本發(fā)明屬于物流快遞派送裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種大型快遞自助服務裝置。

背景技術(shù)：

近幾年來隨著經(jīng)濟和互聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展，越來越多的人開始網(wǎng)上購物，通過快遞運送的商品無論是種類還是數(shù)量都越來越多了。但目前快遞的配送方式主要還是傳統(tǒng)的面對面簽字交接，這樣不僅效率低下，成本較高，而且在人口密集區(qū)，還容易造成快遞丟失、浪費時間、領(lǐng)取現(xiàn)場混亂等問題，從而造成了極大的不便。

另外，隨著網(wǎng)購與生活結(jié)合得更為緊密，不少人開始在網(wǎng)上購買日常食用的生鮮類商品，由于這類快遞在運送過程中需要全程冷藏，因此對運送的環(huán)境要求較高。目前，生鮮類商品還是通過傳統(tǒng)的配送方式送達，較為費時費力，而且市面上也沒有一款可供生鮮類快遞冷凍存儲的自助服務裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種儲存快遞種類齊全，存放速度快，自動化程度高且操作簡單的大型快遞快遞自助服務裝置。

為了達到上述目的，本發(fā)明提供的大型快遞自助服務裝置包括控制柜、集成快遞箱、底部箱體和機械手系統(tǒng)；其中，控制柜的內(nèi)部設(shè)有控制器，前端面中部從上至下設(shè)有監(jiān)控攝像頭、觸屏顯示器和快遞存取口，前端面兩側(cè)部位設(shè)有現(xiàn)金支付模塊、證件讀取器、指紋識別器和掃碼器接口；集成快遞箱包括冷鏈快遞柜和普通快遞柜，其中冷鏈快遞柜設(shè)置在控制柜的兩側(cè)，由多個獨立的冷鏈快遞箱組成，每一冷鏈快遞箱的前端面上設(shè)有一個推拉式箱門，箱門上安裝有電磁鎖，并且冷鏈快遞柜上部還設(shè)有制冷壓縮機，制冷壓縮機與冷鏈快遞箱間通過管道相連；普通快遞柜設(shè)在控制柜和冷鏈快遞柜的后側(cè)，并且與控制柜上的快遞存取口相連通，底面中部從前至后形成有一個長方形開口，內(nèi)部設(shè)有多塊隔板、多條滑軌、多個快遞架、多個鐵質(zhì)材料的快遞盒和多個絲杠傳動裝置；其中多塊隔板將普通快遞柜的左右側(cè)內(nèi)部沿上下方向分成多層，普通快遞柜前后端內(nèi)表面上位于每層隔板上側(cè)的部位分別安裝有一根橫向設(shè)置的滑軌，每塊隔板前后端表面分別安裝有一個橫向設(shè)置的絲杠傳動裝置；快遞架為水平設(shè)置的板狀結(jié)構(gòu)，每個快遞架的底面前后端同時與位于普通快遞柜內(nèi)一側(cè)某一層的兩個絲杠傳動裝置相連，同時通過機械配合方式安裝在相應的兩根滑軌上，因此能在絲杠傳動裝置的驅(qū)動下沿滑軌左右移動；每個快遞架上從前至后設(shè)有多個能夠利用機械手系統(tǒng)裝上或取下的快遞盒；底部箱體由底座和四個側(cè)壁構(gòu)成，上端口連接在普通快遞柜的底面開口處；機械手系統(tǒng)設(shè)置在底部箱體及普通快遞柜的中部內(nèi)部，包括驅(qū)動電機、液壓升降裝置、機械手、三個同步帶輪和同步帶；其中驅(qū)動電機通過螺栓安裝在底座一端；液壓升降裝置通過沿前后方向設(shè)置的底部滑軌安裝在底座上；驅(qū)動電機的輸出軸連接一個同步帶輪，另一個同步帶輪安裝在底座的另一端，液壓升降裝置上也安裝一個同步帶輪，同步帶套在三個同步帶輪上，因此在驅(qū)動電機的帶動下液壓升降裝置能夠沿前后方向移動；機械手連接在液壓升降裝置上，因此機械手能夠在液壓升降裝置的驅(qū)動下在普通快遞柜內(nèi)中部上下移動，機械手的上端安裝有電磁鐵，利用電磁鐵能夠牢牢吸住快遞盒；液壓升降裝置與液壓動力源相連接，同時控制器與監(jiān)控攝像頭、現(xiàn)金支付模塊、證件讀取器、指紋識別器、觸屏顯示器、掃碼器接口、絲杠傳動裝置的驅(qū)動器、驅(qū)動電機、電磁鎖、制冷壓縮機電連接。

所述的絲杠傳動裝置包括電機、聯(lián)軸器、絲杠、滑臺、絲桿支撐座；其中電機通過電機座安裝在普通快遞柜上隔板的外側(cè)表面；絲桿支撐座通過螺栓安裝在隔板的內(nèi)側(cè)表面，電機的輸出軸通過聯(lián)軸器與絲杠的一端相連，絲杠的另一端安裝于絲桿支撐座上；滑臺與絲杠配合并可沿絲杠來回移動；滑臺的上部通過螺栓與快遞架的底面相連。

所述的快遞架上沿前后方向并排形成有多個與內(nèi)側(cè)邊緣相連通的卡槽，同時每個快遞盒的底部形成有能夠嵌入到快遞架上某一卡槽內(nèi)的突臺。

所述的快遞盒分為大、中、小三種尺寸，這樣能夠合理利用空間，以便存放更多的快遞。

所述的每個冷鏈快遞箱中均安裝有與控制器電連接的溫度傳感器。

所述的底部箱體設(shè)在地面之下，并安裝有防水裝置，因此能夠防止雨水倒灌，同時可節(jié)省占用地面上的空間，而且也能夠減少噪聲。

所述的控制柜上快遞存取口的下部刻有快遞尺寸標準表，用于存放快遞時參照選取快遞盒的類型。

本發(fā)明提供的大型快遞自助服務裝置可實現(xiàn)精確、快速的快遞存取，且可以實現(xiàn)24小時開放。集成快遞箱中的冷鏈快遞柜和普通快遞柜可滿足不同人群的需求，可以實現(xiàn)快速抓取快遞盒，從而大大提高了快遞的投放和攬收的效率。另外，本裝置投放于人群密集區(qū)可節(jié)省大量的等待時間，減少了多人同時取快遞的混亂場面，保障了快遞的安全，可取得較大的經(jīng)濟效益。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提供的大型快遞自助服務裝置正視圖；

圖2是本發(fā)明提供的大型快遞自助服務裝置右視剖視圖；

圖3是本發(fā)明提供的大型快遞自助服務裝置后視剖視圖；

圖4是本發(fā)明提供的大型快遞自助服務裝置中絲杠傳動裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明提供的大型快遞自助服務裝置中快遞架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是快遞員使用本發(fā)明提供的大型快遞自助服務裝置時操作流程圖；

圖7是客戶使用本發(fā)明提供的大型快遞自助服務裝置時操作流程圖。

具體實施方式

下面將參考附圖來具體描述本發(fā)明。應了解，附圖以及以下描述僅僅是作為本發(fā)明的優(yōu)選實施方案的說明，不應解釋為對本發(fā)明的保護范圍構(gòu)成限制，本發(fā)明的保護范圍僅受權(quán)利要求書限定。

如圖1、圖2、圖3所示，本發(fā)明提供的大型快遞自助服務裝置包括控制柜1、集成快遞箱、底部箱體16和機械手系統(tǒng)；其中，控制柜1的內(nèi)部設(shè)有圖中未示出的控制器，前端面中部從上至下設(shè)有監(jiān)控攝像頭2、觸屏顯示器6和快遞存取口7，前端面兩側(cè)部位設(shè)有現(xiàn)金支付模塊3、證件讀取器4、指紋識別器5和掃碼器接口8；集成快遞箱包括冷鏈快遞柜9和普通快遞柜10，其中冷鏈快遞柜9設(shè)置在控制柜1的兩側(cè)，由多個獨立的冷鏈快遞箱組成，每一冷鏈快遞箱的前端面上設(shè)有一個推拉式箱門，箱門上安裝有電磁鎖，并且冷鏈快遞柜9上部還設(shè)有制冷壓縮機11，制冷壓縮機11與冷鏈快遞箱間通過管道相連；普通快遞柜10設(shè)在控制柜1和冷鏈快遞柜9的后側(cè)，并且與控制柜1上的快遞存取口7相連通，底面中部從前至后形成有一個長方形開口，內(nèi)部設(shè)有多塊隔板12、多條滑軌13、多個快遞架14、多個鐵質(zhì)材料的快遞盒15和多個絲杠傳動裝置18；其中多塊隔板12將普通快遞柜10的左右側(cè)內(nèi)部沿上下方向分成多層，普通快遞柜10前后端內(nèi)表面上位于每層隔板12上側(cè)的部位分別安裝有一根橫向設(shè)置的滑軌13，每塊隔板12前后端表面分別安裝有一個橫向設(shè)置的絲杠傳動裝置18；快遞架14為水平設(shè)置的板狀結(jié)構(gòu)，每個快遞架14的底面前后端同時與位于普通快遞柜10內(nèi)一側(cè)某一層的兩個絲杠傳動裝置18相連，同時通過機械配合方式安裝在相應的兩根滑軌13上，因此能在絲杠傳動裝置18的驅(qū)動下沿滑軌13左右移動；每個快遞架14上從前至后設(shè)有多個能夠利用機械手系統(tǒng)裝上或取下的快遞盒15；底部箱體16由底座20和四個側(cè)壁17構(gòu)成，上端口連接在普通快遞柜10的底面開口處；機械手系統(tǒng)設(shè)置在底部箱體16及普通快遞柜10的中部內(nèi)部，包括驅(qū)動電機19、液壓升降裝置21、機械手22、兩個同步帶輪和同步帶23；其中驅(qū)動電機19通過螺栓安裝在底座20一端；液壓升降裝置21通過沿前后方向設(shè)置的底部滑軌安裝在底座20上；驅(qū)動電機19的輸出軸連接一個同步帶輪，另一個同步帶輪安裝在底座20的另一端，液壓升降裝置21上也安裝一個同步帶輪，同步帶23套在三個同步帶輪上，因此在驅(qū)動電機19的帶動下液壓升降裝置21能夠沿前后方向移動；機械手22連接在液壓升降裝置21上，因此機械手22能夠在液壓升降裝置21的驅(qū)動下在普通快遞柜10內(nèi)中部上下移動，機械手22的上端安裝有電磁鐵，利用電磁鐵能夠牢牢吸住快遞盒15；液壓升降裝置21與液壓動力源相連接，同時控制器與監(jiān)控攝像頭2、現(xiàn)金支付模塊3、證件讀取器4、指紋識別器5、觸屏顯示器6、掃碼器接口8、絲杠傳動裝置18、驅(qū)動電機19、電磁鎖、制冷壓縮機11電連接。

如圖4所示，所述的絲杠傳動裝置18包括電機29、聯(lián)軸器24、絲杠25、滑臺26、絲桿支撐座27；其中電機29通過電機座安裝在普通快遞柜10上隔板12的外側(cè)表面；絲桿支撐座27通過螺栓安裝在隔板12的內(nèi)側(cè)表面，電機29的輸出軸通過聯(lián)軸器24與絲杠25的一端相連，絲杠25的另一端安裝于絲桿支撐座27上；滑臺26與絲杠25配合并可沿絲杠25來回移動；滑臺26的上部通過螺栓與快遞架14的底面相連。

如圖5所示，所述的快遞架14上沿前后方向并排形成有多個與內(nèi)側(cè)邊緣相連通的卡槽28，同時每個快遞盒15的底部形成有能夠嵌入到快遞架14上某一卡槽28內(nèi)的突臺。

所述的快遞盒15分為大、中、小三種尺寸，這樣能夠合理利用空間，以便存放更多的快遞。

所述的每個冷鏈快遞箱中均安裝有與控制器電連接的溫度傳感器。

所述的底部箱體16設(shè)在地面之下，并安裝有防水裝置，因此能夠防止雨水倒灌，同時可節(jié)省占用地面上的空間，而且也能夠減少噪聲。

所述的控制柜1上快遞存取口7的下部刻有快遞尺寸標準表，用于存放快遞時參照選取快遞盒15的類型。

現(xiàn)將本發(fā)明提供的大型快遞自助服務裝置使用方法闡述如下：

當快遞員需要派送快遞時，如圖6所示，其首先在觸屏顯示器6上選擇派件選項，然后將快遞員身份卡放在證件讀取器4上讀取或在指紋識別器5上進行指紋識別，在此過程中，監(jiān)控攝像頭2將拍攝下快遞員的影像，并傳送給控制器進行保存，以備查詢。確認身份后，在控制器的控制下，觸屏顯示器6上將顯示出過期快遞的相關(guān)信息，快遞員選擇退件選項時，如果該快遞為存放在冷鏈快遞箱中的生鮮商品，該冷鏈快遞箱上的電磁鎖將斷電，這時快遞員拉開箱門即可取出該快遞，之后制冷壓縮機11停止向該冷鏈快遞箱提供冷氣。如果該快遞為存放在某一快遞盒15中的普通商品，在控制器的控制下，該快遞盒15下部的絲桿傳動裝置18中的電機29將帶動絲杠5轉(zhuǎn)動，由此使滑臺26沿絲杠5向外行走，從而帶動快遞架14向普通快遞柜10的中間部位移動；與此同時，驅(qū)動電機19將帶動同步帶23轉(zhuǎn)動，液壓升降裝置21在同步帶23的帶動下將移動到需要取出的快遞盒15下方位置，然后機械手22在液壓升降裝置21的作用下向上升起，并利用其上的電磁鐵將快遞盒15牢牢吸住，之后使絲杠傳動裝置18中的電機29反向轉(zhuǎn)動，從而將快遞架14復位，在此過程中由機械手22吸住的快遞盒15底面上的突臺將脫離開快遞架14上的卡槽28，然后使液壓升降裝置21及其上的機械手22和快遞盒15向快遞存取口7方向移動，最終將快遞盒15送到快遞存取口7處，快遞員通過快遞存取口7從快遞盒15中取出快遞，之后按照上述相反的過程將快遞盒15放回原處，退件完成。退件完成后或者無退件時，選擇下一步，進入派件功能。將掃碼器接到掃碼器接口8并掃描快遞單單號后選擇快遞類型，當快遞為生鮮商品時，控制器自動生成快遞存放的冷鏈快遞箱，這時指定存放的冷鏈快遞箱上的電磁鎖將斷電，快遞員拉開箱門并將生鮮商品放入該冷鏈快遞箱中，之后在控制器1的控制下，該冷鏈快遞箱上的電磁鎖將處于上電模式，由此將箱門緊鎖。同時控制制冷壓縮機11開始工作，制冷壓縮機11通過管道將冷氣傳送到該冷鏈快遞箱中，并通過安裝在冷鏈快遞箱中的溫度傳感器實時監(jiān)控箱內(nèi)溫度。同時控制器自動發(fā)送一條含取件密碼的通知短信給收件人。當快遞為普通快遞時，參照控制柜1下部的快遞尺寸標準表選取快遞盒15的尺寸，之后控制器自動生成快遞存放的位置，然后按照上述方法由機械手系統(tǒng)和相應的絲杠傳動裝置18將該快遞盒15送到快遞存取口7中，之后由快遞員將快遞放入快遞盒15中，然后再在機械手系統(tǒng)和相應的絲杠傳動裝置18的聯(lián)動下將快遞盒15及快遞送到指定位置上。當快遞被送到指定位置后，機械手系統(tǒng)復位，控制器自動發(fā)送一條含取件密碼的通知短信給收件人。

當客戶需要取件時，如圖7所示，其首先在觸屏顯示器6上選擇取件選項，然后根據(jù)提示輸入通知短信上的取件密碼，當取件密碼錯誤時，界面返回上一級。當取件密碼正確時，控制器判斷快遞是否為貨到付款，如果是，客戶可通過控制柜1上的現(xiàn)金支付模塊3進行現(xiàn)金支付。當現(xiàn)金支付完成后或者快遞不是貨到付款時，如果所取快件為普通快遞，則裝有其快遞的快遞盒15將按照上述方法由機械手系統(tǒng)和相應的絲杠傳動裝置18送到快遞存取口7中，客戶從快遞盒15中取出快遞，然后再在機械手系統(tǒng)和相應的絲杠傳動裝置18的聯(lián)動下將快遞盒15送回原來位置。如果所取快件為生鮮商品，則存放該快遞的冷鏈快遞箱上的電磁鎖將斷電，客戶拉開箱門即可取出快遞，之后電磁鎖上電，取件過程完成。

上面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施方式作了詳細的說明，但是本發(fā)明不限于上述實施方式，在所屬技術(shù)領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下做出各種變化。