1.一種智能快遞件存取系統(tǒng)，包括用于存放快遞件的柜體(10)，其特征在于：柜體(10)上設(shè)置有中央控制器(11)和存取件口(12)，柜體(10)內(nèi)設(shè)置有儲(chǔ)物格(20)，柜體(10)內(nèi)還設(shè)置有轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)(30)，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)(30)包括轉(zhuǎn)運(yùn)盒(31)，中央控制器(11)接收到存取信號(hào)后，控制轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)(30)的轉(zhuǎn)運(yùn)盒(31)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)快遞件在存取件口(12)和相應(yīng)儲(chǔ)物格(20)之間的位置轉(zhuǎn)換。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能快遞件存取系統(tǒng)，其特征在于：所述的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)(30)包括升降機(jī)構(gòu)(32)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(33)和平移機(jī)構(gòu)(34)，升降機(jī)構(gòu)(32)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)盒(31)在豎直方向運(yùn)動(dòng)到達(dá)相應(yīng)高度，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(33)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)盒(31)在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)至轉(zhuǎn)運(yùn)盒(31)的開口與存取件口(12)或儲(chǔ)物格(20)開口對(duì)齊，平移機(jī)構(gòu)(34)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)盒(31)內(nèi)的快遞件存入或取出存取件口(12)或相應(yīng)儲(chǔ)物格(20)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能快遞件存取系統(tǒng)，其特征在于：升降機(jī)構(gòu)(32)包括兩根垂直方向布置的絲桿(321)，兩根絲桿(321)的螺紋旋向相反，絲桿(321)與轉(zhuǎn)運(yùn)盒(31)兩側(cè)邊設(shè)置的螺紋孔構(gòu)成絲桿螺母機(jī)構(gòu)，柜體(10)頂部設(shè)置有圓盤(322)，圓盤(322)上設(shè)置有相嚙合的主、從動(dòng)齒輪(323、324)，絲桿(321)的上端與從動(dòng)齒輪(324)的轉(zhuǎn)軸固接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪(323)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲桿(321)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)盒(31)在豎直方向的運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能快遞件存取系統(tǒng)，其特征在于：升降機(jī)構(gòu)(32)包括兩根垂直方向布置的絲桿(321)，兩根絲桿(321)的螺紋旋向相同，絲桿(321)與轉(zhuǎn)運(yùn)盒(31)兩側(cè)邊設(shè)置的螺紋孔構(gòu)成絲桿螺母機(jī)構(gòu)，柜體(10)頂部設(shè)置有圓盤(322)，圓盤(322)上設(shè)置有主、從動(dòng)齒輪(323、324)，主、從動(dòng)齒輪(323、324)通過過渡齒輪(325)構(gòu)成齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，絲桿(321)的上端與從動(dòng)齒輪(324)的轉(zhuǎn)軸固接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪(323)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲桿(321)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)盒(31)在豎直方向的運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的智能快遞件存取系統(tǒng)，其特征在于：旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(33)包括4根垂直的導(dǎo)向柱(331)，導(dǎo)向柱(331)上端與圓盤(322)固接、下端與底盤(332)固接，導(dǎo)向柱(331)與轉(zhuǎn)運(yùn)盒(31)兩側(cè)邊設(shè)置的軸承構(gòu)成滑動(dòng)配合，底盤(332)的下端面設(shè)置有萬(wàn)向輪(333)，渦輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)底盤(332)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)盒(31)周向轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能快遞件存取系統(tǒng)，其特征在于：平移機(jī)構(gòu)(34)包括設(shè)置在轉(zhuǎn)運(yùn)盒(31)底部的轉(zhuǎn)運(yùn)叉(341)，轉(zhuǎn)運(yùn)叉(341)與轉(zhuǎn)運(yùn)盒(31)底部構(gòu)成齒輪齒條傳動(dòng)配合，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)叉(341)從轉(zhuǎn)運(yùn)盒(31)的開口處伸出與縮入實(shí)現(xiàn)對(duì)快遞件進(jìn)出存取件口(12)及儲(chǔ)物格(20)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能快遞件存取系統(tǒng)，其特征在于：存取件口(12)的開口處設(shè)置有防盜鎖(121)，中央控制器(11)控制對(duì)應(yīng)的防盜鎖(121)解鎖，實(shí)現(xiàn)快遞件進(jìn)出存取件口(12)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能快遞件存取系統(tǒng)，其特征在于：儲(chǔ)物格(20)包括小型、中型、大型儲(chǔ)物格，每個(gè)儲(chǔ)物格(20)中均設(shè)置有用于轉(zhuǎn)運(yùn)快遞件的托盤(21)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能快遞件存取系統(tǒng)，其特征在于：中央控制器(11)為單片機(jī)控制系統(tǒng)，單片機(jī)控制系統(tǒng)中設(shè)置有信息接收處理模塊、紅外傳感器、加速度傳感器、位移傳感器、角位移傳感器、壓力傳感器、信息采集攝像頭。