本實(shí)用新型涉及一種售貨設(shè)備用零部件，尤其涉及一種用于推送圓柱物的推送機(jī)構(gòu)及具有該推送機(jī)構(gòu)的自動(dòng)售貨機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，售貨的方式也在不斷變化。自助售貨機(jī)是商業(yè)自動(dòng)化的常用設(shè)備，它不受時(shí)間、地點(diǎn)的限制，能節(jié)省人力、方便交易，是一種全新的商業(yè)零售形式，又被稱(chēng)為24小時(shí)營(yíng)業(yè)的微型超市。在發(fā)達(dá)國(guó)家，使用自助售貨機(jī)已成為人們?nèi)粘Ｉ钪胁豢扇鄙俚囊徊糠?，相?dāng)大的一部分商品由自助售賣(mài)機(jī)售出。

自動(dòng)售貨機(jī)，產(chǎn)生于20世紀(jì)80年代，出生地為美國(guó)、日本，隨后逐漸散布世界各地，落腳點(diǎn)多為發(fā)達(dá)國(guó)家。其產(chǎn)品特點(diǎn)是科技含量高，集數(shù)字、電子、保溫、冷藏等高科技技術(shù)于一體；24小時(shí)服務(wù)，售貨便利；無(wú)需專(zhuān)人盯守,省人工，省成本；售貨范圍廣泛，包括食品、飲料、香煙、游戲、車(chē)票等等；此外還可以作為一種新穎獨(dú)特的廣告媒體。20年間,自動(dòng)售貨機(jī)隊(duì)伍逐漸發(fā)展壯大,尤其是在日美等地。在美國(guó)其分布率高至每40人一臺(tái),僅美國(guó)可口可樂(lè)公司一家就有幾十萬(wàn)臺(tái)飲料自動(dòng)售貨機(jī)分布于各地；日本則更甚,達(dá)到23人一臺(tái),其全國(guó)市場(chǎng)70％的瓶裝飲料都通過(guò)自動(dòng)售貨機(jī)來(lái)銷(xiāo)售。自動(dòng)售貨機(jī)是在20世紀(jì)90年代開(kāi)始試探著進(jìn)入中國(guó)，因?yàn)橄笳髦F(xiàn)代文明，象征高科技，自然一露面便被大大小小的媒體所關(guān)注。自動(dòng)售貨機(jī)的產(chǎn)品類(lèi)型大致為：自動(dòng)售冷飲機(jī)、自動(dòng)售熱飲機(jī)、自動(dòng)售貨機(jī)、自動(dòng)售煙機(jī)、自動(dòng)售報(bào)機(jī)等形式?，F(xiàn)階段的自動(dòng)售貨機(jī)可出售瓶裝飲料、香煙、紙巾、袋裝盒裝小食品以及軟包裝物品如袋裝奶等。自動(dòng)售貨機(jī)的支付基本采用現(xiàn)金結(jié)算方式、非接觸式IC卡支付以及GPRS網(wǎng)上支付等形式。

通常，自動(dòng)售貨機(jī)包括機(jī)體、人機(jī)交互裝置及用于存儲(chǔ)及推送貨物的推送機(jī)構(gòu)，人機(jī)交互裝置設(shè)置于所述機(jī)體上，機(jī)體開(kāi)設(shè)有供消費(fèi)者拿取貨物的出貨口，出貨口與推送機(jī)構(gòu)藉由一呈傾斜設(shè)置的出貨槽連通，在人機(jī)交互裝置的控制下，推送機(jī)構(gòu)將貨物推送至出貨槽上，貨物經(jīng)出貨槽而被送至出貨口，從而供消費(fèi)者拿取；但是，目前市面上針對(duì)圓柱物的貨物，如瓶裝酒、罐裝和瓶裝飲料、奶粉等具有圓柱狀包裝的貨物的推送，都是采用夾具拿取、推桿推動(dòng)等方式進(jìn)行貨物的推送；從而導(dǎo)致推送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高。

本發(fā)明人經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的實(shí)踐和生產(chǎn)調(diào)研，利用圓柱物所具有的圓形表面易滾動(dòng)和摩擦力小的特點(diǎn)，突破現(xiàn)有推送機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)思路，專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)出了推送圓柱物的推送機(jī)構(gòu)及自動(dòng)售貨機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)新穎且簡(jiǎn)單的圓柱物推送機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種自動(dòng)售貨機(jī)，所述自動(dòng)售貨機(jī)具有結(jié)構(gòu)新穎且簡(jiǎn)單的圓柱物推送機(jī)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種圓柱物推送機(jī)構(gòu)，用于推送圓柱物，其中，所述圓柱物推送機(jī)構(gòu)包括存儲(chǔ)箱、月牙件及驅(qū)動(dòng)組件，所述存儲(chǔ)箱呈中空結(jié)構(gòu)，圓柱物呈橫向堆疊的存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)箱中，所述存儲(chǔ)箱的兩端呈開(kāi)口狀，所述存儲(chǔ)箱的上端開(kāi)口形成入口，所述存儲(chǔ)箱的下端開(kāi)口形成出口，所述驅(qū)動(dòng)組件與所述月牙件連接并驅(qū)動(dòng)所述月牙件轉(zhuǎn)動(dòng)，所述月牙件包括推送部，所述推送部的端部延伸形成阻擋部，所述阻擋部與所述驅(qū)動(dòng)組件連接，所述驅(qū)動(dòng)組件藉由所述阻擋部驅(qū)動(dòng)所述推送部同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述推送部位于所述出口的正下方，所述推送部的正面凹陷形成弧形槽，從所述出口中下落的圓柱物承載于所述弧形槽中，承載有圓柱物的推送部轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，推送部的背面阻擋存儲(chǔ)于存儲(chǔ)箱中的圓柱物從所述出口下落。

較佳地，本實(shí)用新型圓柱物推送機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、傳動(dòng)軸、主動(dòng)齒輪及從動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪與所述傳動(dòng)軸連接，所述從動(dòng)齒輪與所述阻擋部連接且與所述主動(dòng)齒輪嚙合，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與所述傳動(dòng)軸連接并驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

較佳地，本實(shí)用新型圓柱物推送機(jī)構(gòu)的推送部的邊緣呈圓弧倒角結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型提供的自動(dòng)售貨機(jī)，包括機(jī)體、人機(jī)交互裝置及收容于所述機(jī)體內(nèi)的圓柱物推送機(jī)構(gòu)，所述人機(jī)交互裝置設(shè)置于所述機(jī)體上，所述機(jī)體開(kāi)設(shè)有出貨口，所述出貨口與所述圓柱物推送機(jī)構(gòu)藉由一呈傾斜設(shè)置的出貨槽連通，其中，所述圓柱物推送機(jī)構(gòu)上述所述，所述存儲(chǔ)箱固定于所述機(jī)體上，所述月牙件與所述機(jī)體樞接，所述驅(qū)動(dòng)組件固定于所述機(jī)體上，所述人機(jī)交互裝置與所述驅(qū)動(dòng)組件電性連接，藉由所述人機(jī)交互裝置的控制，所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述月牙件轉(zhuǎn)動(dòng)而將承載于弧形槽中的圓柱物送至出貨槽中，圓柱物沿傾斜的出貨槽滾入出貨口中供拿取。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實(shí)用新型圓柱物推送機(jī)構(gòu)及自動(dòng)售貨機(jī)具有月牙件，該月牙件的推送部正面凹陷形成弧形槽，堆疊存儲(chǔ)于存儲(chǔ)箱中的圓柱物在重力的作用下，位于最下的圓柱物將從存儲(chǔ)箱的出口下落于弧形槽中被承載，承載有圓柱物的推送部轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，一方面弧形槽中的圓柱物在隨推送部轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，由于圓柱物自身重力的作用，圓柱物將從弧形槽中滾出至出貨槽中，進(jìn)而通過(guò)出貨槽而滾至出貨口處被消費(fèi)者拿取；另一面，隨著推送部轉(zhuǎn)動(dòng)而將圓柱物推送至出貨槽的過(guò)程中，推送部的背面將轉(zhuǎn)動(dòng)至存儲(chǔ)箱的出口的正下方而阻擋存儲(chǔ)箱中的圓柱物從出口下落，使得本實(shí)用新型的圓柱物推送機(jī)構(gòu)一次只能推送一件圓柱物，進(jìn)而有效的控制了圓柱物的出貨數(shù)量；因此，藉由本實(shí)用新型的圓柱物推送機(jī)構(gòu)，既能有效的實(shí)現(xiàn)對(duì)圓柱物的推送，又能精準(zhǔn)的控制圓柱物的出貨數(shù)量；同時(shí)，本實(shí)用新型利用圓柱物所具有的圓形表面易滾動(dòng)和摩擦力小的特點(diǎn)，突破現(xiàn)有推送機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)思路，專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)出了推送圓柱物的圓柱物推送機(jī)構(gòu)及自動(dòng)售貨機(jī)，取得了結(jié)構(gòu)新穎且簡(jiǎn)單的積極有益效果，具有較強(qiáng)的實(shí)用性。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型自動(dòng)售貨機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中本實(shí)用新型圓柱物推送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2的主視圖結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖2的側(cè)視圖結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖2的截面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實(shí)用新型圓柱物推送機(jī)構(gòu)的月牙件與從動(dòng)齒輪連接的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在參考附圖描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，附圖中類(lèi)似的元件標(biāo)號(hào)代表類(lèi)似的元件。

如圖1及圖2所示，本實(shí)用新型的自動(dòng)售貨機(jī)100，包括機(jī)體1、人機(jī)交互裝置2及收容于所述機(jī)體1內(nèi)的圓柱物推送機(jī)構(gòu)3，人機(jī)交互裝置2設(shè)置于機(jī)體1上，機(jī)體1開(kāi)設(shè)有出貨口11，出貨口11與圓柱物推送機(jī)構(gòu)3藉由一呈傾斜設(shè)置的出貨槽(圖中未示)連通，其中，本實(shí)用新型的圓柱物推送機(jī)構(gòu)3包括存儲(chǔ)箱31、月牙件32及驅(qū)動(dòng)組件33，存儲(chǔ)箱31固定于機(jī)體1上并位于機(jī)體1內(nèi)，月牙件32與機(jī)體1樞接并位于機(jī)體內(nèi)，具體地，月牙件32具有凸伸處的樞接軸321，月牙件32藉由所述樞接軸321與機(jī)體1樞接，驅(qū)動(dòng)組件33固定于機(jī)體1上并位于機(jī)體1內(nèi)，人機(jī)交互裝置2與驅(qū)動(dòng)組件33電性連接，月牙件32具有承載圓柱物200的弧形槽322a，藉由人機(jī)交互裝置2的控制，驅(qū)動(dòng)組件33驅(qū)動(dòng)月牙件32轉(zhuǎn)動(dòng)而將承載于弧形槽322a中的圓柱物200送至出貨槽中，圓柱物沿傾斜的出貨槽滾入出貨口11中供拿?。灰韵陆Y(jié)合圖2-圖6對(duì)本實(shí)用新型的圓柱物推送機(jī)構(gòu)3作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明：

如圖2-圖6所示，本實(shí)用新型的圓柱物推送機(jī)構(gòu)3，專(zhuān)門(mén)用于推送圓柱物200，如瓶裝酒、罐裝和瓶裝飲料、奶粉等具有圓柱狀包裝的貨物，如上所述本實(shí)用新型的圓柱物推送機(jī)構(gòu)3包括存儲(chǔ)箱31、月牙件32及驅(qū)動(dòng)組件33，存儲(chǔ)箱31呈中空結(jié)構(gòu)，圓柱物200呈橫向堆疊的存儲(chǔ)于存儲(chǔ)箱31中，存儲(chǔ)箱31的兩端呈開(kāi)口狀，存儲(chǔ)箱31的上端開(kāi)口形成入口311，存儲(chǔ)箱31的下端開(kāi)口形成出口312，驅(qū)動(dòng)組件33與月牙件32連接并驅(qū)動(dòng)月牙件32繞樞接軸321轉(zhuǎn)動(dòng)，月牙件32包括推送部322，所述推送部322的端部延伸形成阻擋部323，所述阻擋部323與驅(qū)動(dòng)組件33連接，驅(qū)動(dòng)組件33藉由阻擋部323驅(qū)動(dòng)推送部322同步轉(zhuǎn)動(dòng)，推送部322位于出口312的正下方，推送部322的正面凹陷形成弧形槽322a，，從出口312中下落的圓柱物200承載于弧形槽322a中，阻擋部323位于弧形槽322a的兩端，從而使得弧形槽322a的兩端被封閉，使得弧形槽322a能有效的對(duì)承載于其內(nèi)的圓柱物200進(jìn)行限位，承載有圓柱物200的推送部322轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，推送部322的背面322b阻擋存儲(chǔ)于存儲(chǔ)箱31的圓柱物200從出口312下落。

具體地，繼續(xù)結(jié)合圖2-圖6所示，本實(shí)用新型圓柱物推送機(jī)構(gòu)3的驅(qū)動(dòng)組件33包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(圖中未示)、傳動(dòng)軸331、主動(dòng)齒輪332及從動(dòng)齒輪333，主動(dòng)齒輪332與傳動(dòng)軸331連接，從動(dòng)齒輪333與阻擋部323連接且與主動(dòng)齒輪332嚙合，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與傳動(dòng)軸331連接并驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸331轉(zhuǎn)動(dòng)；更具地，傳動(dòng)軸331的兩端分別設(shè)有主動(dòng)齒輪332，位于弧形槽322a兩端的阻擋部323分別設(shè)置從動(dòng)齒輪333，從動(dòng)齒輪333與主動(dòng)齒輪332分別一一對(duì)應(yīng)的嚙合，傳動(dòng)軸331藉由凸伸出的旋轉(zhuǎn)軸334樞接于機(jī)體上，并且驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸與旋轉(zhuǎn)軸334連接，從而使得驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)藉由旋轉(zhuǎn)軸334而帶動(dòng)傳動(dòng)軸331轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸331的轉(zhuǎn)動(dòng)同步帶動(dòng)主動(dòng)齒輪332轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪332的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與其嚙合的從動(dòng)齒輪333轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪333的轉(zhuǎn)動(dòng)同步的帶動(dòng)推送部322及阻擋部323同步的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使自出口312下來(lái)至弧形槽322a中圓柱物200隨推送部322的轉(zhuǎn)動(dòng)而被推送出，同時(shí)推送部322的背面322b阻擋存儲(chǔ)于存儲(chǔ)箱31的圓柱物200從出口312下落。

繼續(xù)結(jié)合圖2-圖6所示，較佳者，為了使得推送部322轉(zhuǎn)動(dòng)更加順暢，且使得推送部322的背面322b在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能更好的切入出口312中的圓柱物200下方，使得推送部322有效且及時(shí)的阻擋存儲(chǔ)于存儲(chǔ)箱31的圓柱物200，本實(shí)用新型圓柱物推送機(jī)構(gòu)3的推送部322的邊緣呈圓弧倒角結(jié)構(gòu)。

結(jié)合圖1-圖6所示，由于本實(shí)用新型圓柱物推送機(jī)構(gòu)3及自動(dòng)售貨機(jī)100具有月牙件32，該月牙件32的推送部322正面凹陷形成弧形槽322a，堆疊存儲(chǔ)于存儲(chǔ)箱31中的圓柱物200在重力的作用下，位于最下的圓柱物200將從存儲(chǔ)箱31的出口312下落于弧形槽322a中被承載，承載有圓柱物200的推送部322轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，一方面弧形槽322a中的圓柱物200在隨推送部322轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，由于圓柱物200自身重力的作用，圓柱物200將從弧形槽322a中滾出至出貨槽中，進(jìn)而通過(guò)出貨槽而滾至出貨口11處被消費(fèi)者拿??；另一面，隨著推送部322轉(zhuǎn)動(dòng)而將圓柱物200推送至出貨槽的過(guò)程中，推送部322的背面322b將轉(zhuǎn)動(dòng)至存儲(chǔ)箱31的出口312的正下方而阻擋存儲(chǔ)箱31中的圓柱物從出口312下落，使得本實(shí)用新型的圓柱物推送機(jī)構(gòu)3一次只能推送一件圓柱物200，進(jìn)而有效的控制了圓柱物200的出貨數(shù)量；因此，藉由本實(shí)用新型的圓柱物推送機(jī)構(gòu)3，既能有效的實(shí)現(xiàn)對(duì)圓柱物的推送，又能精準(zhǔn)的控制圓柱物的出貨數(shù)量；同時(shí)，本實(shí)用新型利用圓柱物所具有的圓形表面易滾動(dòng)和摩擦力小的特點(diǎn)，突破現(xiàn)有推送機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)思路，專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)出了推送圓柱物的圓柱物推送機(jī)構(gòu)3及自動(dòng)售貨機(jī)100，取得了結(jié)構(gòu)新穎且簡(jiǎn)單的積極有益效果，具有較強(qiáng)的實(shí)用性。

另，本實(shí)用新型所涉及的人機(jī)交互裝置2具體結(jié)構(gòu)及工作原理，均為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所熟知的，在此不再作詳細(xì)的說(shuō)明。

以上所揭露的僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型申請(qǐng)專(zhuān)利范圍所作的等同變化，仍屬本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。