本實用新型涉及一種輸送物品的拿取輸出裝置，尤其涉及一種可用于售貨及存儲設(shè)備的拿取輸出裝置及具有該裝置的智能售貨設(shè)備。

背景技術(shù)：

近年來，隨著智能化程度的不斷提升，智能化裝備不斷的深入到了各行各業(yè)中，對于物品的存儲，已經(jīng)由傳統(tǒng)的通過開鎖來存儲物品、到后期的通過刷卡來存儲物品，再到目前的通過掃描人機(jī)交互裝置生成的二維碼、輸入密碼等多元化的人機(jī)交互存儲方式。

以快遞行業(yè)為例，隨著電子商務(wù)行業(yè)的不斷發(fā)展，快遞在該行業(yè)中占有舉足輕重的地位，快遞的數(shù)量也在不斷的增加。然后，快遞數(shù)量增加的同時快遞遺失的現(xiàn)象也在不斷的增加，且快遞員投遞效率已遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了快遞行業(yè)的發(fā)展。利用無人機(jī)進(jìn)行投遞的智能快遞這一概念也開始顯現(xiàn)。在小區(qū)或?qū)懽謽莾?nèi)配備無人接收的存儲設(shè)備，能極大的方便快遞的收放，大大的增加快遞的收發(fā)效率。

當(dāng)然在其它行業(yè)也都大量需要存儲設(shè)備，比如實驗外用于存儲實驗人員衣物的存儲設(shè)備，超市外用于存儲無法帶入超市內(nèi)的消費(fèi)者物品的存儲設(shè)備，游泳館外用于存儲游泳人員衣物的存儲設(shè)備，自動售貨機(jī)等等能方便存儲和拿取物品的存儲設(shè)備。

目前對于具有規(guī)則包裝的物品，如鐵盒裝、硬紙箱裝、塑料箱裝等各種禮品、食品、生活用品等物品，其都可以通過存儲設(shè)備配合智能的人機(jī)交互裝置，實現(xiàn)自動售貨，從而形成當(dāng)前各種公共場所常見的智能售貨設(shè)備。

綜上，無論是存儲設(shè)備還是智能售貨設(shè)備，其都具有存儲物品的存儲箱及拿取輸出裝置，存儲箱內(nèi)還設(shè)置有具體存儲物品的存儲格，在人機(jī)交互裝置的控制下拿取輸出裝置拿取存儲格上的物品并輸出，這樣用戶才能順利的拿取存儲的物品、購買的物品，現(xiàn)有的存儲設(shè)備及智能售貨設(shè)備都存在其拿取輸出裝置結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜的缺陷。

因此，亟需一種結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單且拿取方便的拿取輸出裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單且拿取方便的拿取輸出裝置。

本實用新型的另一目的在于提供一種智能售貨設(shè)備，該智能售貨設(shè)備具有結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單且拿取方便的拿取輸出裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種拿取輸出裝置，用于在人機(jī)交互裝置的控制下對存儲箱內(nèi)的存儲格上的物品進(jìn)行升降拿取及輸出，所述拿取輸出裝置包括升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降驅(qū)動組件及承載臺，所述升降驅(qū)動組件驅(qū)動承載臺在豎直方向作升降運(yùn)動，所述升降驅(qū)動組件與所述人機(jī)交互裝置電性連接，其還包括拿取輸出機(jī)構(gòu)，所述拿取輸出機(jī)構(gòu)包括伸縮機(jī)構(gòu)及輸出機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手及驅(qū)動所述機(jī)械手在水平方向作伸縮運(yùn)動的水平驅(qū)動組件，所述機(jī)械手呈彎折結(jié)構(gòu)，所述水平驅(qū)動組件安裝于所述承載臺上并與所述人機(jī)交互裝置電性連接，所述機(jī)械手的一端與所述水平驅(qū)動組件的輸出連接，所述機(jī)械手的另一端的側(cè)面連接一呈水平設(shè)置的拿取叉，所述拿取叉呈叉狀結(jié)構(gòu)，所述存儲格的底部開設(shè)有對應(yīng)所述拿取叉升降插入的開槽；所述輸出機(jī)構(gòu)包括輸送帶、輸送帶驅(qū)動組件及承載輥，所述輸送帶驅(qū)動組件與人機(jī)交互裝置電性連接并驅(qū)動所述輸送帶轉(zhuǎn)動，所述承載輥呈轉(zhuǎn)動的水平設(shè)置，所述承載輥的直徑小于所述拿取叉的叉條之間的空隙，所述承載輥與所述輸送帶位于同一水平高度且二者之間具有一定間隙，所述間隙形成插入?yún)^(qū)，拿取有物品的拿取叉下降時，所述承載輥的頂部伸入所述拿取叉的叉條之間的空隙承載物品的一側(cè)，同時物品的另一側(cè)承載于所述輸送帶上，藉由所述輸送帶的轉(zhuǎn)動而帶動所述物品完全承載于輸送帶上而輸出。

較佳地，所述升降驅(qū)動組件包括升降馬達(dá)、螺桿及螺母，所述升降馬達(dá)與所述人機(jī)交互裝置電性連接，所述升降馬達(dá)的輸出端與所述螺桿的下端連接，所述螺桿的上端與所述存儲箱樞接，所述螺母呈嚙合的套設(shè)于所述螺桿外，所述螺桿呈豎直的位于所述存儲箱的中心處，所述承載臺與所述螺母固定連接。

本實用新型提供的智能售貨設(shè)備，包括安裝箱、存儲箱，存儲箱驅(qū)動機(jī)構(gòu)及固定箱，所述存儲箱呈轉(zhuǎn)動的設(shè)置于所述安裝箱上，所述存儲箱驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述安裝箱內(nèi)并驅(qū)動所述存儲箱轉(zhuǎn)動，所述固定箱與所述安裝箱固定連接并與所述存儲箱并排設(shè)置，所述存儲箱內(nèi)分層設(shè)置有用于存儲物品的存儲格，所述固定箱上設(shè)置有人機(jī)交互裝置，所述人機(jī)交互裝置與所述存儲箱驅(qū)動機(jī)構(gòu)電性連接，其包括拿取輸出裝置，所述拿取輸出裝置包括升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降驅(qū)動組件及承載臺，所述升降驅(qū)動組件驅(qū)動承載臺在豎直方向作升降運(yùn)動，所述升降驅(qū)動組件與所述人機(jī)交互裝置電性連接，其還包括拿取輸出機(jī)構(gòu)，所述拿取輸出機(jī)構(gòu)包括伸縮機(jī)構(gòu)及輸出機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手及驅(qū)動所述機(jī)械手在水平方向作伸縮運(yùn)動的水平驅(qū)動組件，所述機(jī)械手呈彎折結(jié)構(gòu)，所述水平驅(qū)動組件安裝于所述承載臺上并與所述人機(jī)交互裝置電性連接，所述機(jī)械手的一端與所述水平驅(qū)動組件的輸出連接，所述機(jī)械手的另一端的側(cè)面連接一呈水平設(shè)置的拿取叉，所述拿取叉呈叉狀結(jié)構(gòu)，所述存儲格的底部開設(shè)有對應(yīng)所述拿取叉升降插入的開槽；所述輸出機(jī)構(gòu)包括輸送帶、輸送帶驅(qū)動組件及承載輥，所述輸送帶驅(qū)動組件與人機(jī)交互裝置電性連接并驅(qū)動所述輸送帶轉(zhuǎn)動，所述承載輥呈轉(zhuǎn)動的水平設(shè)置，所述承載輥的直徑小于所述拿取叉的叉條之間的空隙，所述承載輥與所述輸送帶位于同一水平高度且二者之間具有一定間隙，所述間隙形成插入?yún)^(qū)，拿取有物品的拿取叉下降時，所述承載輥的頂部伸入所述拿取叉的叉條之間的空隙并承載物品的一側(cè)，同時物品的另一側(cè)承載于所述輸送帶上，藉由所述輸送帶的轉(zhuǎn)動而帶動所述物品完全承載于輸送帶上而輸出。

較佳地，所述儲存箱呈圓筒結(jié)構(gòu)，所述存儲格以所述存儲箱的轉(zhuǎn)動中心為圓心呈等間距且分層的固定于所述存儲箱上。

較佳地，所述智能售貨設(shè)備還包括呈透明結(jié)構(gòu)的外殼，所述外殼套設(shè)于所述存儲箱外并與所述安裝箱連接。

較佳地，所述輸送帶驅(qū)動組件包括輸送馬達(dá)、主動輪及從動輪，所述主動輪及從動輪呈轉(zhuǎn)動的連接于所述安裝箱內(nèi)，所述輸送帶纏繞于所述主動輪及從動輪上，所述主動輪與所述輸送馬達(dá)的輸出端連接，所述輸送馬達(dá)與所述人機(jī)交互裝置電性連接。

較佳地，述安裝箱對應(yīng)所述輸送帶開設(shè)有出貨口。

較佳地，所述固定箱對應(yīng)所述出貨口設(shè)置有取貨格，所述固定箱于所述取貨格外設(shè)有推拉門。

較佳地，所述智能售貨設(shè)備還包括限位件，所述限位件安裝于所述安裝箱內(nèi)，所述限位件具有呈臺階結(jié)構(gòu)的限位臺，所述限位臺低于所述承載輥。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實用新型拿取輸出裝置及具有該拿取輸出裝置的智能售貨設(shè)備，具有升降機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)及輸送機(jī)構(gòu)，伸縮機(jī)構(gòu)在升降機(jī)構(gòu)的作用下可在豎直方向作升降運(yùn)動，伸縮機(jī)構(gòu)的水平驅(qū)動組件驅(qū)動機(jī)械手在水平方向作伸縮運(yùn)動(即：水平方向往復(fù)運(yùn)動)，從而使得與機(jī)械手連接的呈叉狀結(jié)構(gòu)的拿取叉也在平方向作伸縮運(yùn)動，當(dāng)需要拿取物品時，升降機(jī)構(gòu)及伸縮機(jī)構(gòu)在人機(jī)交互裝置的控制下，使得拿取叉移動并伸出至位于物品所在的存儲格的底部下方，隨著升降機(jī)構(gòu)的繼續(xù)工作，拿取叉將插入存儲格的底部的開槽中并繼續(xù)上升，從而拿取叉將存儲格內(nèi)存放的物品拿取住，隨后伸縮機(jī)構(gòu)藉由機(jī)械手而帶動拿取叉作收縮運(yùn)動，從而使得拿取叉上物品遠(yuǎn)離存儲格，同時在升降機(jī)構(gòu)的升降作用下，拿取有物品的拿取叉下降至承載輥的上方，隨著拿取叉的下降，承載輥的頂部將逐步的插入拿取叉的叉條之間的空隙并與拿取叉上的物品接觸，隨著拿取叉的繼續(xù)下降，承載輥的頂部將替換拿取叉而承載物品的一側(cè)，同時物品的另一側(cè)承載于所述輸送帶上，此時物品被輸送帶及承載輥所共同承載，拿取叉不再承載物品，藉由所述輸送帶的轉(zhuǎn)動而帶動所述物品逐步完全承載于輸送帶上而輸出，從而完成物品的自動拿取和輸出，結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單且拿取方便。

附圖說明

圖1是具有本實用新型拿取輸出裝置的智能售貨設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中存儲箱與安裝箱連接的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型存儲格的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實用新型拿取叉與機(jī)械手連接的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實用新型拿取叉、機(jī)械手、承載輥及輸送帶的配合結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

現(xiàn)在參考附圖描述本實用新型的實施例，附圖中類似的元件標(biāo)號代表類似的元件。

如圖1-圖5所示，本實用新型的智能售貨設(shè)備100，包括安裝箱1、存儲箱2，存儲箱驅(qū)動機(jī)構(gòu)、固定箱3及拿取輸出裝置4，所述存儲箱2呈轉(zhuǎn)動的設(shè)置于所述安裝箱1上，所述存儲箱驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述安裝箱1內(nèi)并驅(qū)動所述存儲箱2轉(zhuǎn)動，所述固定箱3與所述安裝箱1固定連接并與所述存儲箱2并排設(shè)置，所述存儲箱2內(nèi)分層設(shè)置有用于存儲物品200的存儲格21，所述固定箱3上設(shè)置有人機(jī)交互裝置5，所述人機(jī)交互裝置5與所述存儲箱驅(qū)動機(jī)構(gòu)電性連接，拿取輸出裝置4用于在人機(jī)交互裝置5的控制下對存儲箱2內(nèi)的存儲格21上的物品200進(jìn)行升降拿取及輸出；具體地，存儲箱驅(qū)動機(jī)構(gòu)采用現(xiàn)有的馬達(dá)帶動齒輪組的驅(qū)動方式或者馬達(dá)帶動皮帶的方式，馬達(dá)帶動齒輪組的方式主要為馬達(dá)的輸出軸與相互嚙合的齒輪組的起始端齒輪固定連接，存儲箱的底部中心處與相互嚙合的齒輪組的末端齒輪固定連接，從而馬達(dá)的轉(zhuǎn)動通過齒輪組的傳動而帶動倉體轉(zhuǎn)動；馬達(dá)帶動的方式主要為馬達(dá)的輸出軸與一輥輪連接，存儲箱的底部中心處與另一輥輪連接，皮帶纏繞于該兩輥輪上，從而馬達(dá)的轉(zhuǎn)動通過皮帶的傳動而帶動倉體轉(zhuǎn)動，具體采用何種具體方式的存儲箱驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動存儲箱2轉(zhuǎn)動，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)實際情況的需求，可從現(xiàn)有的馬達(dá)驅(qū)動物件轉(zhuǎn)動的方式擇一選擇作為本實用新型的存儲箱驅(qū)動機(jī)構(gòu)即可，在此不再對存儲箱驅(qū)動機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)作詳細(xì)說明。以下繼續(xù)結(jié)合圖2-圖4對本實用新型提供的拿取輸出裝置4作進(jìn)一步詳細(xì)的說明：

如圖2-圖5所示，本實用新型提供的拿取輸出裝置4包括升降機(jī)構(gòu)41及拿取輸出機(jī)構(gòu)，拿取輸出機(jī)構(gòu)包括伸縮機(jī)構(gòu)42及輸出機(jī)構(gòu)43，所述升降機(jī)構(gòu)41包括升降驅(qū)動組件411及承載臺412，所述升降驅(qū)動組件411驅(qū)動承載臺412在豎直方向作升降運(yùn)動，所述升降驅(qū)動組件411安裝于安裝箱1內(nèi)與所述人機(jī)交互裝置5電性連接；所述伸縮機(jī)構(gòu)42包括機(jī)械手421及驅(qū)動所述機(jī)械手421在水平方向作伸縮運(yùn)動的水平驅(qū)動組件422，所述機(jī)械手411呈彎折結(jié)構(gòu)，所述水平驅(qū)動組件422安裝于所述承載臺412上并與所述人機(jī)交互裝置5電性連接，所述機(jī)械手421的一端與所述水平驅(qū)動組件422的輸出連接，所述機(jī)械手421的另一端的側(cè)面連接一呈水平設(shè)置的拿取叉423，所述拿取叉423呈叉狀結(jié)構(gòu)，具體地，拿取叉423具有承載物品的叉條4231，叉條4231之間間隔一定距離而形成空隙4232，所述存儲格21的底部開設(shè)有對應(yīng)所述拿取叉423升降插入的開槽211；具體地，所述水平驅(qū)動組件422為現(xiàn)有往復(fù)驅(qū)動機(jī)構(gòu)即可，如馬達(dá)帶動呈水平設(shè)置的滾珠螺桿，滾珠螺桿外呈嚙合的套設(shè)有滾珠螺母，藉由馬達(dá)的轉(zhuǎn)動而帶動滾珠螺母沿滾珠螺桿的軸向作直線伸縮移動，滾珠螺母與機(jī)械手421固定連接即可，藉由滾珠螺母的往復(fù)移動帶動機(jī)械手421同步的移動，從而實現(xiàn)機(jī)械手421在水平方向作直線伸縮移動；值得注意的是，藉由馬達(dá)的順時針和逆時針轉(zhuǎn)動來控制機(jī)械手421的伸出移動或收縮移動；當(dāng)然水平驅(qū)動組件422也可采用現(xiàn)有的氣缸組件；所述輸出機(jī)構(gòu)43包括輸送帶431、輸送帶驅(qū)動組件432及承載輥433，所述輸送帶驅(qū)動組件432與人機(jī)交互裝置5電性連接并驅(qū)動輸送帶431轉(zhuǎn)動，承載輥433呈轉(zhuǎn)動的水平設(shè)置，承載輥433的直徑小于拿取叉423的叉條4231之間的空隙4232，從而使得拿取叉423在拿取物品下降時，承載輥423的頂部能插入空隙4232中承載物品，承載輥433與輸送帶431位于同一水平高度且二者之間具有一定間隙，該間隙形成插入?yún)^(qū)434，拿取有物品200的拿取叉423下降時，承載輥433的頂部伸入拿取叉423的叉條4231之間的空隙4232并承載物品200的一側(cè)，同時一叉條4231插入到插入?yún)^(qū)434中使得物品200的另一側(cè)承載于輸送帶431上，藉由輸送帶431的轉(zhuǎn)動而帶動物品200完全承載于輸送帶431上而輸出；拿取輸出裝置4由于具有升降機(jī)構(gòu)41、伸縮機(jī)構(gòu)42及輸送機(jī)構(gòu)43，伸縮機(jī)構(gòu)42在升降機(jī)構(gòu)41的作用下可在豎直方向作升降運(yùn)動，伸縮機(jī)構(gòu)42的水平驅(qū)動組件422驅(qū)動機(jī)械手421在水平方向作伸縮運(yùn)動(即：水平方向往復(fù)運(yùn)動)，從而使得與機(jī)械手421連接的呈叉狀結(jié)構(gòu)的拿取叉423也在平方向作伸縮運(yùn)動，當(dāng)需要拿取物品200時，升降機(jī)構(gòu)41及伸縮機(jī)構(gòu)42在人機(jī)交互裝置5的控制下，使得拿取叉423移動并伸出至位于物品200所在的存儲格21的底部下方，隨著升降機(jī)構(gòu)41的繼續(xù)工作，拿取叉423將插入存儲格21的底部的開槽211中并繼續(xù)上升，從而拿取叉423將存儲格21內(nèi)存放的物品200拿取住，隨后伸縮機(jī)構(gòu)42藉由機(jī)械手421而帶動拿取叉423作收縮運(yùn)動，從而使得拿取叉423上物品200遠(yuǎn)離存儲格21，同時在升降機(jī)構(gòu)41的升降作用下，拿取有物品200的拿取叉423被升降至承載輥433的上方，隨著拿取叉423的下降，承載輥433的頂部將逐步的插入拿取叉423的叉條4231之間的空隙4232并與拿取叉423上的物品200接觸，隨著拿取叉423的繼續(xù)下降，承載輥433的頂部將替換拿取叉423而將承載物品200的一側(cè)，同時物品200的另一側(cè)承載于輸送帶431上，此時物品200被輸送帶431及承載輥433所共同承載，拿取叉423不再承載物品200，藉由輸送帶431的轉(zhuǎn)動而帶動物品200逐步完全承載于輸送帶431上而輸出，從而完成物品的自動拿取和輸出；另，由于機(jī)械手421呈彎折結(jié)構(gòu)且拿取叉423是連接于機(jī)械手421的側(cè)面上的，使得拿取叉423與機(jī)械手421及水平驅(qū)動組件422之間形成空間的錯位，進(jìn)而使得拿取叉423具有足夠的活動空間來拿取存儲格21上物品，使得拿取叉423的伸縮運(yùn)動更為順暢和協(xié)調(diào)，并且其拿取的物品在移動的過程中也不易與其它部件進(jìn)行碰撞提高了本實用新型拿取輸出裝置4拿取物品的穩(wěn)定性；同時，機(jī)械手421的彎折設(shè)計，使得拿取叉423的叉條4231能順暢且巧妙的插入插入?yún)^(qū)434中，也使得承載輥433的頂部能順暢且巧妙的插入拿取叉423的空隙4232中，從而順暢的實現(xiàn)物品200從拿取叉423上轉(zhuǎn)移至輸送帶431及承載輥433上，實現(xiàn)物品的輸出；綜上可知，本實用新型的拿取輸出裝置4及具有該拿取輸出裝置4的智能售貨設(shè)備100結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單且拿取方便。

如圖2所示，較佳者，本實用新型的升降驅(qū)動組件411包括升降馬達(dá)4111、螺桿4112及螺母4113，所述升降馬達(dá)4111與所述人機(jī)交互裝置5電性連接，所述升降馬達(dá)4111的輸出端與所述螺桿4112的下端連接，所述螺桿4112的上端與所述存儲箱2樞接，所述螺母4113呈嚙合的套設(shè)于所述螺桿4111外，所述螺桿4111呈豎直的位于所述存儲箱2的中心處，所述承載臺412與所述螺母4113固定連接。

如圖1及圖2所示，較佳者，所述儲存箱2呈圓筒結(jié)構(gòu)，所述存儲格21以所述存儲箱2的轉(zhuǎn)動中心為圓心呈等間距且分層的固定于所述存儲箱2上；呈圓形結(jié)構(gòu)的存儲箱2配合存儲格21的等間距且分層的分布，使得本實用新型的存儲箱能設(shè)置較多的存儲格21，從而增加了本實用新型存儲物品的數(shù)量，由于采用分層存儲，不同的存儲格21可存儲不同的物品，進(jìn)而也增加了本實用新型存儲物品的種類。

如圖1所示，較佳者，所述智能售貨設(shè)備100還包括呈透明結(jié)構(gòu)的外殼6，所述外殼6套設(shè)于所述存儲箱2外并與所述安裝箱1連接；藉由該透明結(jié)構(gòu)的外殼6，能有效的看見智能售貨設(shè)備100內(nèi)部的運(yùn)行狀況，提高本實用新型的吸引力；同時還可在存儲箱2上設(shè)置裝飾性的海報、燈具等，進(jìn)一步的增加本實用新型的吸引力。

如圖2及圖5所示，較佳者，所述輸送帶驅(qū)動組件432包括輸送馬達(dá)(圖中為示)、主動輪4321及從動輪4322，所述主動輪4321及從動輪4322呈轉(zhuǎn)動的連接于所述安裝箱1內(nèi)，所述輸送帶431纏繞于所述主動輪4321及從動輪4322上，所述主動輪4321與所述輸送馬達(dá)的輸出端連接，所述輸送馬達(dá)與所述人機(jī)交互裝置5電性連接，輸送馬達(dá)驅(qū)動主動輪4321轉(zhuǎn)動，主動輪4321藉由輸送帶431而帶動從動輪4322轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)輸送帶431的運(yùn)動，進(jìn)而實現(xiàn)物品200的輸送；采用輸送帶431式的輸送方式作為輸送帶驅(qū)動組件432，皮實耐用且成本低，具有較強(qiáng)的實用性。

結(jié)合圖1及圖2所示，較佳者，所述固定箱3對應(yīng)所述出貨口11設(shè)置有取貨格31，所述固定箱3于所述取貨格外31設(shè)有推拉門32。

結(jié)合圖1所示，本實用新型的智能售貨設(shè)備100在銷售食品時，存儲箱2內(nèi)還設(shè)置有制冷裝置，用于對儲存格21上的物品(即:食品)進(jìn)行保鮮；為了便于對所有的食品進(jìn)行加熱，本實用新型的智能售貨設(shè)備100還設(shè)置有微波爐，該微波爐設(shè)置與固定箱3上。

如圖5所示，較佳者，本發(fā)明的智能售貨設(shè)備100還包括限位件44，所述限位件44安裝于所述安裝箱1內(nèi)，所述限位件44具有呈臺階結(jié)構(gòu)的限位臺441，所述限位臺低于所述承載輥433；當(dāng)拿取叉423上物品被承載輥433和輸送帶431承載后，拿取叉423與該限位臺441的底面4411相抵觸，底面4411有效的防止了拿取叉423的繼續(xù)下降；同時，限位臺411的側(cè)面4412能有效對拿取叉423下降至承載輥433處的過程中進(jìn)行有效的導(dǎo)向，從而使得拿取叉423的叉條4231能有效的插入到插入?yún)^(qū)434內(nèi)及承載輥433能有效的插入到空隙4232，使得拿取叉423在傳遞物品200至輸送帶431和承載輥433上時不會與輸送帶431及承載輥433發(fā)生接觸，確保了物品傳遞的成功。

結(jié)合圖1-圖5所示，由于本實用新型拿取輸出裝置4及具有該拿取輸出裝置4的智能售貨設(shè)備100具有升降機(jī)構(gòu)41、伸縮機(jī)構(gòu)42及輸出機(jī)構(gòu)43，伸縮機(jī)構(gòu)42在升降機(jī)構(gòu)41的作用下可在豎直方向作升降運(yùn)動，伸縮機(jī)構(gòu)42的水平驅(qū)動組件422驅(qū)動機(jī)械手421在水平方向作伸縮運(yùn)動(即：水平方向往復(fù)運(yùn)動)，從而使得與機(jī)械手421連接的呈叉狀結(jié)構(gòu)的拿取叉423也在平方向作伸縮運(yùn)動，當(dāng)需要拿取物品200時，升降機(jī)構(gòu)41及伸縮機(jī)構(gòu)42在人機(jī)交互裝置5的控制下，使得拿取叉423移動并伸出至位于物品200所在的存儲格21的底部下方，隨著升降機(jī)構(gòu)41的繼續(xù)工作，拿取叉423將插入存儲格21的底部的開槽211中并繼續(xù)上升，從而拿取叉423將存儲格21內(nèi)存放的物品200拿取住，隨后伸縮機(jī)構(gòu)42藉由驅(qū)動機(jī)械手421而帶動拿取叉423作收縮運(yùn)動，從而使得拿取叉423上物品遠(yuǎn)離存儲格21，同時在升降機(jī)構(gòu)41的升降作用下，拿取有物品200的拿取叉423下降至承載輥433的上方，隨著拿取叉423的下降，承載輥433的頂部將逐步的插入拿取叉423的叉條4231之間的空隙4232并與拿取叉423上的物品200接觸，隨著拿取叉423的繼續(xù)下降，承載輥433的頂部將替換拿取叉423而承載物品200的一側(cè)，同時物品200的另一側(cè)承載于輸送帶431上，此時物品200被輸送帶431及承載輥433所共同承載，拿取叉423不再承載物品200，藉由輸送帶431的轉(zhuǎn)動而帶動物品200逐步完全承載于輸送帶431上而輸出，從而完成物品的自動拿取和輸出，結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單且拿取方便。

另，本實用新型所涉及的人機(jī)交互裝置5具體結(jié)構(gòu)及工作原理，均為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所熟知的，在此不再作詳細(xì)的說明。

以上所揭露的僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本實用新型之權(quán)利范圍，因此依本實用新型申請專利范圍所作的等同變化，仍屬本實用新型所涵蓋的范圍。