1.一種大型快遞自助服務(wù)裝置，其特征在于：所述的大型快遞自助服務(wù)裝置包括控制柜(1)、集成快遞箱、底部箱體(16)和機(jī)械手系統(tǒng)；其中，控制柜(1)的內(nèi)部設(shè)有控制器，前端面中部從上至下設(shè)有監(jiān)控攝像頭(2)、觸屏顯示器(6)和快遞存取口(7)，前端面兩側(cè)部位設(shè)有現(xiàn)金支付模塊(3)、證件讀取器(4)、指紋識別器(5)和掃碼器接口(8)；集成快遞箱包括冷鏈快遞柜(9)和普通快遞柜(10)，其中冷鏈快遞柜(9)設(shè)置在控制柜(1)的兩側(cè)，由多個獨(dú)立的冷鏈快遞箱組成，每一冷鏈快遞箱的前端面上設(shè)有一個推拉式箱門，箱門上安裝有電磁鎖，并且冷鏈快遞柜(9)上部還設(shè)有制冷壓縮機(jī)(11)，制冷壓縮機(jī)(11)與冷鏈快遞箱間通過管道相連；普通快遞柜(10)設(shè)在控制柜(1)和冷鏈快遞柜(9)的后側(cè)，并且與控制柜(1)上的快遞存取口(7)相連通，底面中部從前至后形成有一個長方形開口，內(nèi)部設(shè)有多塊隔板(12)、多條滑軌(13)、多個快遞架(14)、多個鐵質(zhì)材料的快遞盒(15)和多個絲杠傳動裝置(18)；其中多塊隔板(12)將普通快遞柜(10)的左右側(cè)內(nèi)部沿上下方向分成多層，普通快遞柜(10)前后端內(nèi)表面上位于每層隔板(12)上側(cè)的部位分別安裝有一根橫向設(shè)置的滑軌(13)，每塊隔板(12)前后端表面分別安裝有一個橫向設(shè)置的絲杠傳動裝置(18)；快遞架(14)為水平設(shè)置的板狀結(jié)構(gòu)，每個快遞架(14)的底面前后端同時與位于普通快遞柜(10)內(nèi)一側(cè)某一層的兩個絲杠傳動裝置(18)相連，同時通過機(jī)械配合方式安裝在相應(yīng)的兩根滑軌(13)上，因此能在絲杠傳動裝置(18)的驅(qū)動下沿滑軌(13)左右移動；每個快遞架(14)上從前至后設(shè)有多個能夠利用機(jī)械手系統(tǒng)裝上或取下的快遞盒(15)；底部箱體(16)由底座(20)和四個側(cè)壁(17)構(gòu)成，上端口連接在普通快遞柜(10)的底面開口處；機(jī)械手系統(tǒng)設(shè)置在底部箱體(16)及普通快遞柜(10)的中部內(nèi)部，包括驅(qū)動電機(jī)(19)、液壓升降裝置(21)、機(jī)械手(22)、三個同步帶輪和同步帶(23)；其中驅(qū)動電機(jī)(19)通過螺栓安裝在底座(20)一端；液壓升降裝置(21)通過沿前后方向設(shè)置的底部滑軌安裝在底座(20)上；驅(qū)動電機(jī)(19)的輸出軸連接一個同步帶輪，另一個同步帶輪安裝在底座(20)的另一端，液壓升降裝置(21)上也安裝一個同步帶輪，同步帶(23)套在三個同步帶輪上，因此在驅(qū)動電機(jī)(19)的帶動下液壓升降裝置(21)能夠沿前后方向移動；機(jī)械手(22)連接在液壓升降裝置(21)上，因此機(jī)械手(22)能夠在液壓升降裝置(21)的驅(qū)動下在普通快遞柜(10)內(nèi)中部上下移動，機(jī)械手(22)的上端安裝有電磁鐵，利用電磁鐵能夠牢牢吸住快遞盒(15)；液壓升降裝置(21)與液壓動力源相連接，同時控制器與監(jiān)控攝像頭(2)、現(xiàn)金支付模塊(3)、證件讀取器(4)、指紋識別器(5)、觸屏顯示器(6)、掃碼器接口(8)、絲杠傳動裝置(18)的驅(qū)動器、驅(qū)動電機(jī)(19)、電磁鎖、制冷壓縮機(jī)(11)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型快遞自助服務(wù)裝置，其特征在于：所述的絲杠傳動裝置(18)包括電機(jī)(29)、聯(lián)軸器(24)、絲杠(25)、滑臺(26)、絲桿支撐座(27)；其中電機(jī)(29)通過電機(jī)座安裝在普通快遞柜(10)上隔板(12)的外側(cè)表面；絲桿支撐座(27)通過螺栓安裝在隔板(12)的內(nèi)側(cè)表面，電機(jī)(29)的輸出軸通過聯(lián)軸器(24)與絲杠(25)的一端相連，絲杠(25)的另一端安裝于絲桿支撐座(27)上；滑臺(26)與絲杠(25)配合并可沿絲杠(25)來回移動；滑臺(26)的上部通過螺栓與快遞架(14)的底面相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型快遞自助服務(wù)裝置，其特征在于：所述的快遞架(14)上沿前后方向并排形成有多個與內(nèi)側(cè)邊緣相連通的卡槽(28)，同時每個快遞盒(15)的底部形成有能夠嵌入到快遞架(14)上某一卡槽(28)內(nèi)的突臺。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型快遞自助服務(wù)裝置，其特征在于：所述的快遞盒(15)分為大、中、小三種尺寸，這樣能夠合理利用空間，以便存放更多的快遞。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型快遞自助服務(wù)裝置，其特征在于：所述的每個冷鏈快遞箱中均安裝有與控制器電連接的溫度傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型快遞自助服務(wù)裝置，其特征在于：所述的底部箱體(16)設(shè)在地面之下，并安裝有防水裝置，因此能夠防止雨水倒灌，同時可節(jié)省占用地面上的空間，而且也能夠減少噪聲。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型快遞自助服務(wù)裝置，其特征在于：所述的控制柜(1)上快遞存取口(7)的下部刻有快遞尺寸標(biāo)準(zhǔn)表，用于存放快遞時參照選取快遞盒(15)的類型。