本發(fā)明涉及公共自行車系統(tǒng)，具體地涉及一種基于藍牙鎖和射頻識別監(jiān)測的公共自行車存取方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著城市的擴大化，交通擁堵、空氣污染等問題嚴重制約城市的發(fā)展并給居民的出行與生活帶來極大的困擾。而公共自行車系統(tǒng)作為城市公交系統(tǒng)的最后延伸，不僅極大地方便了居民的出行，更符合綠色與健康的潮流，對改善城市交通擁堵與空氣污染都很有很顯著的作用。

如圖1a所示，傳統(tǒng)公共自行車系統(tǒng)多使用墩位式鎖止器來鎖定自行車,用戶使用前需專門支付押金并辦理自行車充值卡，使用時在需在站點墩位式鎖止器位置刷卡租車，車輛依靠墩位式鎖止器內(nèi)的車輛近距離射頻識別卡槽識別車輛是否租用，從而解決租還、結(jié)算及鎖車問題。

發(fā)明人在應(yīng)用上述方案時發(fā)現(xiàn)，傳統(tǒng)公共自行車系統(tǒng)的墩位式鎖止器建設(shè)時需破壞路面，耗費大量人力物力，據(jù)調(diào)查，整體自行車系統(tǒng)中，墩位建設(shè)成本約占系統(tǒng)成本60％左右，造成系統(tǒng)成本居高不下；在現(xiàn)有公共自行車系統(tǒng)使用過程中，由于墩位式鎖止器機械裝置復雜，難以操作且容易損壞，因為操作不當或墩位式鎖止器損壞而導致租還車不成功，造成車輛丟失，同時，由于墩位式鎖止器占地較大，導致站點分布和站內(nèi)車輛儲量非常有限，部分人口聚集區(qū)域經(jīng)常出現(xiàn)站點無車可租/還的現(xiàn)象；用戶使用公共自行車服務(wù)時需到指定地點辦/退租車卡，辦理手續(xù)復雜。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種公共自行車存取方法及系統(tǒng)，其建設(shè)不需破壞路面，成本低，對環(huán)境適應(yīng)性高，擁有更多的自行車位，能有效防止車輛丟失，而且用戶使用方便。

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種基于藍牙鎖和射頻識別監(jiān)測的公共自行車存取方法及系統(tǒng)。

一種公共自行車存取方法，包括：

針對公共自行車取車過程包括以下步驟：

由移動終端的自行車應(yīng)用掃描一自行車的二維碼；所述自行車應(yīng)用根據(jù)所述二維碼生成租車請求，并將所述租車請求發(fā)送至后臺管理平臺；所述租車請求包括用戶身份信息、自行車設(shè)備信息；所述后臺管理平臺根據(jù)所述租車請求中的信息進行識別，判斷所述租車請求是否具備租車權(quán)限；如果具備，則根據(jù)所述租車請求中的自行車設(shè)備信息查找對應(yīng)的藍牙密鑰，并將藍牙密鑰返回給所述自行車應(yīng)用，并記錄所述用戶身份信息與自行車設(shè)備信息對應(yīng)關(guān)系；所述后臺管理平臺根據(jù)所述自行車設(shè)備信息，查找到對應(yīng)的監(jiān)測控制器設(shè)備信息，并對儲存的所述監(jiān)測控制器設(shè)備信息對應(yīng)的自行車設(shè)備信息進行更新，將更新結(jié)果發(fā)送給所述監(jiān)測控制器設(shè)備信息對應(yīng)的監(jiān)測控制器；所述監(jiān)測控制器接收所述更新結(jié)果，根據(jù)所述更新結(jié)果，更新所述監(jiān)測控制器儲存的自行車設(shè)備信息；所述自行車應(yīng)用根據(jù)所述藍牙密鑰調(diào)用藍牙設(shè)備與所述自行車的藍牙鎖匹配，并在匹配上之后，控制藍牙鎖解鎖；

針對公共自行車存車過程包括以下步驟：

所述自行車應(yīng)用接收藍牙鎖發(fā)送的已鎖狀態(tài)；所述自行車應(yīng)用在已鎖狀態(tài)下，根據(jù)用戶觸發(fā)操作向所述后臺管理平臺發(fā)送還車請求；所述還車請求包括用戶身份信息；所述后臺管理平臺根據(jù)所述還車請求中的用戶身份信息查找對應(yīng)的自行車設(shè)備信息；各監(jiān)測控制器通過掃描虛擬圍欄區(qū)域內(nèi)的各自行車的射頻識別標簽獲得對應(yīng)的射頻識別標簽信息，并查找到所述射頻識別標簽信息對應(yīng)的自行車設(shè)備信息；所述監(jiān)測控制器將所述射頻識別標簽信息對應(yīng)的自行車設(shè)備信息與儲存的自行車設(shè)備信息進行比對；如果存在儲存的自行車設(shè)備信息中沒有而所述射頻識別標簽信息對應(yīng)的自行車設(shè)備信息中有的區(qū)別的自行車設(shè)備信息，則所述監(jiān)測控制器上報所述監(jiān)測控制器設(shè)備信息和所述區(qū)別的自行車設(shè)備信息至所述后臺管理平臺；所述后臺管理平臺接收所述各監(jiān)測控制器上報的自行車設(shè)備信息，并與所述用戶身份信息對應(yīng)的自行車設(shè)備信息進行匹配；如果匹配上，則確認還車成功；所述后臺管理平臺根據(jù)所述自行車設(shè)備信息，查找到對應(yīng)的上報所述自行車設(shè)備信息的監(jiān)測控制器設(shè)備信息，并對儲存的所述監(jiān)測控制器設(shè)備信息對應(yīng)的自行車設(shè)備信息進行更新，將更新結(jié)果發(fā)送給所述監(jiān)測控制器設(shè)備信息對應(yīng)的監(jiān)測控制器；所述監(jiān)測控制器接收所述更新結(jié)果，根據(jù)所述更新結(jié)果，更新所述監(jiān)測控制器儲存的自行車設(shè)備信息。

一種公共自行車系統(tǒng)，包括：至少一個自行車停放站點、自行車、移動終端、后臺管理平臺；所述自行車停放站點包括監(jiān)測控制器、以及對應(yīng)的虛擬圍欄區(qū)域；所述自行車包括藍牙鎖、射頻識別標簽以及二維碼，所述移動終端包括藍牙設(shè)備以及安裝于移動終端的自行車應(yīng)用；

所述移動終端的自行車應(yīng)用包括：掃描模塊，用于掃描一自行車的二維碼；租車請求模塊，用于根據(jù)所述二維碼生成租車請求，并將所述租車請求發(fā)送至后臺管理平臺；所述租車請求包括用戶身份信息、自行車設(shè)備信息；解鎖模塊，用于根據(jù)所述藍牙密鑰調(diào)用所述藍牙設(shè)備與所述自行車的藍牙鎖匹配，并在匹配上之后，控制藍牙鎖解鎖；鎖定確認模塊，用于接收藍牙鎖發(fā)送的已鎖狀態(tài)；還車請求模塊，用于在已鎖狀態(tài)下，根據(jù)用戶觸發(fā)操作向所述后臺管理平臺發(fā)送還車請求；所述還車請求包括用戶身份信息；

所述監(jiān)測控制器包括：射頻監(jiān)測模塊，用于通過掃描虛擬圍欄區(qū)域內(nèi)的各自行車的射頻識別標簽獲得對應(yīng)的射頻識別標簽信息，并查找到所述射頻識別標簽信息對應(yīng)的自行車設(shè)備信息；儲存模塊，用于儲存自行車設(shè)備信息，或者用于接收到所述更新結(jié)果，根據(jù)所述更新結(jié)果，更新儲存的自行車設(shè)備信息；控制器，用于將所述射頻識別標簽信息對應(yīng)的自行車設(shè)備信息與儲存的自行車設(shè)備信息進行比對；上報模塊，用于如果存在儲存的自行車設(shè)備信息中沒有而所述射頻識別標簽信息對應(yīng)的自行車設(shè)備信息中有的區(qū)別的自行車設(shè)備信息，則上報所述監(jiān)測控制器設(shè)備信息和所述區(qū)別的自行車設(shè)備信息至所述后臺管理平臺；

所述后臺管理平臺包括：租車權(quán)限判斷模塊，用于根據(jù)所述租車請求中的信息進行識別，判斷所述租車請求是否具備租車權(quán)限；租車權(quán)限授予模塊，用于如果所述租車請求具備租車權(quán)限，則根據(jù)所述租車請求中的自行車設(shè)備信息查找對應(yīng)的藍牙密鑰，并將藍牙密鑰返回給所述自行車應(yīng)用，并記錄所述用戶身份信息與自行車設(shè)備信息對應(yīng)關(guān)系；租車更新模塊，用于根據(jù)所述自行車設(shè)備信息，查找到對應(yīng)的監(jiān)測控制器設(shè)備信息，并對儲存的所述監(jiān)測控制器設(shè)備信息對應(yīng)的自行車設(shè)備信息進行更新，將更新結(jié)果發(fā)送給所述監(jiān)測控制器設(shè)備信息對應(yīng)的監(jiān)測控制器；自行車設(shè)備信息查找模塊，用于根據(jù)所述還車請求中的用戶身份信息查找對應(yīng)的自行車設(shè)備信息；匹配模塊，用于接收所述各監(jiān)測控制器上報的自行車設(shè)備信息，并與所述用戶身份信息對應(yīng)的自行車設(shè)備信息進行匹配；還車成功確認模塊，用于如果所述各監(jiān)測控制器上報的自行車設(shè)備信息與所述用戶身份信息對應(yīng)的自行車設(shè)備信息匹配上，則確認還車成功；還車更新模塊，用于根據(jù)所述自行車設(shè)備信息，查找到對應(yīng)的上報所述自行車設(shè)備信息的監(jiān)測控制器設(shè)備信息，并對儲存的所述監(jiān)測控制器設(shè)備信息對應(yīng)的自行車設(shè)備信息進行更新，將更新結(jié)果發(fā)送給所述監(jiān)測控制器設(shè)備信息對應(yīng)的監(jiān)測控制器。

相對在先技術(shù)，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：因為采用上述藍牙鎖鎖住自行車和上述監(jiān)測控制器對自行車進行監(jiān)測，因此建設(shè)時不需要墩位式鎖止器，不需要動土，不需要破壞路面；因為成本主要來自上述自行車和藍牙鎖，沒有墩位式鎖止器帶來的成本，因此相比于傳統(tǒng)自行車系統(tǒng)成本低；因為采用上述虛擬圍欄區(qū)域放置自行車，替代了原有的墩位式鎖止器，因此相比傳統(tǒng)自行車系統(tǒng)擁有更多的自行車位，對環(huán)境適應(yīng)性高；因為沒有采用上述機械裝置復雜，難以操作且容易損壞的墩位式鎖止器，而采用了相對不容易損壞的藍牙鎖，因而緩解了因為操作不當或墩位式鎖止器損壞而導致租還車不成功造成的車輛損失；因為采用上述移動終端的上述自行車應(yīng)用來實現(xiàn)租車還車服務(wù)，相比使用傳統(tǒng)自行車系統(tǒng)，用戶使用更加方便，體驗更好。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將對本發(fā)明實施方式描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1a為傳統(tǒng)的使用墩位式鎖止器的公共自行車系統(tǒng)；

圖1b為本發(fā)明提供的一種公共自行車系統(tǒng)的示意圖；

圖2a為本發(fā)明實施例一提供的一種公共自行車存取方法的流程圖；

圖2b為本發(fā)明實施例二提供的另一種公共自行車存取方法的流程圖；

圖3a為本發(fā)明實施例三提供的一種公共自行車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖一；

圖3b為本發(fā)明實施例四提供的另一種公共自行車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖二。

具體實施方式

下面將參照附圖更詳細地描述本公開的示例性實施例。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實施例，然而應(yīng)當理解，可以以各種形式實現(xiàn)本公開而不應(yīng)被這里闡述的實施例所限制。相反，提供這些實施例是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠?qū)⒈竟_的范圍完整的傳達給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。

參照圖1b所示，本發(fā)明提供的公共自行車系統(tǒng)，包括：至少一個自行車停放站點60、自行車70、移動終端80、后臺管理平臺90；自行車停放站點60包括監(jiān)測控制器602、以及對應(yīng)的虛擬圍欄區(qū)域601；自行車70包括藍牙鎖702、射頻識別標簽703以及二維碼701，移動終端80包括藍牙設(shè)備801以及安裝于移動終端的自行車應(yīng)用802。

優(yōu)選地，上述自行車停放站點60還包括：監(jiān)控攝像頭603，用于抓拍虛擬圍欄區(qū)域周圍圖像并上傳至后臺管理平臺；進一步地，還包括：太陽能充電板和封閉式蓄電池604，用于向監(jiān)測控制器和監(jiān)控攝像頭供電。

上述自行車停放在上述虛擬圍欄區(qū)域內(nèi)，上述虛擬圍欄區(qū)域位于上述監(jiān)測控制器監(jiān)測范圍內(nèi)，上述監(jiān)測控制器每隔一段時間對上述虛擬圍欄區(qū)域區(qū)域內(nèi)的自行車上的射頻識別標簽進行掃描，查找到對應(yīng)的自行車設(shè)備信息并與儲存的自行車設(shè)備信息對比；如果存在上述儲存的自行車設(shè)備信息中沒有而上述射頻識別標簽信息對應(yīng)的自行車設(shè)備信息中有的區(qū)別的自行車設(shè)備信息，則上述監(jiān)測控制器上報上述監(jiān)測控制器設(shè)備信息和上述區(qū)別的自行車設(shè)備信息至上述后臺管理平臺；上述監(jiān)測控制器接收上述后臺管理平臺因為合乎規(guī)則的車輛變更而發(fā)送的更新信息，并更新儲存的自行車設(shè)備信息。

在實際使用中，上述自行車應(yīng)用調(diào)用上述移動終端的攝像頭掃描獲取上述自行車的二維碼攜帶的信息，并與上述后臺管理平臺通過無線方式建立通信連接，上述后臺管理平臺根據(jù)記錄及上述自行車應(yīng)用上傳的信息作出判斷，上述后臺管理平臺根據(jù)判斷結(jié)果向上述自行車應(yīng)用發(fā)送授權(quán)或其它操作，如果上述自行車應(yīng)用獲得授權(quán)，即可通過上述藍牙設(shè)備打開上述藍牙鎖，則租車成功；當滿足設(shè)定條件時，上述自行車與上述后臺管理平臺通過無線方式建立通信連接，上述后臺管理平臺根據(jù)上述自行車應(yīng)用發(fā)送的信息與上述監(jiān)測控制器上報的自行車設(shè)備信息信息作出判斷，如果上述后臺管理平臺判斷還車確認成功，則還車成功。

實施例一：

參照圖2a所示，本發(fā)明實施例提供了一種公共自行車存取方法，包括：

針對公共自行車取車過程包括以下步驟101-107：

步驟101：由移動終端的自行車應(yīng)用掃描一自行車的二維碼。

在此步驟之前，需要使用移動終端下載上述自行車應(yīng)用；上述自行車應(yīng)用最開始使用時需要注冊賬戶，并繳納押金，需要輸入用戶身份信息，可以是姓名，手機號，地址等信息，將賬戶信息儲存于上述移動終端中，并發(fā)送至上述后臺管理平臺，之后使用時通過登錄賬號的方式使用上述自行車應(yīng)用；上述后臺管理平臺接收上述用戶注冊時的賬戶信息并記錄，可以建立包含用戶身份信息、繳納押金情況、余額信息的數(shù)據(jù)表；上述后臺管理平臺針對用戶身份信息建立取車與存車記錄數(shù)據(jù)表，包含上述用戶身份信息與上述自行車設(shè)備信息，及二者的對應(yīng)關(guān)系，還可以包括租車時間信息，之后上述用戶身份信息對應(yīng)的取車與存車記錄都可以記錄在上述數(shù)據(jù)表中；上述后臺管理平臺儲存有設(shè)定的藍牙鎖的解鎖參數(shù)，并在用戶注冊時將上述解鎖參數(shù)返回給上述自行車應(yīng)用，上述自行車應(yīng)用接受上述解鎖參數(shù)，并儲存于上述移動終端中，用于在上述自行車應(yīng)用調(diào)用上述藍牙設(shè)備與上述藍牙鎖匹配時，控制藍牙鎖解鎖。

上述二維碼安裝在上述自行車上，可以貼在上述藍牙鎖上，也可以貼在上述自行車其它便于發(fā)現(xiàn)的部位上；上述二維碼包含上述自行車設(shè)備信息，與上述自行車是對應(yīng)的，具有唯一性，還包含上述后臺管理平臺的網(wǎng)絡(luò)地址信息；上述自行車應(yīng)用調(diào)取上述移動終端的攝像頭來掃描上述二維碼，掃描獲得的二維碼信息包括上述自行車設(shè)備信息與上述后臺管理平臺網(wǎng)絡(luò)地址信息。

步驟102：所述自行車應(yīng)用根據(jù)所述二維碼生成租車請求，并將所述租車請求發(fā)送至后臺管理平臺；所述租車請求包括用戶身份信息、自行車設(shè)備信息。

上述自行車應(yīng)用通過上述移動終端與上述后臺管理平臺建立無線信息連接，可以通過無線Wi-Fi技術(shù)，可以通過GPRS(General Packet Radio Service，通用分組無線服務(wù))技術(shù)，可以通過4G(第四代移動通信技術(shù))網(wǎng)絡(luò)，也可以是其它方式。

上述自行車應(yīng)用提取上述二維碼信息中包含的上述自行車設(shè)備信息與上述后臺管理平臺網(wǎng)絡(luò)地址信息，并將上述自行車應(yīng)用的賬戶對應(yīng)的上述用戶身份信息與上述自行車設(shè)備信息生成租車請求，可以前半段為上述用戶身份信息，后半段為上述自行車設(shè)備信息并打包成上述租車請求的數(shù)據(jù)包，并將上述租車請求按照上述后臺管理平臺網(wǎng)絡(luò)地址信息上傳至上述后臺管理平臺。

步驟103：所述后臺管理平臺根據(jù)所述租車請求中的信息進行識別，判斷所述租車請求是否具備租車權(quán)限；如果具備，則執(zhí)行步驟104。

上述后臺管理平臺儲存有上述自行車的狀態(tài)，可以是未租借狀態(tài)，可以是租借狀態(tài)，可以是損壞狀態(tài)，或其它狀態(tài)，可以以數(shù)據(jù)表的形式，包括上述自行車設(shè)備信息與對應(yīng)的上述狀態(tài)及二者的對應(yīng)關(guān)系。

上述后臺管理平臺接收上述自行車應(yīng)用上傳的上述租車請求，并按照上述租車請求的生成方式對應(yīng)的提取方式來提取上述租車請求中的上述用戶身份信息與上述自行車設(shè)備信息，根據(jù)上述用戶身份信息查找到上述用戶身份信息之前的記錄，根據(jù)上述自行車設(shè)備信息查找對應(yīng)的自行車的狀態(tài)，判斷租車請求是否具備租車權(quán)限，如果具備租車權(quán)限，則執(zhí)行步驟104；如果不具備租車權(quán)限，則無操作。上述用戶身份信息之前的記錄，可以是上述后臺管理平臺儲存的包含上述用戶身份信息與對應(yīng)的租車與存車記錄的數(shù)據(jù)表。

步驟104：所述后臺管理平臺根據(jù)所述租車請求中的自行車設(shè)備信息查找對應(yīng)的藍牙密鑰，并將藍牙密鑰返回給所述自行車應(yīng)用，并記錄所述用戶身份信息與自行車設(shè)備信息對應(yīng)關(guān)系。

上述后臺管理平臺儲存有上述自行車的上述藍牙鎖的藍牙秘鑰，可以是數(shù)據(jù)表的形式，包括上述自行車設(shè)備信息與對應(yīng)的上述藍牙秘鑰及二者的對應(yīng)關(guān)系；上述后臺管理平臺根據(jù)上述自行車設(shè)備信息查找記錄中對應(yīng)的藍牙秘鑰并將上述藍牙密鑰返回給上述自行車應(yīng)用，并將所述用戶身份信息與自行車設(shè)備信息對應(yīng)關(guān)系進行記錄，可以是記錄到包含上述用戶身份信息與對應(yīng)的租車與存車記錄的數(shù)據(jù)表中。

步驟105：所述后臺管理平臺根據(jù)所述自行車設(shè)備信息，查找到對應(yīng)的監(jiān)測控制器設(shè)備信息，并對儲存的所述監(jiān)測控制器設(shè)備信息對應(yīng)的自行車設(shè)備信息進行更新，將更新結(jié)果發(fā)送給所述監(jiān)測控制器設(shè)備信息對應(yīng)的監(jiān)測控制器。

上述后臺管理平臺根據(jù)上述被授予的藍牙秘鑰對應(yīng)的自行車設(shè)備信息，查找到對應(yīng)的監(jiān)測控制器設(shè)備信息，可以是查找上述后臺管理平臺儲存的各監(jiān)測控制器設(shè)備信息與處于各監(jiān)測控制器設(shè)備信息對應(yīng)的監(jiān)測控制器的監(jiān)測范圍內(nèi)的自行車設(shè)備信息；并對儲存的上述監(jiān)測控制器設(shè)備信息對應(yīng)的自行車設(shè)備信息進行更新，即將上述被授予的藍牙秘鑰對應(yīng)的自行車設(shè)備信息從上述監(jiān)測控制器設(shè)備信息對應(yīng)的自行車設(shè)備信息中移除，并將更新后的上述監(jiān)測控制器設(shè)備信息對應(yīng)的自行車設(shè)備信息發(fā)送給上述監(jiān)測控制器設(shè)備信息對應(yīng)的監(jiān)測控制器。

步驟106：所述監(jiān)測控制器接收所述更新結(jié)果，根據(jù)所述更新結(jié)果，更新所述監(jiān)測控制器儲存的自行車設(shè)備信息。

上述監(jiān)測控制器接收到上述后臺管理平臺發(fā)送的更新后的自行車設(shè)備信息，將之前儲存的自行車設(shè)備信息進行覆蓋。

步驟107：所述自行車應(yīng)用根據(jù)所述藍牙密鑰調(diào)用藍牙設(shè)備與所述自行車的藍牙鎖匹配，并在匹配上之后，控制所述藍牙鎖解鎖。

上述藍牙鎖基于藍牙4.0技術(shù)，藍牙4.0有超省電、成本低、3毫秒低延遲、超長有效連接距離、AES-128(Advanced Encryption Standard-128，高級加密標準-128)加密的特點；因為上述藍牙鎖功耗小，使用可更換電池維持其應(yīng)用即可；上述藍牙鎖用于鎖住自行車，可以是鎖住上述自行車的前輪，可以是鎖住上述自行車的后輪，也可以是其他方式；上述藍牙鎖包含藍牙模塊，當有藍牙設(shè)備與上述藍牙鎖通過藍牙秘鑰匹配，即建立藍牙連接時，上述藍牙鎖接收到通過藍牙連接傳遞的解鎖參數(shù)時解鎖，可以是通過解鎖參數(shù)控制電機轉(zhuǎn)動使得上述藍牙鎖解鎖，也可以是其它形式；上述藍牙鎖打開時，可以通過人工按壓的方式使上述藍牙鎖鎖住，也可以是其它形式；上述藍牙鎖由打開變?yōu)殒i住時，上述藍牙鎖通過藍牙模塊向匹配的藍牙設(shè)備發(fā)送已鎖狀態(tài)；上述藍牙鎖不單基于藍牙4.0技術(shù)，可以基于其它已有技術(shù)，如藍牙3.0技術(shù)，基于藍牙3.0技術(shù)的藍牙鎖相較基于藍牙4.0技術(shù)的藍牙鎖功耗變大，上述藍牙鎖也可基于其它更先進的技術(shù)。

上述自行車應(yīng)用接收上述藍牙秘鑰并調(diào)用上述移動終端的藍牙設(shè)備通過藍牙秘鑰與上述藍牙鎖建立藍牙連接，藍牙連接建立時，即匹配時，調(diào)用上述移動終端中儲存的解鎖參數(shù)，通過藍牙連接向上述藍牙鎖發(fā)送解鎖參數(shù)；上述藍牙鎖接收到通過藍牙連接傳遞的對應(yīng)的解鎖參數(shù)時解鎖，可以是通過解鎖參數(shù)控制電機轉(zhuǎn)動使得上述藍牙鎖解鎖，也可以是其它形式。

針對公共自行車存車過程包括以下步驟108-117：

步驟108：所述自行車應(yīng)用接收藍牙鎖發(fā)送的已鎖狀態(tài)。

上述自行車應(yīng)用在上述取車過程中已經(jīng)調(diào)用上述藍牙設(shè)備通過上述藍牙秘鑰與上述藍牙鎖建立藍牙連接；所述藍牙鎖由打開變?yōu)殒i住時，所述藍牙鎖通過藍牙模塊向匹配的藍牙設(shè)備發(fā)送已鎖狀態(tài)；所述自行車應(yīng)用接收藍牙鎖發(fā)送的已鎖狀態(tài)。

步驟109：所述自行車應(yīng)用在已鎖狀態(tài)下，根據(jù)用戶觸發(fā)操作向所述后臺管理平臺發(fā)送還車請求；所述還車請求包括用戶身份信息。

在接收到上述藍牙鎖發(fā)送的已鎖狀態(tài)下，上述自行車應(yīng)用根據(jù)用戶觸發(fā)的操作，可以是檢測到用戶按壓上述自行車應(yīng)用在上述移動終端觸摸屏上顯示的還車圖標，也可以是其它方式，接著查找上述自行車應(yīng)用的賬戶中對應(yīng)的上述用戶身份信息，將上述用戶身份信息生成上述還車請求，根據(jù)上述后臺管理平臺的網(wǎng)絡(luò)地址信息發(fā)送至上述后臺管理平臺。

步驟110：所述后臺管理平臺根據(jù)所述還車請求中的用戶身份信息查找對應(yīng)的自行車設(shè)備信息。

上述后臺管理平臺接收上述還車請求，并從中提取上述用戶身份信息，根據(jù)上述用戶身份信息查找對應(yīng)的上述自行車設(shè)備信息，可以是在記錄包含上述用戶身份信息與對應(yīng)的租車與存車記錄的數(shù)據(jù)表中查找上述用戶身份信息最近一次租車記錄中記錄的對應(yīng)的自行車設(shè)備信息。

步驟111：各監(jiān)測控制器通過掃描虛擬圍欄區(qū)域內(nèi)的各自行車的射頻識別標簽獲得對應(yīng)的射頻識別標簽信息，并查找到所述射頻識別標簽信息對應(yīng)的自行車設(shè)備信息。

上述射頻識別標簽安裝在上述自行車上，為無源標簽，因監(jiān)測控制器掃描信號的激勵而產(chǎn)生激勵信號，即射頻識別標簽信息，上述射頻識別標簽信息與上述自行車設(shè)備信息是對應(yīng)的，具有唯一性。

上述虛擬圍欄區(qū)域在監(jiān)測控制器所能監(jiān)測到的范圍內(nèi)，不需要真實的圍欄，也不需要墩位式鎖止器或其它用于固定自行車的裝置，是一種虛擬的區(qū)域，用于停放上述自行車。

上述監(jiān)測控制器與上述后臺管理平臺建立無線信息連接，可以通過無線Wi-Fi技術(shù)，可以通過GPRS技術(shù)，可以是4G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，也可以是其它方式；上述監(jiān)測控制器基于射頻識別技術(shù)，是一種無線通信技術(shù)，可以通過無線電訊號識別特定目標并讀寫相關(guān)數(shù)據(jù)，而無需識別系統(tǒng)與特定目標之間建立機械或者光學接觸，可快速地進行物品追蹤和數(shù)據(jù)交換，識別工作無須人工干預(yù)，可工作于各種惡劣環(huán)境；上述監(jiān)測控制器儲存有包含上述射頻識別標簽信息與對應(yīng)的自行車設(shè)備信息及二者對應(yīng)關(guān)系的數(shù)據(jù)表；上述監(jiān)測控制器每隔一段時間對停放于上述虛擬圍欄區(qū)域內(nèi)的上述自行車上的上述射頻識別標簽進行掃描，接收上述射頻識別標簽因掃描信號激勵而產(chǎn)生的激勵信號，即射頻識別標簽信息，并查找到對應(yīng)的自行車設(shè)備信息。

步驟112：所述監(jiān)測控制器將所述射頻識別標簽信息對應(yīng)的自行車設(shè)備信息與儲存的自行車設(shè)備信息進行比對；如果存在儲存的自行車設(shè)備信息中沒有而所述射頻識別標簽信息對應(yīng)的自行車設(shè)備信息中有的區(qū)別的自行車設(shè)備信息，則執(zhí)行步驟113。

上述監(jiān)測控制器將上述射頻識別標簽信息對應(yīng)的自行車設(shè)備信息與儲存的自行車設(shè)備信息進行比對。上述監(jiān)測控制器判斷存不存在儲存的自行車設(shè)備信息中沒有而上述射頻識別標簽信息對應(yīng)的自行車設(shè)備信息中有的區(qū)別的自行車設(shè)備信息，因為上述儲存的自行車設(shè)備信息是隨著租車與還車過程更新的，因此如果存在儲存的自行車設(shè)備信息中沒有而上述射頻識別標簽信息對應(yīng)的自行車設(shè)備信息中有的區(qū)別的自行車設(shè)備信息，即出現(xiàn)了上述監(jiān)測控制器監(jiān)管之外自行車進入上述監(jiān)測控制器監(jiān)測范圍內(nèi)，則執(zhí)行步驟113；如果存在儲存的自行車設(shè)備信息中有而所述射頻識別標簽信息對應(yīng)的自行車設(shè)備信息中沒有的區(qū)別的自行車設(shè)備信息，即出現(xiàn)了自行車異常丟失的情況，則向上述后臺管理平臺發(fā)送報警；如果儲存的自行車設(shè)備信息與上述射頻識別標簽信息對應(yīng)的自行車設(shè)備信息相同，則無操作。

步驟113：所述監(jiān)測控制器上報所述監(jiān)測控制器設(shè)備信息和所述區(qū)別的自行車設(shè)備信息至所述后臺管理平臺。

上述監(jiān)測控制器上報上述監(jiān)測控制器設(shè)備信息和上述區(qū)別的自行車設(shè)備信息至上述后臺管理平臺。

步驟114：所述后臺管理平臺接收所述各監(jiān)測控制器上報的自行車設(shè)備信息，并與所述用戶身份信息對應(yīng)的自行車設(shè)備信息進行匹配；如果匹配上，則執(zhí)行步驟115。

上述后臺管理平臺接收上述各監(jiān)測控制器上報的自行車設(shè)備信息，并將上述各監(jiān)測控制器上報的自行車設(shè)備信息與上述用戶身份信息對應(yīng)的自行車設(shè)備信息進行比較，如果上述各監(jiān)測控制器上報的自行車設(shè)備信息中包含有上述用戶身份信息對應(yīng)的自行車設(shè)備信息，即匹配上，則說明上述自行車設(shè)備信息對應(yīng)的自行車為上述用戶身份信息上一次租用的車輛，且已經(jīng)被歸還至某一站點的虛擬圍欄區(qū)域內(nèi)，且被上述某一站點內(nèi)的監(jiān)測控制器監(jiān)測到，則執(zhí)行步驟115；如果上述各監(jiān)測控制器上報的自行車設(shè)備信息中不包含上述用戶身份信息對應(yīng)的自行車設(shè)備信息，即不匹配，則說明上述自行車設(shè)備信息對應(yīng)的自行車不是上述用戶身份信息上一次租用的車輛，或者該自行車設(shè)備信息對應(yīng)的自行車是上述用戶身份信息上一次租用的車輛，但未被歸還至任一站點的虛擬圍欄區(qū)域內(nèi)，未被上述任一站點內(nèi)的監(jiān)測控制器監(jiān)測到，則無操作。

步驟115：所述后臺管理平臺確認還車成功。

所述后臺管理平臺確認上述自行車設(shè)備信息對應(yīng)的自行車為上述用戶身份信息上一次租用的車輛，且已經(jīng)被歸還至某一站點的虛擬圍欄區(qū)域內(nèi)，且被上述某一站點內(nèi)的監(jiān)測控制器監(jiān)測到，即確認還車成功。

步驟116：所述后臺管理平臺根據(jù)所述自行車設(shè)備信息，查找到對應(yīng)的上報所述自行車設(shè)備信息的監(jiān)測控制器設(shè)備信息，并對儲存的所述監(jiān)測控制器設(shè)備信息對應(yīng)的自行車設(shè)備信息進行更新，將更新結(jié)果發(fā)送給所述監(jiān)測控制器設(shè)備信息對應(yīng)的監(jiān)測控制器。

上述后臺管理平臺確認還車成功后，根據(jù)上述用戶身份信息對應(yīng)的自行車設(shè)備信息查找到上報該自行車設(shè)備信息的監(jiān)測控制器設(shè)備信息，對上述后臺管理平臺儲存的上述監(jiān)測控制器設(shè)備信息對應(yīng)的自行車設(shè)備信息進行更新，即將上述自行車設(shè)備信息添加到上述監(jiān)測控制器設(shè)備信息對應(yīng)的自行車設(shè)備信息中去，并將更新后的上述監(jiān)測控制器設(shè)備信息對應(yīng)的自行車設(shè)備信息發(fā)送給上述監(jiān)測控制器設(shè)備信息對應(yīng)的監(jiān)測控制器。

步驟117：所述監(jiān)測控制器接收所述更新結(jié)果，根據(jù)所述更新結(jié)果，更新所述監(jiān)測控制器儲存的自行車設(shè)備信息。

上述監(jiān)測控制器接收到上述后臺管理平臺發(fā)送的更新后的自行車設(shè)備信息，將之前儲存的自行車設(shè)備信息進行覆蓋。

本發(fā)明實施例因為采用上述藍牙鎖鎖住自行車和上述監(jiān)測控制器對自行車進行監(jiān)測，因此建設(shè)時不需要墩位式鎖止器，不需要動土，不需要破壞路面；因為成本主要來自上述自行車和藍牙鎖，沒有墩位式鎖止器帶來的成本，因此相比于傳統(tǒng)自行車系統(tǒng)成本低；因為采用上述虛擬圍欄區(qū)域放置自行車，替代了原有的墩位式鎖止器，因此相比傳統(tǒng)自行車系統(tǒng)擁有更多的自行車位，對環(huán)境適應(yīng)性高；因為沒有采用上述機械裝置復雜，難以操作且容易損壞的墩位式鎖止器，而采用了相對不容易損壞的藍牙鎖，因而緩解了因為操作不當或墩位式鎖止器損壞而導致租還車不成功造成的車輛損失；因為采用上述移動終端的上述自行車應(yīng)用來實現(xiàn)租車還車服務(wù)，相比使用傳統(tǒng)自行車系統(tǒng)，用戶使用更加方便，體驗更好。

對于方法實施例，為了簡單描述，故將其都表述為一系列的動作組合，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知悉，本發(fā)明實施例并不受所描述的動作順序的限制，因為依據(jù)本發(fā)明實施例，某些步驟可以采用其他順序或者同時進行。其次，本領(lǐng)域技術(shù)人員也應(yīng)該知悉，說明書中所描述的實施例均屬于優(yōu)選實施例，所涉及的動作并不一定是本發(fā)明實施例所必須的。

實施例二：

參照圖2b所示，本發(fā)明實施例提供了另一種公共自行車存取方法，包括：

針對公共自行車取車過程包括以下步驟201-208：

步驟201：由移動終端的自行車應(yīng)用掃描一自行車的二維碼。

步驟202：所述自行車應(yīng)用根據(jù)所述二維碼生成租車請求，并將所述租車請求發(fā)送至后臺管理平臺；所述租車請求包括用戶身份信息、自行車設(shè)備信息。

步驟203：所述后臺管理平臺在接收到所述租車請求時，記錄租車起始時刻。

上述后臺管理平臺在接收到所述租車請求時，記錄租車起始時刻，可以記錄在上述包含上述用戶身份信息與對應(yīng)的租車與存車記錄的數(shù)據(jù)表中，便于費用的計算。

步驟204：所述后臺管理平臺根據(jù)所述租車請求中的信息進行識別，判斷所述租車請求是否具備租車權(quán)限；如果具備，則執(zhí)行步驟205。

優(yōu)選地，所述后臺管理平臺根據(jù)所述租車請求中的信息進行識別，判斷所述租車請求是否具備租車權(quán)限的步驟204，包括：根據(jù)所述用戶身份信息，判斷所述用戶身份信息是否實名注冊、是否繳納過押金、是否有未還自行車記錄、是否有欠費記錄；根據(jù)所述自行車設(shè)備信息，判斷所述自行車設(shè)備信息對應(yīng)的自行車是否已損壞、是否處于租借狀態(tài)；如果所述用戶身份信息已實名注冊、已繳納過押金、沒有未還自行車記錄、沒有欠費記錄且所述自行車未損壞、未處于租借狀態(tài)，則確定所述用戶身份信息具備租車權(quán)限，則執(zhí)行步驟205。

上述后臺管理平臺查找到上述用戶信息之前的記錄，可以查找包含上述賬戶信息的數(shù)據(jù)表，根據(jù)上述自行車設(shè)備信息查找對應(yīng)的自行車的狀態(tài)，可以查找包含上述自行車設(shè)備信息與對應(yīng)狀態(tài)的數(shù)據(jù)表，判斷租車請求是否具備租車權(quán)限，可以判斷上述用戶身份信息是否實名注冊、是否繳納過押金、是否有未還自行車記錄、是否有欠費記錄，上述自行車設(shè)備信息對應(yīng)的自行車是否已損壞、是否處于租借狀態(tài)，如果上述用戶身份信息已實名注冊、已繳納過押金、沒有未還自行車記錄、沒有欠費記錄且上述自行車未損壞、未處于租借狀態(tài)，滿足上述所有條件，則確定上述租車請求具備租車權(quán)限，則執(zhí)行步驟205；如果上述用戶身份信息存在未實名注冊、未繳納押金、有未還自行車記錄、有欠費記錄或上述自行車存在已損壞、已處于租借狀態(tài)上述中的任何一項，則確定上述租車請求不具備租車權(quán)限。

步驟205：所述后臺管理平臺根據(jù)所述租車請求中的自行車設(shè)備信息查找對應(yīng)的藍牙密鑰，并將藍牙密鑰返回給所述自行車應(yīng)用，并記錄所述用戶身份信息與自行車設(shè)備信息對應(yīng)關(guān)系。

步驟206：所述后臺管理平臺根據(jù)所述自行車設(shè)備信息，查找到對應(yīng)的監(jiān)測控制器設(shè)備信息，并對儲存的所述監(jiān)測控制器設(shè)備信息對應(yīng)的自行車設(shè)備信息進行更新，將更新結(jié)果發(fā)送給所述監(jiān)測控制器設(shè)備信息對應(yīng)的監(jiān)測控制器。

步驟207：所述監(jiān)測控制器接收所述更新結(jié)果，根據(jù)所述更新結(jié)果，更新所述監(jiān)測控制器儲存的自行車設(shè)備信息。

步驟208：所述自行車應(yīng)用根據(jù)所述解鎖指令中的藍牙密鑰調(diào)用藍牙設(shè)備與所述自行車的藍牙鎖匹配，并在匹配上之后，控制所述藍牙鎖解鎖。

針對公共自行車存車過程包括以下步驟209-221：

步驟209：所述自行車應(yīng)用接收藍牙鎖發(fā)送的已鎖狀態(tài)。

步驟210：所述自行車應(yīng)用在已鎖狀態(tài)下，根據(jù)用戶觸發(fā)操作向所述后臺管理平臺發(fā)送還車請求；所述還車請求包括用戶身份信息。

步驟211：所述后臺管理平臺根據(jù)所述還車請求中的用戶身份信息查找對應(yīng)的自行車設(shè)備信息。

步驟212：各監(jiān)測控制器通過掃描虛擬圍欄區(qū)域內(nèi)的各自行車的射頻識別標簽獲得對應(yīng)的射頻識別標簽信息，并查找到所述射頻識別標簽信息對應(yīng)的自行車設(shè)備信息。

步驟213：所述監(jiān)測控制器將所述射頻識別標簽信息對應(yīng)的自行車設(shè)備信息與儲存的自行車設(shè)備信息進行比對；如果存在儲存的自行車設(shè)備信息中沒有而所述射頻識別標簽信息對應(yīng)的自行車設(shè)備信息中有的區(qū)別的自行車設(shè)備信息，則執(zhí)行步驟214。

步驟214：所述監(jiān)測控制器上報所述監(jiān)測控制器設(shè)備信息和所述區(qū)別的自行車設(shè)備信息至所述后臺管理平臺。

步驟215：所述后臺管理平臺接收所述各監(jiān)測控制器上報的自行車設(shè)備信息，并與所述用戶身份信息對應(yīng)的自行車設(shè)備信息進行匹配；如果匹配上，則執(zhí)行步驟216。

需要注意到的是，用戶還車時按壓藍牙鎖使得藍牙鎖鎖住自行車，但未將自行車推入所述虛擬圍欄區(qū)域時，上述監(jiān)測控制器掃描不到該自行車射頻識別標簽信息，相應(yīng)地，上述后臺管理平臺接收不到上述監(jiān)測控制器上傳的包含該自行車設(shè)備信息的自行車設(shè)備信息，進行匹配時則匹配不上，即后臺管理平臺確認還車成功的條件不成立。上述情況出現(xiàn)時，可以預(yù)知的是，上述自行車離上述虛擬圍欄區(qū)域距離很短，用戶可以采用將自行車強行轉(zhuǎn)移進上述虛擬圍欄區(qū)域內(nèi)，再進行還車操作即可。

步驟216：所述后臺管理平臺確認還車成功。

步驟217：所述后臺管理平臺根據(jù)所述自行車設(shè)備信息，查找到對應(yīng)的上報所述自行車設(shè)備信息的監(jiān)測控制器設(shè)備信息，并對儲存的所述監(jiān)測控制器設(shè)備信息對應(yīng)的自行車設(shè)備信息進行更新，將更新結(jié)果發(fā)送給所述監(jiān)測控制器設(shè)備信息對應(yīng)的監(jiān)測控制器。

步驟218：所述監(jiān)測控制器接收所述更新結(jié)果，根據(jù)所述更新結(jié)果，更新所述監(jiān)測控制器儲存的自行車設(shè)備信息。

步驟219：所述后臺管理平臺記錄租車結(jié)束時刻。

上述后臺管理平臺在確認還車成功后，記錄租車結(jié)束時刻，可以記錄在上述包含上述用戶身份信息與對應(yīng)的租車與存車記錄的數(shù)據(jù)表中，便于費用的計算。

步驟220：所述后臺管理平臺根據(jù)所述租車起始時刻、租車結(jié)束時刻和租車單位時間費用，計算租車費用，并將所述租車費用返回給所述自行車應(yīng)用。

上述后臺管理平臺在記錄中查找到上述租車起始時刻、租車結(jié)束時刻，計算租車時間，依據(jù)租車時間和租車單位時間費用，計算租車費用，并將上述租車費用返回給上述自行車應(yīng)用。

步驟221：所述自行車應(yīng)用按照所述租車費用進行支付。

上述自行車應(yīng)用接收上述后臺管理平臺返回的租車費用，并依據(jù)租車費用進行電子支付，可以采用網(wǎng)上銀行等方式。

優(yōu)選地，作為本發(fā)明實施例的一種改進方式，所述監(jiān)測控制器將所述射頻識別標簽信息對應(yīng)的自行車設(shè)備信息與儲存的自行車設(shè)備信息進行比對的步驟213之后，還包括：如果存在儲存的自行車設(shè)備信息中有而所述射頻識別標簽信息對應(yīng)的自行車設(shè)備信息中沒有的區(qū)別的自行車設(shè)備信息，則所述監(jiān)測控制器向所述后臺管理平臺發(fā)出警報信息；所述后臺管理平臺接收到所述警報信息，發(fā)出警報。

優(yōu)選地，作為本發(fā)明實施例的一種改進方式，所述公共自行車存取方法還包括：自行車停放站點利用監(jiān)控攝像頭抓拍虛擬圍欄區(qū)域周圍圖像并上傳至后臺管理平臺；更進一步地，還包括：利用太陽能充電板和封閉式蓄電池向監(jiān)測控制器和監(jiān)控攝像頭供電。

本發(fā)明實施例因為采用上述藍牙鎖鎖住自行車和上述監(jiān)測控制器對自行車進行監(jiān)測，因此建設(shè)時不需要墩位式鎖止器，不需要動土，不需要破壞路面；因為成本主要來自上述自行車和藍牙鎖，沒有墩位式鎖止器帶來的成本，因此相比于傳統(tǒng)自行車系統(tǒng)成本低；因為采用上述虛擬圍欄區(qū)域放置自行車，替代了原有的墩位式鎖止器，因此相比傳統(tǒng)自行車系統(tǒng)擁有更多的自行車位，對環(huán)境適應(yīng)性高；因為沒有采用上述機械裝置復雜，難以操作且容易損壞的墩位式鎖止器，而采用了相對不容易損壞的藍牙鎖，因而緩解了因為操作不當或墩位式鎖止器損壞而導致租還車不成功造成的車輛損失；因為采用上述移動終端的上述自行車應(yīng)用來實現(xiàn)租車還車及費用支付服務(wù)，相比使用傳統(tǒng)自行車系統(tǒng)，用戶使用更加方便，體驗更好。

因為本發(fā)明實施例的優(yōu)選方式中，對租車權(quán)限的判斷與確認做出了改進，使得租車權(quán)限的判斷與確認授予更加靈活高效，保障了自行車的歸還成功率。

因為本發(fā)明實施例的優(yōu)選方式中，采用射頻識別監(jiān)測系統(tǒng)對公共自行車系統(tǒng)中的車輛進行監(jiān)測，當出現(xiàn)車輛異常離開時，后臺管理平臺報警提醒后臺人員，使得公共自行車監(jiān)測與管理簡便高效，及時發(fā)現(xiàn)異常情況，及時追回，有效避免車輛丟失。

因為本發(fā)明實施例的優(yōu)選方式中，利用監(jiān)控攝像頭抓拍虛擬圍欄區(qū)域周圍圖像并上傳至后臺管理平臺，這樣使得出現(xiàn)對自行車異常丟失的情況發(fā)現(xiàn)更及時，處理更迅速，且及時獲得大量證據(jù)；更進一步地，利用太陽能充電板和封閉式蓄電池向監(jiān)測控制器和監(jiān)控攝像頭供電，使得自行車系統(tǒng)建設(shè)不需預(yù)埋線/接線操作，進一步使得自行車系統(tǒng)建設(shè)成本更低，建設(shè)更簡單，對環(huán)境適應(yīng)性更高。

對于方法實施例，為了簡單描述，故將其都表述為一系列的動作組合，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知悉，本發(fā)明實施例并不受所描述的動作順序的限制，因為依據(jù)本發(fā)明實施例，某些步驟可以采用其他順序或者同時進行。其次，本領(lǐng)域技術(shù)人員也應(yīng)該知悉，說明書中所描述的實施例均屬于優(yōu)選實施例，所涉及的動作并不一定是本發(fā)明實施例所必須的。

實施例三：

參照圖3a所示，本發(fā)明實施例提供了一種公共自行車系統(tǒng)，包括：

至少一個自行車停放站點60、自行車70、移動終端80、后臺管理平臺90；所述自行車停放站點60包括監(jiān)測控制器602、以及對應(yīng)的虛擬圍欄區(qū)域601；所述自行車70包括藍牙鎖702、射頻識別標簽703以及二維碼701，所述移動終端80包括藍牙設(shè)備801以及安裝于移動終端的自行車應(yīng)用802。

所述移動終端的自行車應(yīng)用802包括：

掃描模塊8021，用于掃描一自行車的二維碼；

租車請求模塊8022，用于根據(jù)所述二維碼生成租車請求，并將所述租車請求發(fā)送至后臺管理平臺；所述租車請求包括用戶身份信息、自行車設(shè)備信息；

解鎖模塊8023，用于根據(jù)所述藍牙密鑰調(diào)用所述藍牙設(shè)備與所述自行車的藍牙鎖匹配，并在匹配上之后，控制藍牙鎖解鎖；

鎖定確認模塊8024，用于接收藍牙鎖發(fā)送的已鎖狀態(tài)；

還車請求模塊8025，用于在已鎖狀態(tài)下，根據(jù)用戶觸發(fā)操作向所述后臺管理平臺發(fā)送還車請求；所述還車請求包括用戶身份信息。

所述監(jiān)測控制器602包括：

射頻監(jiān)測模塊6021，用于通過掃描虛擬圍欄區(qū)域內(nèi)的各自行車的射頻識別標簽獲得對應(yīng)的射頻識別標簽信息，并查找到所述射頻識別標簽信息對應(yīng)的自行車設(shè)備信息；

儲存模塊6023，用于儲存自行車設(shè)備信息，或者用于接收到所述更新結(jié)果，根據(jù)所述更新結(jié)果，更新儲存的自行車設(shè)備信息；

控制器6022，用于將所述射頻識別標簽信息對應(yīng)的自行車設(shè)備信息與儲存的自行車設(shè)備信息進行比對；

上報模塊6024，用于如果存在儲存的自行車設(shè)備信息中沒有而所述射頻識別標簽信息對應(yīng)的自行車設(shè)備信息中有的區(qū)別的自行車設(shè)備信息，則上報所述監(jiān)測控制器設(shè)備信息和所述區(qū)別的自行車設(shè)備信息至所述后臺管理平臺。

所述后臺管理平臺90包括：

租車權(quán)限判斷模塊901，用于根據(jù)所述租車請求中的信息進行識別，判斷所述租車請求是否具備租車權(quán)限；

租車權(quán)限授予模塊902，用于如果所述租車請求具備租車權(quán)限，則根據(jù)所述租車請求中的自行車設(shè)備信息查找對應(yīng)的藍牙密鑰，并將藍牙密鑰返回給所述自行車應(yīng)用，并記錄所述用戶身份信息與自行車設(shè)備信息對應(yīng)關(guān)系；

租車更新模塊903，用于根據(jù)所述自行車設(shè)備信息，查找到對應(yīng)的監(jiān)測控制器設(shè)備信息，并對儲存的所述監(jiān)測控制器設(shè)備信息對應(yīng)的自行車設(shè)備信息進行更新，將更新結(jié)果發(fā)送給所述監(jiān)測控制器設(shè)備信息對應(yīng)的監(jiān)測控制器；

自行車設(shè)備信息查找模塊904，用于根據(jù)所述還車請求中的用戶身份信息查找對應(yīng)的自行車設(shè)備信息；

匹配模塊905，用于接收所述各監(jiān)測控制器上報的自行車設(shè)備信息，并與所述用戶身份信息對應(yīng)的自行車設(shè)備信息進行匹配；

還車成功確認模塊906，用于如果所述各監(jiān)測控制器上報的自行車設(shè)備信息與所述用戶身份信息對應(yīng)的自行車設(shè)備信息匹配上，則確認還車成功；

還車更新模塊907，用于根據(jù)所述自行車設(shè)備信息，查找到對應(yīng)的上報所述自行車設(shè)備信息的監(jiān)測控制器設(shè)備信息，并對儲存的所述監(jiān)測控制器設(shè)備信息對應(yīng)的自行車設(shè)備信息進行更新，將更新結(jié)果發(fā)送給所述監(jiān)測控制器設(shè)備信息對應(yīng)的監(jiān)測控制器。

本發(fā)明實施例因為采用上述藍牙鎖鎖住自行車和上述監(jiān)測控制器對自行車進行監(jiān)測，因此建設(shè)時不需要墩位式鎖止器，不需要動土，不需要破壞路面；因為成本主要來自上述自行車和藍牙鎖，沒有墩位式鎖止器帶來的成本，因此相比于傳統(tǒng)自行車系統(tǒng)成本低；因為采用上述虛擬圍欄區(qū)域放置自行車，替代了原有的墩位式鎖止器，因此相比傳統(tǒng)自行車系統(tǒng)擁有更多的自行車位，對環(huán)境適應(yīng)性高；因為沒有采用上述機械裝置復雜，難以操作且容易損壞的墩位式鎖止器，而采用了相對不容易損壞的藍牙鎖，因而緩解了因為操作不當或墩位式鎖止器損壞而導致租還車不成功造成的車輛損失；因為采用上述移動終端的上述自行車應(yīng)用來實現(xiàn)租車還車服務(wù)，相比使用傳統(tǒng)自行車系統(tǒng)，用戶使用更加方便，體驗更好。

實施例四：

參照圖3b所示，本發(fā)明實施例中，提供了另一種公共自行車系統(tǒng)，包括：

至少一個自行車停放站點60、自行車70、移動終端80、后臺管理平臺90；所述自行車停放站點60包括監(jiān)測控制器602、以及對應(yīng)的虛擬圍欄區(qū)域601；所述自行車70包括藍牙鎖702、射頻識別標簽703以及二維碼701，所述移動終端80包括藍牙設(shè)備801以及安裝于移動終端的自行車應(yīng)用802。

所述移動終端的自行車應(yīng)用802包括：

掃描模塊8021，用于掃描一自行車的二維碼；

租車請求模塊8022，用于根據(jù)所述二維碼生成租車請求，并將所述租車請求發(fā)送至后臺管理平臺；所述租車請求包括用戶身份信息、自行車設(shè)備信息；

解鎖模塊8023，用于根據(jù)所述藍牙密鑰調(diào)用所述藍牙設(shè)備與所述自行車的藍牙鎖匹配，并在匹配上之后，控制藍牙鎖解鎖；

鎖定確認模塊8024，用于接收藍牙鎖發(fā)送的已鎖狀態(tài)；

還車請求模塊8025，用于在已鎖狀態(tài)下，根據(jù)用戶觸發(fā)操作向所述后臺管理平臺發(fā)送還車請求；所述還車請求包括用戶身份信息；

支付模塊8026，用于按照所述租車費用進行支付。

所述監(jiān)測控制器602包括：

射頻監(jiān)測模塊6021，用于通過掃描虛擬圍欄區(qū)域內(nèi)的各自行車的射頻識別標簽獲得對應(yīng)的射頻識別標簽信息，并查找到所述射頻識別標簽信息對應(yīng)的自行車設(shè)備信息；

儲存模塊6023，用于儲存自行車設(shè)備信息，或者用于接收到所述更新結(jié)果，根據(jù)所述更新結(jié)果，更新儲存的自行車設(shè)備信息；

控制器6022，用于將所述射頻識別標簽信息對應(yīng)的自行車設(shè)備信息與儲存的自行車設(shè)備信息進行比對；

上報模塊6024，用于如果存在儲存的自行車設(shè)備信息中沒有而所述射頻識別標簽信息對應(yīng)的自行車設(shè)備信息中有的區(qū)別的自行車設(shè)備信息，則上報所述監(jiān)測控制器設(shè)備信息和所述區(qū)別的自行車設(shè)備信息至所述后臺管理平臺。

所述后臺管理平臺90包括：

租車權(quán)限判斷模塊901，用于根據(jù)所述租車請求中的信息進行識別，判斷所述租車請求是否具備租車權(quán)限；

優(yōu)選地，所述租車權(quán)限判斷模塊901包括：

信息判斷模塊，用于根據(jù)所述用戶身份信息，判斷所述用戶身份信息是否實名注冊、是否繳納過押金、是否有未還自行車記錄、是否有欠費記錄；根據(jù)所述自行車設(shè)備信息，判斷所述自行車設(shè)備信息對應(yīng)的自行車是否已損壞、是否處于租借狀態(tài)；

權(quán)限確認模塊，用于如果所述用戶身份信息已實名注冊、已繳納過押金、沒有未還自行車記錄、沒有欠費記錄且所述自行車未損壞、位處于租借狀態(tài)，則確定所述租車請求具備租車權(quán)限；

租車權(quán)限授予模塊902，用于如果所述租車請求具備租車權(quán)限，則根據(jù)所述租車請求中的自行車設(shè)備信息查找對應(yīng)的藍牙密鑰，并將藍牙密鑰返回給所述自行車應(yīng)用，并記錄所述用戶身份信息與自行車設(shè)備信息對應(yīng)關(guān)系；

租車更新模塊903，用于根據(jù)所述自行車設(shè)備信息，查找到對應(yīng)的監(jiān)測控制器設(shè)備信息，并對儲存的所述監(jiān)測控制器設(shè)備信息對應(yīng)的自行車設(shè)備信息進行更新，將更新結(jié)果發(fā)送給所述監(jiān)測控制器設(shè)備信息對應(yīng)的監(jiān)測控制器；

自行車設(shè)備信息查找模塊904，用于根據(jù)所述還車請求中的用戶身份信息查找對應(yīng)的自行車設(shè)備信息；

匹配模塊905，用于接收所述各監(jiān)測控制器上報的自行車設(shè)備信息，并與所述用戶身份信息對應(yīng)的自行車設(shè)備信息進行匹配；

還車成功確認模塊906，用于如果所述各監(jiān)測控制器上報的自行車設(shè)備信息與所述用戶身份信息對應(yīng)的自行車設(shè)備信息匹配上，則確認還車成功；

還車更新模塊907，用于根據(jù)所述自行車設(shè)備信息，查找到對應(yīng)的上報所述自行車設(shè)備信息的監(jiān)測控制器設(shè)備信息，并對儲存的所述監(jiān)測控制器設(shè)備信息對應(yīng)的自行車設(shè)備信息進行更新，將更新結(jié)果發(fā)送給所述監(jiān)測控制器設(shè)備信息對應(yīng)的監(jiān)測控制器。

租車時間記錄模塊908，用于在接收到所述租車請求時，記錄租車起始時刻；

還車時間記錄模塊909，用于記錄租車結(jié)束時刻；

費用模塊910，用于根據(jù)所述租車起始時刻、租車結(jié)束時刻和租車單位時間費用，計算租車費用，并將所述租車費用返回給所述自行車應(yīng)用。

優(yōu)選地，作為本發(fā)明實施例的一種改進方式，參照圖3b所示，所述監(jiān)測控制器602還包括：警報發(fā)送模塊6025，用于如果存在儲存的自行車設(shè)備信息中有而所述射頻識別標簽信息對應(yīng)的自行車設(shè)備信息中沒有的區(qū)別的自行車設(shè)備信息，則向所述后臺管理平臺發(fā)出警報信息；所述后臺管理平臺90還包括：警報模塊911，用于接收到所述警報信息，發(fā)出警報。

優(yōu)選地，作為本發(fā)明實施例的一種改進方式，參照圖1a所示，所述自行車停放站點60還包括：監(jiān)控攝像頭603，用于抓拍所述虛擬圍欄區(qū)域周圍圖像并上傳至所述后臺管理平臺；更進一步地，還包括：太陽能充電板和封閉式蓄電池604，用于向所述監(jiān)測控制器和所述監(jiān)控攝像頭供電。

本發(fā)明實施例因為采用上述藍牙鎖鎖住自行車和上述監(jiān)測控制器對自行車進行監(jiān)測，因此建設(shè)時不需要墩位式鎖止器，不需要動土，不需要破壞路面；因為成本主要來自上述自行車和藍牙鎖，沒有墩位式鎖止器帶來的成本，因此相比于傳統(tǒng)自行車系統(tǒng)成本低；因為采用上述虛擬圍欄區(qū)域放置自行車，替代了原有的墩位式鎖止器，因此相比傳統(tǒng)自行車系統(tǒng)擁有更多的自行車位，對環(huán)境適應(yīng)性高；因為沒有采用上述機械裝置復雜，難以操作且容易損壞的墩位式鎖止器，而采用了相對不容易損壞的藍牙鎖，因而緩解了因為操作不當或墩位式鎖止器損壞而導致租還車不成功造成的車輛損失；因為采用上述移動終端的上述自行車應(yīng)用來實現(xiàn)租車還車及費用支付服務(wù)，相比使用傳統(tǒng)自行車系統(tǒng)，用戶使用更加方便，體驗更好。

因為本發(fā)明實施例的優(yōu)選方式中，對租車權(quán)限的判斷與確認做出了改進，使得租車權(quán)限的判斷與確認授予更加靈活高效，保障了自行車的歸還成功率。

因為本發(fā)明實施例的優(yōu)選方式中，采用射頻識別監(jiān)測系統(tǒng)對公共自行車系統(tǒng)中的車輛進行監(jiān)測，當出現(xiàn)車輛異常離開時，后臺管理平臺報警提醒后臺人員，使得公共自行車監(jiān)測與管理簡便高效，及時發(fā)現(xiàn)異常情況，及時追回，有效避免車輛丟失。

因為本發(fā)明實施例的優(yōu)選方式中，利用監(jiān)控攝像頭抓拍虛擬圍欄區(qū)域周圍圖像并上傳至后臺管理平臺，這樣使得出現(xiàn)對自行車異常丟失的情況發(fā)現(xiàn)更及時，處理更迅速，且及時獲得大量證據(jù)；更進一步地，利用太陽能充電板和封閉式蓄電池向監(jiān)測控制器和監(jiān)控攝像頭供電，使得自行車系統(tǒng)建設(shè)不需預(yù)埋線/接線操作，進一步使得自行車系統(tǒng)建設(shè)成本更低，建設(shè)更簡單，對環(huán)境適應(yīng)性更高。

在此處所提供的說明書中，說明了大量具體細節(jié)。然而，能夠理解，本發(fā)明的實施例可以在沒有這些具體細節(jié)的情況下實踐。在一些實例中，并未詳細示出公知的方法、結(jié)構(gòu)和技術(shù)，以便不模糊對本說明書的理解。

類似地，應(yīng)當理解，為了精簡本公開并幫助理解各個發(fā)明方面中的一個或多個，在上面對本發(fā)明的示例性實施例的描述中，本發(fā)明的各個特征有時被一起分組到單個實施例、圖、或者對其的描述中。然而，并不應(yīng)將該公開的方法解釋成反映如下意圖：即所要求保護的本發(fā)明要求比在每個權(quán)利要求中所明確記載的特征更多的特征。更確切地說，如下面的權(quán)利要求書所反映的那樣，發(fā)明方面在于少于前面公開的單個實施例的所有特征。因此，遵循具體實施方式的權(quán)利要求書由此明確地并入該具體實施方式，其中每個權(quán)利要求本身都作為本發(fā)明的單獨實施例。

本領(lǐng)域那些技術(shù)人員可以理解，可以對實施例中的設(shè)備中的模塊進行自適應(yīng)性地改變并且把它們設(shè)置在與該實施例不同的一個或多個設(shè)備中?？梢园褜嵤├械哪K或單元或組件組合成一個模塊或單元或組件，以及此外可以把它們分成多個子模塊或子單元或子組件。除了這樣的特征和/或過程或者單元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何組合對本說明書(包括伴隨的權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的所有特征以及如此公開的任何方法或者設(shè)備的所有過程或單元進行組合。除非另外明確陳述，本說明書(包括伴隨的權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的每個特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征來代替。

此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解，盡管在此所述的一些實施例包括其它實施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同實施例的特征的組合意味著處于本發(fā)明的范圍之內(nèi)并且形成不同的實施例。例如，在下面的權(quán)利要求書中，所要求保護的實施例的任意之一都可以以任意的組合方式來使用。

應(yīng)該注意的是上述實施例對本發(fā)明進行說明而不是對本發(fā)明進行限制，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離所附權(quán)利要求的范圍的情況下可設(shè)計出替換實施例。在權(quán)利要求中，不應(yīng)將位于括號之間的任何參考符號構(gòu)造成對權(quán)利要求的限制。單詞“包含”不排除存在未列在權(quán)利要求中的元件或步驟。位于元件之前的單詞“一”或“一個”不排除存在多個這樣的元件。本發(fā)明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于適當編程的計算機來實現(xiàn)。在列舉了若干裝置的單元權(quán)利要求中，這些裝置中的若干個可以是通過同一個硬件項來具體體現(xiàn)。