本實(shí)用新型涉及快遞件存取設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能快遞件存取系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

時(shí)代的發(fā)展迅速，人們的生活也越來(lái)越現(xiàn)代化，而物流行業(yè)的發(fā)展也得益于此。然而快遞件的送遞總會(huì)出現(xiàn)無(wú)人在家收取或者沒(méi)時(shí)間去取得問(wèn)題，會(huì)造成快遞件公司快遞件的堆積。現(xiàn)有技術(shù)中的物流存取箱大都是類(lèi)似于超市物品存取柜形式的儲(chǔ)物柜，這種儲(chǔ)物柜每一個(gè)儲(chǔ)物箱均對(duì)應(yīng)一個(gè)存取件口，因此每一個(gè)儲(chǔ)物箱均需要設(shè)置一個(gè)防盜鎖，這樣空間利用率低，占地面積大，且儲(chǔ)物格較多，不方便用戶對(duì)快遞件的存取。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種方便用戶隨時(shí)存件或取件，空間利用率高，存、取件效率高的智能快遞件存取系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：一種智能快遞件存取系統(tǒng)，包括用于存放快遞件的柜體，柜體上設(shè)置有中央控制器和存取件口，柜體內(nèi)設(shè)置有儲(chǔ)物格，柜體內(nèi)還設(shè)置有轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)運(yùn)盒，中央控制器接收到存取信號(hào)后，控制轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)運(yùn)盒運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)快遞件在存取件口和相應(yīng)儲(chǔ)物格之間的位置轉(zhuǎn)換。

存件時(shí)，中央控制器先掃描所投入的快遞件的信息，然后將快遞件放入存取件口，中央控制器控制轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)將快遞件轉(zhuǎn)運(yùn)到適宜的儲(chǔ)物格內(nèi)，完成快遞件的存放，同時(shí)將自動(dòng)生成的取件碼發(fā)送給用戶；取件時(shí)，用戶輸入取件碼，中央控制器根據(jù)取件碼找到對(duì)應(yīng)快遞件的物理地址后，并控制轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)將快遞件從儲(chǔ)物格轉(zhuǎn)運(yùn)到存取件口。用戶可以隨時(shí)的存取件，節(jié)約了時(shí)間，同時(shí)，本實(shí)用新型只需要設(shè)置一個(gè)存取件口，大大提高了空間利用率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2、3為實(shí)施例1中轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖4為實(shí)施例2中轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)立體示意圖；

圖5為平移機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖6為平移機(jī)構(gòu)的剖視圖。

具體實(shí)施方式

一種智能快遞件存取系統(tǒng)，包括用于存放快遞件的柜體10，柜體10上設(shè)置有中央控制器11和存取件口12，柜體10內(nèi)設(shè)置有儲(chǔ)物格20，柜體10內(nèi)還設(shè)置有轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)30，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)30包括轉(zhuǎn)運(yùn)盒31，中央控制器11接收到存取信號(hào)后，控制轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)30的轉(zhuǎn)運(yùn)盒31運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)快遞件在存取件口12和相應(yīng)儲(chǔ)物格20之間的位置轉(zhuǎn)換。存件時(shí)，中央控制器11先掃描所投入的快遞件的信息，這里的信息包括快遞件的單號(hào)、大小信息，快遞員手動(dòng)輸入收件人信息，然后將快遞件放入存取件口12，中央控制器11控制轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)30將快遞件轉(zhuǎn)運(yùn)到適宜的儲(chǔ)物格20內(nèi)，完成快遞件的存放，同時(shí)將自動(dòng)生成的取件碼發(fā)送給用戶；取件時(shí)，用戶在操作面板上輸入取件碼，中央控制器11根據(jù)取件碼找到對(duì)應(yīng)快遞件的物理地址后，并控制轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)30將快遞件從儲(chǔ)物格20轉(zhuǎn)運(yùn)到存取件口。用戶可以隨時(shí)的存取件，節(jié)約了時(shí)間，同時(shí)，本實(shí)用新型只需要設(shè)置一個(gè)存取件口，大大提高了空間利用率。

為了實(shí)現(xiàn)快遞件在存取件口12和相應(yīng)儲(chǔ)物格20之間的運(yùn)轉(zhuǎn)，所述的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)30包括升降機(jī)構(gòu)32、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)33和平移機(jī)構(gòu)34，升降機(jī)構(gòu)32驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)盒31在豎直方向運(yùn)動(dòng)到達(dá)相應(yīng)高度，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)33驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)盒31在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)至轉(zhuǎn)運(yùn)盒31的開(kāi)口與存取件口12或儲(chǔ)物格20開(kāi)口對(duì)齊，平移機(jī)構(gòu)34驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)盒31內(nèi)的快遞件存入或取出存取件口12或相應(yīng)儲(chǔ)物格20。存件時(shí)，平移機(jī)構(gòu)31首先動(dòng)作，將存取件口12中的快遞件平移到轉(zhuǎn)運(yùn)盒31中，然后升降機(jī)構(gòu)32驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)盒31運(yùn)動(dòng)到中央處理器11分配的相應(yīng)儲(chǔ)物格20所在的高度，接著旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)33驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)盒31周向旋轉(zhuǎn)使轉(zhuǎn)運(yùn)盒31的開(kāi)口與對(duì)應(yīng)儲(chǔ)物格20的開(kāi)口對(duì)齊，最后平移機(jī)構(gòu)31再將快遞件從轉(zhuǎn)運(yùn)盒31中轉(zhuǎn)移到儲(chǔ)物格20中，完成存件；取件時(shí)，反之。

實(shí)施例1

升降機(jī)構(gòu)32包括兩根垂直方向布置的絲桿321，兩根絲桿321的螺紋旋向相反，絲桿321與轉(zhuǎn)運(yùn)盒31兩側(cè)邊設(shè)置的螺紋孔構(gòu)成絲桿螺母機(jī)構(gòu)，柜體10頂部設(shè)置有圓盤(pán)322，圓盤(pán)322上設(shè)置有相嚙合的主、從動(dòng)齒輪323、324，絲桿321的上端與從動(dòng)齒輪324的旋轉(zhuǎn)軸固接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪323轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲桿321轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)盒31在豎直方向的運(yùn)動(dòng)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿321轉(zhuǎn)動(dòng)而不移動(dòng)，轉(zhuǎn)運(yùn)盒31沿著絲桿321的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)盒31的升降。

實(shí)施例2

升降機(jī)構(gòu)32包括兩根垂直方向布置的絲桿321，兩根絲桿321的螺紋旋向相同，絲桿321與轉(zhuǎn)運(yùn)盒31兩側(cè)邊設(shè)置的螺紋孔構(gòu)成絲桿螺母機(jī)構(gòu)，柜體10頂部設(shè)置有圓盤(pán)322，圓盤(pán)322上設(shè)置有主、從動(dòng)齒輪323、324，主、從動(dòng)齒輪323、324通過(guò)過(guò)渡齒輪325構(gòu)成齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，絲桿321的上端與從動(dòng)齒輪324的轉(zhuǎn)軸固接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪323轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲桿321轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)盒31在豎直方向的運(yùn)動(dòng)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿321轉(zhuǎn)動(dòng)而不移動(dòng)，轉(zhuǎn)運(yùn)盒31沿著絲桿321的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)盒31的升降。

進(jìn)一步的，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)33還包括4根垂直的導(dǎo)向柱331，導(dǎo)向柱331上端與圓盤(pán)322固接、下端與底盤(pán)332固接，導(dǎo)向柱321與轉(zhuǎn)運(yùn)盒31兩側(cè)邊設(shè)置的軸承構(gòu)成滑動(dòng)配合，底盤(pán)332的下端面設(shè)置有萬(wàn)向輪333，渦輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)底盤(pán)34轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)盒31周向轉(zhuǎn)動(dòng)。渦輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)底盤(pán)34轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，整個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)30整體一起轉(zhuǎn)動(dòng)，直到轉(zhuǎn)運(yùn)盒31的開(kāi)口與相應(yīng)儲(chǔ)物格20或存取件口12對(duì)齊。

平移機(jī)構(gòu)34包括設(shè)置在轉(zhuǎn)運(yùn)盒31底部的轉(zhuǎn)運(yùn)叉341，轉(zhuǎn)運(yùn)叉341與轉(zhuǎn)運(yùn)盒31底部構(gòu)成齒輪齒條傳動(dòng)配合，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)叉341從轉(zhuǎn)運(yùn)盒31的開(kāi)口處伸出與縮入實(shí)現(xiàn)對(duì)快遞件進(jìn)出存取件口12及儲(chǔ)物格20。平移機(jī)構(gòu)34類(lèi)似于叉車(chē)，轉(zhuǎn)運(yùn)叉341伸出取走快遞件，快遞件跟隨轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)30一起運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)儲(chǔ)物格20或存取件口12處，轉(zhuǎn)運(yùn)叉341縮入，快遞件脫離平移機(jī)構(gòu)34，到達(dá)存取件口12或相應(yīng)儲(chǔ)物格20里。

為了防止偷盜事件的發(fā)生，存取件口12的開(kāi)口處設(shè)置有防盜鎖121，中央控制器11控制的防盜鎖121解鎖，實(shí)現(xiàn)快遞件進(jìn)出存取件口12。

由于快遞件的大小不一，為了提高空間利用率，儲(chǔ)物格20包括小型、中型、大型儲(chǔ)物格，每個(gè)儲(chǔ)物格20中均設(shè)置有用于轉(zhuǎn)運(yùn)快遞件的托盤(pán)21。中央控制器11掃描快遞件的大小，并將其分配到合適的儲(chǔ)物格20，每一個(gè)存儲(chǔ)格里都有一個(gè)托盤(pán)21，在存件的過(guò)程中，首先將托盤(pán)21取下送到存取件口12，快遞員將快遞件放到托盤(pán)21上，再進(jìn)行接下來(lái)的動(dòng)作；取件的過(guò)程中多了一個(gè)對(duì)托盤(pán)21復(fù)位的過(guò)程。

中央控制器11為單片機(jī)控制系統(tǒng)，單片機(jī)控制系統(tǒng)中設(shè)置有信息接收處理模塊、紅外傳感器、加速度傳感器、位移傳感器、角位移傳感器、壓力傳感器、信息采集攝像頭。這里可以利用STC89C52單片機(jī)作為中央控制器的核心控制單元，信息接收處理模塊用于；紅外傳感器和信息采集攝像頭用于采集快遞件的信息；加速度傳感器、位移傳感器、角位移傳感器用于控制轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)30的運(yùn)動(dòng)情況；壓力傳感器用于采集快遞件的重量，當(dāng)快遞件的重量超過(guò)儲(chǔ)物格20所能承受的重量極限時(shí)，會(huì)自動(dòng)退回快遞件，無(wú)法實(shí)現(xiàn)存件。