1.一種剪裁機(jī)智能磨刀系統(tǒng)，其特征在于，包括裁剪刀具，設(shè)置裁剪刀具附近的磨刀單元、成像單元和裁剪刀具換刀工步執(zhí)行單元，所述磨刀單元、成像單元與裁剪刀具換刀工步執(zhí)行單元分別通過數(shù)據(jù)線與主控制單元連接；所述成像單元將裁剪刀具的原始圖像數(shù)據(jù)，以及裁剪過程中定時掃描獲取的裁剪刀具磨損后的即時圖像數(shù)據(jù)傳送到主控制單元，所述主控制單元內(nèi)設(shè)置有需要對裁剪刀具進(jìn)行磨削的磨刀模型數(shù)據(jù)和需要對裁剪刀具進(jìn)行更換的換刀模型數(shù)據(jù)，所述主控制單元依據(jù)內(nèi)置的判斷處理程序?qū)⒉眉舻毒叩脑紙D像數(shù)據(jù)與裁剪刀具磨損后的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，若所述比較結(jié)果達(dá)到磨刀模型數(shù)據(jù)的閾值，所述主控制單元發(fā)出指令驅(qū)動磨刀單元對裁剪刀具進(jìn)行磨削，若所述比較結(jié)果達(dá)到換刀模型數(shù)據(jù)的閾值，所述主控制單元發(fā)出指令驅(qū)動裁剪刀具換刀工步執(zhí)行單元對裁剪刀具進(jìn)行更換。
2.如權(quán)利要求1所述的剪裁機(jī)智能磨刀系統(tǒng)，其特征在于，所述成像單元為紅外成像設(shè)備。
3.如權(quán)利要求1所述的剪裁機(jī)智能磨刀系統(tǒng)，其特征在于，所述成像單元為CCD攝像機(jī)。
4.如權(quán)利要求3所述的剪裁機(jī)智能磨刀系統(tǒng)，其特征在于，所述成像單元通過至少一面反觀鏡采集裁剪刀具的圖像信息，其中一面反光鏡靠近所述裁剪刀具。
5.一種用權(quán)利要求1所述剪裁機(jī)智能磨刀系統(tǒng)的智能磨刀方法，其特征在于，包括如下步驟：
S1、將新裁剪刀具安裝在裁剪機(jī)上；
S2、在裁剪刀具附件安裝好磨刀單元、成像單元和裁剪刀具換刀工步執(zhí)行單元；
S3、在主控制單元內(nèi)存入或設(shè)置需要對裁剪刀具進(jìn)行磨削的磨刀模型數(shù)據(jù)和需要對裁剪刀具進(jìn)行更換的換刀模型數(shù)據(jù)；
S4、啟動裁剪機(jī)對布料進(jìn)行裁剪作業(yè)，同時成像單元和主控制單元開始工作；
S5、成像單元將裁剪刀具的原始圖像數(shù)據(jù)，以及裁剪過程中定時掃描獲取的裁剪刀具磨損后的即時圖像數(shù)據(jù)傳送到主控制單元；
S6、主控制單元依據(jù)內(nèi)置的判斷處理程序?qū)⒉眉舻毒叩脑紙D像數(shù)據(jù)與裁剪刀具磨損后的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，若所述比較結(jié)果達(dá)到磨刀模型數(shù)據(jù)的閾值，所述主控制單元發(fā)出指令驅(qū)動磨刀單元對裁剪刀具進(jìn)行磨削，若所述比較結(jié)果達(dá)到換刀模型數(shù)據(jù)的閾值，所述主控制單元發(fā)出指令驅(qū)動裁剪刀具換刀工步執(zhí)行單元對裁剪刀具進(jìn)行更換。
6.如權(quán)利要求5所述的智能磨刀方法，其特征在于，所述原始圖像數(shù)據(jù)包括新裁剪刀具的圖像數(shù)據(jù)和每次磨刀后的裁剪刀具的圖像數(shù)據(jù)。
7.如權(quán)利要求6所述的智能磨刀方法，其特征在于，所述主控制單元依據(jù)內(nèi)置的判斷處理程序采用，將每次磨刀后的裁剪刀具的圖像數(shù)據(jù)替換在先的原始圖像數(shù)據(jù)作為新的原始圖像數(shù)據(jù)。
8.如權(quán)利要求7所述的智能磨刀方法，其特征在于，所述原始圖像數(shù)據(jù)與磨刀模型數(shù)據(jù)分別為紅外成像單元采集到的溫度數(shù)據(jù)，所述溫度數(shù)據(jù)是由裁剪刀具與被裁剪布料摩擦后產(chǎn)生的溫度數(shù)據(jù)。
9.如權(quán)利要求7所述的智能磨刀方法，其特征在于，所述原始圖像數(shù)據(jù)與磨刀模型數(shù)據(jù)分別為CCD攝像機(jī)采集到的幾何圖像數(shù)據(jù)，所述幾何圖像數(shù)據(jù)分比為原始刀具刀刃部位的幾何形狀或幾何尺寸的數(shù)據(jù)與磨損后刀具刀刃部位圖像的幾何形狀或幾何尺寸的數(shù)據(jù)。
10.如權(quán)利要求5所述的智能磨刀方法，其特征在于，所述裁剪刀具換刀工步執(zhí)行單元包括由主控制單元發(fā)出控制指令，剪切機(jī)的剪切刀停止運(yùn)轉(zhuǎn)，然后由人工執(zhí)行剪刀具換刀工步，或由主控制單元發(fā)出控制指令，剪切機(jī)的剪切刀停止運(yùn)轉(zhuǎn)，然后機(jī)械手執(zhí)行剪刀具換刀工步。