現(xiàn)裁剪不透情況。而現(xiàn)在對(duì)刀具的要求是越來(lái)越高，刀具作為易損件，一件好的刀具就要保證其的使用壽命使其發(fā)揮最大的作用也是為企業(yè)帶來(lái)利潤(rùn)的最大化。所以自動(dòng)進(jìn)行磨刀系統(tǒng)就誕生了。

作為一種自動(dòng)磨刀系統(tǒng)，其在對(duì)提高刀具的使用壽命和帶給企業(yè)更大的利潤(rùn)空間方面，還需要能領(lǐng)域技術(shù)人員的進(jìn)一步開(kāi)發(fā)研究。

中國(guó)專利：CN 104942715 A，公開(kāi)了一種種智能自動(dòng)磨刀機(jī)加工控制方法，包括自動(dòng)取放控制步驟和刀具磨制控制步驟，可以在不停機(jī)的情況下進(jìn)行程序的修改，如需要更改磨刀參數(shù)，只需將磨削單元系統(tǒng)暫停，便可更改磨刀參數(shù)及坐標(biāo)，更改完后繼續(xù)運(yùn)行即可，無(wú)需從頭開(kāi)始，同樣，需要更改取放刀具參數(shù)，只需將機(jī)械手系統(tǒng)暫停，便可更改。在刀具抽檢中發(fā)現(xiàn)參數(shù)不正確需更改，亦是如此，方便修改參數(shù)及坐標(biāo)。無(wú)需使用多軸系統(tǒng)或雙通道系統(tǒng)，使用兩臺(tái)普通三軸及五軸系統(tǒng)即可完成，兩系統(tǒng)獨(dú)立工作，只是在完成后實(shí)現(xiàn)一個(gè)信號(hào)的通訊，降低了成本；而且多軸系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)這種控制的編程較為麻煩，降低了難度。但上，述磨刀機(jī)不具備檢測(cè)板端刀具是否需要進(jìn)行磨削或需要進(jìn)行更換功能，因此給使用者帶來(lái)了許都不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單、操作方便、使用安全可靠、并且能夠根據(jù)刀具的磨損情況來(lái)判斷刀具是否需要進(jìn)行磨削，可以針對(duì)刀具的實(shí)際使用情況進(jìn)行磨削或更換，可延長(zhǎng)刀具使用壽命的一種剪裁機(jī)智能磨刀系統(tǒng)及其智能磨刀方法。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種剪裁機(jī)智能磨刀系統(tǒng)，智能磨刀系統(tǒng)包括裁剪刀具，設(shè)置裁剪刀具附近的磨刀單元、成像單元和裁剪刀具換刀工步執(zhí)行單元，所述磨刀單元、成像單元與裁剪刀具換刀工步執(zhí)行單元分別通過(guò)數(shù)據(jù)線與主控制單元連接；所述成像單元將裁剪刀具的原始圖像數(shù)據(jù)，以及裁剪過(guò)程中定時(shí)掃描獲取的裁剪刀具磨損后的即時(shí)圖像數(shù)據(jù)傳送到主控制單元，所述主控制單元內(nèi)設(shè)置有需要對(duì)裁剪刀具進(jìn)行磨削的磨刀模型數(shù)據(jù)和需要對(duì)裁剪刀具進(jìn)行更換的換刀模型數(shù)據(jù)，所述主控制單元依據(jù)內(nèi)置的判斷處理程序?qū)⒉眉舻毒叩脑紙D像數(shù)據(jù)與裁剪刀具磨損后的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，若所述比較結(jié)果達(dá)到磨刀模型數(shù)據(jù)的閾值，所述主控制單元發(fā)出指令驅(qū)動(dòng)磨刀單元對(duì)裁剪刀具進(jìn)行磨削，若所述比較結(jié)果達(dá)到換刀模型數(shù)據(jù)的閾值，所述主控制單元發(fā)出指令驅(qū)動(dòng)裁剪刀具換刀工步執(zhí)行單元對(duì)裁剪刀具進(jìn)行更換。

其中優(yōu)選的技術(shù)方案是，所述成像單元為紅外成像設(shè)備。采用紅外成像設(shè)備具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于安裝，檢測(cè)效果好等特點(diǎn)。紅外成像設(shè)備只需將裁剪刀具表面溫度的檢測(cè)信息傳送到主控制單元，主控制單元通過(guò)裁剪刀具表面溫度的變化即可得到裁剪刀具磨損程度的信息。因?yàn)殡S著裁剪刀具的不斷磨損，裁剪刀具與被剪切材料之間的摩擦力將逐步加大，而摩擦力的增加必將導(dǎo)致裁剪刀具表面溫度的增加，而當(dāng)裁剪刀具表面溫度達(dá)到設(shè)定閾值后即為磨刀模型數(shù)據(jù)，則主控制單元即可發(fā)出指令，啟動(dòng)磨刀單元中的磨刀裝置對(duì)裁剪刀具進(jìn)行磨削，若所述比較結(jié)果裁剪刀具達(dá)到換刀模型數(shù)據(jù)的閾值，則主控制單元即可發(fā)出指令，啟動(dòng)裁剪刀具換刀工步執(zhí)行單元對(duì)裁剪刀具進(jìn)行更換。

優(yōu)選的技術(shù)方案還有，所述成像單元為CCD攝像機(jī)。CCD攝像機(jī)為工業(yè)專用攝像機(jī)，它可將裁剪刀具尤其是切削刀刃部分的原始圖像數(shù)據(jù)，裁剪刀具尤其是切削刀刃部分磨損后的幾何圖形或幾何尺寸圖形數(shù)據(jù)傳送到主控制單元，主控制單元通過(guò)裁剪刀具兩組數(shù)據(jù)的比對(duì)，若磨損后的幾何圖形或幾何尺寸的變化值大于設(shè)定的閾值范圍，如刀刃部分的尺寸變厚、或出現(xiàn)奇變?nèi)缇砣?、豁口、裂紋等，則主控制單元即可發(fā)出指令，啟動(dòng)磨刀單元中的磨刀裝置對(duì)裁剪刀具進(jìn)行磨削，或啟動(dòng)裁剪刀具換刀工步執(zhí)行單元對(duì)裁剪刀具進(jìn)行更換。

進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案是，所述成像單元通過(guò)至少一面反觀鏡采集裁剪刀具的圖像信息，其中一面反光鏡靠近所述裁剪刀具。采用反觀鏡主要是為了避免CCD攝像機(jī)距離裁剪刀具太近會(huì)影響到裁剪刀具的作業(yè)，已發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉等問(wèn)題的發(fā)生，然而若CCD攝像機(jī)距離裁剪刀具太遠(yuǎn)又將會(huì)造成圖像的清晰度變差，因此采用反光鏡既可以避免運(yùn)動(dòng)干涉等問(wèn)題的發(fā)生，又不會(huì)影響到圖形的清晰度。

本發(fā)明另一個(gè)目的在于，提供一種操作方便、使用安全可靠、并且能夠根據(jù)刀具的磨損情況來(lái)判斷刀具是否需要進(jìn)行磨削，可以針對(duì)刀具的實(shí)際使用情況進(jìn)行磨削或更換，可延長(zhǎng)刀具使用壽命的一種剪裁機(jī)智能磨刀方法。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種用上述剪裁機(jī)智能磨刀系統(tǒng)的智能磨刀方法，包括如下步驟：

S1、將新裁剪刀具安裝在裁剪機(jī)上；

S2、在裁剪刀具附件安裝好磨刀單元、成像單元和裁剪刀具換刀工步執(zhí)行單元；

S3、在主控制單元內(nèi)存入或設(shè)置需要對(duì)裁剪刀具進(jìn)行磨削的磨刀模型數(shù)據(jù)和需要對(duì)裁剪刀具進(jìn)行更換的換刀模型數(shù)據(jù)；

S4、啟動(dòng)裁剪機(jī)對(duì)布料進(jìn)行裁剪作業(yè)，同時(shí)成像單元和主控制單元開(kāi)始工作；

S5、成像單元將裁剪刀具的原始圖像數(shù)據(jù)，以及裁剪過(guò)程中定時(shí)掃描獲取的裁剪刀具磨損后的即時(shí)圖像數(shù)據(jù)傳送到主控制單元；

S6、主控制單元依據(jù)內(nèi)置的判斷處理程序?qū)⒉眉舻毒叩脑紙D像數(shù)據(jù)與裁剪刀具磨損后的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，若所述比較結(jié)果達(dá)到磨刀模型數(shù)據(jù)的閾值，所述主控制單元發(fā)出指令驅(qū)動(dòng)磨刀單元對(duì)裁剪刀具進(jìn)行磨削，若所述比較結(jié)果達(dá)到換刀模型數(shù)據(jù)的閾值，所述主控制單元發(fā)出指令驅(qū)動(dòng)裁剪刀具換刀工步執(zhí)行單元對(duì)裁剪刀具進(jìn)行更換。

其中優(yōu)選的技術(shù)方案是，所述原始圖像數(shù)據(jù)包括新裁剪刀具的圖像數(shù)據(jù)和每次磨刀后的裁剪刀具的圖像數(shù)據(jù)。由于磨消后的剪切刀具其幾何尺寸將會(huì)減小，在相同摩擦力的情況下，其表面所產(chǎn)生的熱量將會(huì)有所增加，因此需要對(duì)其數(shù)據(jù)進(jìn)行修正。

進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案還有，所述主控制單元依據(jù)內(nèi)置的判斷處理程序采用，將每次磨刀后的裁剪刀具的圖像數(shù)據(jù)替換在先的原始圖像數(shù)據(jù)作為新的原始圖像數(shù)據(jù)。由于磨消后的剪切刀具其幾何尺寸將會(huì)減小，在相同摩擦力的情況下，其表面所產(chǎn)生的熱量將會(huì)有所增加，因此需要對(duì)其數(shù)據(jù)進(jìn)行修正。

進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案還有，所述原始圖像數(shù)據(jù)與磨刀模型數(shù)據(jù)分別為紅外成像單元采集到的溫度數(shù)據(jù)，所述溫度數(shù)據(jù)是由裁剪刀具與被裁剪布料摩擦后產(chǎn)生的溫度數(shù)據(jù)。紅外成像設(shè)備只需將裁剪刀具表面溫度的檢測(cè)信息傳送到主控制單元，主控制單元通過(guò)裁剪刀具表面溫度的變化即可得到裁剪刀具磨損程度的信息。因?yàn)殡S著裁剪刀具的不斷磨損，裁剪刀具與被剪切材料之間的摩擦力將逐步加大，而摩擦力的增加必將導(dǎo)致裁剪刀具表面溫度的增加，而當(dāng)裁剪刀具表面溫度達(dá)到設(shè)定閾值后即為磨刀模型數(shù)據(jù)，則主控制單元即可發(fā)出指令，啟動(dòng)磨刀單元中的磨刀裝置對(duì)裁剪刀具進(jìn)行磨削，或啟動(dòng)裁剪刀具換刀工步執(zhí)行單元對(duì)裁剪刀具進(jìn)行更換。

進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案還有，所述原始圖像數(shù)據(jù)與磨刀模型數(shù)據(jù)分別為CCD攝像機(jī)采集到的幾何圖像數(shù)據(jù)，所述幾何圖像數(shù)據(jù)分比為原始刀具刀刃部位的幾何形狀或幾何尺寸的數(shù)據(jù)與磨損后刀具刀刃部位圖像的幾何形狀或幾何尺寸的數(shù)據(jù)。CCD攝像機(jī)為工業(yè)專用攝像機(jī)，它可將裁剪刀具尤其是切削刀刃部分的原始圖像數(shù)據(jù)，裁剪刀具尤其是切削刀刃部分磨損后的幾何圖形或幾何尺寸圖形數(shù)據(jù)傳送到主控制單元，主控制單元通過(guò)裁剪刀具兩組數(shù)據(jù)的比對(duì)，若磨損后的幾何圖形或幾何尺寸的變化值大于設(shè)定的閾值范圍，如刀刃部分的尺寸變厚、或出現(xiàn)奇變?nèi)缇砣小⒒砜凇⒘鸭y等，則主控制單元即可發(fā)出指令，啟動(dòng)磨刀單元中的磨刀裝置對(duì)裁剪刀具進(jìn)行磨削，或啟動(dòng)裁剪刀具換刀工步執(zhí)行單元對(duì)裁剪刀具進(jìn)行更換。

優(yōu)選的技術(shù)方案還有，所述裁剪刀具換刀工步執(zhí)行單元包括由主控制單元發(fā)出控制指令，剪切機(jī)的剪切刀停止運(yùn)轉(zhuǎn)，然后由人工執(zhí)行剪刀具換刀工步，或由主控制單元發(fā)出控制指令，剪切機(jī)的剪切刀停止運(yùn)轉(zhuǎn)，然后機(jī)械手執(zhí)行剪刀具換刀工步。采用人工手執(zhí)行剪刀具換刀工步的技術(shù)方案，具有剪切機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)備投資好，占地面積小等優(yōu)點(diǎn)。而采用手執(zhí)行剪刀具換刀工步的技術(shù)方案，具有自動(dòng)化程度高，換刀速度快等優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和有益效果在于：所述的剪裁機(jī)智能磨刀系統(tǒng)及其智能磨刀方法，具有結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單、操作方便、使用安全可靠、并且能夠根據(jù)刀具的磨損情況來(lái)判斷刀具是否需要進(jìn)行磨削，可以針對(duì)刀具的實(shí)際使用情況進(jìn)行磨削或更換，可延長(zhǎng)刀具使用壽命等特點(diǎn)?？梢詫?shí)現(xiàn)能根據(jù)刀具的磨損情況來(lái)判斷刀具是否需要進(jìn)行磨削，針對(duì)刀具的實(shí)際使用情況進(jìn)行磨削。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明剪裁機(jī)智能磨刀系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、裁剪刀具；2、磨刀單元；3、成像單元；4、裁剪刀具換刀工步執(zhí)行單元；5、主控制單元。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來(lái)限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

如附圖1所示：本發(fā)明是一種剪裁機(jī)智能磨刀系統(tǒng)，智能磨刀系統(tǒng)包括裁剪刀具1，設(shè)置裁剪刀具1附近的磨刀單元2、成像單元3和裁剪刀具換刀工步執(zhí)行單元4，所述磨刀單元2、成像單元3與裁剪刀具換刀工步執(zhí)行單元4分別通過(guò)數(shù)據(jù)線與主控制單元5連接；所述成像單元2將裁剪刀具1的原始圖像數(shù)據(jù)，以及裁剪過(guò)程中定時(shí)掃描獲取的裁剪刀具1磨損后的即時(shí)圖像數(shù)據(jù)傳送到主控制單元5，所述主控制單元5內(nèi)設(shè)置有需要對(duì)裁剪刀具1進(jìn)行磨削的磨刀模型數(shù)據(jù)和需要對(duì)裁剪刀具進(jìn)行更換的換刀模型數(shù)據(jù)，所述主控制單元5依據(jù)內(nèi)置的判斷處理程序?qū)⒉眉舻毒?的原始圖像數(shù)據(jù)與裁剪刀具磨損后的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，若所述比較結(jié)果達(dá)到磨刀模型數(shù)據(jù)的閾值，所述主控制單元5發(fā)出指令驅(qū)動(dòng)磨刀單元2對(duì)裁剪刀具1進(jìn)行磨削作業(yè)，若所述比較結(jié)果達(dá)到換刀模型數(shù)據(jù)的閾值，所述主控制單元5發(fā)出指令驅(qū)動(dòng)裁剪刀具換刀工步執(zhí)行單元4對(duì)裁剪刀具1進(jìn)行更換。

本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方案是，所述成像單元3為紅外成像設(shè)備。采用紅外成像設(shè)備具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于安裝，檢測(cè)效果好等特點(diǎn)。紅外成像設(shè)備只需將裁剪刀具1表面溫度的檢測(cè)信息傳送到主控制單元5，主控制單元5通過(guò)裁剪刀具1表面溫度的變化即可得到裁剪刀具1磨損程度的信息。因?yàn)殡S著裁剪刀具1的不斷磨損，裁剪刀具1與被剪切材料之間的摩擦力將逐步加大，而摩擦力的增加必將導(dǎo)致裁剪刀具表面溫度的增加，而當(dāng)裁剪刀具1表面溫度達(dá)到設(shè)定閾值后即為磨刀模型數(shù)據(jù)的閾值，則主控制單元5即可發(fā)出指令，啟動(dòng)磨刀單元2中的磨刀裝置對(duì)裁剪刀具1進(jìn)行磨削，若所述比較結(jié)果達(dá)到換刀模型數(shù)據(jù)的閾值，則主控制單元5即可發(fā)出指令，啟動(dòng)裁剪刀具換刀工步執(zhí)行單元4對(duì)裁剪刀具進(jìn)行更換。

本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方案還有，所述成像單元為CCD攝像機(jī)。CCD攝像機(jī)為工業(yè)專用攝像機(jī)，它可將裁剪刀具1尤其是切削刀刃部分的原始圖像數(shù)據(jù)，裁剪刀具1尤其是切削刀刃部分磨損后的幾何圖形或幾何尺寸圖形數(shù)據(jù)傳送到主控制單元5，主控制單元5通過(guò)裁剪刀具1兩組數(shù)據(jù)的比對(duì)，若磨損后的幾何圖形或幾何尺寸的變化值大于設(shè)定的閾值范圍，如刀刃部分的尺寸變厚、或出現(xiàn)奇變?nèi)缇砣?、豁口、裂紋等，則主控制單元5即可發(fā)出指令，啟動(dòng)磨刀單元2中的磨刀裝置對(duì)裁剪刀具1進(jìn)行磨削，或啟動(dòng)裁剪刀具換刀工步執(zhí)行單元5對(duì)裁剪刀具進(jìn)行更換。

本發(fā)明進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方案是，所述成像單元通過(guò)至少一面反觀鏡采集裁剪刀具的圖像信息，其中一面反光鏡靠近所述裁剪刀具。采用反觀鏡主要是為了避免CCD攝像機(jī)距離裁剪刀具太近會(huì)影響到裁剪刀具的作業(yè)，已發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉等問(wèn)題的發(fā)生，然而若CCD攝像機(jī)距離裁剪刀具太遠(yuǎn)又將會(huì)造成圖像的清晰度變差，因此采用反光鏡既可以避免運(yùn)動(dòng)干涉等問(wèn)題的發(fā)生，又不會(huì)影響到圖形的清晰度。

本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例是：

一種用上述剪裁機(jī)智能磨刀系統(tǒng)的智能磨刀方法，包括如下步驟：

第一步、將新裁剪刀具1安裝在裁剪機(jī)上；

第二步、在裁剪刀具1附件安裝好磨刀單元2、成像單元3和裁剪刀具換刀工步執(zhí)行單元4；

第三步、在主控制單元5內(nèi)存入或設(shè)置需要對(duì)裁剪刀具進(jìn)行磨削的磨刀模型數(shù)據(jù)和需要對(duì)裁剪刀具進(jìn)行更換的換刀模型數(shù)據(jù)；

第四步、啟動(dòng)裁剪機(jī)對(duì)布料進(jìn)行裁剪作業(yè)，同時(shí)成像單元2和主控制單元5開(kāi)始工作；

第五步、成像單元3將裁剪刀具1的原始圖像數(shù)據(jù)，以及裁剪過(guò)程中定時(shí)掃描獲取的裁剪刀具磨損后的即時(shí)圖像數(shù)據(jù)傳送到主控制單元5；

第六步、主控制單元5依據(jù)內(nèi)置的判斷處理程序?qū)⒉眉舻毒?的原始圖像數(shù)據(jù)與裁剪刀具磨損后的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，若所述比較結(jié)果達(dá)到磨刀模型數(shù)據(jù)的閾值，所述主控制單元5發(fā)出指令驅(qū)動(dòng)磨刀單元對(duì)裁剪刀具進(jìn)行磨削，若所述比較結(jié)果達(dá)到換刀模型數(shù)據(jù)的閾值，所述主控制單元5發(fā)出指令驅(qū)動(dòng)裁剪刀具換刀工步執(zhí)行單元5對(duì)裁剪刀具進(jìn)行更換。

本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方案是，所述原始圖像數(shù)據(jù)包括新裁剪刀具1的圖像數(shù)據(jù)和每次磨刀后的裁剪刀具1的圖像數(shù)據(jù)。由于磨消后的剪切刀具1其幾何尺寸將會(huì)減小，在相同摩擦力的情況下，其表面所產(chǎn)生的熱量將會(huì)有所增加，因此需要對(duì)其數(shù)據(jù)進(jìn)行修正。

本發(fā)明進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方案還有，所述主控制單元5依據(jù)內(nèi)置的判斷處理程序采用，將每次磨刀后的裁剪刀具的圖像數(shù)據(jù)替換在先的原始圖像數(shù)據(jù)作為新的原始圖像數(shù)據(jù)。由于磨消后的剪切刀具1其幾何尺寸將會(huì)減小，在相同摩擦力的情況下，其表面所產(chǎn)生的熱量將會(huì)有所增加，因此需要對(duì)其數(shù)據(jù)進(jìn)行修正。

本發(fā)明進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方案還有，所述原始圖像數(shù)據(jù)與磨刀模型數(shù)據(jù)分別為紅外成像單元采集到的溫度數(shù)據(jù)，所述溫度數(shù)據(jù)是由裁剪刀具與被裁剪布料摩擦后產(chǎn)生的溫度數(shù)據(jù)。紅外成像設(shè)備只需將裁剪刀具表面溫度的檢測(cè)信息傳送到主控制單元5，主控制單元5通過(guò)裁剪刀具表面溫度的變化即可得到裁剪刀具磨損程度的信息。因?yàn)殡S著裁剪刀具1的不斷磨損，裁剪刀具1與被剪切材料之間的摩擦力將逐步加大，而摩擦力的增加必將導(dǎo)致裁剪刀具表面溫度的增加，而當(dāng)裁剪刀具表面溫度達(dá)到設(shè)定閾值后即為磨刀模型數(shù)據(jù)，則主控制單元5即可發(fā)出指令，啟動(dòng)磨刀單元3中的磨刀裝置對(duì)裁剪刀具1進(jìn)行磨削，或啟動(dòng)裁剪刀具換刀工步執(zhí)行單元4對(duì)裁剪刀具進(jìn)行更換。

本發(fā)明進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方案還有，所述原始圖像數(shù)據(jù)與磨刀模型數(shù)據(jù)分別為CCD攝像機(jī)采集到的幾何圖像數(shù)據(jù)，所述幾何圖像數(shù)據(jù)分比為原始刀具刀刃部位的幾何形狀或幾何尺寸的數(shù)據(jù)與磨損后刀具刀刃部位圖像的幾何形狀或幾何尺寸的數(shù)據(jù)。CCD攝像機(jī)為工業(yè)專用攝像機(jī)，它可將裁剪刀具1尤其是切削刀刃部分的原始圖像數(shù)據(jù)，裁剪刀具尤其是切削刀刃部分磨損后的幾何圖形或幾何尺寸圖形數(shù)據(jù)傳送到主控制單元5，主控制單元5通過(guò)裁剪刀具兩組數(shù)據(jù)的比對(duì)，若磨損后的幾何圖形或幾何尺寸的變化值大于設(shè)定的閾值范圍，如刀刃部分的尺寸變厚、或出現(xiàn)奇變?nèi)缇砣?、豁口、裂紋等，則主控制單元即可發(fā)出指令，啟動(dòng)磨刀單元2中的磨刀裝置對(duì)裁剪刀具1進(jìn)行磨削，或啟動(dòng)裁剪刀具換刀工步執(zhí)行單元4對(duì)裁剪刀具1進(jìn)行更換。

本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方案還有，所述裁剪刀具換刀工步執(zhí)行單元4包括由主控制單元發(fā)出控制指令，剪切機(jī)的剪切刀停止運(yùn)轉(zhuǎn)，然后由人工執(zhí)行剪刀具換刀工步，或由主控制單元5發(fā)出控制指令，剪切機(jī)的剪切刀停止運(yùn)轉(zhuǎn)，然后機(jī)械手執(zhí)行剪刀具換刀工步。采用人工手執(zhí)行剪刀具換刀工步的實(shí)施方案，具有剪切機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)備投資好，占地面積小等優(yōu)點(diǎn)。而采用手執(zhí)行剪刀具換刀工步的實(shí)施方案，具有自動(dòng)化程度高，換刀速度快等優(yōu)點(diǎn)。

在本發(fā)明中新剪切刀具1被安裝后，成像單元3會(huì)將裁剪刀具1的原始模型數(shù)據(jù)和刀具換刀模型數(shù)據(jù)放入到主控制單元5中，在剪切設(shè)備對(duì)布料進(jìn)行裁剪的過(guò)程中，紅外成像單元3會(huì)定時(shí)的對(duì)剪切刀具1進(jìn)行掃描拍攝，并將拍攝到的畫(huà)面?zhèn)鬏數(shù)街骺刂茊卧?中和刀具原始模型數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，如果沒(méi)有達(dá)到需要磨削的閾值范圍，紅外成像單元3將繼續(xù)進(jìn)行跟蹤拍攝；如果到達(dá)需要磨削的閾值范圍，主控制單元5將發(fā)出指令啟動(dòng)磨刀單元2對(duì)剪切刀具1進(jìn)行磨削，并由紅外成像單元3在磨削完成后對(duì)剪切刀具1再次進(jìn)行拍攝，形成新的原始刀具模型，并將之傳輸?shù)街骺刂茊卧?中替代原有的刀具原始模型，使得新刀具模型成為比較的標(biāo)準(zhǔn)。同時(shí)會(huì)和換刀模型數(shù)據(jù)的閾值進(jìn)行對(duì)比，如果已經(jīng)和換刀模型數(shù)據(jù)的閾值范圍，那就不需要磨削，而是對(duì)裁剪刀具進(jìn)行更換。再次進(jìn)行裁剪，紅外成像單元3對(duì)刀具進(jìn)行拍攝圖像傳送給主控制單元5中和新的原始刀具模型進(jìn)行對(duì)比……這樣在不斷的對(duì)比中，就不斷地會(huì)生成新的原始刀具模型直到刀具模型X，最終會(huì)出現(xiàn)在比較的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)新的原始刀具模型X已經(jīng)到達(dá)了換刀模型數(shù)據(jù)的閾值范圍，這樣主控制單元5就會(huì)發(fā)出設(shè)備需要進(jìn)行更換新刀的提示。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。