本實(shí)用新型涉及一種頭部系統(tǒng)，尤其涉及一種智能機(jī)器人頭部系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的技術(shù)中的機(jī)器人，使用性能相對(duì)較差，靈活性不佳，相對(duì)笨重。

中國專利201510503884.7 ，公開一種迎賓機(jī)器人，包括底座，安裝在底座上的外殼，所述外殼內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置，智能處理系統(tǒng)，智能控制系統(tǒng)，所述驅(qū)動(dòng)裝置連接智能處理系統(tǒng)和智能控制系統(tǒng)，所述智能處理系統(tǒng)和智能控制系統(tǒng)連接，所述智能處理系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置有多種招待模式，能夠識(shí)別賓客的性別，高矮，視力，聽力，能夠?qū)e客進(jìn)行粗略身份歸類，為不同類型的賓客提供不同類型的語音、音量、提醒提前量和交流模式。智能性與靈活性存在不足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要是解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，操作性能出色，仿真程度高的一種智能機(jī)器人頭部系統(tǒng)。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的：

一種智能機(jī)器人頭部系統(tǒng)，包括頭部殼體，所述的頭部殼體中設(shè)有眼球組件、眼球左右控制組件、眼球上下控制組件、眼皮控制組件、下嘴唇控制組件和脖子轉(zhuǎn)動(dòng)組件，所述的眼球左右控制組件控制眼球組件進(jìn)行左右轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的眼球上下控制組件控制眼球組件進(jìn)行上下轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的眼皮控制組件控制眼球組件中眼皮的上下翻動(dòng)；

所述的眼球組件包括嵌入在頭部殼體中的一對(duì)眼球，所述的眼球的上部設(shè)有可上下翻動(dòng)的眼皮；

所述的眼球上下控制組件包括與頭部殼體相固定的支撐架，所述的支撐架中設(shè)有眼球上下晃動(dòng)架，所述的眼球上下晃動(dòng)架與眼球相活動(dòng)定位，所述的眼球上下晃動(dòng)架通過眼球上下舵機(jī)控制，所述的眼球上下舵機(jī)控制眼球進(jìn)行上下移動(dòng)；

所述的眼球左右控制組件包括設(shè)在支撐架中的眼球左右晃動(dòng)架，所述的眼球左右晃動(dòng)架與眼球呈活動(dòng)定位，所述的眼球左右晃動(dòng)架通過眼球左右舵機(jī)控制，所述的眼球左右舵機(jī)控制眼球進(jìn)行左右移動(dòng)；

所述的眼皮控制組件包括與眼球相配接的眼皮，所述的眼皮通過眼擺桿與眼球相活動(dòng)定位，所述的眼擺桿通過眼皮電機(jī)控制，所述的眼皮電機(jī)控制眼皮翻動(dòng)；

所述的下嘴唇控制組件包括下嘴唇，所述的下嘴唇與頭部殼體呈活動(dòng)定位，所述的下嘴唇由下嘴唇電機(jī)控制；

所述的脖子轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括與頭部殼體固定的脖子軸承，所述的脖子軸承中設(shè)有脖子轉(zhuǎn)動(dòng)件，所述的脖子轉(zhuǎn)動(dòng)件由脖子舵機(jī)控制，所述的脖子舵機(jī)控制頭部殼體進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述的頭部殼體外套有膠制頭皮。

作為優(yōu)選，所述的頭部殼體包括前頭殼和后頭殼，所述的前頭殼與后頭殼呈拼合狀固定。

頭部仿真程度高，同時(shí)靈活性能出色。

因此，本實(shí)用新型的一種智能機(jī)器人頭部系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)緊湊，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、可靠性高、外形美觀、制造成本低廉、裝拆維修方便。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖2的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型中眼皮控制組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。

實(shí)施例1：如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6所示，一種智能機(jī)器人頭部系統(tǒng)，包括頭部殼體1，所述的頭部殼體1中設(shè)有眼球組件、眼球左右控制組件、眼球上下控制組件、眼皮控制組件、下嘴唇控制組件和脖子轉(zhuǎn)動(dòng)組件，所述的眼球左右控制組件控制眼球組件進(jìn)行左右轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的眼球上下控制組件控制眼球組件進(jìn)行上下轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的眼皮控制組件控制眼球組件中眼皮的上下翻動(dòng)；

所述的眼球組件包括嵌入在頭部殼體1中的一對(duì)眼球2，所述的眼球2的上部設(shè)有可上下翻動(dòng)的眼皮3；

所述的眼球上下控制組件包括與頭部殼體1相固定的支撐架4，所述的支撐架4中設(shè)有眼球上下晃動(dòng)架5，所述的眼球上下晃動(dòng)架5與眼球2相活動(dòng)定位，所述的眼球上下晃動(dòng)架5通過眼球上下舵機(jī)6控制，所述的眼球上下舵機(jī)6控制眼球2進(jìn)行上下移動(dòng)；

所述的眼球左右控制組件包括設(shè)在支撐架4中的眼球左右晃動(dòng)架7，所述的眼球左右晃動(dòng)架7與眼球2呈活動(dòng)定位，所述的眼球左右晃動(dòng)架7通過眼球左右舵機(jī)8控制，所述的眼球左右舵機(jī)8控制眼球2進(jìn)行左右移動(dòng)；

所述的眼皮控制組件包括與眼球2相配接的眼皮3，所述的眼皮3通過眼擺桿10與眼球2相活動(dòng)定位，所述的眼擺桿10通過眼皮電機(jī)11控制，所述的眼皮電機(jī)11控制眼皮3翻動(dòng)；

所述的下嘴唇控制組件包括下嘴唇12，所述的下嘴唇12與頭部殼體1呈活動(dòng)定位，所述的下嘴唇12由下嘴唇電機(jī)13控制；

所述的脖子轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括與頭部殼體1固定的脖子軸承14，所述的脖子軸承14中設(shè)有脖子轉(zhuǎn)動(dòng)件15，所述的脖子轉(zhuǎn)動(dòng)件15由脖子舵機(jī)16控制，所述的脖子舵機(jī)16控制頭部殼體1進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述的頭部殼體1外套有膠制頭皮。

所述的頭部殼體1包括前頭殼17和后頭殼18，所述的前頭殼17與后頭殼18呈拼合狀固定。